EP0029464A1 - Einzugapparat an Umformpressen für langgestrecktes Material in Stangen- oder Drehform - Google Patents

Einzugapparat an Umformpressen für langgestrecktes Material in Stangen- oder Drehform Download PDF

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EP0029464A1
EP0029464A1 EP79104704A EP79104704A EP0029464A1 EP 0029464 A1 EP0029464 A1 EP 0029464A1 EP 79104704 A EP79104704 A EP 79104704A EP 79104704 A EP79104704 A EP 79104704A EP 0029464 A1 EP0029464 A1 EP 0029464A1
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crank
feed apparatus
adjusting
wire feed
intermediate lever
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Walter Ing.-Grad. Flamme
Willi Ing-Grad. Mielke
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L Schuler GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
    • B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips

Definitions

  • the invention relates to a wire feed apparatus for in particular forming presses with at least one pair of opposing feed rollers, between the profile grooves of which the wire or a rod is drawn periodically into the forming press by a certain drawing length and at least one of which has a drive shaft via a crank drive for generating a corresponding periodic Angular movement is connected, which has at least one drive rod articulated directly on cranks on the drive shaft and the feed roller or at least on one side on an intermediate lever, at least one of the two articulation points being provided with an adjusting device for changing the distance to the respective pivot or rotational axis.
  • the known collection devices usually have one or two pairs of rollers to feed, e i n wire or rod can be retracted in the forming die between the profile grooves.
  • the respective Feed length of the front part of the wire or rod cut off and formed into a pressed part.
  • the wire or rod is pulled in. at periodic intervals.
  • the feed rollers are rotated synchronously by an angle corresponding to the feed stroke.
  • the feed rollers are interconnected by gears, so that it is sufficient if one of the feed rollers is driven.
  • This drive takes place via a drive shaft and an adjoining crank drive, which converts the rotary movement of the drive shaft into a to-and-fro movement.
  • a crank is attached to the drive shaft, to which a drive rod is articulated at one end, while the other end is seated on a further crank on the feed roller.
  • the gear ratios are chosen so that the crank of the feed roller is only pivoted back and forth by a certain angle. So that the feed roller only makes a corresponding movement in the feed direction, a freewheel is arranged between it and the crank, which separates the power transmission when the crank moves against the feed direction.
  • an intermediate lever is arranged between the two cranks, which is connected to the cranks via a respective drive rod.
  • the draw-in length i.e. the amount by which the wire or rod is drawn into the forming press during a pull-in movement, is usually adjustable.
  • the adjustment is done by changing the eccentricity of one of the two cranks, or - if there is an intermediate lever - des Distance between its pivot axis and the pivot point of the drive rod. In this way, the swiveling deflection of the crank on the feed roller changes and thus its angle of rotation.
  • the articulation point of the drive rod is fastened to a sliding block, which can be moved radially on the crank or the intermediate lever via a spindle.
  • the spindle is operated by hand after loosening a locking device. This requires the entire machine to come to a standstill, which is extremely cumbersome and time-consuming.
  • the invention is therefore based on the object of designing the adjusting device of a feed apparatus of the type mentioned at the outset in such a way that rapid adjustment of the feed length is possible without the machine coming to a standstill.
  • the adjusting device has an adjusting motor which is arranged on the crank or the intermediate lever.
  • the distance of the articulation point from the respective swivel or rotational axis can be changed in a simple manner by controlling this adjustment motor. It is particularly advantageous that the adjustment motor is arranged on the crank or the intermediate lever, since then the retractor for the adjustment process and the entire machine no longer need to be shut down.
  • the adjusting motor is designed as a stepping motor, it being expedient to use the adjusting motor with to provide an incremental encoder for digital remote display of the respective position of the articulation point. In this way, the adjustment can be carried out from a control panel without eye inspection.
  • the adjusting motor be rotated or rotated. Pivot axis of the crank or the intermediate lever is arranged. As a result, the mass and centrifugal forces are kept low and the electrical connection is easy because of the small rotational movements.
  • the arrangement can be such that the adjusting motor is connected via a worm gear to a radially extending adjusting spindle for the radial displacement of a sliding block bearing the articulation point.
  • the invention further provides that the adjustment device has a locking device in order to block it after the adjustment process.
  • These detecting means may arranged in the sliding block, hydraulic betätig- consist ba rem clamping piston which clamps the sliding block in its guide according to the invention from a.
  • the adjusting device is arranged on an intermediate lever which is connected on the one hand via the drive rod to the crank of the feed roller and on the other hand via a connecting rod to the crank of the drive shaft.
  • Figure 1 shows a schematic side view of the most important parts of a feed device 1. This consists of two pairs of feed rollers 2, 3, each with two superimposed feed rollers 4, 5 and 6, 7. Between these pairs of feed rollers 2, 3, a wire or a rod pulled in the direction of arrow A.
  • the feed rollers 4, 6 and 5, 7, which are located one behind the other, are connected via a gear set, not shown here, and the two front feed rollers 4, 5 are connected via the gear 8. With this gear connection, it is sufficient if only one feed roller is driven, namely the feed roller 4 in the case shown.
  • a crank 9 is seated on the axis of this feed roller 4, a free-wheel being arranged between the two. This freewheel locks only in the feed direction (part B), whereas there is no power transmission against this direction.
  • the crank 9 is moved back and forth, the feed rollers 4, 5, 6, 7 are therefore only rotated in one direction, namely the feed direction.
  • crank mechanism 10 which is connected to a drive shaft 11.
  • the crank mechanism 10 has an intermediate lever 12 designed as a double lever, to the one lever arm 13 of which a connecting rod 14 is articulated, which is mounted eccentrically in the manner of a crank on the drive shaft 11. A rotary movement of the drive shaft 11 thus produces a back and forth movement of the intermediate lever 12.
  • the lever arm 15 of the intermediate lever 12 has an adjusting device with which the distance of the articulation point 17 from the pivot axis 18 can be changed.
  • the articulation point 17 is namely on a sliding block 19 which is guided in the longitudinal direction of the lever arm 15 and thus in an approximately radial direction.
  • the displacement takes place via a spindle 20 penetrating the sliding block 19, the lower end of which is connected via a worm gear 21 to the rotary shaft 22 of a stepping motor running coaxially to the pivot axis 18.
  • the spindle 20 can be rotated so that the sliding block 19 moves. The more he moves radially outwards, the greater the pivot angle on the crank 9 and thus the length of the draw-in.
  • the sliding block After setting the draw-in length, the sliding block can be fixed using a locking device 23.
  • This locking device 23 consists of a small hydraulic piston 24 which is pressed against the guide wall 25 of the sliding block 19 when pressure is applied and blocks it in this way.
  • FIG. 2 shows a cross section through the intermediate lever 12, specifically at the pivot axis 18 perpendicular to the longitudinal axis of the spindle 20.
  • the intermediate lever 12 is mounted in the housing 26 of the feed apparatus 1 via two bearings 27, 28.
  • the stepper motor 29 is fastened to the intermediate lever 12 in such a way that its rotary shaft 22 lies coaxially with the pivot axis 18. In this way, it moves with the intermediate lever 12, so that the rotary movement of the stepping motor 29 is also transmitted to the spindle 20 via the worm gear 21 during operation. An adjustment of the draw-in length is thus possible without simply stopping the draw-in apparatus by simply actuating the stepping motor 29.

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Abstract

Dieser Drahteinzugapparat, der insbesondere für Umformpressen bestimmt ist, besitzt wenigstens ein Paar gegenüberliegender Einzugrollen (4-7). Zwischen den Profilrillen dieser Einzugrollen (4-7) wird der Draht oder eine Stange periodisch um eine bestimmte Einzuglänge in die Umformpresse eingezogen. Wenigstens eine Einzugrolle (4) ist mit einer Antriebswelle (11) über einen Kurbeltrieb (10) zur Erzeugung einer entsprechenden periodischen Winkelbewegung verbunden. Der Kurbeltrieb (10) seinerseits weist wenigstens eine direkt an Kurbeln (9,11) auf der Antriebswelle (11) und der Einzugrolle (4) oder mindestens einerseitig an einem oder mehreren Zwischenhebeln (12) engelenkte Antriebsstange (16) auf. Wenigstens einer der beiden Anlenkpunkte ist dabei mit einer Verstelleinrichtung (19-21) zur Veränderung des Abstandes zur jeweiligen Schwenk- oder Drehachse (18) versehen. Die Verstelleinrichtung (19-21) weist einen Verstellmotor auf, der auf der Kurbel bzw. dem Zwischenhebel (12) angeordnet ist.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen Drahteinzugapparat für insbesondere Umformpressen mit wenigstens einem Paar gegenüberliegender Einzugrollen, zwischen deren Profilrillen der Draht oder eine Stange periodisch um eine bestimmte Einzuglänge in die Umformpresse eingezogen wird und von denen wenigstens eine mit einer Antriebswelle über einen Kurbeltrieb zur Erzeugung einer-entsprechenden periodischen Winkelbewegung verbunden ist, der wenigstens eine direkt an Kurbeln auf der Antriebswelle und der Einzugrolle oder mindestens einseitig an einem Zwischenhebel angelenkte Antriebsstange aufweist, wobei wenigstens einer der beiden Anlenkpunkte mit einer Verstelleinrichtung zur Veränderung des Abstandes zur jeweiligen Schwenk- oder Drehachse versehen ist.
  • Die bekannten Einzugapparate weisen meist ein oder zwei Einzugrollenpaare auf, zwischen deren Profilrillenein Draht oder eine Stange in die Umformpresse eingezogen werden kann. In der Umformpresse selbst wird dann entsprechend der jeweiligen Einzuglänge der vordere Teil des Drahtes oder der Stange abgeschnitten und zu einem Preßteil umgeformt.
  • Das Einziehen des Drahtes oder der Stange geschieht . in periodischen Abständen. Hierzu werden die Einzugrollen synchron um einen dem Einzughub entsprechenden Winkel gedreht. Die Einzugrollen sind dabei untereinander durch Zahnräder verbunden, so daß es ausreicht, wenn eine der Einzugrollen angetrieben wird. Dieser Antrieb erfolgt über eine Antriebswelle und über einen sich daran anschließenden Kurbeltrieb, der die Drehbewegung der Antriebswelle in eine Hin-und.Herbewegung umwandelt.
  • Dazu ist auf der Antriebswelle eine Kurbel angebracht, an der eine Antriebsstange mit ihrem einen Ende angelenkt ist, während das andere Ende auf einer weiteren Kurbel an der Einzugrolle sitzt. Die Übersetzungsverhältnisse sind dabei so gewählt, daß die Kurbel der Einzugrolle nur um einen bestimmten Winkelbetrag hin- und hergeschwenkt wird. Damit die Einzugrolle nur eine entsprechende Bewegung in Einzugrichtung macht, ist zwischen ihr und der Kurbel ein Freilauf angeordnet, der die Kraftübertragung bei Bewegung der Kurbel gegen die Einzugrichtung trennt. Vielfach ist zwischen den beiden Kurbeln noch ein Zwischenhebel angeordnet, der mit den Kurbeln über je eine Antriebsstange verbunden ist.
  • Die Einzuglänge, also der Betrag, um den der Draht oder die Stange bei einer Einzugbewegung in die Umformpresse eingezogen wird, ist meist verstellbar. Die Verstellung geschieht dabei über die Veränderung der Exzentrizität einer der beiden Kurbeln, oder - sofern ein Zwischenhebel vorhanden ist - des Abstandes zwischen dessen Schwenkachse und dem Anlenkpunkt der Antriebsstange. Auf diese Weise verändert sich der Schwenkausschlag der Kurbel an der Einzugrolle und damit deren Drehwinkel.
  • Der Anlenkpunkt der Antriebsstange ist hierfür an einem Kulissenstein befestigt, der über eine Spindel radial auf der Kurbel bzw. dem Zwischenhebel verschiebbar ist. Die Bedienung der Spindel erfolgt von Hand nach Lösen einer Feststelleinrichtung. Hierfür ist der Stillstand der gesamten Maschine erforderlich, was außerordentlich umständlich und zeitraubend ist.
  • Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die Verstelleinrichtung eines Einzugapparates der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß eine schnelle Verstellung der Einzuglänge ohne Stillstand der Maschine möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Verstelleinrichtung einen Verstellmotor aufweist, der auf der Kurbel bzw. dem Zwischenhebel angeordnet ist. Durch Ansteuerung dieses Verstellmotors kann der Abstand des Anlenkpunktes von der jeweiligen Schwenk- oder Drehachse auf einfache Weise verändert werden. Dabei ist insbesondere von Vorteil, daß der Verstellmotor auf der Kurbel bzw. dem Zwischenhebel angeordnet ist, da dann der Einzugapparat für den Verstellvorgang und die gesamte Maschine nicht mehr stillgelegt zu werden braucht.
  • In Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Verstellmotor als Schrittmotor ausgebildet ist, wobei es zweckmäßig ist, den Verstellmotor mit einem Inkrementalgeber zur digitalen Fernanzeige der jeweiligen Lage des Anlenkpunktes zu versehen. Auf diese Weise kann die Verstellung von einem Bedienungspult ohne Inaugensch-einnahme erfolgen.
  • Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist vorgeschlagen, daß der Verstellmotor in der Dreh-bzw. Schwenkachse der Kurbel bzw. des Zwischenhebels angeordnet ist. Hierdurch werden die Massen- und Fliehkräfte gering gehalten und der Elektroanschluß ist wegen der geringen Drehbewegungen problemlos. Die Anordnung kann dabei so getroffen sein, daß der Verstellmotor über ein Schneckengetriebe mit einer radial verlaufenden Verstellspindel zur radialen Verschiebung eines den Anlenkpunkt tragenden Kulissensteins verbunden ist.
  • Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Verstelleinrichtung eine Feststelleinrichtung aufweist, um sie nach dem Verstellvorgang zu blockieren. Diese Feststelleinrichtung kann nach der Erfindung aus einem im Kulissenstein angeordneten, hydraulisch betätig- barem Klemmkolben bestehen, der den Kulissenstein in seiner Führung festklemmt.
  • Schließlich wird nach der Erfindung vorgeschlagen, daß die Verstelleinrichtung auf einem Zwischenhebel angeordnet ist, der einerseits über die Antriebsstange mit der Kurbel der Einzugrolle und andererseits über eine Verbindungsstange mit der Kurbel der Antriebswelle verbunden ist.
  • In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher veranschaulicht. Sie zeigt
    • in Fig. 1 eine schematisch gehaltene Seitenansicht der wichtigsten Teile eines Einzugsapparates für ein Umformpresse und
    • Fig. 2 einen Querschnitt durch den Zwischenhebel des Einzugapparates gemäß Fig. 1.
  • Figur 1 zeigt in einer schematisch gehaltenen Seitenansicht die wichtigsten Teile eines Einzugapparates 1. Dieser besteht aus zwei Einzugrollenpaaren 2, 3 mit je zwei übereinander angeordneten Einzugrollen 4, 5 bzw. 6, 7. Zwischen diesen Einzugrollenpaaren 2, 3 wird im Betrieb ein Draht oder eine Stange in Richtung des Pfeiles A eingezogen.
  • Die jeweils hintereinanderliegenden Einzugrollen 4, 6 bzw. 5, 7 sind über einen hier nicht gezeigten Zahnradsatz, die beiden vorderen Einzugrollen 4, 5 über das Zahnrad 8 verbunden. Durch diese Zahnradverbindung genügt es, wenn nur eine Einzugrolle angetrieben ist, im gezeigten Fall nämlich die Einzugrolle 4.
  • Auf der Achse dieser Einzugrolle 4 sitzt eine Kurbel 9, wobei zwischen beiden ein Freilauf angeordnet ist. Dieser Freilauf sperrt nur in Einzugrichtung (Teil B), während entgegen dieser Richtung keine Kraftübertragung erfolgt. Beim Hin- und Herbewegen der Kurbel 9 werden deshalb die Einzugrollen 4, 5, 6, 7 nur in einer, nämlich der Einzugrichtung, gedreht.
  • Die Hin- und Herbewegung der Kurbel 9 wird durch einen Kurbeltrieb 10 erzeugt, der mit einer Antriebswelle 11 in Verbindung steht. Der Kurbeltrieb 10 weist dabei einen als Doppelhebel ausgebildeten Zwischenhebel 12 auf, an dessen einem Hebelarm 13 eine Verbindungsstange 14 angelenkt ist, die exzentrisch nach Art einer Kurbel auf der Antriebswelle 11 gelagert ist. Eine Drehbewegung der Antriebswelle 11 erzeugt somit eine Hin- und Herbewegung des Zwischenhebels 12.
  • An dem anderen Hebelarm 15 des Zwischenhebels 12 ist eine Antriebsstange 16 angelenkt, deren anderes Ende mit der Kurbel 9 der Einzugrolle 4 verbunden ist. Auf diese Weise überträgt sich die Hin- und Herbewegung des Zwischenhebels 12 auf die Kurbel 9.
  • Zur Veränderung des Winkelbereiches der Hin- und Herbewegung der Kurbel 9 und damit der Einzuglänge weist der Hebelarm 15 des Zwischenhebels 12 eine Verstelleinrichtung auf, mit der sich der Abstand des Anlenkpunktes 17 von der Schwenkachse 18 verändern läßt. Der Anlenkpunkt 17 sitzt nämlich auf einem Kulissenstein 19, der in Längsrichtung des Hebelarmes 15 und damit in annähernd radialer Richtung verschieblich geführt ist. Die Verschiebung erfolgt dabei über eine den Kulissenstein 19 durchdringende Spindel 20, deren unteres Ende über ein Schneckengetriebe 21 mit der koaxial zur Schwenkachse 18 verlaufenden Drehwelle 22 eines Schrittmotors verbunden ist. Durch Ansteuern dieses Schrittmotors kann so die Spindel 20 verdreht werden, so daß sich der Kulissenstein 19 verschiebt. Je mehr er sich dabei radial nach außen bewegt, desto größer wird der Schwenkwinkel an der Kurbel 9 und damit die Einzuglänge.
  • Nach der Einstellung der Einzuglänge kann der Kulissenstein über eine Feststelleinrichtung 23 fixiert werden. Diese Feststelleinrichtung 23 besteht aus einem kleinen Hydraulikkolben 24, der bei Druckbeaufschlagung gegen die Führungswandung 25 des Kulissensteines 19 gepreßt wird und ihn auf diese Weise blockiert.
  • Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch den Zwischenhebel 12, und zwar in Höhe der Schwenkachse 18 senkrecht zur Längsachse der Spindel 20.
  • Der Zwischenhebel 12 ist im Gehäuse 26 des Einzugapparates 1 über zwei Lager 27, 28 gelagert. Der Schrittmotor 29 ist so an dem Zwischenhebel 12 befestigt, daß dessen Drehwelle 22 koaxial zur Schwenkachse 18 liegt. Er bewegt sich auf diese Weise mit dem Zwischenhebel 12 mit, so daß die Drehbewegung des Schrittmotors 29 auch im Betrieb über das Schneckengetriebe 21 auf die Spindel 20 übertragen wird. Eine Verstellung der Einzuglänge ist damit ohne Stillsetzen des Einzugapparates durch einfaches Ansteuern des Schrittmotors 29 möglich.

Claims (8)

1. Drahteinzugapparat für insbesondere Umformpressen mit wenigstens einem Paar gegenüberliegender Einzugrollen, zwischen deren Profilrillen der Draht oder eine Stange periodisch um eine bestimmte Einzuglänge in die Umformpresse eingezogen wird und von denen wenigstens eine mit einer Antriebswelle über einen Kurbeltrieb zur Erzeugung einer entsprechenden periodischen Winkelbewegung verbunden ist, der wenigstens eine direkt an Kurbeln auf der Antriebswelle und der Einzugrolle oder mindestens einseitig an einem oder mehreren Zwischenhebeln angelenkte Antriebsstange aufweist, wobei wenigstens einer der beiden Anlenkpunkte mit einer Verstelleinrichtung zur Veränderung des Abstandes zur jeweiligen Schwenk- oder Drehachse versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung einen Verstellmotor (29) aufweist, der auf der Kurbel bzw. dem Zwischenhebel (12) angeordnet ist.
2. Drahteinzugapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellmotor als Schrittmotor (29) ausgebildet ist.
3. Drahteinzugapparat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittmotor (29) mit einem Inkrementalgeber zur Fernanzeige der jeweiligen Lage des Anlenkpunktes (17) versehen ist.
4..Drahteinzugapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellmotor (29) in der Dreh- bzw. Schwenkachse (18) der Kurbel bzw. des Zwischenhebels (12) angeordnet ist.
5. Drahteinzugapparat nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstellmotor (29) über ein Schneckengetriebe (21) mit einer radial verlaufenden Verstellspindel (20) zur radialen Verschiebung eines den Anlenkpunkt (17) tragenden Kulissensteines (19) verbunden ist.
6. Drahteinzugapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung eine Feststelleinrichtung (23) aufweist.
7. Drahteinzugapparat nach den Ansprüchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Feststelleinrichtung (23) aus einem im Kulissenstein (19) angeordneten, hydraulisch betätigbaren Klemmkolben (24) besteht.
8. Drahteinzugapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstelleinrichtung auf einem Zwischenhebel (12) angeordnet ist, der einerseits über die Antriebsstange (16) mit der Kurbel (9) der Einzugrolle (4) und andererseits über eine Verbindungsstange (14) mit der Kurbel der Antriebswelle (11) verbunden ist.
EP79104704A 1979-11-27 1979-11-27 Einzugapparat an Umformpressen für langgestrecktes Material in Stangen- oder Drehform Expired EP0029464B1 (de)

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