DE3925485C1

DE3925485C1 - Metal forming press system - incorporates feed stroke adjuster system with motor drive

Info

Publication number: DE3925485C1
Application number: DE19893925485
Authority: DE
Inventors: Rudi 7531 Neulingen De Herrmann; Ingo Dipl.-Ing. Goutier (Fh), 7518 Bretten, De
Original assignee: Otto Kaiser & Co Kg 7518 Bretten De GmbH
Current assignee: Otto Kaiser & Co Kg 7518 Bretten De GmbH
Priority date: 1989-08-01
Filing date: 1989-08-01
Publication date: 1990-03-22
Anticipated expiration: 2009-08-02

Abstract

The feed gripper arrangement operates using retainer and movement grips powered by a crank drive using a crankpin adjustably spaced from the shaft for feed increment control. The adjuster spindle effecting this is powered by a drive fitted with a rotor which is coaxial to the crankshaft, rotates relative to this and is drivably connected to the drive. The adjuster drive motor (17) should rotate in a fixed housing (12) and consists of two relative rotating parts, e.g. shaft (19) and housing (18) drivably connected to the rotor (11) and crankshaft respectively (7). A rotary coupling (23) with feedlines (22) should interpose between motor (17) and housing (12). USE/ADVANTAGE - Metal forming, e.g. extruders, eccentric press. Simple drive linkage between motor and adjuster spindle controls feed increment to suit press.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zangenvorschubvorrichtung, insbesondere für eine Exzenterpresse, mit einer Haltezange und einer über einen Kurbeltrieb antreibbaren Bringerzange, wobei der Kurbeltrieb einen Kurbelzapfen aufweist, der zur Vorschublängenänderung mittels einer Spindel abstandsveränderlich zur Kurbelwelle angebracht ist, und mit einem auf die Spindel wirkenden, im Betrieb der Vorschubeinrichtung zu betätigenden Verstellantrieb, welcher ein koaxial zur Kurbelwelle angeordnetes und relativ zu dieser drehbar gelagertes, mit der Spindel antriebsverbundenes Drehteil aufweist.The invention relates to a Forceps feed device, in particular for a Eccentric press, with holding pliers and one over one Bringerzange, the Crank drive has a crank pin which for Feed length change using a spindle is attached variable to the crankshaft, and with one acting on the spindle, in operation of the Feed device to be actuated, which is arranged coaxially to the crankshaft and rotatably mounted relative to this, with the spindle drive-connected rotating part.

Solche Zangenvorschubvorrichtungen finden Anwendung bei Exzenterpressen zum Zuführen und Vorschieben von Bandmaterial. Eine Zangenvorschubvorrichtung der eingangs genannten Art ist z. B. aus der DE-PS 32 22 128 bekannt. Dort ist koaxial zur Kurbelwelle ein Verstellgetriebe vorgesehen, welches über ein Kegelrad auf ein an der Verstellspindel befestigtes Kegelrad wirkt und durch Relativdrehung gegenüber der Kurbelwelle eine Verstellung der Verstellspindel und damit der Lage des Kurbelzapfens bewirkt. Das Verstellgetriebe ist als Differentialgetriebe mit übereinander angeordneten großen Kegelrädern ausgebildet, zwischen denen im rechten Winkel kleinere Kegelräder vorgesehen sind, die in einem verdrehbaren Ring gehalten sind. Der Ring, der selbst als Schneckenrad ausgebildet ist, kann durch Drehen einer tangential angeordneten Schnecke verdreht werden, so daß die kleinen Kegelräder um die Kurbelwelle gedreht werden und damit die großen Kegelräder mitnehmen, wodurch eine Relativdrehung des Getriebes gegenüber der Kurbelwelle und damit letztlich eine Abstandsveränderung des Kurbelzapfens erfolgt. Obgleich es bei der bekannten Zangenvorschubvorrichtung möglich ist, den Abstand des Kurbelzapfens zur Kurbelwelle während des Betriebs der Vorrichtung zu variieren, und somit auch während des Betriebs eine Vorschublängenänderung herbeizuführen, ist das auf die Verstellspindel wirkende Differentialgetriebe verhältnismäßig aufwendig und ist in Betrieb der Zangenvorschubvorrichtung ständig im Einsatz, also auch dann, wenn keine Vorschublängenänderung vorgenommen wird.Such forceps feed devices are used in Eccentric presses for feeding and feeding Tape material. A tongs feed device at the beginning mentioned type is z. B. from DE-PS 32 22 128 known. There is an adjustment gear coaxial with the crankshaft provided which on a bevel gear on a Adjusting spindle attached bevel gear acts and through An adjustment relative to the crankshaft the adjusting spindle and thus the position of the crank pin causes. The adjustment gear is a differential gear with large bevel gears arranged one above the other trained between those smaller at right angles Bevel gears are provided in a rotatable ring are held. The ring itself as a worm wheel is formed by rotating a tangential arranged snail are rotated so that the small Bevel gears are rotated around the crankshaft and thus the take large bevel gears with them, causing a relative rotation of the gearbox relative to the crankshaft and thus ultimately a change in the distance of the crank pin he follows. Although it is with the known Plier feed device is possible, the distance of the Crank pin to the crankshaft during operation of the Device to vary, and thus also during the Operation to bring about a change in feed length the differential gear acting on the adjusting spindle relatively expensive and is in operation Plier feeder in constant use, so too if no feed length change is made.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfinden, den Verstellantrieb bei einer Zangenvorschubvorrichtung der eingangs genannten Art zu vereinfachen.It is therefore an object of the present invention Adjustment drive in a gripper feed device to simplify the type mentioned at the beginning.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Verstellantrieb einen in einem ortstfesten Gehäuse drehbar gelagerten Motor mit zwei gegeneinander verdrehbaren Teilen, wie Motorwelle und Motorgehäuse, aufweist, wobei ein erstes Teil mit dem Drehteil und ein zweites Teil mit der Kurbelwelle antriebsverbunden sind, und daß zwischen dem drehbar gelagerten Motor und dem ortsfesten Gehäuse eine Drehkupplung für Zuleitungen vorgesehen ist.This object is achieved in that the Adjustment drive rotatable in a stationary housing mounted motor with two rotatable against each other Parts such as the motor shaft and motor housing, wherein a first part with the turned part and a second part with the crankshaft are drive-connected, and that between the rotatably mounted motor and the fixed housing a rotary coupling for supply lines is provided.

Diese Lösung ist verblüffend einfach. Eine Bewegung der Verstellspindel wird durch eine Relativdrehung zwischen dem Drehteil und der Kurbelwelle bewirkt. Da diese beiden Bauteile jeweils mit den drehbar, zueinander gelagerten Teilen eines Motors verbunden sind, bewirkt eine Relativdrehung der Motorwelle gegenüber dem Motorgehäuse unmittelbar eine Relativbewegung zwischen dem Drehteil und der Kurbelwelle und somit mittelbar eine Bewegung der Verstellspindel und eine Vorschublängenänderung. Da hierfür auch das Gehäuse des Motors an sich drehbar gelagert sein muß, müssen die Zuleitungen für den Motor, der als Elektro-, Pneumatik- oder Hydraulikmotor ausgebildet sein kann, über eine Drehkupplung geführt werden. Derartige Drehkupplungen sind in der Regel sehr einfach aufgebaut und aus dem Stand der Technik in anderem Zusammenhang hinlänglich bekannt.This solution is amazingly simple. A movement of the Adjustment spindle is made by a relative rotation between the rotating part and the crankshaft. This one two components each with the rotatable to each other stored parts of an engine are connected a relative rotation of the motor shaft relative to the Motor housing immediately a relative movement between the Turned part and the crankshaft and thus indirectly one Movement of the adjusting spindle and one Feed length change. Since the housing of the Motors must be rotatably mounted, the Supply lines for the motor, which is used as an electrical, pneumatic or hydraulic motor can be formed via a Swivel coupling are performed. Such rotary couplings are usually very simple and from the state of the art Technology well known in another context.

Es ist günstig, wenn der Motor mit einer Drehwinkelmeßeinrichtung zur Bestimmung der relativen Verdrehung zwischen Motorgehäuse und Motorwelle verbunden ist. Diese relative Verdrehung ist proportional zur Vorschublängenänderung und kann damit als Einstellhilfe verwendet werden. Es ist z. B. möglich, einen einfachen Winkelcodierer vorzusehen.It is convenient if the engine has a Angle of rotation measuring device for determining the relative Twist connected between motor housing and motor shaft is. This relative twist is proportional to Changing the feed length and can therefore be used as an adjustment aid be used. It is Z. B. possible, a simple To provide an encoder.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die Drehwinkelmeßeinrichtung eine Verstellanzeige beinhalten mit einer in dem ortsfesten Gehäuse drehbar gelagerten und mit dem zweiten Teil des Motors antriebsverbundenen Schiebeführung für eine mit einem Initiator relativ zu einem inkrementalen Meßsystem bewegbaren Scheibe umfassen, welche in ihrem Zentrum mit einem Innengewinde versehen ist, das mit einer gegenüber der Schiebeführung drehbaren und mit dem ersten Teil des Motors antriebsverbundenen Hubspindel in Eingriff ist. Auf diese Weise wird eine Verstellanzeigeeinheit erhalten, die die relative Verdrehung zwischen der Motorwelle und dem Motorgehäuse in eine lineare Zeigerbewegung umsetzt, wobei das inkrementale Meßsystem am ortstfesten Teil des Gehäuses angeordnet sein kann. Der an diesem Meßsystem vorbeibewegte Initiator gibt somit auch die jeweilige Vorschublänge an. Der Vorteil einer solchen Verstellanzeigeeinheit ist, daß an dem Motor selbst kein Winkelcodierer angebracht werden muß. Man ist außerdem unabhängig von der Güte der die Zuführleitungen mit dem Motor verbindenen Drehkupplung, da die Drehwinkeländerung auf mechanischem Wege auf eine Anzeige am ortsfesten Gehäuse übertragen wird. Übertragungsfehler sind somit ausgeschlossen.According to a preferred embodiment, the Angle measuring device include an adjustment display one rotatably mounted in the stationary housing and with the second part of the engine Sliding guide for one with an initiator relative to one incremental measuring system include movable disc, which is provided with an internal thread in its center, which with a rotatable relative to the sliding guide and with the first part of the motor drive-connected lifting spindle in Intervention is. In this way, one Adjustment display unit received, the relative rotation between the motor shaft and the motor housing in a linear Moves pointer movement, the incremental measuring system on stationary part of the housing can be arranged. The one initiator moved past this measuring system thus also gives the respective feed length. The advantage of such Adjustment display unit is that on the engine itself no Encoder must be attached. One is also regardless of the quality of the feed lines to the engine connecting rotary coupling because the angle of rotation change on mechanical way to a display on the stationary housing is transmitted. There are transmission errors locked out.

Da sich die Scheibe aufgrund der Antriebsverbundenheit der drehbaren Schiebeführung mit dem zweiten Teil des Motors um ihr Zentrum dreht, ist es günstig, wenn an dem ortsfesten Gehäuse parallel zur drehbaren Schiebeführung eine ortsfeste Führung für einen den Initiator tragenden Schlitten angeordnet ist, welcher auf der der Scheibe zugewandten Seite eine Ausnehmung für die Scheibe aufweist. Auf diese Weise kann der Initiator so angeordnet sein, daß er sich nicht mit der Scheibe mitdreht.Since the disc is due to the drive connection of the rotating sliding guide with the second part of the motor revolves around its center, it is favorable if at that stationary housing parallel to the rotating sliding guide a fixed tour for one who carries the initiator Sledge is arranged, which on the disc facing side a recess for the disc having. In this way, the initiator can be arranged be that he does not turn with the disc.

Es ist in diesem Zusammenhang günstig, wenn die Ausnehmung durch zwei im Abstand der Scheibendicke übereinander angeordnete und den Rand der Scheibe zwischen sich einschließende Rollen gebildet ist. Diese beiden Rollen ermöglichen eine reibungs- und verschleißarme Relativbewegung zwischen der Scheibe und dem Schlitten, wobei ein Höhenspiel zwischen der Scheibe und der Ausnehmung fast gänzlich eliminiert werden kann; die Anzeige ist dementsprechend genau.In this context, it is favorable if the recess by two at a distance of the slice thickness one above the other arranged and the edge of the disc between them including roles. These two roles enable a low-friction and low-wear Relative movement between the disc and the slide, with a height play between the disc and the Recess can be almost completely eliminated; the Accordingly, the display is accurate.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist das erste Teil des Motors dessen Welle und das zweite Teil dessen drehbares Motorgehäuse. Hierbei ist es günstig, wenn das Motorgehäuse mit der Kurbelwelle des Kurbeltriebs und der drehbaren Schiebeführung der Verstellanzeigeeinheit antriebsverbunden ist, während die Motorwelle mit dem mit der Verstellspindel verbundenen Drehteil und der Hubspindel antriebsverbunden ist. Hierdurch wirkt sich eine Relativdrehung der Motorwelle gegenüber dem Motorgehäuse in gleicher Weise auf die Vorschublängenänderung wie auch auf die Verstellanzeige aus.According to a preferred embodiment, the first part is the motor's shaft and the second part of it rotatable motor housing. Here it is favorable if that Motor housing with the crankshaft of the crank mechanism and the rotatable sliding guide of the adjustment display unit is connected to the drive, while the motor shaft with the the adjusting spindle connected rotating part and The lifting spindle is connected to the drive. This affects a relative rotation of the motor shaft relative to the Motor housing in the same way on the Change in feed length as well as on the adjustment display out.

Eine Antriebsverbindung zwischen der Kurbelwelle, dem Motorgehäuse und der verdrehbaren Schiebeführung einerseits sowie dem Drehteil, der Motorwelle und der Hubspindel andererseits läßt sich auf baulich einfache Weise erreichen, wenn die Kurbelwelle des Kurbeltriebs, das verdrehbare Motorgehäuse und die drehbare Schiebeführung der Verstellanzeigeeinheit mit Abstand parallel zueinander in dem ortsfesten Gehäuse angeordnet sind und an ihren freien Enden Zahnriemenscheiben tragen, die untereinander durch Zahnriemen miteinander verbunden sind, wobei die Kurbelwelle und die Schiebeführung im Inneren hohl ausgebildet sind, und wenn die jeweils im Inneren drehbar angeordneten Drehteil, Motorwelle und Hubspindel mit ihren freien Enden aus dem Inneren hervorragen und ebenfalls Zahnriemenscheiben tragen, die untereinander durch Zahnriemen miteinander verbunden sind.A drive connection between the crankshaft, the Motor housing and the rotatable sliding guide on the one hand as well as the turned part, the motor shaft and the The lifting spindle on the other hand can be structurally simple Way, when the crankshaft of the crank mechanism, the rotatable motor housing and the rotatable one Sliding guide of the adjustment display unit at a distance arranged parallel to each other in the stationary housing and have toothed belt pulleys at their free ends, which are interconnected by toothed belts are, the crankshaft and the sliding guide in Interior are hollow, and if each in Inner rotatably arranged rotating part, motor shaft and Lifting spindle with its free ends from the inside protrude and also wear toothed belt pulleys that are interconnected by toothed belts.

Die Übertragung der Relativbewegung des Drehteiles auf die Verstellspindel läßt sich auf einfache Weise verwirklichen, wenn die Verstellspindel ein drehfest verbundenes Kegelrad trägt, das mit einem drehfesten Kegelrad des Drehteiles kämmt. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Zangenvorschubvorrichtung auch eine Regeleinheit für den Motor, mit einem Sollwert/Istwert-Vergleicher, an welchem die Drehwinkelmeßeinrichtung angeschlossen ist. Da die relative Drehwinkeländerung zwischen dem Motorgehäuse und der Motorwelle proportional zur Vorschublängenänderung ist, kann über diesen Weg die Vorschublängenänderung geregelt werden, indem der Regeleinheit ein Sollwert vorgegeben wird und der Motor solange betrieben wird, bis der in der Drehwinkelmeßeinrichtung gemessene Drehwinkel mit dem Sollwert übereinstimmt.The transfer of the relative movement of the turned part to the Adjustment spindle can be easily realize when the adjusting spindle is a non-rotatable connected bevel gear, which with a non-rotatable The bevel gear of the rotating part meshes. According to one particularly preferred embodiment comprises the Forceps feed device also a control unit for the Motor, with a setpoint / actual value comparator on which the rotation angle measuring device is connected. Since the relative change in angle of rotation between the motor housing and the motor shaft proportional to the change in feed length the feed length can be changed in this way be regulated by the control unit a setpoint is specified and the engine is operated until the angle of rotation measured in the angle of rotation measuring device matches the setpoint.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe following is an embodiment of the invention explained in more detail using a drawing. It shows

Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Zangenvorschubvorrichtung mit dem Kurbeltrieb für die Bringerzange und dem zugehörigen Verstellantrieb sowie der Verstellanzeigeeinheit, und Fig. 1 shows a section of a pliers feed device with the crank mechanism for the tongs and the associated adjustment drive and the adjustment display unit, and

Fig. 2 einen Schnitt durch die Verstellanzeigeneinheit entlang der Linie II-II. Fig. 2 shows a section through the adjustment display unit along the line II-II.

In Fig. 1 ist der Teil einer Zangenvorschubvorrichtung gezeigt, der eine hin- und herbewegbare Bringerzange 1 umfaßt und antreibt. Die Bringerzange 1 ist auf an sich bekannten horizontalen Gleitführungen 2 hin- und herverschiebbar angeordnet. Der Antrieb erfolgt über einen Kurbeltrieb 3, welcher einen einerseits gelenkig an der Bringerzange 1 und andererseits an einem Kurbelzapfen 5 angelenkten Pleuel 4 umfaßt. Der Kurbelzapfen 5 ist radial zur Drehachse 6 einer Kurbelwelle 7 abstandsveränderlich angeordnet, und zwar mit Hilfe einer Verstellspindel 8, die in eine Bohrung mit Innengewinde des Kurbelzapfens 5 eingreift. Angetrieben wird die Verstellspindel 8 über ein an einem Ende angebrachtes Kegelrad 9, welches mit einem weiteren Kegelrad 10 kämmt, das an dem oberen Ende einer konzentrisch in der als Hohlwelle ausgebildeten Kurbelwelle 7 angeordneten Verstellwelle 11 angeordnet ist. Die Verstellwelle 11 ist drehbar innerhalb der Kurbelwelle 7 gelagert, während diese drehbar in einem feststehenden Gehäuse 12 gelagert ist. An ihrem unteren Ende ist an der Kurbelwelle 7 eine Zahnriemenscheibe 13 drehfest aufgebracht. Die Zahnriemenscheibe 13v ist über einen Zahnriemen 14 mit einer von der Exzenterpresse herkommenden Antriebswelle 15 verbunden. Die Verstellwelle 11 ragt nach unten über die Kurbelwelle 7 hinaus und trägt ebenfalls eine Zahnriemenscheibe 16. Mit Abstand zu dem Kurbeltrieb 7 und parallel dazu ist in dem feststehenden Gehäuse 12 ein Motor 17 eingebaut. Das Motorgehäuse 18 ist drehbar in dem feststehenden Gehäuse 12 gelagert, während die Motorwelle 19 wiederum drehbar in dem Motorgehäuse 18 gelagert ist. Das Motorgehäuse 18 ragt nach unten über das feststehende Gehäuse 12 hinaus und trägt eine Zahnriemenscheibe 20, die auf der gleichen Höhe liegt, wie die Zahnriemenscheibe 13 der Kurbelwelle 7. Die Motorwelle 19 ragt nach unten noch über die Zahnriemenscheibe 20 hinaus und trägt ebenfalls eine Zahnriemenscheibe 21, die auf gleicher Höhe liegt, wie die Zahnriemenscheibe 13 der Verstellwelle 11. Die zum Betrieb des Motors 17 erforderlichen Leitungen 22 werden über eine handelsübliche Drehkupplung 23 dem Motor 17 zugeführt.In Fig. 1 the part of a pliers feed device is shown, which comprises and drives a reciprocating pliers 1 . The tongs 1 are arranged to slide back and forth on known horizontal slide guides 2 . The drive takes place via a crank mechanism 3 , which comprises a connecting rod 4 articulated on the bringer pliers 1 on the one hand and on a crank pin 5 on the other hand. The crank pin 5 is arranged radially with respect to the axis of rotation 6 of a crankshaft 7 , with the aid of an adjusting spindle 8 which engages in a bore with an internal thread in the crank pin 5 . The adjusting spindle 8 is driven via a bevel gear 9 which is attached at one end and which meshes with a further bevel gear 10 which is arranged at the upper end of an adjusting shaft 11 arranged concentrically in the crankshaft 7 designed as a hollow shaft. The adjusting shaft 11 is rotatably supported within the crankshaft 7 , while the latter is rotatably supported in a fixed housing 12 . At its lower end, a toothed belt pulley 13 is rotatably attached to the crankshaft 7 . The toothed belt pulley 13 v is connected via a toothed belt 14 to a drive shaft 15 coming from the eccentric press. The adjusting shaft 11 projects downward beyond the crankshaft 7 and also carries a toothed belt pulley 16 . At a distance from the crank mechanism 7 and parallel to it, a motor 17 is installed in the fixed housing 12 . The motor housing 18 is rotatably mounted in the fixed housing 12 , while the motor shaft 19 is in turn rotatably mounted in the motor housing 18 . The motor housing 18 projects downward beyond the fixed housing 12 and carries a toothed belt pulley 20 which is at the same height as the toothed belt pulley 13 of the crankshaft 7 . The motor shaft 19 projects downward beyond the toothed belt pulley 20 and also carries a toothed belt pulley 21 which is at the same height as the toothed belt pulley 13 of the adjusting shaft 11 . The lines 22 required for operating the motor 17 are fed to the motor 17 via a commercially available rotary coupling 23 .

Ebenfalls in dem feststehenden Gehäuse 12 angeordnet ist eine Drehwinkelmeßeinrichtung 24 mit Verstellanzeigeeinzeit.Also arranged in the fixed housing 12 is a rotation angle measuring device 24 with an adjustment display.

Wie besonders gut in Verbindung mit Fig. 2 ersichtlich ist, umfaßt die Drehwinkelmeßeinrichtung 24 eine drehbar in dem feststehenden Gehäuse 12 gelagerte, rohrförmige Schiebeführung 25, deren Rohrwandung durch vertikale Schlitze 26 unterbrochen ist. An ihrem unteren Ende weist die drehbar gelagerte Schiebeführung 25 eine Zahnriemenscheibe 27 auf, die in gleicher Höhe angeordnet ist wie die Zahnriemenscheibe 20 des Motorgehäuses 18. Konzentrisch innerhalb der Schiebeführung 25 ist eine Hubspindel 28 drehbar gelagert. Auf der Schiebeführung 25 sitzt eine Scheibe 29, die die Schlitze 26 der Schiebeführung 25 mit radialen Stegen durchsetzt und einen größeren Durchmesser aufweist als die Schiebeführung 25. In ihrem Zentrum weist die Scheibe 29 eine Bohrung mit Innengewinde auf, in welches das Außengewinde der Hubspindel 28 eingreift. Die Hubspindel 28 selbst ragt mit ihrem unteren Ende über die Zahnriemenscheibe 27 der Schiebeführung 25 hinaus und trägt dort ebenfalls eine Zahnriemenscheibe 30, die etwa in gleicher Höhe liegt wie die Zahnriemenscheibe 21 der Motorwelle 19. Neben der Schiebeführung 25 ist in dem feststehenden Gehäuse 12 eine vertikale Stangenführung 31 angeordnet, die sich parallel zur Schiebeführung 25 erstreckt. Auf dieser Stangenführung 31 ist ein Schlitten 32 vertikal verschiebbar geführt. Schließlich an dem Schlitten 32 ist ein Initiator 33 angebracht, der mit einer Skala 34 zusammenwirkt. Auf der der Schiebeführung 25 zugewandten Seite des Schlittens 32 sind im Abstand der Dicke der Scheibe 29 zwei Rollen 35 und 36 übereinander angeordnet, die die Scheibe 29 zwischen sich einschließen.As can be seen particularly well in connection with FIG. 2, the rotation angle measuring device 24 comprises a tubular sliding guide 25 rotatably mounted in the fixed housing 12 , the tube wall of which is interrupted by vertical slots 26 . At its lower end, the rotatably mounted sliding guide 25 has a toothed belt pulley 27 , which is arranged at the same height as the toothed belt pulley 20 of the motor housing 18 . A lifting spindle 28 is rotatably mounted concentrically within the sliding guide 25 . On the sliding guide 25 is located a disc 29, which the slide guide 25 extends through the slots 26 with radial webs and having a greater diameter than the sliding guide 25th In its center, the disk 29 has a bore with an internal thread, into which the external thread of the lifting spindle 28 engages. The lower end of the lifting spindle 28 itself projects beyond the toothed belt pulley 27 of the sliding guide 25 and also carries a toothed belt pulley 30 there , which is approximately at the same height as the toothed belt pulley 21 of the motor shaft 19 . In addition to the sliding guide 25 , a vertical rod guide 31 is arranged in the fixed housing 12 and extends parallel to the sliding guide 25 . On this rod guide 31 , a carriage 32 is guided to be vertically displaceable. Finally, an initiator 33, which interacts with a scale 34 , is attached to the slide 32 . On the side of the slide 32 facing the sliding guide 25, two rollers 35 and 36 , which enclose the disk 29 between them, are arranged one above the other at a distance from the thickness of the disk 29 .

An dem feststehenden Gehäuse 12 kann zudem noch ein inkrementales Längenmeßsystem 34 vorgesehen sein, das eine Verschiebung des Schlittens 32 registriert und über eine Meßleitung 38 an eine einen Sollwert/Istwert-Vergleicher umfassende Regeleinheit 39 weiterleitet. An die Regeleinheiten 39 sind auch die Steuerleitungen 22 für den Motor 17 angeschlossen. Die Energiequelle ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt worden. An die Regeleinheit 39 ist ferner ein Sollwertgeber 40 angeschlossen, mit dem die gewünschte Vorschublänge eingestellt werden kann.In addition, an incremental length measuring system 34 can be provided on the fixed housing 12 , which registers a displacement of the carriage 32 and forwards it via a measuring line 38 to a control unit 39 comprising a setpoint / actual value comparator. The control lines 22 for the motor 17 are also connected to the control units 39 . The energy source has not been shown for the sake of clarity. A setpoint generator 40 is also connected to the control unit 39 , with which the desired feed length can be set.

Nachzutragen bleibt noch, daß die Zahnriemenscheibe 20 des Motorgehäuses 18 jeweils über einen Zahnriemen 41 bzw. 42 mit der Zahnriemenscheibe 13 der Kurbelwelle und der Zahnriemenscheibe 27 der drehbaren Schiebeführung 25 verbunden ist, während die Zahnriemenscheibe 21 der Motorwelle 19 jeweils über einen Zahnriemen 43 bzw. 44 mit der Zahnriemenscheibe 16 der Verstellwelle 11 und der Zahnriemenscheibe 30 der Hubspindel 28 verbunden ist.It remains to be added that the toothed belt pulley 20 of the motor housing 18 is connected via a toothed belt 41 or 42 to the toothed belt pulley 13 of the crankshaft and the toothed belt pulley 27 of the rotatable sliding guide 25 , while the toothed belt pulley 21 of the motor shaft 19 is each connected via a toothed belt 43 or 44 is connected to the toothed belt pulley 16 of the adjusting shaft 11 and the toothed belt pulley 30 of the lifting spindle 28 .

Im folgenden wird die Wirkungs- und Funktionsweise der erfindungsgemäßen Zangenvorschubvorrichtung näher erläutert.In the following the effectiveness and functioning of the Pliers feed device according to the invention closer explained.

Wenn die Exzenterpresse in Betrieb genommen wird, wird auch die Antriebswelle 15 für den Antrieb der Bringerzange 1 angetrieben. Die Drehbewegung der Welle 15 wird über den Zahnriemen 14 auf die Zahnriemenscheibe 13 der im Inneren hohlen Kurbelwelle 7 übertragen, wodurch der Kurbeltrieb 3 in Drehung versetzt wird, so daß der Kurbelzapfen 5 eine Kreisbewegung um die Drehachse 6 der Kurbelwelle 7 ausführt. Diese Drehbewegung wird durch den Pleuel 4 in eine translatorische Bewegung übertragen, so daß die Bringerzange 1 hin- und hergeschoben wird, wobei diese das nicht dargestellte Bandmaterial in an sich bekannter Weise vorschiebt.When the eccentric press is put into operation, the drive shaft 15 is also driven for driving the delivery tongs 1 . The rotational movement of the shaft 15 is transmitted via the toothed belt 14 to the toothed belt pulley 13 of the hollow crankshaft 7 , whereby the crank mechanism 3 is rotated so that the crank pin 5 executes a circular movement about the axis of rotation 6 of the crankshaft 7 . This rotary movement is transmitted by the connecting rod 4 into a translatory movement, so that the tongs 1 are pushed back and forth, which advances the strip material (not shown) in a manner known per se.

Da beim normalen Betrieb der Zangenvorschubvorrichtung der Motor 17 nicht angetrieben wird, findet keine Relativbewegung zwischen der Motorwelle 19 und dem Motorgehäuse 18 statt. Die Motorwelle 19 dreht sich vielmehr mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit wie das durch den Zahnriemen 41 angetriebene Motorgehäuse 18. Mit gleicher Winkelgeschwindigkeit dreht sich auch die über den Zahnriemen 42 angetriebene Schiebeführung 25 und auch die über den Zahnriemen 44 angetriebene Hubspindel 28. Soll nun die Vorschublänge der Bringerzange 1 variiert werden, ist es erforderlich, die Verstellspindel 8 zu betätigen. Diese Betätigung erfolgt über das Kegelradpaar 9, 10 und die Verstellwelle 11, die über den Zahnriemen 43 mit der Motorwelle 19 des Motors 17 verbunden ist. Mit dem Sollwertgeber 40 wird der Regeleinheit 39 ein bestimmter Sollwert, auf den die Vorschublänge eingestellt werden soll, zugeführt. Da somit eine Differenz zwischen dem durch das inkrementale Längenmeßsystem 34 festgestellten momentanen Istwert und dem Sollwert auftritt, wird der Motor 17 angetrieben, was bedeutet, daß nun eine Relativdrehung zwischen der Motorwelle 19 und dem Motorgehäuse 18 stattfindet. Diese Relativdrehung bewirkt über den Zahnriemen 43 auch eine Relativbewegung zwischen der Verstellwelle 11 und der Kurbelwelle 7, so daß das an der Verstellspindel 8 drehfest angebrachte Kegelrad 9 in Drehung versetzt wird. Die hierdurch bewirkte Drehung der Verstellspindel 8 bewirkt eine Verschiebung des Kurbelzapfens 5, wodurch sich die Exzentrizität des Kurbelzapfens 5 bezüglich der Drehachse 6 ändert. Gleichzeitig wird die Relativdrehung zwischen der Motorwelle 19 und dem Motorgehäuse 18 auch über die Zahnriemen 42 und 44 auf die Drehwinkelmeßeinrichtung 24 übertragen, indem dort die Hubspindel 28 relativ gegenüber der Schiebeführung 25 verdreht wird. Diese Relativdrehung hat eine Verschiebung der Scheibe 29 nach oben bzw. unten zur Folge, wobei der Schlitten 32 ebenfalls nach oben der unten verschoben wird. Das inkrementale Längenmeßsystem 34 registriert diese Verschiebung des Schlittens und gibt dies dem Sollwert/Istwert-Vergleicher in der Regeleinheit 39 weiter. Sobald der gemessene Istwert dem zuvor eingestellten Sollwert entspricht, wird der Motor 17 nicht mehr angetrieben, so daß dann die Verstellwelle 11 mit der gleichen Winkelgeschwindigkeit umläuft wie die Kurbelwelle 7, wodurch die neue Vorschublänge eingestellt ist.Since the motor 17 is not driven during normal operation of the gripper feed device, there is no relative movement between the motor shaft 19 and the motor housing 18 . Rather, the motor shaft 19 rotates at the same angular speed as the motor housing 18 driven by the toothed belt 41 . The sliding guide 25 driven via the toothed belt 42 and also the lifting spindle 28 driven via the toothed belt 44 also rotate at the same angular velocity. If the feed length of the tongs 1 is now to be varied, it is necessary to actuate the adjusting spindle 8 . This actuation takes place via the bevel gear pair 9, 10 and the adjusting shaft 11 , which is connected to the motor shaft 19 of the motor 17 via the toothed belt 43 . With the setpoint generator 40 , the control unit 39 is supplied with a specific setpoint to which the feed length is to be set. Since there is thus a difference between the instantaneous actual value determined by the incremental length measuring system 34 and the target value, the motor 17 is driven, which means that a relative rotation now takes place between the motor shaft 19 and the motor housing 18 . This relative rotation also causes a relative movement between the adjusting shaft 11 and the crankshaft 7 via the toothed belt 43 , so that the bevel gear 9 which is fixedly attached to the adjusting spindle 8 is set in rotation. The rotation of the adjusting spindle 8 caused thereby causes the crank pin 5 to be displaced, as a result of which the eccentricity of the crank pin 5 with respect to the axis of rotation 6 changes. At the same time, the relative rotation between the motor shaft 19 and the motor housing 18 is also transmitted via the toothed belts 42 and 44 to the rotation angle measuring device 24 , in that the lifting spindle 28 is rotated relative to the sliding guide 25 there. This relative rotation results in the disk 29 being displaced upwards or downwards, the carriage 32 likewise being displaced upwards or downwards. The incremental length measuring system 34 registers this displacement of the slide and passes this on to the setpoint / actual value comparator in the control unit 39 . As soon as the measured actual value corresponds to the previously set target value, the motor 17 is no longer driven, so that the adjusting shaft 11 then rotates at the same angular velocity as the crankshaft 7 , as a result of which the new feed length is set.

Claims

1. Plier feed device, in particular for an eccentric press, with holding pliers and a delivery pliers that can be driven via a crank mechanism, the crank mechanism having a crank pin that is attached to the crankshaft to change the feed length by means of an adjusting spindle, and with one that acts on the adjusting spindle during operation Feed device actuable adjustment drive, which has a rotating part arranged coaxially to the crankshaft and rotatably mounted relative to it, drive-connected to the adjustment spindle, characterized in that the adjustment drive has a motor ( 17 ) rotatably mounted in a fixed housing ( 12 ) with two parts which can be rotated relative to one another ( 18, 19 ), such as motor shaft ( 19 ) and motor housing ( 18 ), wherein a first part ( 19 ) with the rotary part ( 11 ) and a second part ( 18 ) with the crankshaft ( 7 ) are drive-connected, and that between the rotatable Moto r ( 17 ) and the stationary housing ( 12 ) a rotary coupling ( 23 ) for supply lines ( 22 ) is provided.

2. Device according to claim 1, characterized in that the motor ( 17 ) is connected to a rotation angle measuring device ( 24 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rotation angle measuring device ( 24 ) is an adjustment display unit with a rotatably mounted in the fixed housing ( 12 ), and with the second part ( 18 ) of the motor ( 17 ) drive-connected sliding guide ( 25 ) for a disc ( 29 ) movable with an initiator ( 33 ) relative to an incremental length measuring system ( 34 ), which is provided in its center with an internal thread which is rotatable with respect to the sliding guide ( 25 ) and with the first part ( 19 ) of the motor ( 17 ) drive-connected lifting spindle ( 28 ) is engaged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a stationary guide ( 31 ) for a carriage ( 32 ) carrying the initiator ( 33 ) is attached to the stationary housing ( 12 ) parallel to the rotatable sliding guide ( 25 ), which on the disc (29) facing side has a recess for the disk (29).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the recess is formed by two arranged at a distance from the thickness of the disc one above the other and the edge of the disc ( 29 ) between including rollers ( 35, 36 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first part ( 19 ) of the engine whose shaft and the second part ( 19 ) is its rotatable housing, and that the motor housing ( 18 ) with the crankshaft ( 7 ) of the crank mechanism ( 3 ) and the rotatable sliding guide ( 25 ) of the adjustment display unit is drive-connected, while the motor shaft ( 19 ) is drive-connected to the rotating part ( 11 ) connected to the adjustment spindle ( 8 ) and the lifting spindle ( 28 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the crankshaft ( 7 ) of the crank mechanism ( 3 ), the rotatable motor housing ( 18 ) and the rotatable sliding guide ( 25 ) of the adjustment display unit at a distance parallel to each other in the stationary housing ( 12 ) are arranged and have toothed belt pulleys ( 13, 20, 27 ) at their free ends, which are interconnected by toothed belts ( 41, 42 ), the crankshaft ( 7 ) and the sliding guide ( 25 ) being hollow on the inside, and that the rotating part ( 11 ) rotatably arranged inside, the motor shaft ( 19 ) and the lifting spindle ( 28 ) protrude with their free ends from the inside and also carry toothed belt pulleys ( 16, 21, 30 ), which are mutually connected by toothed belts ( 43 , 44 ) are interconnected.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjusting spindle ( 8 ) carries a non-rotatably connected bevel gear ( 9 ) which meshes with a non-rotatable bevel gear ( 10 ) of the rotating part ( 11 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized by a control unit ( 39 ) for the motor ( 17 ), with a setpoint / actual value comparator, to which the incremental measuring system ( 34 ) is connected.