ITUB20155699A1

ITUB20155699A1 - RECOGNITION OF WIRE RESIDUES ON VERTICAL SPOOL TUBES

Info

Publication number: ITUB20155699A1
Application number: ITUB2015A005699A
Authority: IT
Inventors: Jochen Cüppers; Marc Küppenbender; Christian Vierschgens
Original assignee: Saurer Germany Gmbh & Co Kg
Priority date: 2014-11-13
Filing date: 2015-10-29
Publication date: 2017-04-29
Also published as: CN105600610A; JP2016094300A; JP6747798B2; DE102014016784A1; CN105600610B

Description

Descrizione Description

"Riconoscimento di residui di filo su tubetti di spole verticali" "Detection of thread residues on vertical bobbin tubes"

L'invenzione riguarda un dispositivo per riconoscere resti di filo su un tubetto di spola, comprendente una sorgente luminosa per irradiare con luce il tubetto della spola, un dispositivo per la ripresa di immagini per creare un'immagine digitale del tubetto della spola e un dispositivo di valutazione per valutare l'immagine digitale per riconoscere resti di filo. L'invenzione riguarda inoltre un incannatoio con un sistema di trasporto per spole e tubetti di spole, comprendente elementi trasportatori per il trasporto verticale delle spole e dei tubetti di spole e con un dispositivo corrispondente, per riconoscere resti di filo su tubetti di spole scaricati. The invention relates to a device for recognizing remnants of thread on a spool tube, comprising a light source for irradiating the spool tube with light, a device for taking images to create a digital image of the spool tube and a device evaluation to evaluate the digital image to recognize remnants of thread. The invention also relates to a winding machine with a transport system for bobbins and bobbins, comprising conveyor elements for the vertical transport of the bobbins and bobbins and with a corresponding device, for recognizing remnants of thread on unloaded bobbins.

Su filatoi ad anelli, vengono prodotte spole con volume di filato relativamente modesto. Le spole su incannatoi vengono riawolte a formare bobine incrociate di grande volume. Incannatoi possono presentare un sistema trasportatore per spole e tubetti di spole. Il sistema trasportatore adduce le spole automaticamente ai singoli punti di incannatura dell'incannatoio. Il trasporto delle spole ha luogo verticalmente corrispondentemente alla posizione di dipanamento in presenza dei punti di incannatura. Le spole vengono disposte su elementi trasportatori. Tali elementi trasportatori ad esempio sono realizzabili come piattelli trasportatori con una spina di innesto per le spole rispettivamente per i tubetti delle spole. I piattelli trasportatori sono trasportabili mediante l'asse trasportatore all'interno dell'incannatoio. I tubetti di spole vuoti, dopo il dipanamento del corpo del filato vengono di nuovo scaricati, pure automaticamente, dal sistema trasportatore. I tubetti di spole vuoti sono utilizzabili sul filatoio ad anelli per produrre nuove spole. Tuttavia, può verificarsi che le spole in corrispondenza dei punti di incannatura non vengano completamente dipanate e che rimangano residui di filo sul tubetto della spola. Pertanto, i tubetti di spole scaricati vengono controllati in merito alla presenza di residui di filo. Il trattamento dei tubetti di spole ha luogo in dipendenza dei residui di filo rilevati. Nel caso di residui di filo ancora utilizzabili i tubetti di spole vengono sottoposti ad una preparazione delle spole e addotti di nuovo ai punti di incannatura. Nel caso di resti di filo non utilizzabili, tubetti delle spole vengono addotti ad una unità per la pulizia dei tubetti, prima di essere riutilizzati sul filatoio ad anelli. I residui di filo, altrimenti durante il processo di filatura e la formazione della spola, provocherebbero problemi. On ring spinning machines, bobbins with relatively low yarn volume are produced. The cops on winding machines are rewound to form crossed reels of large volume. Winding machines can have a conveyor system for bobbins and bobbins. The conveyor system automatically feeds the bobbins to the individual winding points of the winder. The bobbins are transported vertically corresponding to the unwinding position in the presence of the winding points. The spools are arranged on conveyor elements. Such conveyor elements can be made, for example, as conveyor plates with a coupling pin for the cops or for the cops. The conveyor plates are transportable by means of the conveyor axis inside the winder. The empty bobbins, after the unwinding of the yarn body, are again unloaded, also automatically, by the conveyor system. The empty bobbins can be used on the ring spinning machine to produce new bobbins. However, it may happen that the spools at the winding points are not fully unwound and that thread residues remain on the spool tube. Therefore, the unloaded bobbins are checked for the presence of thread residues. The treatment of the bobbins takes place according to the detected thread residues. In the case of yarn residues that are still usable, the bobbins are subjected to a preparation of the bobbins and fed back to the winding points. In the case of unusable thread remains, the spool tubes are fed to a unit for cleaning the tubes, before being reused on the ring spinning machine. Yarn residues, otherwise during the spinning process and bobbin formation, would cause problems.

Il documento DE 198 36 071 A l illustra un dispositivo per riconoscere resti di filo su tubetti di spole. I resti di filo al riguardo devono essere rilevati mediante lavorazione di immagini digitali. Si utilizzano procedimenti di per sé noti per l'elaborazione delle immagini e la filtrazione dei bordi. L'illuminazione dei tubetti di spole awiene per mezzo di una sorgente luminosa con luce diffusa. Ossia, si utilizza qui volutamente luce irradiata in tutte le direzioni. Document DE 198 36 071 A1 illustrates a device for recognizing remnants of thread on bobbins. The remnants of thread in this regard must be detected by processing digital images. Processes known per se are used for image processing and edge filtering. The bobbin tubes are illuminated by means of a light source with diffused light. In other words, light radiated in all directions is deliberately used here.

È risultato tuttavia che con una tale disposizione non sempre è possibile riconoscere specialmente in modesti resti di filo che comportano problemi nel successivo processo di filatura. However, it has turned out that with such an arrangement it is not always possible to recognize, especially in modest yarn remnants, which cause problems in the subsequent spinning process.

Pertanto, la presente invenzione si pone il compito di migliorare il riconoscimento di fili residui su tubetti di spole. Secondo l'invenzione, il compito viene risolto mediante un dispositivo con le caratteristiche della rivendicazione 1, nonché mediante un incannatoio con le caratteristiche della rivendicazione 15. Therefore, the present invention has the task of improving the recognition of residual threads on bobbin tubes. According to the invention, the aim is solved by means of a device with the characteristics of claim 1, as well as by means of a winder with the characteristics of claim 15.

Ulteriori e vantaggiosi sviluppi dell'invenzione formano oggetto delle sottorivendicazioni. Further and advantageous developments of the invention form the subject of the subordinate claims.

Secondo l'invenzione, la sorgente luminosa per irradiare il tubetto della spola, emette luce concentrata e I'asse ottico della sorgente luminosa forma con I'asse del tubetto della spola un angolo compreso fra 2" e 8". According to the invention, the light source for irradiating the spool tube emits concentrated light and the optical axis of the light source forms an angle between 2 "and 8" with the axis of the spool tube.

Con l'irradiazione, con luce diffusa arriva ugualmente luce sul tubetto della spola e sul resto di filo. In seguito alla grandezza, decisamente maggiore, del tubetto della spola rispetto ai resti di filo, dal tubetto della spola viene riflessa corrispondentemente più luce che dai resti di filo. In una immagine digitale del tubetto della spola, quindi non si definiscono quasi rispetto al tubetto della spola. Pertanto conformemente alla presente invenzione viene proposto di utilizzare luce concentrata. Ossia, la luce viene limitata su una determinata aria direzionale. Con la disposizione dell'asse ottico della sorgente luminosa, sotto l'angolo indicato rispetto all'asse del tubetto della spola, si ottiene che sui resti di filo viene riflessa più luce che sul tubetto della spola. Di conseguenza, i resti di filo su una immagine digitale si distinguono decisamente dal tubetto della spola. Un aumento dell'angolo inverte l'effetto. Ossia, viene riflessa di nuovo più luce sul tubetto. Un angolo minore nel caso di un tubetto strutturato, porta ad un adombramento dei residui di filo da parte della struttura oppure ad un adombramento di resti di filo, che sono ulteriormente lontani dalla sorgente luminosa, da parte di resti di filo che si trovano più vicini alla sorgente luminosa. In tal modo, i resti di filo non verrebbero o non verrebbero parzialmente riconosciuti. With irradiation, with diffused light, light also arrives on the spool tube and on the rest of the thread. Due to the significantly larger size of the spool tube compared to the thread remains, more light is reflected correspondingly from the spool tube than from the thread remains. In a digital image of the spool tube, therefore they are hardly defined relative to the spool tube. Therefore according to the present invention it is proposed to use concentrated light. That is, the light is limited to a certain directional area. By arranging the optical axis of the light source, under the indicated angle with respect to the axis of the spool tube, it is obtained that more light is reflected on the remnants of thread than on the spool tube. As a result, the remnants of thread on a digital image clearly stand out from the spool tube. Increasing the angle reverses the effect. That is, more light is reflected back onto the tube. A smaller angle in the case of a structured tube leads to an overshadowing of wire residues by the structure or to an overshadowing of wire remnants, which are further away from the light source, by remnants of wire that are closer to the light source. In this way, the remnants of thread would not be or would not be partially recognized.

Corrispondentemente ai noti dispositivi trasportatori su un incannatoio, il tubetto della spola viene posizionato di preferenza verticalmente nel dispositivo per riconoscere resti di filo. In questo caso la sorgente luminosa è disposta preferibilmente al di sopra del tubetto della spola. In primo luogo è possibile così riconoscere resti di filo sull'intero tubetto della spola e d'altro canto si elimina il rischio di un contatto fra la sorgente luminosa e il tubetto della spola. Nel caso di una più profonda disposizione della sorgente luminosa in seguito al piccolo angolo fra I'asse 8 della sorgente luminosa e I'asse del tubetto della spola, si verifica rapidamente una collisione fra la sorgente luminosa e il tubetto della spola. Corresponding to the known conveyor devices on a winding machine, the bobbin bobbin is preferably positioned vertically in the device to recognize thread remains. In this case the light source is preferably arranged above the spool tube. In the first place it is thus possible to recognize remnants of thread on the entire spool tube and on the other hand the risk of contact between the light source and the spool tube is eliminated. In the case of a deeper arrangement of the light source due to the small angle between the axis 8 of the light source and the axis of the spool tube, a collision rapidly occurs between the light source and the spool tube.

Con una sorgente luminosa con luce approssimativamente parallela, si ottiene che tutta la luce presenta un angolo ottimale rispetto all'asse del tubetto della spola. Una tale sorgente luminosa ad esempio, comprende un collimatore realizzabile come LED con una lente. Tuttavia, è evidente che sorgenti luminose reali non possono mai produrre luce esattamente parallela. With a light source with approximately parallel light, it is obtained that all the light has an optimal angle with respect to the axis of the spool tube. For example, such a light source comprises a collimator which can be manufactured as an LED with a lens. However, it is evident that real light sources can never produce exactly parallel light.

Pertanto, la sorgente luminosa conformemente ad una forma di realizzazione preferita, presenta un angolo di irradiazione che è inferiore o pari a 7". Per un angolo di irradiazione fino a 7" si ottiene un sufficiente parallelismo dei raggi luminosi. Therefore, the light source according to a preferred embodiment has an irradiation angle which is less than or equal to 7 ". For an irradiation angle of up to 7", sufficient parallelism of the light rays is obtained.

Conformemente ad una ulteriore forma di realizzazione preferita, la sorgente luminosa presenta più soggetti luminosi parziali. Ad esempio la sorgente luminosa può essere formata da tre LED con rispettivamente una propria lente. Mediante più sorgenti luminose parziali, è possibile aumentare la superficie di irradiazione della sorgente luminosa e quindi migliorare l'illuminazione del tubetto della spola, senza aumentare l'angolo di irradiazione e peggiorare quindi il parallelismo. According to a further preferred embodiment, the light source has a plurality of partial light subjects. For example, the light source can be formed by three LEDs each with their own lens. By means of several partial light sources, it is possible to increase the irradiation surface of the light source and therefore improve the illumination of the spool tube, without increasing the irradiation angle and thus worsening the parallelism.

Preferibilmente I'asse ottico del dispositivo per la ripresa di immagini, forma con I'asse del tubetto della spola un angolo compreso fra 30" e 50". In questo intervallo, viene riflessa la massima parte dei raggi luminosi che incontrano i resti di filo. L'asse del tubetto della spola, I'asse ottico della sorgente luminosa e I'asse ottico del dispositivo per la ripresa di immagini, sono vantaggiosamente complanari. Preferably, the optical axis of the device for taking pictures forms an angle of between 30 "and 50" with the axis of the spool tube. In this interval, most of the light rays encountering the remnants of thread are reflected. The axis of the spool tube, the optical axis of the light source and the optical axis of the device for taking pictures, are advantageously coplanar.

Il dispositivo per la ripresa di immagini comprende almeno un obiettivo e un sensore generatore di immagini. Il dispositivo di ripresa delle immagini, può essere realizzato ad esempio come camera. The imaging device includes at least one lens and an image generator sensor. The imaging device can be realized for example as a camera.

Il dispositivo di rotazione comprende preferibilmente mezzi per definire una finestra di valutazione all'interno del contorno esterno del tubetto della spola, laddove la finestra di valutazione viene valutata con riferimento a resti di filo. La definizione della finestra di valutazione semplifica il rilevamento di resti di filo. Per la valutazione, aggiuntivamente si può tener conto del fatto che resti di filo sono sempre realizzati come fili perimetrali. Altre disposizioni dei resti di filo, in seguito allo schema di awolgimento delle spole, non compaiono o almeno non sono critici per l'ulteriore lavorazione. Il contorno esterno del tubetto della spola, può aver luogo mediante noti procedimenti di filtrazione dei bordi. Preferibilmente, i mezzi per fissare la finestra di valutazione sono orientati in modo tale che con la definizione della finestra di valutazione ha luogo un allineamento della finestra di valutazione in corrispondenza del tubetto della spola. In tal modo, si evita a priori uno sfalsamento angolare fra la finestra di valutazione e il tubetto della spola. The rotation device preferably comprises means for defining an evaluation window within the outer contour of the cop of the spool, where the evaluation window is evaluated with reference to yarn remnants. The definition of the evaluation window simplifies the detection of wire remnants. For the evaluation, additionally it can be taken into account that remnants of wire are always made as perimeter wires. Other arrangements of the remnants of thread, following the winding pattern of the bobbins, do not appear or at least are not critical for further processing. The outer contour of the cop tube can take place by known edge filtration processes. Preferably, the means for fixing the evaluation window are oriented in such a way that with the definition of the evaluation window an alignment of the evaluation window takes place at the cop cop. In this way, an angular offset between the evaluation window and the cop tube is avoided a priori.

È anche possibile che venga definita una finestra di valutazione standard e che i mezzi siano realizzati per rilevare e compensare uno sfalsamento angolare fra la finestra di valutazione e la spola. Un tale sfalsamento angolare può comparire facilmente in combinazione con usuali sistemi trasportatori, che guidano la spola nel dispositivo, specialmente in direzione di trasporto. In tal modo, zone della finestra di valutazione standard possono essere situate all'esterno del contorno esterno della spola e possono portare quindi senza rotazione della finestra di valutazione standard in direzione del tubetto della spola, ad errori di valutazione. It is also possible that a standard evaluation window is defined and means are provided for detecting and compensating for an angular offset between the evaluation window and the spool. Such an angular offset can easily appear in combination with usual conveyor systems, which guide the spool into the device, especially in the direction of transport. In this way, areas of the standard evaluation window can be located outside the outer contour of the spool and can thus lead to evaluation errors without rotation of the standard evaluation window in the direction of the cop tube.

Preferibilmente è presente uno sfondo, davanti al quale è possibile rilevare l'immagine digitale del tubetto della spola. Quando lo sfondo presenta un disegno, questo facilita la determinazione dei contorni esterni del tubetto della spola. Il disegno facilita inoltre, specialmente se eseguito come disegno a scacchi, il rilevamento dell'orientamento del tubetto della spola e quindi di uno sfalsamento angolare rispetto ad una finestra di valutazione, disposta verticalmente. Inoltre, un disegno può facilitare l'orientamento e la inizializzazione del dispositivo per la ripresa di immagini. Preferably there is a background, in front of which it is possible to detect the digital image of the bobbin tube. When the background has a pattern, this makes it easier to determine the outer contours of the bobbin tube. The design also facilitates, especially if performed as a checkered design, the detection of the orientation of the cop tube and therefore of an angular offset with respect to an evaluation window, arranged vertically. In addition, a drawing can facilitate the orientation and initialization of the device for taking pictures.

Conformemente ad una possibile forma di realizzazione, lo sfondo è illuminato. In tal modo, si migliora ulteriormente il contrasto fra lo sfondo e il tubetto della spola. Preferibilmente l'illuminazione awiene dal lato non rivolto verso la spola, affinché sul tubetto della spola non arrivi inutile luce diffusa. L'invenzione riguarda anche un incannatoio con un sistema trasportatore per spole e tubetti di spole e con un dispositivo per riconoscere resti di filo su un tubetto della spola scaricato, laddove il dispositivo è disposto lungo il percorso di trasporto dei tubetti di spole e comprende una sorgente luminosa per irradiare con luce il tubetto della spola, un dispositivo per la ripresa di immagini per creare un'immagine digitale del transitante tubetto della spola, un dispositivo di valutazione per valutare l'immagine digitale per riconoscere resti di filo. Secondo l'invenzione, la sorgente luminosa emette luce concentrata e I'asse ottico della sorgente luminosa forma con I'asse del tubetto della spola un angolo che è compreso fra 2" e 8". According to a possible embodiment, the background is illuminated. In this way, the contrast between the background and the cop tube is further improved. Preferably, the illumination takes place from the side not facing the spool, so that unnecessary diffused light does not reach the spool tube. The invention also relates to a winding machine with a conveyor system for bobbins and bobbins and with a device for recognizing remnants of thread on an unloaded bobbin tube, where the device is arranged along the transport path of the bobbins and comprises a light source to irradiate the spool tube with light, a device for taking images to create a digital image of the passing spool tube, an evaluation device for evaluating the digital image to recognize remnants of thread. According to the invention, the light source emits concentrated light and the optical axis of the light source forms an angle between 2 "and 8" with the axis of the spool tube.

Preferibilmente, il sistema trasportatore, come di per sé noto, presenta elementi trasportatori per il trasporto verticale delle spole e dei tubetti di spole. Nel caso di un trasporto verticale preferibilmente il piano, formato dall'asse del tubetto della spola che si trova nel dispositivo e dall'asse ottico della sorgente luminosa, è disposto perpendicolarmente alla direzione di trasporto dei tubetti di spole. Così, il tubetto della spola può essere trasportato ottimalmente nel dispositivo e transitando, può produrre una immagine digitale. Preferably, the conveyor system, as known per se, has conveyor elements for the vertical transport of the bobbins and bobbins. In the case of vertical transport, preferably the plane, formed by the axis of the cop tube located in the device and by the optical axis of the light source, is arranged perpendicularly to the direction of transport of the cops. Thus, the spool tube can be optimally transported into the device and, in transit, can produce a digital image.

Nel caso di un trasporto verticale dei tubetti di spole, nella zona del dispositivo il sistema trasportatore presenta preferibilmente mezzi per stabilizzare i tubetti di spole, collocati sugli elementi trasportatori, perpendicolarmente alla direzione di trasporto. Tali mezzi impediscono una fluttuazione dell'orientamento del tubetto della spola e consentono di rispettare esattamente un angolo fra l'asse del tubetto della spola e l'asse ottico della sorgente luminosa. I mezzi per la stabilizzazione possono essere realizzati, ad esempio, come guida nell'ambito della punta del tubetto. In the case of vertical transport of the cops, in the region of the device the conveyor system preferably has means for stabilizing the cops, placed on the conveyor elements, perpendicular to the direction of transport. These means prevent a fluctuation of the orientation of the cop tube and allow to respect exactly an angle between the axis of the cop tube and the optical axis of the light source. The stabilizing means can be provided, for example, as a guide within the tip of the tube.

Si comprende che solo con difficoltà è realizzabile una stabilizzazione del tubetto della spola in direzione di trasporto, poiché è necessario assicurare il movimento di trasporto. Pertanto fluttuazioni nell'orientamento del tubetto della spola vengono compensate in questa direzione, come precedentemente descritto preferibilmente nel corso della valutazione. It is understood that stabilization of the cop tube in the transport direction is only difficult to achieve, since it is necessary to ensure the transport movement. Therefore, fluctuations in the orientation of the cop tube are compensated for in this direction, as described above preferably in the course of the evaluation.

L'invenzione viene illustrata più dettagliatamente in seguito in base ad un esempio di realizzazione rappresentato nei disegni. The invention is illustrated in more detail below on the basis of an embodiment shown in the drawings.

In particolare: In particular:

la figura 1 mostra un incannatoio secondo l'invenzione, figure 1 shows a winding machine according to the invention,

la figura 2 mostra un dispositivo secondo I'invenzione per riconoscere resti di filo, Figure 2 shows a device according to the invention for recognizing remnants of thread,

la figura 3 mostra una sorgente luminosa per un dispositivo secondo I'invenzione, figure 3 shows a light source for a device according to the invention,

la figura 4 mostra un tubetto di spola davanti ad uno sfondo con un disegno a scacchi. Figure 4 shows a spool tube in front of a background with a checkered pattern.

La figura 1 mostra un incannatoio 1 secondo I'invenzione. Fra le incastonature terminali 5 e 6 è disposta una pluralità di punti di incannatura 2. In corrispondenza dei punti di incannatura 2, le spole 9, situate nella posizione di dipanamento 10, vengono riawolte a formare bobine incrociate 11 di grande volume. L'incannatoio rappresentato 1, comprende un sistema trasportatore 3 per spole 9 e tubetti 4 di spole. Sia le spole 9 sia anche i tubetti 4 di spole sono disposti verticalmente su piattelli trasportatori 8. 1 piattelli trasportatori con le spole piene 9 per il dipanamento vengono trasportati dal lato posteriore dell'incannatoio 1 verso i punti di incannatura 2. Le spole 9 si trovano quindi già nella posizione verticale necessaria per il dipanamento. In corrispondenza del lato anteriore dell'incannatoio 1, è disposto un tratto 7 di ritorno dei tubetti. Sul tratto 7 di ritorno dei tubetti, i tubetti di spole vuoti 4, che vengono scaricati dopo il dipanamento dal punto di incannatura 2, vengono trasportati ancor sempre verticalmente in direzione dell'incastellatura finale 5. Si verifica che le spole 9 non vengono completamente dipanate e rimangono resti di filo sul tubetto 4 della spola. Ciò si verifica ad esempio quando dopo la rottura di un filo I'estremità del filo non può essere più trovata sulla spola 9 e la spola 9, non completamente dipanata, viene scaricata dal punto di incannatura. Nella zona dell'incastellatura finale 5 è disposto un dispositivo 11 per riconoscere resti di filo. L'ulteriore trattamento dei tubetti 4 delle spole awiene in dipendenza dei resti di filo riconosciuti. Tubetti di spole 4 completamente dipanati senza residui di filo, senza ulteriore lavorazione su un filatoio ad anelli possono essere utilizzati per la produzione di nuove spole 9. 1 tubetti 4 di spole con resti di filo ancora utilizzabili vengono addotti ad una preparazione delle spole non rappresentata. La preparazione delle spole trova l'estremità del filo e prepara il tubetto 4 della spola con I'awolgimento residuo per l'ulteriore lavorazione in un punto di incannatura 2. Nel caso di resti di filo non utilizzabili, è necessario una pulizia del tubetto di spola 4. Figure 1 shows a winder 1 according to the invention. A plurality of winding points 2 are arranged between the end bezels 5 and 6. At the winding points 2, the spools 9, located in the unwinding position 10, are rewound to form crossed spools 11 of large volume. The winding machine shown 1 comprises a conveyor system 3 for cops 9 and cop tubes 4. Both the spools 9 and also the spool tubes 4 are arranged vertically on conveyor plates 8. The conveyor plates with the full spools 9 for unwinding are transported from the rear side of the winder 1 towards the winding points 2. The spools 9 are they are therefore already in the vertical position required for unraveling. A portion 7 for the return of the tubes is arranged in correspondence with the front side of the winder 1. On the return section 7 of the tubes, the empty spool tubes 4, which are unloaded after unwinding from the winding point 2, are still transported vertically towards the final frame 5. It is verified that the spools 9 are not completely unwound. and thread remains remain on the cop 4 of the spool. This occurs, for example, when after a thread is broken the end of the thread can no longer be found on the spool 9 and the spool 9, not completely unwound, is unloaded from the winding point. In the area of the final frame 5 there is a device 11 for recognizing remnants of thread. The further treatment of the cop tubes 4 depends on the recognized thread remains. Completely unwound bobbin tubes 4 without thread residues, without further processing on a ring spinning machine, can be used for the production of new bobbins 9. . The preparation of the spools finds the end of the thread and prepares the spool tube 4 with the residual winding for further processing in a winding point 2. In the case of remnants of thread that cannot be used, it is necessary to clean the spool tube. shuttle 4.

La figura 1 mostra ora la cassa del dispositivo 11 per riconoscere resti di filo. La figura 2 mostra la struttura di principio del dispositivo 11. Come già illustrato il tubetto 4 della spola mediante il sistema trasportatore 3 viene portato su un piatte110 trasportatore 8 nel dispositivo 11. La direzione di trasporto è perpendicolare al piano del disegno nella, figura 2, in cui sono disposte anche la sorgente luminosa 12 e la camera 13. Nella zona della punta del tubetto può essere presente un dispositivo non rappresentato per stabilizzare il tubetto 4 della spola in una direzione perpendicolare alla direzione di trasporto del tubetto della spola. Questo dispositivo ha lo scopo di evitare fluttuazioni del tubetto 4 della spola. L'asse del tubetto 4 della spola è contrassegnato con 15. La sorgente luminosa 12 possiede I'asse ottico 16. La sorgente luminosa 12 è disposta al di sopra del tubetto 4 della spola. La sorgente luminosa 12 può emettere luce infrarossa. Di conseguenza è possibile eliminare influenze della luce ambiente durante la valutazione. Inoltre nel caso di luce infrarossa non si verificano influenze perturbatrici sull'operatore dell'incannatoio 1. Utilizzando luce infrarossa, è inoltre possibile riconoscere un qualsiasi colore del filato su un qualsiasi colore del tubetto. Figure 1 now shows the case of the device 11 for recognizing remnants of thread. Figure 2 shows the basic structure of the device 11. As already illustrated, the cop 4 of the spool by means of the conveyor system 3 is carried on a flat 110 conveyor 8 in the device 11. The direction of transport is perpendicular to the plane of the drawing in Figure 2 , in which the light source 12 and the chamber 13 are also arranged. In the region of the tip of the cop there may be a device not shown for stabilizing the cop cop 4 in a direction perpendicular to the direction of transport of the cop cop. This device has the purpose of avoiding fluctuations of the spool tube 4. The axis of the spool tube 4 is marked 15. The light source 12 has the optical axis 16. The light source 12 is arranged above the spool tube 4. The light source 12 can emit infrared light. As a result, influences of ambient light can be eliminated during the evaluation. Furthermore, in the case of infrared light there are no disturbing influences on the winder operator 1. Using infrared light, it is also possible to recognize any color of the yarn on any color of the tube.

L'asse ottico 16 della sorgente luminosa 12 e I'asse 15 del tubetto 4 della spola, formano un angolo a. Nell'esempio di realizzazione rappresentato l'angolo a è di 3'3". Una camera 13 con un obiettivo ed un sensore generante immagini, crea una immagine digitale del tubetto 4 della spola. L'asse ottico 17 della camera, o più precisamente I'asse ottico dell'obiettivo della camera, forma con I'asse 15 del tubetto 4 della spola un angoloP.Nell'esempio di realizzazione rappresentato, I'angoloPè di 40". La sorgente luminosa 12 e la camera 13 si trovano in un piano perpendicolarmente alla direzione di trasporto del tubetto 4 della spola. The optical axis 16 of the light source 12 and the axis 15 of the spool tube 4 form an angle a. In the embodiment shown, the angle a is 3'3 ". A camera 13 with an objective and an image-generating sensor creates a digital image of the spool tube 4. The optical axis 17 of the camera, or more precisely The optical axis of the camera objective forms an angle P. with the axis 15 of the spool tube 4. In the example of embodiment shown, the angle P is 40 ". The light source 12 and the chamber 13 are located in a plane perpendicular to the direction of transport of the cop tube 4.

L'immagine del tubetto 4 della spola viene creata davanti allo sfondo 18. Preferibilmente lo sfondo 18 viene illuminato affinché il tubetto 4 della spola si distingua meglio dal fondo 18. L'illuminazione awiene mediante la sorgente luminosa 19 dal lato dello sfondo 18 non rivolto verso il tubetto 4 della spola. Illuminando lo sfondo 18 da dietro, si evita che luce, disturbante il rilevamento dei resti di filo, incontri il tubetto 4 della spola. The image of the spool tube 4 is created in front of the background 18. Preferably, the background 18 is illuminated so that the spool tube 4 is better distinguished from the background 18. The illumination takes place by means of the light source 19 from the side of the background 18 which is not facing towards the spool tube 4. By illuminating the background 18 from behind, it is prevented that light, disturbing the detection of the remains of thread, encounters the spool tube 4.

Per rilevare resti di filo, è sufficiente la realizzazione di un'unica immagine, che viene prodotta transitando davanti al tubetto 4 della spola. Preferibilmente la sorgente luminosa 12 viene attivata soltanto al momento della creazione dell'immagine. La valutazione dell'immagine digitale e dell'azione a possibili resti di filo awiene mediante il dispositivo di valutazione 14. Diversamente da quanto rappresentato in figura 2 il dispositivo di valutazione 14 e la camera 13 possono anche formare una unità. To detect thread remains, it is sufficient to produce a single image, which is produced by passing in front of the spool tube 4. Preferably the light source 12 is activated only at the moment of image creation. The evaluation of the digital image and of the action on possible wire remains is done by means of the evaluation device 14. Differently from what is shown in Figure 2, the evaluation device 14 and the chamber 13 can also form a unit.

La figura 3 mostra una possibile struttura della sorgente luminosa 12. Nell'esempio di realizzazione rappresentato, la sorgente luminosa 12 presenta tre sorgenti luminose parziali 12A, 12B e 12C, per ottenere una superficie di irradiazione il più possibile grande. Le sorgenti luminose parziali 12A, 12B e 12C con gli assi ottici 16A, 16B e 16C, sono disposte concentricamente attorno ad un asse di mezzeria, definente l'asse ottico 16 del sistema complessivo. Nella parte inferiore della figura 3 sono indicati raggi luminosi 20 delle sorgenti luminose 12A, 128 e 12C. L'angolo di irradiazione delle sorgenti di luce parziale 12A112B e 12C e quindi anche della sorgente luminosa 12 è l'angolo y. Nell'esempio di realizzazione rappresentato, l'angolo y è di 7". Con ciò si ottiene un sufficiente parallelismo della luce. Figure 3 shows a possible structure of the light source 12. In the embodiment shown, the light source 12 has three partial light sources 12A, 12B and 12C, in order to obtain an irradiation surface as large as possible. The partial light sources 12A, 12B and 12C with the optical axes 16A, 16B and 16C are arranged concentrically around a center line, defining the optical axis 16 of the overall system. In the lower part of Figure 3, light rays 20 of the light sources 12A, 128 and 12C are indicated. The angle of irradiation of the partial light sources 12A112B and 12C and therefore also of the light source 12 is the angle y. In the illustrated embodiment example, the angle y is 7 ", thus achieving sufficient parallelism of the light.

Il rilevamento di resti di filo sul tubetto 4 della spola, può aver luogo mediante una finestra di valutazione 22. La finestra di valutazione 22 è di preferenza rettangolare ed è dimensionata in modo che essa si trova all'interno del contorno esterno del tubetto 4 della spola. In direzione di trasporto del tubetto 4 della spola, a seconda del sistema trasportatore, sono possibili fluttuazioni del tubetto 4 della spola attorno al suo orientamento verticale. In tal modo il tubetto 4 della spola può muoversi all'esterno di una finestra verticale di valutazione 22. La figura 4 mostra il tubetto 4 della spola a fronte di uno sfondo 18 con un disegno 21 a scacchi. Il disegno 21 a scacchi è orientato verticalmente e rispettivamente orizzontalmente. Il disegno 21 a scacchi consente di riconoscere chiaramente che il tubetto 4 della spola è deviato dalla posizione verticale. La finestra di valutazione 22 viene orientata dapprima in corrispondenza del disegno 21 a scacchi. Il disegno 21 a scacchi pertanto consente un facile rilevamento di uno sfalsamento angolare 6 fra la finestra di valutazione 22 e il tubetto 4 della spola. Dopo il rilevamento è possibile compensare facilmente lo sfalsamento angolare 6 , cosicché la finestra di valutazione 22 si trova di nuovo all'interno del contorno esterno del tubetto 4 della spola. Alternativamente è anche possibile rilevare il contorno esterno del tubetto 4 della spola e orientare la finestra di valutazione 22 a priori in corrispondenza del contorno esterno. In tal modo è possibile compensare facilmente fluttuazioni del tubetto 4 della spola. The detection of remnants of thread on the cop 4 of the spool can take place by means of an evaluation window 22. The evaluation window 22 is preferably rectangular and is dimensioned so that it is located inside the outer contour of the cop 4 of the spool. shuttle. Depending on the conveyor system, fluctuations of the cop tube 4 around its vertical orientation are possible in the direction of transport of the cop 4, depending on the conveyor system. In this way the spool tube 4 can move outside a vertical evaluation window 22. Figure 4 shows the spool tube 4 against a background 18 with a checkered pattern 21. The checkered pattern 21 is oriented vertically and horizontally respectively. The checkered pattern 21 makes it possible to clearly recognize that the spool tube 4 is deviated from the vertical position. The evaluation window 22 is first oriented in correspondence with the checkered pattern 21. The checkered pattern 21 therefore allows easy detection of an angular offset 6 between the evaluation window 22 and the cop 4 of the spool. After detection, the angular offset 6 can be easily compensated for, so that the evaluation window 22 is again within the outer contour of the cop tube 4. Alternatively, it is also possible to detect the outer contour of the cop 4 of the spool and orient the evaluation window 22 a priori in correspondence with the outer contour. In this way it is possible to easily compensate for fluctuations in the cop tube 4.

Claims

Inc. No. 02-30260 Claims Device (l 1) for recognizing remnants of thread on a spool tube (4), comprising a light source (12) for irradiating the spool tube (4) with light, a device (13 ) for taking pictures to create a digital image of the spool tube (4), an evaluation device (14) for evaluating the digital image for the recognition of remnants of thread, characterized by the fact that the light source (12) emits concentrated light and the optical axis (16) of the light source (12) forms an angle (a) between 2 "and 8" with the axis (15) of the spool tube (4).

Device (11), according to claim 1, characterized in that the light source (12) is arranged above the spool tube (4) positioned erect in the device.

Device (11), according to one of the preceding claims, characterized in that the light source (12) emits approximately parallel light.

4. Device (11), according to claim 3, characterized in that the light source (12) has an irradiation angle (y) lower than or equal to 7 ".

5. Device (11), according to one of the preceding claims, characterized in that the light source (12) comprises several partial light sources (12A112B, 12C).

6. Device (11), according to one of the preceding claims, characterized in that the optical axis (17) of the imaging device forms an angle with the axis (15) of the spool tube (4) (P) between 30 "and 50".

7. Device (11), according to one of the preceding claims, characterized in that the axis (15) of the spool tube (4), the optical axis (16) of the light source (12) and the optical axis (17) of the device (13) for taking pictures are coplanar.

Device (11), according to one of the <preceding claims,> characterized <in that> the <device (13)> for taking images comprises a lens and an image-generating sensor.

Device (11), according to one of the preceding claims, characterized in that the device (14) comprises means for defining an evaluation window (22) inside the outer contour of the spool tube (4), whereas the window evaluation (22) is evaluated with reference to the remainder of the yarn.

Device (11) according to claim 9, characterized in that the means for defining the evaluation window (22) are designed in such a way that an orientation of the window takes place with the definition of the evaluation window (22) evaluation (22) in correspondence with the spool tube (4).

Device (11), according to claim 9, characterized in that the means are made for detecting and compensating for an angular offset (6) between the evaluation window (22) and the spool tube (4).

Device (11), according to one of the preceding claims, characterized by the fact that there is a background (18) from which it is possible to detect the digital image of the cop tube (4).

13. Device (11), according to claim 12, characterized by the fact that the background has a pattern (21).

Device (1) according to claim 13, characterized in that the design (21) has a checkered design.

Device (11) according to one of claims 12 to 14, characterized in that the background (18) is illuminated.

16. Winding machine (1), with a conveyor system (3) for spools (9) and spools (4) with a device (11) to recognize thread remains on an unloaded spool tube (4), whereas the device (11) is arranged along the transport path of the spool tubes (4) comprises a light source (12) to irradiate the tube (4) with light, an imaging device (13) to create a digital image of the tube (4) of passing spool, an evaluation device (14) for evaluating the digital image to recognize remnants of thread, characterized by the fact that the light source (22) emits concentrated light and the optical axis (16) of the light source (12) forms an angle (a) between 2 "and 8" with the axis (15) of the spool tube (4).

Winding machine (1), according to claim 15, characterized in that the conveyor system (3) has conveyor elements (8) for the vertical transport of the cops (9) of the cop tubes (4).

18. Winding machine (1), according to claim 16, characterized in that the plane, formed by the axis (15) of the spool tube (4), located vertically in the device (1) and the axis (16) of the source luminous (12), is arranged perpendicularly to the direction of transport of the cop tubes (4).

19. Winding machine (1), according to one of claims 16 or 17, characterized in that the conveyor system (3) in the region of the device (11) has means for stabilizing the cop tubes (4) located on the conveyor elements (8 ), in a direction perpendicular to the direction of transport.