CN202316822U - 板料冲压中的自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板料冲压中的自动送料装置，它包括送料架和固定连接于送料架上的送料平板，所述送料架中设置有送料拉钩，该送料拉钩的一端铰接有摇臂一，摇臂一与驱动装置相传动连接，在送料拉钩下方还设置有弹性支座，该弹性支座与送料拉钩相抵接。所述驱动装置为连杆机构，该连杆机构中由法兰盘和偏芯调节滑块相配而组成曲柄，该曲柄中偏芯调节滑块相对于法兰盘位置可调。该自动送料装置具有生产效率高、操作安全的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机床中的送料装置，尤其是指冲床上用来对需冲压板料进行自动送进的装置。
背景技术
目前数控冲床的加工虽然已经实现自动化，但其上料和工件的定位以及加工后的卸料仍停留在需人工操作阶段。一方面因由人工进行上料，则操作工人不但劳动强度大、安全性差，而且所耗辅助工时过多，影响了生产效率，加之于卸料工作也需用由人工完成，因此这种由人工上料及加工后卸料的操作方式已严重制约着自动化生产的最大效能，不适宜于进行大批量的冲压加工；另一方面对工件的定位也由人工完成，则当对较重工件进行定位时就必需借助于辅助工具，而辅助工具的制造又增加了生产成本，显得很不经济。因此这种由人工上料、定位及卸料的操作方式存在生产效率低、操作不安全的缺陷。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种生产效率高、操作安全的板料冲压中的自动送料装置。
为了解决上述技术问题本实用新型的板料冲压中的自动送料装置，包括送料架和固定连接于送料架上的送料平板，所述送料架中设置有送料拉钩，该送料拉钩的一端铰接有摇臂一，摇臂一与驱动装置相传动连接，在送料拉钩下方还设置有弹性支座，该弹性支座与送料拉钩相抵接。
由于在送料架中设置有与摇臂一相铰接且与弹性支座相抵接的送料拉钩，而将摇臂一与驱动装置相传动连接，这样在驱动装置作用下摇臂一可获得一定角度的往复摆动，摇臂一往冲压工位方向摆动时就能带动与之相铰接的送料拉钩作正向平移，送料拉钩在平移过程中就可拉动板料至冲压工位，从而实现了对板料的自动送给，而摇臂一的反向回摆又会带动送料拉钩返程复位，这样周而复始，就可使板料获得连续自动送给。显然这种自动送料的工作方式克服了手工送料所存在的生产效率低、操作不安全的缺陷，具有生产效率高、操作安全的优点。
本实用新型的一种优选实施方式中，所述驱动装置为连杆机构，该连杆机构中由法兰盘和偏芯调节滑块相配而组成曲柄，该曲柄中偏芯调节滑块相对于法兰盘径向位置可调。运用连杆机构作驱动装置，可将法兰盘直接连接于冲床主轴上，这样不但传动结构简单、易于实施，而且通过调整偏芯调节滑块在法兰盘上的径向位置可实现对摇臂一摆角的调整，从而就实现了对送料拉钩往返行程的调整，亦即实现了能根据板料的实际尺寸对板料进行准确的送进、定位。
本实用新型的又一种优选实施方式中，所述驱动装置为气缸或油缸，用气缸或油缸作驱动装置同样具有传动结构简单、易于实施的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的板料冲压中的自动送料装置作进一步说明。
图1是本实用新型的板料冲压中的自动送料装置一种具体实施方式的工作结构示意图；
图2是图1的俯视图。
图中，1-弹性支座， 2-送料拉钩，3-摇臂一 ，4-轴承座， 5-摇臂轴， 6-摇臂二， 7-法兰盘， 8-冲床主轴， 9-偏芯调节固定块， 10-偏芯调节螺杆， 11-偏芯调节滑块， 12-可调连杆， 13-板料， 14-送料平板， 15-送料架。
具体实施方式
在图1，图2所示的板料冲压中的自动送料装置中，送料架15上平面上设置着送料平板14，该送料平板14上设置有直槽，该直槽宽度大于拉料拉钩2宽度，送料拉钩2钩柄穿过送料平板14直槽，且其钩头部份露出送料平板14上方，送料拉钩2的钩柄末端铰接有摇臂一3，送料拉钩2的钩柄下侧抵接着弹性支座1，该弹性支座1固定安装于送料架15上，该弹性支座1顶端设置有弹性伸缩件，该弹性伸缩件在外力作用下可实现弹性伸缩，弹性支座1一方面起着对送料拉钩2进行托顶的作用，另一方面用以补偿因送料拉钩2与摇臂一3铰接端在竖直方向位移变化而产生的钩柄相应位移变化量，以使钩头在工作过程中始终贴着板料13而不会与板料13脱开，保证送进工作正常稳定进行。摇臂一3与驱动装置中的摇臂轴5相传动连接，摇臂轴5可转动地安装于固定在送料架15上的轴承座4内孔中，上述驱动装置为包含摇臂二6、可调连杆12、法兰盘7、偏芯调节滑块11的连杆机构，摇臂二6的一端固定连接于摇臂轴5上，摇臂二6的另一端铰接着可调连杆12的一端，可调连杆12的另一端与偏芯调节滑块11相铰接，偏芯调节滑块11与法兰盘7相滑动连接，偏芯调节滑块11相对于法兰盘7径向位置可调，法兰盘7和偏芯调节滑块11相配构成连杆机构中的曲柄，法兰盘7固定连接于冲床主轴8上，在法兰盘7上还固定安装着偏芯调节固定块9，偏芯调节螺杆10穿过偏芯调节固定块9与偏芯调节滑块11相螺纹连接。通过以上实施方式后，在冲床主轴8带动下连杆机构通过摇臂轴5驱动摇臂一3进而带动送料拉钩2作直线往复平移，使板料13被自动、准确地送至冲压工位，从而实现了整个生产过程自动、高效、安全的运行。
工作时，因板料13实际尺寸的大小不同，则应对送料拉钩2的工作行程进行调整，其方法为运用偏芯调节螺杆10调整偏芯调节滑块11在法兰盘7上的径向位置即调整曲柄尺寸，以使摇臂一3获得一定的摆角，从而实现对送料拉钩2工作行程的粗调，通过调节可调连杆12的长度可实现对送料拉钩2工作行程的微调。
上述仅仅举出了本实用新型板料冲压中的自动送料装置的一些优选实施方式，但并不限于此。在不违背本实用新型基本原理的情况下，还可作若干变换和改进。例如，法兰盘的连接位置不仅限在冲床主轴上亦可连接在冲床的其它传动轴上；对驱动装置的选用不仅限为连杆机构或气缸、油缸，亦可选用齿轮、链轮等常用驱动机构，如此等等。只要是运用送料拉钩对对板料进行自动送给的布置方式，均视为落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种板料冲压中的自动送料装置，包括送料架（15）和固定连接于送料架（15）上的送料平板（14），其特征在于：所述送料架（15）中设置有送料拉钩（2），该送料拉钩（2）的一端铰接有摇臂一（3），摇臂一（3）与驱动装置相传动连接，在送料拉钩（2）下方还设置有弹性支座（1），该弹性支座（1）与送料拉钩（2）相抵接。
2.根据权利要求1所述的板料冲压中的自动送料装置，其特征在于：所述驱动装置为连杆机构，该连杆机构中由法兰盘（7）和偏芯调节滑块（11）相配而组成曲柄，该曲柄中偏芯调节滑块（11）相对于法兰盘（7）位置可调。
3.根据权利要求1所述的板料冲压中的自动送料装置，其特征在于：所述驱动装置为气缸或油缸。
4.根据权利要求1所述的板料冲压中的自动送料装置，其特征在于：所述弹性支座（1）顶端设置有弹性伸缩件。
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