DE3419524A1

DE3419524A1 - DEVICE FOR DETECTING AND / OR CONTROLLING THE EDGE POSITION OF PAPER FILMS IN CORRUGATED CARDBOARD MACHINES OR THE LIKE

Info

Publication number: DE3419524A1
Application number: DE19843419524
Authority: DE
Inventors: Werner Dr. 2087 Ellerbek Laumann
Original assignee: Werner H K Peters Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Werner H K Peters Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1984-05-25
Filing date: 1984-05-25
Publication date: 1985-11-28
Also published as: EP0162139A2; EP0162139A3

Description

Vorrichtung zur Erfassung und/oder Steuerung der Kantenlage von Papierbahnen in Wellpappenmaschinen oder dergleichenDevice for detecting and / or controlling the edge position of paper webs in corrugated cardboard machines or the like

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Erfassung und/oder Steuerung der Kantenlage von Papierbahnen in Wellpappenmaschinen oder dergleichen, mit einer optischen Fühlervorrichtung, die ein Signal abgibt, wenn die Kantenlage der Papierbahn von einer vorgegebenen Lage abweicht. The invention relates to a device for detecting and / or controlling the edge position of paper webs in corrugating machines or the like, with an optical sensing device that emits a signal when the Edge position of the paper web deviates from a predetermined position.

Es ist bekannt, bei einseitigen Wellpappenmaschinen den Leimauftragsbehälter mit verstellbaren Leimabdämmwänden zu versehen, um die Leimauftragsbreite der jeweiligen Lage bzw. Breite der gewellten Bahn anzupassen (DE-PS 29 34 4 96) . Die Leimdämmwände sind mit einer Spinde 1-It is known to have the glue application container with adjustable glue-insulating walls in single-sided corrugated cardboard machines to be provided in order to adapt the glue application width to the respective position or width of the corrugated web (DE-PS 29 34 4 96). The glue insulation walls are equipped with a locker 1-

European Patent Attorneys Zugelassene Vertreter beim Europäischen PatentamtEuropean Patent Attorneys Admitted to the European Patent Office Deutsche Bank AG Hamburg, Nr. O5/28497 (BLZ 20O70OO0) · Postscheck Hamburg 2842-206Deutsche Bank AG Hamburg, No. O5 / 28497 (BLZ 20O70OO0) Postal check Hamburg 2842-206 Dresdner Bank AG Hamburg, Nr. 933 60 35 (BLZ 200 800 0O)Dresdner Bank AG Hamburg, No. 933 60 35 (BLZ 200 800 0O)

mutter gekoppelt, die auf einer Gewindespindel sitzen. Mittels Drehlagern sitzen Motoren auf den Gewindespindeln, die über einen Ketten- oder Riemenantrieb die Spindelmuttern in Drehung versetzen können. Mit den Leimdämmwänden ist jeweils ein Paar Fotozellen gekoppelt, die zu den Kanten der zu wellenden Bahn ausgerichtet sind. In der Normallage wird eine Fotozelle freigelassen und die andere abgedeckt. Ist dies nicht der Fall, sondern werden z.B. beide Fotozellen abgedeckt, wird von einer geeigneten Steuervorrichtung ein Verstellsignal für den zugehörigen Motor erzeugt, der sich darauf in Drehung setzt und die Spindelmutter antreibt, um die Leimdämmwand der Papierbahnkante solange nachzufahren, bis die beschriebene Normallage erreicht ist.coupled nut that sit on a threaded spindle. Motors sit on the threaded spindles by means of rotary bearings, and the spindle nuts are driven by a chain or belt drive can set in rotation. A pair of photocells is coupled to the adhesive insulation walls, which are aligned with the edges of the web to be corrugated. In the normal position, a photocell is released and the other covered. If this is not the case, but if, for example, both photocells are covered, one Suitable control device generates an adjustment signal for the associated motor, which is then in rotation sets and drives the spindle nut to follow the adhesive wall of the paper web edge until the described normal position has been reached.

Die beschriebene Vorrichtung ist verhältnismäßig ungenau, da das Steuersignal nur qualitativ vorliegt. In dem Augenblick, in dem lediglich eine Fotozelle abgedeckt ist, wird die Verstellung der Leimdämmwand eingestellt. Eine genaue Übereinstimmung zwischen Bahnkante und Leimdämmwand ist dadurch nicht zu erreichen. Darüber hinaus ist der mechanische Aufwand zur Verstellung der Leimdämmwände verhältnismäßig groß.The device described is relatively imprecise, since the control signal is only qualitative. At this moment, in which only one photocell is covered, the adjustment of the glue insulating wall is set. One Exact correspondence between the edge of the web and the glued insulating wall cannot be achieved as a result. In addition, is the mechanical effort for adjusting the glue insulating walls is relatively large.

Ein anderes Problem bei einseitigen Wellpappenmaschinen und vor allem im Bereich einer Wellpappenanlage vor derAnother problem with single-sided corrugated cardboard machines and especially in the area of a corrugated cardboard plant in front of the

Beklebemaschine besteht darin, daß die einzelnen Bahnen lagerichtig übereinander zu liegen kommen. Wird hierfür nicht: Sorge getragen, ergeben sich mehrere Nachteile. Vor der Beklebemaschine ist ein Leimauftragswerk angeordnet, um die einseitig beschichtete gewellte Bahn mit Leim zu versehen, damit die zweite Deckschicht damit verbunden werden kann. Bei nicht lagerichtigem Übereinanderliegen der Bahnen gelangt mithin Leim in die Beklebemaschine, was nach einer gewissen Zeit deren Funktion erheblich beeinträchtigen kann. Die Reinigung der Klebemaschine ist aufwendig und bedingt den Stillstand der gesamten Wellpappenmaschine. Außerdem erfordert der nicht einwandfrei gebildete Rand der Wellpappe, daß er entsprechend abgeschnitten werden muß zwecks Bildung eines sauberen Randes. Dadurch entsteht eine mehr oder weniger große Abfallmenge.The gluing machine consists in the fact that the individual lanes come to lie on top of each other in the correct position. Will do this not: if taken care of, there are several disadvantages. A glue applicator is arranged in front of the gluing machine, to apply glue to the corrugated sheet coated on one side so that the second cover layer is connected to it can be. If the strips are not in the correct position, glue gets into the gluing machine, which can significantly impair their function after a certain period of time. The cleaning of the gluing machine is expensive and causes the entire corrugated cardboard machine to come to a standstill. In addition, that does not require flawlessly formed edge of the corrugated cardboard that it must be cut off accordingly to form a clean edge. This creates a more or less large amount of waste.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der eine wirksame Erfassung der
Kantenlage von Papierbahnen in Wellpappenmaschinen oder dergleichen möglich ist, um gewünschte Steuersignale zur Verstellung der Lage von Bahnen bzw. von Leimdämmwänden in einer Leimaufhragsvorrichtung zu erhalten.The invention has for its object to provide a device with which an effective detection of
Edge position of paper webs in corrugated cardboard machines or the like is possible in order to obtain desired control signals for adjusting the position of webs or glue insulating walls in a glue application device.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fühlvorrichtung mindestens einen bandförmigen, quer zur Laufrichtung der Papierbahn angeordneten optoelektrischen Fühler aufweist, der in Abhängigkeit von der Über-This object is achieved according to the invention in that the sensing device is at least one band-shaped optoelectronic arranged transversely to the direction of travel of the paper web Has a sensor which, depending on the

deckung durch die Papierbahn ein variables analoges Signal erzeugt.coverage by the paper web a variable analog signal generated.

Der erfindungsgemäße bandförmige Fühler bildet einen sogenannten Lichtvorhang, welcher ein der jeweiligen Lichtstrahlabdeckung proportionales Signal, z.B. in Form eines Analog-Konstantstromausganges, liefert und somit eine quantitative und qualitative Aussage über die jeweilige Bahnlage. Das der Bahnkantenposition entsprechende Signal dient als Führungsgröße zur Positionsregelung, z.B. der Leimabdämmwände, damit die Leimbenetzung der Auftragswalze deckungsgleich zur Bahnlage erfolgt.The strip-shaped sensor according to the invention forms a so-called Light curtain that sends a signal proportional to the respective light beam cover, e.g. in the form of a Analog constant current output, provides and thus a quantitative and qualitative statement about the respective web position. The signal corresponding to the web edge position serves as the Reference variable for position control, e.g. the glue insulating walls, so that the glue wetting of the application roller is congruent with the web layer.

Eine Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch die Anordnung von Fühlern vor dem Auftragswerk einer Wellpappenanlage, von denen ein erster Fühler der einseitig gewellten Bahn und ein zweiter Fühler der zweiten Deckbahn zugeordnet ist, wobei der einseitig gewellten Bahn vor dem Auftragswerk eine Verstellvorrichtung zugeordnet ist, und ferner durch eine Vergleichsvorrichtung, in die das Signal des zweiten Fühlers als Sollwert und das des ersten Fühlers als Istwert gegeben wird und in Abhängigkeit von der Regelabweichung ein Stellsignal für die Verstellvorrichtung erzeugt.An embodiment of the invention is characterized by the arrangement of sensors in front of the applicator of a corrugated board plant, of which a first sensor of the one-sided corrugated sheet and a second sensor of the second cover sheet is assigned, wherein the unilaterally corrugated web in front of the applicator is assigned an adjusting device is, and also by a comparison device in which the signal of the second sensor as a setpoint and that of the First sensor is given as an actual value and, depending on the control deviation, a control signal for the adjustment device generated.

In Wellpappenbahnen wird die einseitig beschichtete ge-In corrugated cardboard sheets, the single-sided coated

wellte Bahn vor dem Auftragswerk normalerweise einer sogenannten Vakuumbremse zugeführt, die für eine vorgegebene Spannung dor Bahn hinter der Vakuuinbreiuse sorgt. Die Vakuumbremse kann mit Hilfe eines Stellantriebs auch zur seitlichen Verstellung der Bahn dienen. Bei der beschriebenen Ausführungsform dient die Lage der zweiten Deckbahn als Sollwert, dem die Lage der einseitig beschichteten gewellten Bahn mit Hilfe der Vakuumbremse nachgefahren wird. Auf diese Weise ist es möglich, die einseitig beschichtete gewellte Bahn mit der zweiten Deckbahn vor der Beklebemaschine lagerichtig übereinanderzubringen, so daß so gut wie jeder Abfall vermieden wird.The corrugated web is normally fed to a so-called vacuum brake in front of the applicator, which is used for a predetermined Provides tension on the web behind the vacuum pulp. The vacuum brake can also be used to adjust the track sideways with the aid of an actuator. With the described Embodiment serves as the location of the second cover sheet Setpoint, which the position of the corrugated web coated on one side is followed with the aid of the vacuum brake. on In this way it is possible to combine the corrugated sheet coated on one side with the second cover sheet in front of the gluing machine To be placed on top of each other in the correct position, so that almost any waste is avoided.

Eine andere Ausführungsform der Erfindung ist gekennzeichnet durch die Anordnung von mindestens einem Fühler an der von einem Verstellmotor verstellbaren Dämmwand eines Leimauftragsbehälters einer einseitigen Wellpappenmaschine und durch eine Vergleichsvorrichtung, in die ein Sollsignal und das Istsignal des Fühlers gegeben wird und die in Abhängigkeit von der Regelabweichung ein Stellsignal für den Verstellmotor erzeugt. Als Sollsignal kann z.B. das Ausgangssignal des bandförmigen Fühlers dienen, das z.B. bei einer halben Überdeckung erzeugt wird. Wird zu Beginn die Leimdämmwand so justiert, daß die halbe Fühlerüberdeckung der Sollage entspricht, ist eine Abweichung von der vorgegebenen Überdeckung eine Regelabweichung, die dazu verwendetAnother embodiment of the invention is featured by arranging at least one sensor on the insulating wall of a glue application container, which can be adjusted by an adjusting motor a single-sided corrugating machine and a comparison device into which a setpoint signal and the actual signal of the sensor is given and, depending on the control deviation, a control signal for the Adjusting motor generated. The output signal of the ribbon-shaped sensor, for example, can be used as the setpoint signal half an overlap is generated. At the beginning, the adhesive wall is adjusted so that half of the sensor overlap corresponds to the target position, a deviation from the specified overlap is a control deviation that is used for this purpose

werden kann, den Verstellmotor für die Leimdämmwand solange 2u verstellen, bis die Sollüberdeckung erreicht worden ist. Es versteht sich, daß auch beliebige andere Überdeckungen zur Sollwertbildung herangezogen werden können. Schließlich ist alternativ auch denkbar, die Größe des Ausgangswertes des Fühlers auf einen Positionierantrieb zu geben, der in Abhängigkeit von der Größe des Signals eine Verstellung um einen vorgegebenen Weg bewirkt. Positionierantriebe sind jedoch bekanntlich aufwendiger als übliche Stellantriebe.can be, the adjusting motor for the glue insulating wall as long Adjust 2u until the target overlap has been achieved. It goes without saying that any other Overlaps can be used to generate the setpoint. Finally, as an alternative, the size is also conceivable of the output value of the sensor to a positioning drive, which depends on the size of the signal causes an adjustment by a predetermined distance. However, positioning drives are known to be more complex than common actuators.

Wie bereits erwähnt, können die Leimdämmwände mit Hilfe eines Spindelantriebs angetrieben werden. In diesem Zusammenhang sieht eine weitere Ausgestaltung der Erfindung vor, daß die Dämmwände jeweils mit einer Spindelmutter gekoppelt sind und die axial fest gelagerte Spindel geteilt ist mit relativ zueinander drehbaren, von jeweils einem Verstellmotor angetriebenen Spindelabschnitten. Eine derartige Ausführung des Antriebs für die Leimdämmwände weist mehrere Vorteile auf. Da die Spindelmutter sich translatorisch bewegt und die Spindelabschnitte drehbar angetrieben sind, können die Motoren ortsfest positioniert werden. Die Leimdämmwände können dabei einzeln oder synchron geregelt werden. Der Abdämmbereich wird nur durch die Baulänge der Spindelmuttern begrenzt. Der besondere Vorteil der Erfindung liegt jedoch in der qualitativen und quantitativenAs already mentioned, the glue insulating walls can be driven with the help of a spindle drive. In this context Another embodiment of the invention provides that the insulating walls are each coupled to a spindle nut are and the axially fixed spindle is divided with relative to each other rotatable, each one Adjustment motor driven spindle sections. Such a design of the drive for the glue insulating walls has several advantages. Since the spindle nut moves in a translatory manner and the spindle sections are rotatably driven the motors can be positioned in a stationary manner. The glue insulation walls can be regulated individually or synchronously will. The damming area is only limited by the length of the spindle nuts. The particular advantage of the invention however, lies in the qualitative and quantitative

Erfassung der Bahnkanten und der Regelmöglichkeit der Leimdämmwände, so daß eine genaue Positionierung erfolgen kann.Detection of the web edges and the possibility of regulating the glue insulating walls, so that precise positioning takes place can.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to drawings.

Fig. 1 zeigt äußerst schematisch die Zuordnung von zwei erfindungsgemäßeη Fühlern zu einer Papierbahn.Fig. 1 shows extremely schematically the assignment of two sensors according to the invention to a paper web.

Fig. 2 zeigt schematisch die Seitenansicht einer Wellpappenmaschine im Bereich vor einer Beklebemaschine.Fig. 2 shows schematically the side view of a corrugated cardboard machine in the area in front of a gluing machine.

Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild für die Regelung von Leimdämmwänden im Auftragswerk einer einseitigen Maschine.Fig. 3 shows a block diagram for the regulation of glue insulating walls in the application work of a one-sided Machine.

Fig. 4 zeigt sehr schematisch eine einseitige Maschine mit einem Auftragswerk.Fig. 4 shows very schematically a one-sided machine with an applicator.

Fig. 5 zeigt ein Blockschaltbild zur Positionierung von Bahnen in einer Wellpappenmaschine nach Fig. 2.FIG. 5 shows a block diagram for positioning webs in a corrugated board machine according to FIG. 2.

Fig. 6 zeigt schematisch, teilweise im Schnitt, den Verstellantrieb für Dämmwände in einer Auftragsvorrichtung einer einseitigen Maschine nach Fig. 4.Fig. 6 shows schematically, partially in section, the adjusting drive for insulating walls in an application device of a one-sided machine according to FIG. 4.

■no-■ no-

Bevor auf die in den Zeichnungen dargestellten Einzelheiten näher eingegangen wird, sei vorangestellt, daß jedes der beschriebenen Merkmale für sich oder in Verbindung mit Merkmalen der Ansprüche von erfindungswesentlicher Bedeutung ist.Before proceeding to the details shown in the drawings will be discussed in more detail, it should be noted that each of the features described individually or in conjunction with features of the claims is essential to the invention.

In der oberen und unteren Darstellung nach Fig. 1 sind bandförmige optoelektrische Fühler 10, 11 im Abstand L, voneinander angeordnet. Sie sind unterhalb einer Papierbahn 12 von der Breite L₁ angeordnet. Die Fühler 10, 11 bestehen z.B. aus einer Reihe von Fotodioden, die sich quer zur Laufrichtung der Papierbahn 12 erstreckt. Alle Ausgänge der Fotodioden gehen auf einen gemeinsamen Leiter, dessen Signal mithin abhängig ist von dem Grad der Überdeckung des gesamten Fühlers 10, 11. In der oberen Darstellung nach Fig. 1 liegt die Papierbahn 12 mit den Kanten in der Mitte der Fühler 10, 11. In dieser Neutrallage wird z.B. ein Strom I₁ bzw. I~ erzeugt. Dieser Strom ändert sich, wenn gemäß der unteren Darstellung nach Fig. 1 die Papierbahn 12 nach rechts verschoben liegt. Das Ausmaß der Verschiebung ^d 1 entspricht dem Ausgangsstrom I, bzw. I„. Mit Hilfe der gezeigten Vorrichtung läßt sich mithin eine klare Aussage zur Lage der Bahn 12 treffen. Die Signale der Fühler 10, 11, die Analogsignale darstellen, können mithin als Fuhrungsgroßen bzw. als Regelgrößen verwendet werden, wie nachfolgend gezeigt wird.In the upper and lower representation according to FIG. 1, ribbon-shaped optoelectric sensors 10, 11 are arranged at a distance L from one another. They are arranged below a paper web 12 of width L ₁ . The sensors 10, 11 consist, for example, of a row of photodiodes which extend transversely to the direction of travel of the paper web 12. All outputs of the photodiodes go to a common conductor, the signal of which is therefore dependent on the degree of coverage of the entire sensor 10, 11. In the upper illustration according to FIG In this neutral position, a current I ₁ or I ~ is generated, for example. This current changes when the paper web 12 is shifted to the right according to the lower illustration of FIG. 1. The extent of the shift ^ d 1 corresponds to the output current I, or I ". With the aid of the device shown, a clear statement about the position of the web 12 can be made. The signals from the sensors 10, 11, which represent analog signals, can therefore be used as command variables or as control variables, as will be shown below.

Fig. 2 zeigt schematisch den Aufbau einer Wellpappenmaschine kurz vor einer Beklebemaschine 13. Der Beklebemaschine 13 ist ein Auftragswerk 14 und eine Walzenanordnung 15 zu Vorheizzwecken vorgeordnet. Eine obere einseitig beschichtete Wellpappenbahn 16 wird über eine Brücke 17 herangeführt und passiert eine Vakuumbremse 18. Sie gelangt über die obere Heizwalze 19 in das Auftragswerk und anschliessend in die Beklebemaschine 13. Eine zweite einseitig beschichtete Wellpappenbahn 20 passiert eine Vakuumbremse und wird um den mittleren Vorheiζzylinder 22 umgelenkt und gelangt anschließend in das Auftragswerk 14 und ebenfalls in die Beklebemaschine 13. Eine zweite Deckbahn 23 wird ebenfalls von der Brücke 17 zugeführt und umschlingt den unteren Vorheizzylinder 24 und gelangt über Umlenkrollen im Auftragswerk 14 ebenfalls zur Beklebemaschine 13.Fig. 2 shows schematically the structure of a corrugated cardboard machine shortly before a gluing machine 13. The gluing machine 13 is an applicator 14 and a roller arrangement 15 to Upstream for preheating purposes. An upper sheet of corrugated cardboard coated on one side is brought in over a bridge 17 and passes a vacuum brake 18. It reaches the application unit via the upper heating roller 19 and then passes into the gluing machine 13. A second web of corrugated cardboard 20 coated on one side passes a vacuum brake and is deflected around the middle preheating cylinder 22 and then passes into the applicator 14 and also into the gluing machine 13. A second cover sheet 23 is likewise supplied from the bridge 17 and wraps around the lower preheating cylinder 24 and passes over pulleys in the application unit 14 also to the gluing machine 13.

Die beschriebene Anordnung ist an sich bekannt. Es versteht sich, daß bei einer Einfachwellung nur die Bahn 16 bzw. 20 und die Deckbahn 23 der Beklebemaschine 13 zugeführt wird.The arrangement described is known per se. It goes without saying that in the case of a single corrugation only the web 16 or 20 and the cover sheet 23 of the gluing machine 13 is fed.

Zwischen Vorheizanordnung 15 und Auftragswerk 14 sind allen drei Bahnen 16, 20, 23 Fühleranordnungen 26, 27 bzw. 28 zugeordnet, die entsprechend Fig. 1 ausgebildet sind. Es ist jedoch auch möglich, jeweils nur einer Bahnkante eine Fühleranordnung zuzuordnen. Ferner ist zu erwähnen, daß die Vakuumbremsen 18 bzw. 21 einen Verste11antriebBetween preheating arrangement 15 and applicator 14 are all three tracks 16, 20, 23 sensor arrangements 26, 27 and 28 assigned, which are designed according to FIG. However, it is also possible to have only one web edge at a time assign a sensor arrangement. It should also be mentioned that the vacuum brakes 18 and 21 have an adjustment drive

.../10... / 10

■ A-■ A-

aufweisen zwecks Verlagerung der Bahn 16 bzw. 20 quer zur Laufrichtung.have for the purpose of shifting the web 16 or 20 transversely to the direction of travel.

Die Wirkungsweise der Anordnung nach Fig. 2 ergibt sich aus der Darstellung nach Fig. 5. Aus dieser ist ersichtlich, daß die optischen Fühleranordnungen 26 bis 28 mit einem Rechner 29 verbunden sind, von dem Stellsignale für Verstellantriebe 3 0 bzw. 31 ausgehen für die Vakuumbremsen 18 bzw. 21. Die optische Fühleranordnung 28 ermittelt die Position der Deckbahn 23, wobei das Fühlcrsignal von der Fühleranordnung 28 als Sollwert in den Rechner 29 eingegeben wird. Der Rechner vergleicht die Fühlersignale der Fühler 26 bzw. 27 mit diesem Sollsignal. Besteht keine Übereinstimmung, wird vom Rechner 29 oin Vrrste 1 I si qim .1 auf die Stellantriebe 3 0 bzw. 31 für die Vakuumbremse 18 bzw. 21 erzeugt, um die Bahn 16 bzw. 20 in Übereinstimmung mit der Lage der Deckbahn 23 zu bringen. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß die Bahnen 16, 20 und 23 lagerichtig übereinander liegen.The mode of operation of the arrangement according to FIG. 2 results from the illustration according to FIG. 5. From this it can be seen that the optical sensor assemblies 26 to 28 are connected to a computer 29, from the control signals for Adjusting drives 3 0 and 31 go out for the vacuum brakes 18 and 21, respectively. The optical sensor arrangement 28 determines the Position of the cover web 23, with the sensor signal from the sensor arrangement 28 being input into the computer 29 as a setpoint value will. The computer compares the sensor signals from sensors 26 and 27 with this setpoint signal. There is none Match, the computer 29 oin Vrste 1 I si qim .1 on the actuators 3 0 and 31 for the vacuum brake 18 and 21 generated to the web 16 and 20 in accordance to bring with the position of the cover sheet 23. This ensures that the tracks 16, 20 and 23 are in the correct position lie on top of each other.

In Fig. 4 ist äußerst schematisch eine einseitige Maschine mit den beiden Riffelwalzen und der Preßwalze angedeutet. Die zu riffelnde Bahn ist mit 3 0 und die Deckbahn mit 31 bezeichnet. Ein Auftragswerk weist eine Leimwalze 32 und eine Auftragswalze 33 auf sowie einen in Fig. 4 nicht zu sehenden Leimbehälter mit Leimdämmwänden. Hierauf wird inIn Fig. 4, a one-sided machine with the two corrugated rollers and the press roller is indicated extremely schematically. The web to be corrugated is denoted by 30 and the cover web by 31. An application mechanism has a glue roller 32 and an application roller 33 and one in FIG. 4 not closed seeing glue container with glue insulating walls. This is followed in

.../11... / 11

Verbindung mit Fig. 6 eingegangen. Das Auftragswerk ist auf einem Wagen 34 angeordnet, der in Richtung des Doppelpfeils 35 auf die untere Riffelwalze zu bzw. von dieser fort verstellbar ist. Auf diese Weise läßt sich durch Verschiebung des Wagens 34, der auf Rollen oder Rädern ruht, ein freier Zugang zu den Riffelwalzen erhalten. Mit den Leimdämmwänden ist eine Fuhleranordnung gemäß Fig. 1 verbunden, wobei in Fig. 4 eine Fuhleranordnung 36 zu sehen ist, die an einem Haltearm 37 angeordnet ist, der seinerseits mit einer Leimdämmwand verbunden ist. Die Fuhleranordnung 36 ist auf eine Kante der Bahn 3 0 vor den Riffelwalzen gerichtet und stellt die Relativlage von Fühleranordnung und Bahnkante fest, wie dies anhand von Fig. 6 beschrieben wurde.Connection with Fig. 6 entered. The application work is arranged on a carriage 34 which points in the direction of the double arrow 35 is adjustable towards and away from the lower corrugated roller. This can be done by shifting of the carriage 34, which rests on rollers or wheels, free access to the corrugated rollers obtain. There is a sensor arrangement with the glue insulation walls connected according to Fig. 1, wherein in Fig. 4 a sensor arrangement 36 can be seen, which is arranged on a holding arm 37, which in turn is connected to a glue insulating wall is. The sensor arrangement 36 is directed to an edge of the web 30 in front of the corrugated rollers and sets the relative position of the sensor arrangement and the web edge, as has been described with reference to FIG.

Die Normallage bzw. Neutrallage kann z.B. durch die halbe Überdeckung der Papierbahn am Fühler definiert werden. Ein Sollwertgeber 3 9 gemäß Fig. 3 gibt mithin ein entsprechendes Signal auf einen Rechner 38, der sowohl von der Fühleranordnung 36 als auch von der Fuhleranordnung 36a Signale erhält. Der Rechner 38 erzeugt Stellsignale für Verstellmotoren 40, 41 für die Leimdämmwände. Weicht das Istsignal der optischen Anordnungen 36 bzw. 36a vom Sollwert ab, erzeugt der Rechner 38 Stellsignale für die Verstellmotoren 40, 41, um die Leimdämmwände entsprechend auf die zugehörige Bahnkante einzustellen. In Fig. 1 ist derThe normal position or neutral position can e.g. be defined by half the covering of the paper web on the sensor. A setpoint generator 3 9 according to FIG. 3 therefore gives a corresponding signal to a computer 38, which is both from the Sensor arrangement 36 as well as from the sensor arrangement 36a Receives signals. The computer 38 generates control signals for adjusting motors 40, 41 for the glue insulating walls. That gives way If the actual signal of the optical arrangements 36 or 36a exceeds the setpoint value, the computer 38 generates control signals for the adjusting motors 40, 41, in order to adjust the glue insulating walls accordingly to the corresponding web edge. In Fig. 1 is the

.../12... / 12

Leirabehälter 4 2 im Schnitt gezeigt, in dem zwei Leimdämmwände 43 bzw. 44 angeordnet sind. Die Leimdämmwände 43, 44 sind mit Spindelmuttern 45 bzw. 46 verbunden, die auf Spindelabschnitten 4 7 bzw. 4 8 einer sich über die gesamte Breite des Leimbehälters 42 erstreckenden Gewindespindel bilden. Die Spindelabschnitte 47, 4 8 weisen Lager 4 9 bzw. Zapfen 50 auf, sind mithin relativ zueinander verdrehbar. Die äußeren Enden der Spindelabschnitte 47, 4 8 sind mit Wellen 51 bzw. 52 versehen, die über Kupplungen 53, 54 mit den Verstellmotoren 40, 41 gekoppelt sind. Die Spindelabschnitte 47, 48 sind mithin axial fest, jedoch drehbar gelagert. Die Spindelmuttern 45, 4 6 sind hingegen drehfest und bewegen sich translatorisch. Mit Hilfe der Verstellmotoren 40, 41 lassen sich die einzelnen Leimdämmwände 43, 44 unabhängig von den ortsfest angeordneten Motoren 40, 41 verstellen.Leirabehälters 4 2 shown in section, in which two glue insulating walls 43 and 44 are arranged. The Leimdämmwand 43, 44 are connected to spindle nuts 45 and 46, respectively, which on Spindle sections 4 7 and 4 8 of a threaded spindle extending over the entire width of the glue container 42 form. The spindle sections 47, 48 have bearings 49 or journals 50 and are therefore rotatable relative to one another. The outer ends of the spindle sections 47, 4 8 are with Shafts 51 and 52, respectively, which are coupled to the adjusting motors 40, 41 via clutches 53, 54. The spindle sections 47, 48 are therefore axially fixed, but rotatably mounted. The spindle nuts 45, 4 6 are, however non-rotatable and move in a translatory manner. With the help of the adjusting motors 40, 41, the individual glue insulating walls 43, 44 adjust independently of the stationary motors 40, 41.

.../13... / 13

■ Us■ Us

- Leerseite - - blank page -

Claims

Expectations

1. Device for detecting and / or controlling the edge position of paper webs in corrugated cardboard machines or The like with an optical sensor device which emits a signal when the edge position of the paper web deviates from a predetermined position, characterized in that the sensing device has at least one band-shaped transversely to the running direction of the paper web (12) arranged optoelectrical sensor (10, 11), which generates a variable analog signal as a function of the overlap by the paper web (12).

2. Apparatus according to claim 1, characterized by the Arrangement of sensors (26, 27, 28) in front of the applicator (14) of a corrugated cardboard plant, one of which is a sensor (26 or 27) of the corrugated sheet (16 or 20) coated on one side and a second sensor (28) of the second Cover sheet (23) is assigned, the corrugated sheet (16 or 20) coated on one side in front of the applicator (14) an adjusting device (18 or 21) is assigned, and also by a comparison device (29), into which the signal from the second sensor (28) is used as the setpoint and that from the first sensor (26 or 27) is given as the actual value and, depending on the control deviation, a control signal for the

... / 14

Adjusting device (18 or 21) generated.

3. Apparatus according to claim 1, characterized by the Arrangement of at least one sensor (3 6, 3 6a) on the adjustable by an adjusting motor (40, 41) Insulating wall (43, 44) of a glue application container (4 2) a one-sided corrugated cardboard machine and by a comparison device (38) into which a setpoint signal and the actual signal of the sensor (36, 36a) is given and depending on the control deviation, a control signal for the Adjusting motor (4 0, 41) generated.

4. The device according to claim 3, wherein the Dünunwäiulc via a spindle drive from a pre-te 1! Motor driven are characterized in Dall the insulation walls (43, 44) are coupled to a spindle nut (45, 46) and the axially fixed bearing The spindle is divided by spindle sections (47, 48) which can be rotated relative to one another by the respective adjustment motor (40, 41).

... / 15