EP1652977A2 - Warping method and warper - Google Patents

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EP1652977A2
EP1652977A2 EP05020179A EP05020179A EP1652977A2 EP 1652977 A2 EP1652977 A2 EP 1652977A2 EP 05020179 A EP05020179 A EP 05020179A EP 05020179 A EP05020179 A EP 05020179A EP 1652977 A2 EP1652977 A2 EP 1652977A2
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EP
European Patent Office
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winding
pressure roller
tree
pressure
Prior art date
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Withdrawn
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EP05020179A
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Inventor
Heinz Kissels
Elmar Lennartz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Moenus Textilmaschinen GmbH
Original Assignee
Moenus Textilmaschinen GmbH
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Publication date
Application filed by Moenus Textilmaschinen GmbH filed Critical Moenus Textilmaschinen GmbH
Publication of EP1652977A2 publication Critical patent/EP1652977A2/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H7/00—Combined warping and beaming machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
    • D02H13/02—Stop motions
    • D02H13/10—Stop motions responsive to thread-measuring devices, e.g. stopping the machine when required length of warp has been wound
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
    • D02H13/12—Variable-speed driving mechanisms
    • D02H13/14—Variable-speed driving mechanisms controlled automatically by tension in the warp

Abstract

A thread mass of a trellis includes coils arranged on each of a tube (7) and a disk (8). A pressing roller (9) contacts the disk. Values for the roller length of the thread mass and the revolutions of the tube and disk are determined. The determined values are compared with desired values and the pressing power of the pressing roller is compensated. An independent claim is also included for a warping device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zetteln, bei dem eine Fadenschar von an einem Gatter angeordneten Spulen direkt auf mindestens zwei Bäume aufgewickelt wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine entsprechende Vorrichtung zum Zetteln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6.The invention relates to a method for slacking, in which a group of yarns arranged on a gate coils is wound directly on at least two trees, according to the preamble of claim 1 and a corresponding device for slipping according to the preamble of claim. 6

Beim Zetteln, auch Direktbäumen genannt, werden mehrere Wickelbäume gleichen Aufbaus hergestellt. Für bestimmte Awendungsfälle, z. B. für Teilkettbäume, ist es notwendig, dass für einen solchen Satz von Bäumen die Wickellänge L und der Wickeldurchmesser R, und damit die Wickeldichte, im gesamten Wickel für alle Bäume gleich ist. Dazu ist es bekannt, Werte für die Wickellänge L der Fadenschar und Werte für die Umdrehungen U des Baumes zur Bestimmung der Wickeldichte zu ermitteln und die Werte für Kopierbäume auf die Werte eines Vorlagebaumes durch Änderung einer die Wickeldichte beeinflussenden Größe zu regeln.When picking, also called direct trees, several winding trees are made of the same structure. For certain applications, z. For example, for part warp beams, it is necessary that for such a set of trees, the wrap length L and the wrap diameter R, and thus the wrap density, be the same throughout the wrap for all trees. For this purpose, it is known to determine values for the winding length L of the yarn sheet and values for the revolutions U of the tree for determining the winding density and to regulate the values for copying trees to the values of a master tree by changing a variable influencing the winding density.

Ein solches Verfahren und eine entsprechende Vorrichtung zum sukzessiven Fertigen von Bäumen ist aus der DE 32 06 272 A1 bekannt. Dazu werden die auflaufenden Fadenlängen und die Umdrehungen des Baumes gemessen, die Werte des ersten Wickels gespeichert und mit den Werten der übrigen Wickel verglichen. Bei Differenzen wird auf Fadenbremsen, auf eine Anpresswalze und/oder auf den Antrieb des Baumes derart steuernd eingewirkt, dass die Differenz in der Toleranzgrenze bleibt. Zur Messung der Fadenlänge wird eine vor dem Baum angeordnete, von der Fadenschar umschlungene Messwalze eingesetzt, die auch als Umlenkwalze bekannt ist und die durch die Fadenschar angetrieben wird.Such a method and a corresponding device for the successive manufacturing of trees is known from DE 32 06 272 A1. For this, the running thread lengths and the revolutions of the tree are measured, the values of the first reel are stored and compared with the values of the other reels. In case of differences, thread brakes, a pressure roller and / or the drive of the tree are acted upon in such a way that the difference remains within the tolerance limit. To measure the thread length, a measuring roller arranged in front of the tree and wrapped around by the yarn sheet is used, which is also known as a deflection roller and which is driven by the yarn sheet.

Ein weiteres Verfahren und eine weitere Vorrichtung zum Zetteln, bei dem mindestens zwei Kettbäume gleicher Qualität durch Aufwickeln einer Fadenschar hergestellt werden, ist in der EP 1 219 738 A1 beschrieben. Es wird dabei pro Baumumdrehung die dazugehörige Wickellänge gemessen, die Werte für einen Vorlagebaum gespeichert, die Werte eines Kopierbaumes mit diesen verglichen und bei Differenzen der Kettzug beim Zetteln des Kopierbaumes verändert. Eine Regelung der Wickeldichte durch Änderung des Kettzuges hat den Nachteil, dass die Fadenschar mit unterschiedlicher Fadenspannung aufgewickelt wird. Dies führt insbesondere bei elastischen Fäden zu Problemen bei der Weiterverarbeitung. Die Wickellänge wird über die Umdrehungen einer Messwalze ermittelt, über welche die Fadenschar geführt wird (Umlenkwalze) oder welche gegen den Fadenwickel gepresst wird (Anpresswalze).Another method and apparatus for slacking in which at least two warp beams of the same quality are produced by winding a group of threads is described in EP 1 219 738 A1. It is thereby measured per tree turn, the associated winding length, stored the values for a template tree, the values of a copy tree compared with these and changed in differences of Kettzug when letting the copy tree. A regulation of the winding density by changing the warp train has the disadvantage that the yarn sheet is wound with different yarn tension. This leads in particular to elastic threads to problems in further processing. The winding length is determined by the revolutions of a measuring roller, over which the yarn sheet is guided (guide roller) or which is pressed against the thread winding (pressure roller).

Nachteilig bei der Messung der Wickellänge über die Umdrehungen der Umlenkwalze oder der Anpresswalze ist, dass beim Anfahren und Beenden des Wickelns, und zwar beim Beschleunigen und Abbremsen des Baumes, an einer durch die Fadenschar angetriebenen Walze Schlupf auftritt und Fehler in der Längenmessung verursacht.A disadvantage in the measurement of the winding length over the revolutions of the guide roller or the pressure roller is that when starting and stopping the winding, namely while accelerating and decelerating the tree, slippage occurs on a roller driven by the yarn sheet roller and causes errors in the length measurement.

Aus der DE 36 04 790 A1 ist ein gattungsgemäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Vorrichtung bekannt, bei dem die Wickeldichte der Kopierbäume auf die Wickeldichte des Vorlagebaumes durch Änderung des Anpressdrucks der Anpresswalze geregelt wird. Die Werte für die Wickellänge werden durch eine separate Tastrolle ermittelt, die den Durchmesser des Wickels erfasst. Bei diesem Verfahren werden jeweils der Durchmesser als Wert für die Wickellänge zu einem vorgegebenen Drehwinkelwert als Wert für die Umdrehungen des Baumes ermittelt, die Werte eines ersten Teilkettbaumes (Vorlagenbaum) gespeichert, die Werte der folgenden Teilkettbäume (Kopierbäume) mit diesen verglichen, und Abweichungen ausgeregelt, indem der Anpressdruck einer Anpresswalze verändert wird.From DE 36 04 790 A1 a generic method and a generic device is known in which the winding density of the copy trees is regulated to the winding density of the template tree by changing the contact pressure of the pressure roller. The values for the winding length are determined by a separate feeler roller, which detects the diameter of the roll. In this method, in each case the diameter is determined as the value for the winding length to a predetermined rotational angle value as the value for the revolutions of the tree, the values of a first sub-warp tree (master tree) are stored, the values of the following sub-warp beams (copying trees) are compared with these, and deviations are corrected by the contact pressure of a pressure roller is changed.

Bei diesem Verfahren wird eine Tastrolle, d. h. neben der Anpresswalze eine zweite auf dem Wickel liegende Walze, zur Ermittlung des Durchmessers des Wickels und damit der Werte für die Wickellänge benötigt.In this method, a feeler roll, i. H. in addition to the pressure roller a second roller lying on the winding, to determine the diameter of the coil and thus the values for the winding length needed.

Es ist weiterhin aus der EP 0 503 238 B1 eine Vorrichtung zum Messen der Länge von fadenförmigem, textilen Gut mit Hilfe einer Anpressvorrichtung bekannt, die zur Glättung der Wickeloberfläche eingesetzt ist. Zur Messung der Wickellänge ist ein mit der Anpressvorrichtung mechanisch gekoppelter Wegaufnehmer vorgesehen, der den Wickelradius und damit die Auslenkung einer Pressrolle (Anpressrolle) der Anpresseinrichtung erfasst. Aus den Werten des Wegaufnehmers und den Werten für die Umdrehungen des Baumes ermittelt ein Rechner die Gesamtlänge. Dieser Rechner kann zur Beeinflussung der Härte des Wickels an eine Steuer- oder Regeleinrichtung angeschlossen sein.It is also known from EP 0 503 238 B1 a device for measuring the length of thread-like, textile material by means of a pressing device, which is used for smoothing the winding surface. To measure the winding length, a displacement transducer mechanically coupled to the pressing device is provided, which detects the winding radius and thus the deflection of a press roller (pressure roller) of the pressing device. From the values of the transducer and the values for the revolutions of the tree, a calculator determines the total length. This computer can be connected to influence the hardness of the coil to a control or regulating device.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Zetteln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine entsprechende Vorrichtung zum Zetteln gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 6 zu entwickeln, bei dem die Übereinstimmung der Wickeldichte der Bäume eines Satzes über den gesamten Wickelaufbau verbessert und der bauliche Aufwand verringert ist.The object of the invention is to develop a method for slipping according to the preamble of claim 1 and a corresponding device for slipping according to the preamble of claim 6, wherein the match of the winding density of the trees of a set over the entire winding structure improves and the construction effort is reduced.

Die Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 6 gelöst.The object is solved by the characterizing features of claims 1 and 6.

Erfindungsgemäß werden bei einem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, bei dem die Wickeldichte der Kopierbäume auf die Wickeldichte des Vorlagebaumes durch Änderung des Anpressdrucks der Anpresswalze geregelt wird, die Wickeldichte mit Hilfe der Anpresswalze ermittelt. D. h. die Werte für die Wickellänge L werden aus der Auslenkung der Anpresswalze ermittelt. Dadurch kann auf eine Tastrolle zur Ermittlung der Wickellänge L verzichtet werden. Der bauliche Aufwand ist verringert.According to the invention, in a method according to the preamble of claim 1, in which the winding density of the copying trees is regulated to the winding density of the master tree by changing the contact pressure of the pressure roller, the winding density is determined by means of the pressure roller. Ie. the values for the winding length L are determined from the deflection of the pressure roller. As a result, a follower roller for determining the winding length L can be dispensed with. The construction costs are reduced.

Wesentlich ist auch, dass bei der Ermittlung der Wickeldichte, die Werte für die Wickellänge L aus der Auslenkung der Anpresswalze durch den sich bildenden Wickel ermittelt werden. Diese Wickellängenmessung ist genauer als eine Messung der Zahl der Umdrehungen einer von der Fadenschar angetriebenen Walze, wie der Umlenkwalze oder der Anpresswalze, die den Schlupf beim Beschleunigen und Abbremsen nicht berücksichtigt.It is also essential that, when determining the winding density, the values for the winding length L are determined from the deflection of the pressure roller by the winding that forms. This winding length measurement is more accurate than a measurement of the number of revolutions of a roller driven by the yarn sheet roller, such as the guide roller or the pressure roller, which does not take into account the slip during acceleration and deceleration.

Die Bestimmung der Wickellänge L aus der Auslenkung der Anpresswalze ist bei einem Verfahren, bei dem zur Regelung der Wickeldichte ihr Anpressdruck verändert wird, genauer als eine Bestimmung aus einer Tastrolle. Ein Grund dafür könnte sein, dass die Auslenkung der Anpresswalze, die mit dem die Wickeldichte bestimmenden Anpressdruck am Wickel anliegt, genauer dem Wickelradius entspricht als eine mit geringerem oder größerem Druck anliegende Tastwalze.The determination of the winding length L from the deflection of the pressure roller is in a method in which the control of the winding density their contact pressure is changed, more accurate than a determination of a sensing roller. One reason for this could be that the deflection of the pressure roller, which bears against the winding with the contact pressure determining the winding density, more precisely corresponds to the winding radius than a contact roller with a lower or greater pressure.

Eine genauere Ermittlung der Wickellänge L des Vorlagebaumes und der Kopierbäume, und damit der Wickeldichte, ermöglicht eine genauere Regelung der Wickeldichte der Kopierbäume auf die des Vorlagebaumes. Die Übereinstimmung der Wickeldichte der Bäume eines Satzes über den gesamten Wickelaufbau wird verbessert. Das erfindungsgemäße Verfahren ist besonders gut für das Herstellen von Bäumen mit verhältnismäßig locker aufzuwickelnden Fäden geeignet.A more accurate determination of the winding length L of the template tree and the copy trees, and thus the winding density, allows a more accurate control of the winding density of the copy trees on the template tree. The match of the winding density of the trees of a set over the entire winding structure is improved. The inventive method is particularly well suited for the production of trees with relatively loose wound threads.

Die Ermittlung der Wickellänge L aus der Auslenkung der Anpresseinheit benötigt eine Rechnereinheit, wie z. B. in der EP 0 503 238 B1 beschrieben. Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens ist auch, dass diese in eine Rechnereinheit zur Regelung des Anpressdrucks integriert werden kann.The determination of the winding length L from the deflection of the pressing unit requires a computer unit, such. As described in EP 0 503 238 B1. Advantage of the method according to the invention is also that this can be integrated into a computer unit for controlling the contact pressure.

Bevorzugt wird gemäß Anspruch 2 der Anpressdruck der Anpresswalze erzeugt, indem die Anpresswalze abgebremst wird. Wird der Anpressdruck durch Aufbringen einer Kraft beidseitig auf die Achse der Anpresswalze erzeugt, wie z. B. in der DE 32 06 272 A beschrieben, verschieben sich durch die Auslenkung der Anpresswalze ständig die Angriffspunkte der Kraft. Dies kann dazu führen, dass der Anpressdruck nicht genau gesteuert werden kann. Beim Abbremsen eines bewegten Teil durch feststehende Teile einer Bremsvorrichtung ist es dagegen einfacher, eine genau definierte Kraft einzustellen. Das Abbremsen der Anpresswalze ermöglicht eine genauere Einstellung des Anpressdrucks und damit eine genauere Regelung der Wickeldichte.Preferably, according to claim 2, the contact pressure of the pressure roller is generated by the pressure roller is braked. If the contact pressure generated by applying a force on both sides of the axis of the pressure roller, such as. As described in DE 32 06 272 A, move through the deflection of the pressure roller constantly the points of application of the force. This can cause the contact pressure can not be controlled accurately. When braking a moving part by fixed parts a braking device, however, it is easier to set a well-defined force. The deceleration of the pressure roller allows a more accurate adjustment of the contact pressure and thus a more accurate control of the winding density.

Gemäß Anspruch 3 kann beim Einsatz neuer Spulen zu Beginn der Wicklung ein Ausgangsanpressdruck durch einen Ausgleichdruck erhöht werden. Wickelt man eine Fadenschar ohne Maßnahmen zur Einstellung der Fadenspannung auf einen oder mehrere Bäume von neuen Spulen ab, so nimmt die Fadenspannung mit leerer werdenden Spulen zu. Erfindungsgemäß wird nach dem Bestücken des Gatters mit neuen Spulen mit einem um den Ausgleichsdruck erhöhten Anpressdruck gewickelt. Dadurch wird die durch die vollen Spulen geringere Fadenspannung als die der fast leeren Spulen kompensiert. Diese Maßnahme ist für den Einsatz neuer Spulen während der Herstellung eines Satzes von Wickelbäumen von Vorteil, wobei als Ausgangsdruck der aktuelle Anpressdruck eingesetzt wird. Sie ist besonders vorteilhaft zu Beginn der Wicklung bei der Herstellung des Vorlagebaumes einzusetzen. In diesem Fall ist der Ausgangsanpressdruck ein üblicher Anpressdruck, der z. B. einem Anpressdruck für ein Wickelverfahren bei konstanten Anpressdruck und/oder mittlerer bis geringer Fadenspannung entspricht.According to claim 3, when using new coils at the beginning of the winding, an output contact pressure can be increased by a balancing pressure. If one unwinds a group of yarn without measures for adjusting the thread tension on one or more trees from new coils, the thread tension increases as the coils become empty. According to the invention, after the gate has been fitted with new coils, it is wound with a contact pressure which is increased by the compensation pressure. As a result, the thread tension, which is lower by the full bobbins, than that of the almost empty bobbins is compensated. This measure is advantageous for the use of new coils during the production of a set of winding trees, wherein the starting pressure used is the actual contact pressure. It is particularly advantageous to use at the beginning of the winding in the production of the template tree. In this case, the Ausgangsanpressdruck is a common contact pressure, the z. B. corresponds to a contact pressure for a winding process at constant contact pressure and / or medium to low yarn tension.

Die Erhöhung des Ausgangsanpressdrucks beim Einsatz neuer Spulen durch einen Ausgleichsdruck ermöglicht die Wicklung von Bäumen gleicher Wickeldichte von einem Gatter ohne die Fadenspannung bestimmende Fadenbremsen, z. B. von einem V-Gatter mit Stopp-Bremsen, und ohne weitere Vorrichtungen zur Einstellung der Fadenspannung, z. B. ohne Walzenaggregat.The increase of Ausgangsanpressdrucks when using new coils by a balancing pressure allows the winding of trees same winding density of a gate without the thread tension determining thread brakes, z. B. from a V-gate with stop brakes, and without further devices for adjusting the thread tension, z. B. without roller unit.

Der Ausgleichsdruck ist empirisch zu ermitteln und hängt sehr stark vom Fadenmaterial und dem Spulenaufbau ab. Er kann in Ausnahmefällen 80% des aktuellen Anpressdrucks betragen. Vorzugsweise beträgt er gemäß Anspruch 4 5% bis 50%, insbesondere 10% bis 30% des Ausgangsanpressdrucks.The compensation pressure is to be determined empirically and depends very much on the thread material and the coil structure. In exceptional cases, it can amount to 80% of the current contact pressure. Preferably, it is according to claim 4 5% to 50%, in particular 10% to 30% of the Ausgangsanpressdrucks.

Bei der Wicklung der Kopierbäume gemäß Anspruch 5 zusätzlich zu gespeicherten Sollwerten interpolierte Sollwerte zur Regelung zu verwenden, ermöglicht den Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahren bei Vorrichtungen zum Zetteln, deren Steuerung, wie eine SPS-Steuerung, nur einen geringen Speicherplatz haben. Durch die Regelung auch auf interpolierte Sollwerte kann die Regelung verfeinert und eine hohe Übereinstimmung der Wickeldichte der Bäume erzielt werden.In the case of the winding of the copying trees in accordance with claim 5, in addition to stored setpoint values, interpolated setpoint values can be used for the control, enabling the use of the method according to the invention in apparatuses for scheduling whose control, such as a PLC control, has only a small storage space. By regulating also interpolated setpoints, the control can be refined and a high match of the winding density of the trees can be achieved.

Eine Vorrichtung gemäß Anspruch 6 ist zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, besonders nach dem Anspruch 1 und eine Vorrichtung gemäß Anspruch 7 besonders zur Durchführung eines Verfahrens nach Anspruch 2 geeignet.An apparatus according to claim 6 is particularly suitable for carrying out a method according to claim 2 for carrying out a method according to one of claims 1 to 5, especially according to claim 1 and an apparatus according to claim 7.

Eine Bremsvorrichtung gemäß Anpruch 7 zur Erzeugung des Anpressdrucks kann eine mit der Anpresswalze verbundene Bremsscheibe aufweisen. Die Anpresswalze kann mit einer genau definierten Bremskraft abgebremst werden, indem die Bremsscheibe durch mit der Bremskraft beaufschlagte, feststehende Bremsbacken geführt und abgebremst wird. Die Bremskraft kann mit Hilfe einer Hydraulik oder einer Pneumatik aufgebracht werden, wobei eine pneumatische Aufbringung wegen dem geringen baulichen Aufwand bevorzugt wird.A braking device according to claim 7 for generating the contact pressure may have a brake disc connected to the pressure roller. The pressure roller can be braked with a well-defined braking force by the brake disc is guided by the applied with the braking force, fixed brake shoes and braked. The braking force can be applied by means of hydraulics or pneumatics, wherein a pneumatic application is preferred because of the low structural complexity.

Die Messeinrichtung für die Auslenkung der Anpresswalze gemäß Anspruch 8 weist einen Wegaufnehmer und einen Abstandsstab auf, wobei der Wegaufnehmer über eine Anlenkeinheit mit der Anpresseinrichtung mechanisch gekoppelt ist und über eine Schiebeeinheit mit dem Abstandsstab im Eingriff steht. Sie ermöglicht eine genaue Ermittlung der Auslenkung der Anpresswalze und nach Korrektur der Abweichung des Weges der Anpresswalze entlang des Kreisbogenabschnitts vom Radius r des Wickels eine genaue Ermittlung der Wickellänge L.The measuring device for the deflection of the pressure roller according to claim 8 has a position transducer and a spacer rod, wherein the displacement transducer is mechanically coupled via a Anlenkke with the pressing device and is connected via a sliding unit with the spacer rod in engagement. It allows an accurate determination of the deflection of the pressure roller and after correcting the deviation of the path of the pressure roller along the circular arc portion of the radius r of the coil accurate determination of the winding length L.

Gemäß Anspruch 9 ist der Abstandsstab an seinem einen Ende drehbar an einem Gehäuse der Vorrichtung befestigt und an seinem anderen Ende frei beweglich. Dies ermöglicht eine schmalere Bauweise der Wickelvorrichtung parallel zur Baumachse verglichen mit einer Anlenkung des Abstandsstabes an der Baumachse, wie in der EP 0 503 238 B1 beschrieben.According to claim 9, the spacer bar is rotatably attached at its one end to a housing of the device and freely movable at its other end. This allows a narrower construction of the winding device parallel to the tree axis compared with an articulation of the spacer bar on the tree axis, as described in EP 0 503 238 B1.

Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Beispiels weiter erläutert.

  • Figur 1 zeigt eine Prinzipskizze der Vorrichtung zum Zetteln mit einem Baum und einer Anpresseinrichtung mit Anpresswalze und einer Messeinrichtung in einer Ansicht von einer Seite, d. h. senkrecht zu einer Baumachse, sowie ein Gatter,
  • Figur 2 eine weitere Ansicht der Vorrichtung von derselben Seite mit der Anpresseinrichtung und der Messeinrichtung,
  • Figur 3 eine Ansicht der Anpresseinrichtung und der Messeinrichtung parallel zur Baumachse, bei der der hinter der Anpresswalze liegende Baum nicht eingezeichnet ist,
  • Figur 4 eine Ansicht von einer gegenüberliegenden Seite hinter einer Zwischenwand, in der eine Bremsvorrichtung der Anpresseinrichtung dargestellt ist, und
  • Figur 5 ein Blockschaltbild mit einer Recheneinheit.
The invention will be further explained with reference to an example schematically illustrated in the drawing.
  • 1 shows a schematic diagram of the device for lashing with a tree and a pressing device with pressure roller and a measuring device in a view from one side, that is perpendicular to a tree axis, and a gate,
  • FIG. 2 shows a further view of the device from the same side with the pressing device and the measuring device,
  • 3 shows a view of the pressing device and the measuring device parallel to the tree axis, in which the tree lying behind the pressure roller is not drawn,
  • Figure 4 is a view from an opposite side behind an intermediate wall, in which a braking device of the pressing device is shown, and
  • Figure 5 is a block diagram with a computing unit.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zetteln weist, wie in Figur 1 zu sehen, eine Wickelvorrrichtung mit einem Baum, eine Anpresseinrichtung, Mittel zum Ermitteln von Werten für die Wickellänge L der Fadenschar 1 und für die Umdrehungen U des Baumes und eine Rechnereinheit 2 sowie ein der Wickelvorrichtung vorgelagertes Gatter mit Spulstellen 3, an denen nicht dargestellte Stopp-Bremsen angeordnet sind, und eine Führung 4 für die Fadenschar 1 auf.As shown in FIG. 1, a device according to the invention has a winding device with a tree, a pressing device, means for determining values for the winding length L of the yarn sheet 1 and for the revolutions U of the tree and a computer unit 2 as well as one of the winding device upstream gate with winding units 3, where stop brakes, not shown, are arranged, and a guide 4 for the yarn sheet 1 on.

Die Wickelvorrichtung ist im Zugangsbereich für die Fadenschar 1 oberhalb des Baumes mit einem Leitriet 5 und mit einer Umlenkwalze 6 versehen. Der Baum weist ein Baumrohr 7 mit einem Durchmesser d, dem Innendurchmesser des Baumes, und auf beiden Seiten des Baumrohres 7 Baumscheiben 8 mit einem Durchmesse D, dem Außendurchmesser des Baumes, auf. Das Baumrohr 7 ist über Aufnahmen in einem Gestell der Wickelvorrichtung drehbar gelagert und durch einen Antrieb antreibbar. Die Aufnahmen, ihre Lagerung und der Antrieb sind in der Zeichnung nicht dargestellt. Beim Aufwickeln der Fadenschar 1 ergibt sich zwichen dem Innendurchmesser d und dem Außendurchmesser D ein Wickel mit dem Radius r, dessen Minimalwert d/2 und dessen Maximalwert D/2 entspricht. Für einen Anfangswickel mit minimalem Radius d/2 ist in Figur 1 der Verlauf der Fadenschar 1 zwischen Umlenkwalze 6 und Innendurchmesser d strichpunktiert und für einen Endwickel mit maximalem Radius D/2 ausgezogen dargestellt.The winding device is provided in the access area for the yarn sheet 1 above the tree with a Leitriet 5 and with a guide roller 6. The tree has a tree tube 7 with a diameter d, the inner diameter of the tree, and on both sides of the tree tube 7 tree discs 8 with a diameter D, the outer diameter of the tree on. The tree tube 7 is rotatably mounted on recordings in a frame of the winding device and driven by a drive. The recordings, their storage and the drive are not shown in the drawing. When winding up the yarn sheet 1 results zwichen the inner diameter d and the outer diameter D, a winding with the radius r, the minimum value d / 2 and its maximum value D / 2 corresponds. For an initial winding with a minimum radius d / 2, the course of the yarn sheet 1 between deflection roller 6 and inner diameter d is shown in phantom in FIG. 1 and drawn out in its entirety for a final winding with a maximum radius D / 2.

Die Anpresseinrichtung weist eine Anpresswalze 9, die über zwei Haltearme 10 an einer Welle 11 befestigt ist, und eine an dieser Welle 11 angreifende Bremsvorrichtung auf. Die Welle 11 ist ebenfalls im Gestell drehbar gelagert und so oberhalb und seitlich einer Baumachse 12 angeordnet, dass eine parallel verlaufende Achse 13 der Anpresswalze 9 im Verlauf der Herstellung eines Wickels einen Kreisbogenabschnitt 14 durchläuft. Der Kreisbogenabschnitt 14 beginnt und endet auf Höhe der Baumachse 12. Zu Beginn des Wickelns liegt die Anpresswalze 9 am Inndendurchmesser d an und am Ende am Außendurchmesser D. In Figur 1 ist die Anpresswalze 9 in eine Startposition am Innendurchmesser d durch eine gestrichelte Linie und in eine Endposition am Außendurchmesser D durch eine durchgezogene Linie gekennzeichnet. Die Figuren 2 und 4 zeigen die Anpresswalze 9 in Startposition. In Figur 2 ist ihre Lage in Endposition durch eine gestrichelte Linie gekennzeichnet.The pressing device has a pressure roller 9, which is attached via two retaining arms 10 to a shaft 11, and an attacking on this shaft 11 braking device. The shaft 11 is also rotatably mounted in the frame and arranged above and to the side of a tree axis 12 that a parallel axis 13 of the pressure roller 9 in the course of producing a coil passes through a circular arc section 14. The arcuate portion 14 begins and ends at the height of the tree axis 12. At the beginning of winding, the pressure roller 9 is at the inner diameter d and at the end of the outer diameter D. In Figure 1, the pressure roller 9 is in a start position on the inner diameter d by a dashed line and in an end position on the outer diameter D marked by a solid line. Figures 2 and 4 show the pressure roller 9 in start position. In FIG. 2, its position in the end position is indicated by a dashed line.

Das Gestell ist durch eine Zwischenwand 15 und eine Seitenwand 16 eines Gehäuses 17 der Wickelvorrichtung gebildet. Die Seitenwand 16 und die Zwischenwand 15 sind in Figur 3 zu sehen, Teile des übrigen Gehäuses 17 zeigen die Figuren 2 und 4.The frame is formed by an intermediate wall 15 and a side wall 16 of a housing 17 of the winding device. The side wall 16 and the intermediate wall 15 can be seen in Figure 3, parts of the remaining housing 17 show the figures 2 and 4.

Die Mittel zum Ermitteln von Werten für die Wickellänge L der Fadenschar 1 sind erfindungsgemäß als Messeinrichtung für die Auslenkung der Anpresswalze 9 entlang des Kreisbogenabschnitts 14 mit einem Wegaufnehmer 18 und einem Abstandsstab 19 ausgebildet. Die Messeinrichtung ist in den Figuren 2 und 3 genauer dargestellt. Sie befindet sich an einer Seite der Wickelvorrichtung außerhalb der entsprechenden Baumscheibe 8 zwischen einem Haltearm 10 der Anpresswalze 9 und der Zwischenwand 15. Der Abstandsstab 19 ist mit einem Ende auf Höhe der Baumachse 12 über eine Einheit 20 an der Zwischenwand 15 so angelenkt, dass sein freies Ende vertikal beweglich ist. Im Bereich des freien Endes steht der Wegaufnehmer 18 über eine Schiebeeinheit 21 mit dem Abstandsstab 19 schiebegelenkig im Eingriff und ist über eine Anlenkeinheit 22 mit dem Haltearm 10 der Anpresseinrichtung mechanisch gekoppelt. Die Anlenkeinheit 22 lässt relative Lageänderungen des Wegaufnehmer 18 zum Haltearm 10 zu, und zwar eine Kippen des Wegaufnehmers 18 um eine Achse parallel zur Achse 13 der Anpresswalze 9. Die Verbindung des Wegaufnehmers 18 mit dem Abstandsstab 19 und dem Haltearm 10 ist derart, dass der Abstandsstab 19 im Bereich des Wegaufnehmers 18 mit der Achse 13 der Anpressrolle 9 fluchtet und durch die Auslenkung der Anpresswalze 9 von innen nach außen entlang des Kreisbogenabschnitts 14 nach unten und wieder nach oben bewegt wird. Die maximale Auslenkung des Abstandsstabes 19 nach unten ist in den Figuren 1 und 2 als strichpunktierte Linie 23 gekennzeichnet. Der Abstandsstab 19 ist als Zahnstange ausgebildet, in die ein Ritzel des Wegaufnehmers 18 eingreift und bei Bewegung des Wegaufnehmers 18 entlang des Abstandstabes 19 Messimpulse erzeugt. Zur Übermittlung der Messimpulse als Werte 24 für die Auslenkung der Anpresswalze und damit für die Wickellänge L ist eine Leitung 25 vom Wegaufnehmer 18 zur Rechnereinheit 2 vorgesehen.The means for determining values for the winding length L of the yarn sheet 1 are inventively designed as a measuring device for the deflection of the pressure roller 9 along the circular arc portion 14 with a position transducer 18 and a spacer rod 19. The measuring device is shown in more detail in Figures 2 and 3. It is located on one side of the winding device outside the corresponding tree pulley 8 between a support arm 10 of the pressure roller 9 and the intermediate wall 15. The spacer rod 19 is articulated with one end at the height of the tree axis 12 via a unit 20 to the intermediate wall 15 so that free end is vertically movable. In the region of the free end, the displacement transducer 18 is in sliding articulation via a sliding unit 21 with the spacer rod 19 and is mechanically coupled via a coupling unit 22 to the holding arm 10 of the pressing device. The Anlenkeinheit 22 allows relative position changes of the transducer 18 to the support arm 10, namely a tilting of the transducer 18 about an axis parallel to the axis 13 of the pressure roller 9. The connection of the transducer 18 with the spacer rod 19 and the support arm 10 is such that the Distance rod 19 in the region of the transducer 18 with the axis 13 of the pressure roller 9 is aligned and moved by the deflection of the pressure roller 9 from the inside outward along the circular arc portion 14 down and back up. The maximum deflection of the spacer bar 19 downward is indicated in FIGS. 1 and 2 as a dot-dash line 23. The spacer rod 19 is designed as a rack, in which engages a pinion of the displacement transducer 18 and generates 19 measuring pulses upon movement of the displacement transducer 18 along the distance bar. To transmit the measurement pulses as values 24 for the deflection of the pressure roller and thus for the winding length L, a line 25 from the transducer 18 to the computer unit 2 is provided.

Als Mittel zum Ermitteln von Werten 27 für die Umdrehungen U des Baumes ist eine Messeinheit mit einem an einer Aufnahme der Baumrohres 7 angebrachten Drehsensor 26 zur Messung der Anzahl der Umdrehungen U und einer Leitung 28 vom Drehsensor 26 zur Recheneinheit 2 vorgesehen. Die Messeinheit kann einen weiteren, nicht dargestellten Drehsensor zur Bestimmung der Drehrichtung umfassen.As means for determining values 27 for the revolutions U of the tree, a measuring unit is provided with a rotation sensor 26 attached to a receptacle of the tree tube 7 for measuring the number of revolutions U and a line 28 from the rotation sensor 26 to the arithmetic unit 2. The measuring unit may comprise a further, not shown, rotary sensor for determining the direction of rotation.

Die in den Figuren 3 und 4 zu sehende pneumatische Bremsvorrichtung der Anpresseinrichtung weist eine Bremsscheibe mit einer Spanneinheit 29 und einen daran angeordneten Segmentabschnitt 30, dessen Rand 31 beidseitig Bremsflächen bildet, und eine pneumatische Zangenbremse auf. Die Spanneinheit 29 ist an einer von beiden Aufnahmen 32 der Welle 11 der Anpresseinrichtung außerhalb der Zwischenwand 15 befestigt. Der Segmentabschnitt 30 hat die Form eines Kreisflächensegmentes mit einem Winkel, der dem der Auslenkung der Haltearme 10 der Anpresswalze 9 und damit dem des Kreisbogenabschnitts 14 entspricht. Der Winkel beträgt etwa 60°.The pneumatic braking device of the pressing device to be seen in FIGS. 3 and 4 has a brake disk with a clamping unit 29 and a segment section 30 arranged thereon, the edge 31 of which forms braking surfaces on both sides, and a pneumatic clamp brake. The clamping unit 29 is attached to one of the two receptacles 32 of the shaft 11 of the pressing device outside of the intermediate wall 15. The segment portion 30 has the shape of a circular area segment with a Angle corresponding to the deflection of the support arms 10 of the pressure roller 9 and thus that of the circular arc portion 14. The angle is about 60 °.

Die pneumatische Zangenbremse weist zwei Backenbremsen 33 mit zwei Zangenarmen 34, eine Luftkammer 35 mit einem Bolzen 36, sowie eine an die Luftkammer 35 angeschlossene Luftleitung 37 mit einem pneumatischen Ventil 38 auf. Die Zangenbremse ist an einem inneren Zangenarm 34 über eine Befestigungseinheit 39 so an der Zwischenwand 15 befestigt, das die Backenbremsen 33 den Rand 31 der Bremsscheibe umfassen. Die Luftkammer 35 befindet sich an dem äußeren Zangenarm 34 am den Backenbremsen 33 gegenüberliegenden Ende, wobei der Bolzen 36 durch diesen Zangenarm 34 geführt ist und auf dem anderen, inneren Zangenarm 34 aufliegt. Bei Beaufschlagung der Luftkammer 35 über das Ventil 38 mit Druckluft wird über den Bolzen 36, die Bremsbacken 33, die Bremsscheibe, die Welle 11 und die Haltearme 10 die Anpresswalze 9 mit einer Bremskraft beaufschlagt. Durch diese Bremskraft wird der Anpressdruck der Anpresswalze 9 auf dem Wickel erzeugt.The pneumatic caliper brake has two jaw brakes 33 with two gun arms 34, an air chamber 35 with a bolt 36, and an air line 37 connected to the air chamber 35 with a pneumatic valve 38. The caliper brake is attached to an inner tong arm 34 via a mounting unit 39 on the intermediate wall 15, which include the jaw brakes 33, the edge 31 of the brake disc. The air chamber 35 is located on the outer gun arm 34 at the opposite end of the jaw brakes 33, wherein the bolt 36 is guided by this gun arm 34 and rests on the other, inner gun arm 34. Upon actuation of the air chamber 35 via the valve 38 with compressed air is applied via the bolt 36, the brake shoes 33, the brake disc, the shaft 11 and the support arms 10, the pressure roller 9 with a braking force. By this braking force of the contact pressure of the pressure roller 9 is generated on the winding.

Die Anpresseinrichtung weist weiterhin in der Zeichnung nicht dargestellt, zwei an den Haltearmen 10 angreifende Hubzylinder zum Bewegen der Anpresswalze 9 aus der Endposition in die Startposition, eine Magnetscheibenbremse zum Abbremsen der Drehung der Anpresswalze 9 und einen Ausgleichsdruckzylinder zum Ausgleichen der Gewichtskraft der Anpresswalze 9 auf.The pressing device further comprises not shown in the drawing, two acting on the support arms 10 lifting cylinder for moving the pressure roller 9 from the end position to the start position, a magnetic disk brake for braking the rotation of the pressure roller 9 and a balance pressure cylinder for balancing the weight of the pressure roller 9.

Die Rechnereinheit 2 ist eine SPS-Steuerung mit einem Rechner 40 mit einem Mikroprozessor, einem Speicher 41, einem Regler 42, einer Ausgabeeinheit 43, einer Eingabeeinheit 44 und einer Anzeigeeinheit 45. Die Leitung 25 zur Übermittlung der Werte 24 und die Leitung 28 zur Übermittlung der Werte 27 sind an den Rechner 40 der Rechnereinheit 2 angeschlossen. Der Rechner 40 ist über Datenleitungen 46, 47, 48 und 49 mit dem Speicher 41, dem Regler 42 und der Anzeigeeinheit 45, der Regler 42 über eine Datenleitung 50 mit der Ausgabeeinheit 43, die Eingabeeinheit 44 über eine Datenleitung 51 mit der Ausgabeeinheit 43 und die Ausgabeeinheit 43 über eine Leitung 52 mit dem pneumatischen Ventil 38 der Bremsvorrichtung verbunden. In den Leitungen 25, 28 und 51 zur Übermittlung der Werte für die Regelungen sind ggf. nicht dargestellte Umformer angeordnet. Die Rechnereinheit 2 umfasst damit eine Regelung der Wickeldichte und eine Ermittlung der Wickellänge L.The computer unit 2 is a PLC with a computer 40 having a microprocessor, a memory 41, a controller 42, an output unit 43, an input unit 44 and a display unit 45. The line 25 for transmitting the values 24 and the line 28 for transmission the values 27 are connected to the computer 40 of the computer unit 2. The computer 40 is connected via data lines 46, 47, 48 and 49 to the memory 41, the controller 42 and the display unit 45, the controller 42 via a data line 50 to the output unit 43, the input unit 44 via a data line 51 to the output unit 43 and the output unit 43 is connected via a line 52 to the pneumatic valve 38 of the brake device. In the lines 25, 28 and 51 for transmitting the values for the regulations may not arranged converter arranged. The computer unit 2 thus comprises a control of the winding density and a determination of the winding length L.

Beim Zetteln wird die Fadenschar 1 von den auf den Spulstellen 3 des Gatters angeordneten Spulen abgezogen, über die Führung 4 durch das Leitriet 5 geführt, um die Umlenkwalze 6 umgelenkt und auf das Baumrohr 7 aufgewickelt.When loading the yarn sheet 1 is subtracted from the arranged on the winding units 3 of the gate coils, guided over the guide 4 by the Leitriet 5, deflected around the guide roller 6 and wound onto the tree pipe 7.

Zu Beginn des Wickelns eines Baumes wird die Anpresswalze 9 mit den Hubzylinder aus einer Endposition bis zu einem Anschlag an das Baumrohr 7 mit ersten Wicklungen, d. h. in ihre Startposition, gefahren. Anschließend werden die Hubzylinder zurückgefahren und die Bremsvorrichtung eingeschaltet. Die Zangenbremse wird mit einem durch die Rechnereinheit 2 bestimmten Wert für die Bremskraft beaufschlagt. Beim Wickeln wird die Anpresswalze 9 mit einem dieser Bremskraft entsprechenden Anpressdruck F(x) an den sich auf dem Baumrohr 7 bildenden Wickel gedrückt. Entsprechend der Auslenkung x der Anpresswalze 9 wird der Wegaufnehmer 18 über den Abstandsstab 19 bewegt und ermittelt Werte 24 für die Auslenkung x der Anpresswalze 9. Die Werte 24 und mit dem Drehsensor 26 ermittelten Werte 27 für die Umdrehungen U des Baumes werden über die Leitungen 25 und 28 zur Rechnereinheit 2 geleitet.At the beginning of the winding of a tree, the pressure roller 9 with the lifting cylinder from an end position to a stop on the tree pipe 7 with first windings, d. H. in their starting position, driven. Subsequently, the lifting cylinders are moved back and turned on the braking device. The caliper brake is acted upon by a value determined by the computer unit 2 for the braking force. When winding the pressure roller 9 is pressed with one of these braking force corresponding contact pressure F (x) to the forming on the tree tube 7 winding. Corresponding to the deflection x of the pressure roller 9, the displacement transducer 18 is moved over the spacer rod 19 and determines values 24 for the deflection x of the pressure roller 9. The values 24 and values 27 determined for the revolutions U of the tree by the rotation sensor 26 are transmitted via the lines 25 and 28 are routed to the computer unit 2.

Zur Herstellung eines Satzes von Bäumen mit gleicher Wickeldichte wird zunächst ein Vorlagebaum gewickelt und seine ermittelten Werte 24 und 27 im Rechner 40 bearbeitet und im Speicher 41 als Sollwerte gespeichert. Zur Bearbeitung der Werte durch den Rechner gehört u.a. die Korrektur der Bewegung der Anpresswalze 9 auf dem Kreisbogenabschnitt 14. Anschließend werden hintereinander mehrere Kopierbäume gewickelt. Die ermittelten Werte 24 und 27 eines Kopierbaumes werden ebenfalls im Rechner 40 bearbeitet und zusammen mit den aus dem Speicher 41 entnommenen Sollwerten als Istwerte dem Regler 42 zugeführt. Im Regler 42 werden die Istwerte mit den Sollwerten verglichen. Aus einer Abweichung ermittelt der Regler 42 einen Wert für die Änderung des Anpressdrucks ΔF und leite ihn zur Ausgabeeinheit 43. Dieser Wert für ΔF wird mit dem Wert für denn aktuellen Anpressdruck F(x-1), der z. B. in der Ausgabeeinheit 43 als zuvor ausgegebener Anpressdruck vorliegt, zu F(x) = F(x-1) + ΔF addiert und dem Ventil 38 zugeführt.To produce a set of trees with the same winding density, a template tree is first wound and its determined values 24 and 27 are processed in the computer 40 and stored in the memory 41 as nominal values. To edit the values by the computer u.a. the correction of the movement of the pressure roller 9 on the circular arc section 14. Subsequently, a plurality of copying trees are wound in succession. The determined values 24 and 27 of a copy tree are also processed in the computer 40 and supplied to the controller 42 as actual values together with the setpoint values taken from the memory 41. In controller 42, the actual values are compared with the setpoints. From a deviation, the controller 42 determines a value for the change of the contact pressure .DELTA.F and forward it to the output unit 43. This value for .DELTA.F is compared with the value for the actual contact pressure F (x-1), the z. B. in the output unit 43 as previously issued contact pressure is added to F (x) = F (x-1) + .DELTA.F and fed to the valve 38.

In diesem Beispiel werden zur Speicherung der Sollwerte zu vorgegebenen Werten 24 der Auslenkung x die entsprechenden Werte 27 der Umdrehungen U und zwar die Anzahl der Umdrehungen des Baumes in Tabellenform gespeichert.In this example, to store the setpoint values at predetermined values 24 of the deflection x, the corresponding values 27 of the revolutions U, namely the number of revolutions of the tree, are stored in tabular form.

Da der Speicher 41 nur eine begrenzte Anzahl von Sollwerten aufnehmen kann, ermittelt der Rechner für eine größere Zahl von Istwerten aus den gepeicherten Sollwerten interpolierte Sollwerte und leitet sie mit entsprechende Istwerten an den Regler 42 weiter. Dadurch ist die Anzahl der Regelintervalle wesentlich größer als die Zahl der gespeicherten Sollwerte.Since the memory 41 can only record a limited number of nominal values, the computer determines for a larger number of actual values from the stored nominal values interpolated Setpoints and forwards them to the controller 42 with corresponding actual values. As a result, the number of control intervals is significantly greater than the number of stored setpoints.

Als Startwert für den Anpressdruck für einen Vorlagebaum mit neuen Spulen wird Ausgangsanpressdruck, und zwar ein für das zu wickelnde Material üblicher Anpressdruck Fb, durch einen Ausgleichsdruck Fa erhöht: F (x0) = Fb + Fa. Der übliche Anpressdruck Fb und der Ausgleichsdruck Fa werden der Ausgabeeinheit 43 durch die Eingabeeinheit 44 zugeführt.As a starting value for the contact pressure for a template tree with new coils Ausgangsanpressdruck, namely for the material to be wound usual contact pressure Fb, increased by a compensation pressure Fa: F (x 0 ) = Fb + Fa. The usual contact pressure Fb and the balancing pressure Fa are supplied to the output unit 43 through the input unit 44.

Beim Einsatz neuer Spulen während des Wickelns eines Vorlagebaumes oder eines Kopierbaumes wird in der Ausgabeeinheit 43 der aktuelle Anpressdruck F(x-1), d. h. der Ausgangsanpressdruck, durch den Ausgleichsdruck Fa einmalig auf einen Anpressdruck von F(x) = F(x-1) + Fa erhöht und anschließend wie oben beschrieben weitergewickelt.When using new coils during the winding of a template tree or a copy tree in the output unit 43 of the current contact pressure F (x-1), d. H. the Ausgangsanpressdruck, increased by the balancing pressure Fa once to a contact pressure of F (x) = F (x-1) + Fa and then further wound as described above.

Während des Wickelns, können in der Anzeigeeinheit 45 im Rechner 40 ermittelte Werte für die Wickellänge L, den Wickelradius r und/oder die Umdrehungen U angezeigt werden.During winding, values determined in the display unit 45 in the computer 40 for the winding length L, the winding radius r and / or the revolutions U can be displayed.

Bei der Herstellung eines Satzes von Bäumen mit Baumwolle, bei der der übliche Anpressdruck 3000 N beträgt, wird ein Ausgleichsdruck von 20% des üblichen Anpressdrucks, d. h. 600 N eingesetzt.When producing a set of trees with cotton, where the usual contact pressure is 3000 N, a balancing pressure of 20% of the usual contact pressure, i. H. 600 N used.

Bei der Wicklung auf Bäume mit einem Innendurchmesser von d = 150 mm und einem Außendurchmesser von D = 1400 mm werden bei der Herstellung des Vorlagebaumes für Auslenkung x der Anpresswalze 9 alle 10 mm die Zahl der Umdrehungen, d. h. 125 Werte als Sollwerte gespeichert.When winding on trees with an inner diameter of d = 150 mm and an outer diameter of D = 1400 mm in the preparation of the template for deflection x of the pressure roller 9 every 10 mm, the number of revolutions, d. H. 125 values saved as setpoints.

Die Regelung bei der Wicklung der Kopierbäume erfolgt in einem kürzeren Regelintervall. Die Regelung setzt ein, wenn in diesem Regelintervall eine Mindestabweichung der Regelgröße, hier die Anzahl der Umdrehungen U bezogen auf die Auslenkung x im Regelintervall, überschritten ist. Falls dies der Fall ist, wird die Stellgröße, hier der Anpressdruck, um einen konstanten Betrag ΔF0 für den Anpressdruck erhöht oder erniedrigt.The control in the winding of the copy trees is done in a shorter rule interval. The control begins when in this control interval a minimum deviation of the control variable, here the number of revolutions U relative to the deflection x in the control interval, is exceeded. If this is the case, the manipulated variable, in this case the contact pressure, is increased or decreased by a constant amount ΔF 0 for the contact pressure.

Die Regelung erfolgt hier in einem Regelintervall von 3 s, die Mindestzahl der Umdrehungen (Mindestabweichung) beträgt 5 Umdrehungen und der konstante Betrag für den Anpressdruck ΔF0 15 N, d. h. 0,5% des üblichen Anpressdrucks. Der Wert für den Anpressdruck wird von der Ausgabeeinheit 43 an das Ventil 38 als eine Spannung im Bereich von 1 bis 10 V zugeführt, die den Luftdruck in der Luftkammer 35 und damit die Bremskraft bestimmt.The regulation takes place here in a control interval of 3 s, the minimum number of revolutions (minimum deviation) is 5 revolutions and the constant amount for the contact pressure ΔF 0 15 N, ie 0.5% of the usual contact pressure. The value for the contact pressure is supplied from the output unit 43 to the valve 38 as a voltage in the range of 1 to 10 V, which determines the air pressure in the air chamber 35 and thus the braking force.

Beim Einsatz neuer Spulen während des Wickelns der Bäume kann statt einer Erhöhung des aktuellen Anpressdrucks F(x-1) durch den Ausgleichsdruck Fa eine Erhöhung durch einen höheren konstanten Betrag ggf. mehrfach ΔF+ oder durch einen Betrag ΔF(ΔU) proportional zur Abweichung der Regelgröße, hier der Anzahl der Umdrehungen U bezogen auf die Auslenkung x erfolgen. Dies ist eine alternative Methode, die geringere Fadenspannung bei neuen Spulen auszugleichen. Die Erhöhung des Startwertes ist für alle Alternativen notwendig.When using new coils during the winding of the trees, instead of an increase in the actual contact pressure F (x-1) by the compensation pressure Fa, an increase by a higher constant amount, possibly several times ΔF + or by an amount ΔF (ΔU) proportional to the deviation of Controlled variable, here the number of revolutions U relative to the deflection x done. This is an alternative method to compensate for the lower thread tension on new coils. Increasing the starting value is necessary for all alternatives.

Claims (9)

Verfahren zum Zetteln,
bei dem eine Fadenschar von an einem Gatter angeordneten Spulen direkt auf mindestens zwei Bäume gewickelt wird,
wobei eine Anpresswalze (9) mit Anpressdruck an den sich auf dem Baum bildenden Wickel gedrückt wird und
Werte (24, 27) für die Wickellänge L der Fadenschar und für die Umdrehungen U des Baumes ermittelt werden,
wobei zunächst für einen Vorlagebaum die ermittelten Werte als Sollwerte gespeichert werden,
anschließend für einen oder mehrere Kopierbäume die ermittelten Werte als Istwerte mit den Sollwerten verglichen und Abweichungen durch Ändern des Anpressdrucks der Anpresswalze (9) ausgeregelt werden,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Werte (24) für die Wickellänge L aus der Auslenkung der Anpresswalze (9) ermittelt werden.Method of handing
in which a group of yarns arranged on a gate coils is wound directly on at least two trees,
wherein a pressure roller (9) is pressed with contact pressure on the forming on the tree winding and
Values (24, 27) for the winding length L of the group of yarns and for the revolutions U of the tree are determined,
wherein the determined values are first stored as nominal values for a template tree,
Subsequently, the determined values are compared as actual values with the desired values for one or more copying trees and deviations are corrected by changing the contact pressure of the pressure roller (9).
characterized in that
the values (24) for the winding length L are determined from the deflection of the pressure roller (9). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Anpressdruck der Anpresswalze (9) erzeugt wird, indem die durch den sich bildendenden Wickel ausgelenkte Anpresswalze (9) abgebremst wird.A method according to claim 1, characterized in that the contact pressure of the pressure roller (9) is generated by the deflected by the bildendenden winding pressure roller (9) is decelerated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einsatz neuer Spulen zu Beginn der Wicklung ein Ausgangsanpressdruck durch einen Ausgleichsdruck erhöht wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that when using new coils at the beginning of the winding, a Ausgangsanpressdruck is increased by a balancing pressure. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zusätzliche Ausgleichsdruck 5 bis 50% des Ausgangsanpressdrucks beträgt.A method according to claim 3, characterized in that the additional compensation pressure is 5 to 50% of the Ausgangsanpressdrucks. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Wicklung der Kopierbäume zusätzlich interpolierte Sollwerte zur Regelung verwendet werden.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the winding of the copying trees additionally interpolated setpoints are used for control. Vorrichtung zum Zetteln zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 mit einem Gatter mit Spulstellen (3),
einer Wickelvorrichtung mit einem Baum,
einer Anpresseinrichtung mit einer mit Anpressdruck an den Baum angedrückte Anpresswalze (9) und mit einer Vorrichtung zum Erzeugen des Anpressdrucks der Anpresswalze (9),
Mittel zum Ermitteln von Werten (24) für die Wickellänge L der Fadenschar (1),
Mittel zum Ermitteln von Werten (27) für die Umdrehungen U des Baumes und einer Rechnereinheit (2)
mit einem Rechner (40) zum Bearbeiten der Werte,
mit einem Speicher (41) zum Speichern von Sollwerten,
einem Regler (42) zum Verarbeiten von Abweichungen von Istwerte und Sollwerten zu Änderungen eines Wertes für den Anpressdruck und
einer mit der Vorrichtung zum Erzeugen des Anpressdruckes verbundenen Ausgabeeinheit (43),
dadurch gekennzeichnet, dass
die Mittel zum Ermitteln von Werten (24) für die Wickellänge L als Messeinrichtung für die Auslenkung der Anpresswalze (9) ausgebildet sind.Slip-on apparatus for carrying out a method according to one of Claims 1 to 5, having a gate with winding units (3),
a winding device with a tree,
a pressing device with a pressure roller pressed against the tree pressing roller (9) and with a device for generating the contact pressure of the pressure roller (9),
Means for determining values (24) for the winding length L of the group of yarns (1),
Means for determining values (27) for the revolutions U of the tree and a computer unit (2)
with a computer (40) for processing the values,
with a memory (41) for storing nominal values,
a controller (42) for processing deviations from actual values and nominal values to changes in a value for the contact pressure and
a dispensing unit (43) connected to the device for generating the contact pressure,
characterized in that
the means for determining values (24) for the winding length L are designed as measuring devices for the deflection of the pressure roller (9). Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zum Erzeugen des Anpressdrucks der Anpresswalze (9) als Bremsvorrichtung ausgebildet ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the device for generating the contact pressure of the pressure roller (9) is designed as a braking device. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung für die Auslenkung der Anpresswalze (9) einen Wegaufnehmer (18) und einen Abstandsstab (19) aufweist, wobei der Wegaufnehmer (18) über eine Anlenkeinheit (22) mit der Anpresseinrichtung mechanisch gekoppelt ist und über eine Schiebeeinheit (21) mit dem Abstandsstab (19) im Eingriff steht.Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the measuring device for the deflection of the pressure roller (9) has a position transducer (18) and a spacer rod (19), wherein the position transducer (18) via a Ankekeinheit (22) with the pressing device mechanically is coupled and via a sliding unit (21) with the spacer rod (19) is engaged. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandsstab (19) an seinem einen Ende drehbar an einer Zwischenwand (15) befestigt ist und an seinem anderen Ende frei beweglich ist.Apparatus according to claim 8, characterized in that the spacer rod (19) is rotatably mounted at its one end to an intermediate wall (15) and is freely movable at its other end.
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