CN107186136A - 桁架生产线的步进节距调节装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于钢筋桁架生产设备领域，公开了一种桁架生产线的步进节距调节装置，位于步进装置和由动力轴驱动摆动的步进摆臂之间，包括相对于步进摆臂能滑动的滑动块，驱动所述滑动块相对于步进摆臂滑动且固定在步进摆臂上的驱动组件，以及两端分别铰接于所述步进装置和滑动块的连杆，所述连杆连接滑动块的一端随滑动块相对于步进摆臂滑动。本发明通过在步进摆臂上设置可滑动的滑动块，并且通过连杆铰接滑动块和步进装置，通过驱动组件驱动滑动块上下滑动，即可使得连杆一端随其上下滑动，以实现步进节距大小的调节，调节更加方便快捷且调节精度更高。
Description
技术领域
本发明涉及钢筋桁架生产设备技术领域，尤其涉及一种桁架生产线的步进节距调节装置。
背景技术
三角梁桁架生产线的步进装置为持续往返式步进装置，步进装置的往返是通过与步进装置连接的步进摆臂往复摆动一个固定角度，由步进摆臂的往复摆动带动步进装置移动实现的。目前在对步进装置的步进节距进行调整时，采用的调整方式主要是通过改变步进摆臂的起始摆动位置来实现的，该调整方式对步进节距的大小调节比较困难，常常需要操作人员根据经验反复多次调节才能达到目的，而且由于无法实现自动调节，上述调整方式的调整时间较长，且调节精度很难控制，很大程度上影响了生产效率和设备的自动化程度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种桁架生产线的步进节距调节装置，以解决现有步进装置的步进节距调节困难，调节时间长且精度控制难的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种桁架生产线的步进节距调节装置，位于步进装置和由动力轴驱动摆动的步进摆臂之间，包括相对于步进摆臂能滑动的滑动块，驱动所述滑动块相对于步进摆臂滑动且固定在步进摆臂上的驱动组件，以及两端分别铰接于所述步进装置和滑动块的连杆，所述连杆连接滑动块的一端随滑动块相对于步进摆臂滑动。
作为优选，所述滑动块包括沿步进摆臂滑动的立板、固接在立板一侧的横板、以及固接在立板另一侧的连接轴，所述驱动组件驱动连接于所述横板，所述连杆一端铰接于所述连接轴。
作为优选，所述步进摆臂上开设有供所述立板滑动的第一凹槽以及供连接轴移动的U形槽，所述U形槽连通于第一凹槽设置。
作为优选，所述立板的横截面为等腰梯形，相对应的，所述第一凹槽的横截面也为等腰梯形。
作为优选，所述连接轴为阶梯轴，所述连杆的一端转动套设在所述连接轴直径小的一段上，且通过卡簧限制连杆在连接轴上的轴向移动。
作为优选，所述驱动组件包括固设在步进摆臂上的马达，以及连接于所述马达且由所述马达驱动转动的螺杆，所述螺杆螺纹连接于所述横板。
作为优选，所述横板上开设有螺纹孔，所述螺杆螺纹连接于所述螺纹孔。
作为优选，所述螺杆连接于所述马达的一端固接有压板，并通过所述压板限制螺杆的轴向窜动。
作为优选，所述驱动组件为固设在步进摆臂上的气缸，所述气缸的输出端固接于所述横板。
作为优选，所述步进摆臂与动力轴之间通过第一螺栓固定连接。
本发明通过在步进摆臂上设置可滑动的滑动块，并且通过连杆铰接滑动块和步进装置，通过驱动组件驱动滑动块上下滑动，即可使得连杆一端随其上下滑动，以实现步进装置的步进节距大小的调节，调节更加方便快捷且调节精度更高。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明图1的左视图；
图3是本发明图2的A向视图(隐去连杆和步进装置)；
图4是本发明图2的F-F剖视图(隐去连杆和步进装置)；
图5是本发明滑动块的结构示意图；
图6是本发明图2的I处放大图。
图中：
1、步进装置；2、动力轴；3、步进摆臂；4、滑动块；5、驱动组件；6、连杆；7、卡簧；8、压板；9、第一螺栓；10、第二螺栓；31、第一凹槽；32、U形槽；41、立板；42、横板；43、连接轴；51、马达；52、螺杆。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供一种桁架生产线的步进节距调节装置，其位于步进装置1(图中虚线所示)和由动力轴2驱动摆动的步进摆臂3之间，步进摆臂3与动力轴2之间通过第一螺栓9固定连接。具体的，如图1-5所示，该桁架步进节距调节装置包括滑动块4、驱动组件5以及连杆6，上述驱动组件5能够驱动滑动块4相对于步进摆臂3能够上下滑动，连杆6的两端分别铰接于步进装置1和滑动块4，且连杆6连接滑动块4的一端能够随滑动块4相对于步进摆臂3滑动。
通过上述结构，当动力轴2做固定角度的正反旋转时，会带动固定在动力轴2上的步进摆臂3做固定角度的往复摆动，步进摆臂3则通过连杆6带动步进装置1做往返运动实现钢筋桁架步进的目的。而且通过驱动组件5驱动滑动块4相对于步进摆臂3能够上下滑动，能够实现步进装置1的步进节距大小的调节，调节更加方便快捷且调节精度更高。
具体的，可参照图4和图5，该滑动块4包括能够相对于步进摆臂3上下滑动的立板41、固接在立板41一侧的横板42、以及固接在立板41另一侧的连接轴43，连杆6的一端铰接于该连接轴43，并可随该连接轴43上下移动，上述驱动组件5驱动连接于横板42，其能够驱动该横板42上下移动，进而带动立板41以及连接轴43相对于步进摆臂3上下移动，也就能够调节连接轴43轴线与动力轴2轴线之间的最小直线距离，本实施例将该最小直线距离定义为摆动半径R，通过连接轴43的上下移动，能够使摆动半径R增大或减小，进而能实现步进装置1的步进节距大小的调节。本实施例中，当摆动半径R增大时，上述步进装置1的步进节距被增大，当摆动半径R减小时，上述步进装置1的步进节距被减小。
本实施例中，在步进摆臂3上开设有供立板41滑动的第一凹槽31以及供连接轴43移动的U形槽32，该U形槽32连通于第一凹槽31设置，通过U形槽32和第一凹槽31的设置，能够为滑动块4的立板41以及连接轴43的移动提供移动空间。
更进一步的，上述立板41的横截面为等腰梯形，相对应的，第一凹槽31的横截面也为等腰梯形。通过该等腰梯形截面的设置，能够使得滑动块4的立板41更加稳定的沿第一凹槽31滑动，且能够对该立板41提供沿连接轴43的轴向的限位。
本实施例中，如图6所示，上述连接轴43为阶梯轴，连杆6的一端转动套设在该连接轴43直径小的一段上，且在连接轴43上位于连杆6远离立板41的一侧设置卡簧7，通过卡簧7来限制连杆6在连接轴43上的轴向移动。
本实施例中，上述驱动组件5可以是固设在步进摆臂3上的马达51，以及连接于马达51且由马达51驱动转动的螺杆52，相对应的，在横板42上开设有螺纹孔，上述螺杆52螺纹连接于该螺纹孔。通过马达51驱动螺杆52转动，螺杆52则能够带动横板42上下移动，横板42则带动立板41沿第一凹槽31上下滑动，立板41滑动的同时带动连接轴43沿U形槽32上下移动，进而使得摆动半径R增大或减小，以实现步进装置1的步进节距大小的调节。
本实施例中，在螺杆52连接于所述马达51的一端固接有压板8，具体的，是通过第二螺栓10将压板8固定在螺杆52的端部，压板8则紧贴在马达51的壳体上，通过该压板8能够限制螺杆52的轴向窜动，以提供螺杆52转动的稳定性，也就提高了滑动块4滑动的稳定性。
本实施例通过上述马达51驱动螺杆52的结构，能够使得滑动块4滑动距离精确可控，进而能够提高步进装置1的步进节距的调节精度。
本实施例中，可以理解的是，上述驱动组件5并非仅限于马达51驱动螺杆52的结构，也可以是其他能够驱动滑动块4上下滑动的结构，例如驱动组件5还可以是固设在步进摆臂3上的气缸(图中未示出)，气缸的输出端固接于横板42，通过气缸驱动横板42上下移动，进而带动立板41以及连接轴43上下移动，来实现步进装置1的步进节距大小的调节。
可以理解的是，本实施例中并非仅限于通过驱动组件5以及滑动块4的结构来实现摆动半径R的调节，也可以通过诸如步进摆臂3上或动力轴2上设置偏心装置的方式改变摆动半径R的调节，进而最终实现步进装置1的步进节距大小的调节。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种桁架生产线的步进节距调节装置，位于步进装置(1)和由动力轴(2)驱动摆动的步进摆臂(3)之间，其特征在于，包括相对于步进摆臂(3)能滑动的滑动块(4)，驱动所述滑动块(4)相对于步进摆臂(3)滑动且固定在步进摆臂(3)上的驱动组件(5)，以及两端分别铰接于所述步进装置(1)和滑动块(4)的连杆(6)，所述连杆(6)连接滑动块(4)的一端随滑动块(4)相对于步进摆臂(3)滑动。
2.根据权利要求1所述的桁架生产线的步进节距调节装置，其特征在于，所述滑动块(4)包括沿步进摆臂(3)滑动的立板(41)、固接在立板(41)一侧的横板(42)、以及固接在立板(41)另一侧的连接轴(43)，所述驱动组件(5)驱动连接于所述横板(42)，所述连杆(6)一端铰接于所述连接轴(43)。
3.根据权利要求2所述的桁架生产线的步进节距调节装置，其特征在于，所述步进摆臂(3)上开设有供所述立板(41)滑动的第一凹槽(31)以及供连接轴(43)移动的U形槽(32)，所述U形槽(32)连通于第一凹槽(31)设置。
4.根据权利要求3所述的桁架生产线的步进节距调节装置，其特征在于，所述立板(41)的横截面为等腰梯形，相对应的，所述第一凹槽(31)的横截面也为等腰梯形。
5.根据权利要求4所述的桁架生产线的步进节距调节装置，其特征在于，所述连接轴(43)为阶梯轴，所述连杆(6)的一端转动套设在所述连接轴(43)直径小的一段上，且通过卡簧(7)限制连杆(6)在连接轴(43)上的轴向移动。
6.根据权利要求2-5任一所述的桁架生产线的步进节距调节装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括固设在步进摆臂(3)上的马达(51)，以及连接于所述马达(51)且由所述马达(51)驱动转动的螺杆(52)，所述螺杆(52)螺纹连接于所述横板(42)。
7.根据权利要求6所述的桁架生产线的步进节距调节装置，其特征在于，所述横板(42)上开设有螺纹孔，所述螺杆(52)螺纹连接于所述螺纹孔。
8.根据权利要求7所述的桁架生产线的步进节距调节装置，其特征在于，所述螺杆(52)连接于所述马达(51)的一端固接有压板(8)，并通过所述压板(8)限制螺杆(52)的轴向窜动。
9.根据权利要求2-5任一所述的桁架生产线的步进节距调节装置，其特征在于，所述驱动组件(5)为固设在步进摆臂(3)上的气缸，所述气缸的输出端固接于所述横板(42)。
10.根据权利要求1所述的桁架生产线的步进节距调节装置，其特征在于，所述步进摆臂(3)与动力轴(2)之间通过第一螺栓(9)固定连接。
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