CN110355508A - 一种车床用工件焊接机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车床用工件焊接机械手，涉及机械加工技术领域，包括安装板，所述安装板的上表面分别固定连接有支撑板一和支撑板二，支撑板二的一侧面固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有螺纹杆，支撑板二的一侧面固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端贯穿支撑板二并与螺纹杆的一端固定连接，支撑板一的一侧面固定连接有滑杆，滑杆的一端与支撑板二的一侧面固定连接，滑杆的外表面套设有滑环，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺环，螺环与滑环的外表面固定连接有活动板。该车床用工件焊接机械手，整体能够实现对工件的自动焊接，精度较高，能够有效的提高工作效率，有效的降低工作人员的劳力支出。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种车床用工件焊接机械手。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机械的生产过程是指从原材料(或半成品)制成产品的全部过程，对机械生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容。生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
手工点焊由工人手抱点焊钳逐点对工件进行焊接，其柔性大、成本相对较低，但是存在人工定位不准确、焊点一致性质量和外观质量不高、特殊位置焊点人机工程差等弊端，且随着国内人力成本的不断上升，人工焊接的成本也将越来越高。
发明内容
本发明的目的是提供一种车床用工件焊接机械手，具备能够实现对工件的自动焊接，精度较高，能够有效的提高工作效率的优点，解决了人工焊接劳动力大，精确度低，亮光容易影响视力，效率低的问题。
本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种车床用工件焊接机械手，包括安装板，所述安装板的上表面分别固定连接有支撑板一和支撑板二，支撑板一的一侧面固定连接有轴承，轴承的内圈固定连接有螺纹杆，支撑板二的一侧面固定连接有正反转电机，正反转电机的输出端贯穿支撑板二并与螺纹杆的一端固定连接，支撑板一的一侧面固定连接有滑杆，滑杆的一端与支撑板二的一侧面固定连接。
滑杆的外表面套设有滑环，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺环，螺环与滑环的外表面固定连接有活动板，活动板的上表面固定连接有两个电动推杆，电动推杆的上表面固定连接有升降板，升降板的底面固定连接有套筒，套筒的内顶壁固定连接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的底端固定连接有移动板，移动板的底面固定连接有压杆，压杆的底端贯穿套筒并延伸至套筒的外部。
进一步的，升降板的底面固定连接有固定板，固定板的一侧面固定连接有两个连接杆，两个连接杆的一端均固定连接有连接环，连接环的内圈固定连接有焊枪，安装板的上表面固定连接有托板。
进一步的，所述正反转电机的外表面固定连接有固定圈，固定圈的外表面固定连接有两个固定柱，每个固定柱远离固定圈的一端均与支撑板二的一侧面固定连接。
通过采用上述技术方案，能够有效的增加正反转电机在使用过程中的稳定性，避免正反转电机发生晃动。
进一步的，所述托板的上表面固定连接有防滑垫，防滑垫底面的大小小于托板上表面的大小。
通过采用上述技术方案，能够有效的增加工件放置于托板上时的稳定性，避免工件滑动，影响定位。
进一步的，所述安装板底面的四个边角处均固定连接有固定座，每个固定座的底面均开设有防滑纹路。
通过采用上述技术方案，能够有效的增加机械手整体的稳定性，避免因外力导致机械手整体发生晃动，影响工件的正常焊接。
进一步的，所述套筒的内底壁开设有通孔，压杆的底端贯穿通孔并延伸至套筒的外部。
通过采用上述技术方案，能够有效得降低压杆与套筒之间的摩擦力，避免长时间使用导致压杆发生磨损。
进一步的，所述支撑板二的一侧面固定连接有操作指示板，操作指示板呈长方状。
通过采用上述技术方案，能够有效的提醒工作人员按照正确的操作方法进行操作，避免因操作不当导致焊接机械手的损坏。
进一步的，压杆的底面固定连接有固定环，固定环的外表面固定连接有限位环。
与现有技术相比，该车床用工件焊接机械手具备如下有益效果：
1、本发明通过正反转电机、螺纹杆、螺环、活动板、电动推杆、升降板、套筒、伸缩弹簧、移动板、压杆、固定环和限位环之间的配合设置，工作人员将工件放置于托板的上表面，正反转电机带动螺纹杆转动，使螺纹杆与螺环发生螺纹关系，带动活动板进行水平调节，从而实现对工件焊点的调节，到调节完成之后，电动推杆带动升降板向下移动，使伸缩弹簧推动移动板向下移动，移动板推动压杆，使压杆底面的固定环带动限位环对工件进行压持固定，在此同时升降板带动固定板向下移动，固定板带动焊枪向下移动，使焊枪对工件进行焊接作业，使其整体能够实现对工件的自动焊接，精度较高，能够有效的提高工作效率，有效的降低工作人员的劳力支出。
2、本发明通过固定圈的设置，能够有效的增加正反转电机在使用过程中的稳定性，避免正反转电机发生晃动，通过防滑垫的设置，能够有效的增加工件放置于托板上时的稳定性，避免工件滑动，影响定位，通过固定座的设置，能够有效的增加机械手整体的稳定性，避免因外力导致机械手整体发生晃动，影响工件的正常焊接。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明正视结构示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图4为本发明套筒剖视结构示意图；
图5为本发明固定座仰视结构示意图。
图中：1-安装板，2-轴承，3-支撑板一，4-活动板，5-电动推杆，6-升降板，7-套筒，8-焊枪，9-连接杆，10-连接环，11-固定板，12-滑杆，13-螺纹杆，14-支撑板二，15-固定圈，16-正反转电机，17-固定柱，18-固定座，19-托板，20-限位环，21-固定环，22-压杆，23-螺环，24-防滑垫，25-滑环，26-操作指示板，27-伸缩弹簧，28-移动板，29-通孔，30-防滑纹路。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种车床用工件焊接机械手，包括安装板1，托板19的上表面固定连接有防滑垫24，防滑垫24底面的大小小于托板19上表面的大小，能够有效的增加工件放置于托板19上时的稳定性，避免工件滑动，影响定位，安装板1底面的四个边角处均固定连接有固定座18，每个固定座18的底面均开设有防滑纹路30，能够有效的增加机械手整体的稳定性，避免因外力导致机械手整体发生晃动，影响工件的正常焊接，安装板1的上表面分别固定连接有支撑板一3和支撑板二14，支撑板一3的一侧面固定连接有轴承2，轴承2的内圈固定连接有螺纹杆13，支撑板二14的一侧面固定连接有正反转电机16，正反转电机16的外表面固定连接有固定圈15，固定圈15的外表面固定连接有两个固定柱17，每个固定柱17远离固定圈15的一端均与支撑板二14的一侧面固定连接，能够有效的增加正反转电机16在使用过程中的稳定性，避免正反转电机16发生晃动，正反转电机16的输出端贯穿支撑板二14并与螺纹杆13的一端固定连接，支撑板一3的一侧面固定连接有滑杆12，滑杆12的一端与支撑板二14的一侧面固定连接，支撑板二14的一侧面固定连接有操作指示板26，操作指示板26呈长方状，能够有效的提醒工作人员按照正确的操作方法进行操作，避免因操作不当导致焊接机械手的损坏。
滑杆12的外表面套设有滑环25，螺纹杆13的外表面螺纹连接有螺环23，螺环23与滑环25的外表面固定连接有活动板4，活动板4的上表面固定连接有两个电动推杆5，电动推杆5的上表面固定连接有升降板6，升降板6的底面固定连接有套筒7，套筒7的内顶壁固定连接有伸缩弹簧27，伸缩弹簧27的底端固定连接有移动板28，移动板28的底面固定连接有压杆22，套筒7的内底壁开设有通孔29，压杆22的底端贯穿通孔29并延伸至套筒7的外部，能够有效得降低压杆22与套筒7之间的摩擦力，避免长时间使用导致压杆22发生磨损，压杆22的底端贯穿套筒7并延伸至套筒7的外部，压杆22的底面固定连接有固定环21，固定环21的外表面固定连接有限位环20。
升降板6的底面固定连接有固定板11，固定板11的一侧面固定连接有两个连接杆9，两个连接杆9的一端均固定连接有连接环10，连接环10的内圈固定连接有焊枪8，安装板1的上表面固定连接有托板19。
使用时，首先将正反转电机16和电动推杆5分别与市政电源相连通，工作人员将工件放置于托板19的上表面，正反转电机16带动螺纹杆13转动，使螺纹杆13与螺环23发生螺纹关系，带动活动板4进行水平调节，从而实现对工件焊点的调节，到调节完成之后，电动推杆5带动升降板6向下移动，使伸缩弹簧27推动移动板28向下移动，移动板28推动压杆22，使压杆22底面的固定环21带动限位环20对工件进行压持固定，在此同时升降板6带动固定板11向下移动，固定板11带动焊枪8向下移动，使焊枪8对工件进行焊接作业，使其整体能够实现对工件的自动焊接，精度较高，能够有效的提高工作效率，有效的降低工作人员的劳力支出。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种车床用工件焊接机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的上表面分别固定连接有支撑板一(3)和支撑板二(14)，支撑板一(3)的一侧面固定连接有轴承(2)，轴承(2)的内圈固定连接有螺纹杆(13)，支撑板二(14)的一侧面固定连接有正反转电机(16)，正反转电机(16)的输出端贯穿支撑板二(14)并与螺纹杆(13)的一端固定连接，支撑板一(3)的一侧面固定连接有滑杆(12)，滑杆(12)的一端与支撑板二(14)的一侧面固定连接；
滑杆(12)的外表面套设有滑环(25)，螺纹杆(13)的外表面螺纹连接有螺环(23)，螺环(23)与滑环(25)的外表面固定连接有活动板(4)，活动板(4)的上表面固定连接有两个电动推杆(5)，电动推杆(5)的上表面固定连接有升降板(6)，升降板(6)的底面固定连接有套筒(7)，套筒(7)的内顶壁固定连接有伸缩弹簧(27)，伸缩弹簧(27)的底端固定连接有移动板(28)，移动板(28)的底面固定连接有压杆(22)，压杆(22)的底端贯穿套筒(7)并延伸至套筒(7)的外部。
2.根据权利要求1所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述升降板(6)的底面固定连接有固定板(11)，固定板(11)的一侧面固定连接有两个连接杆(9)，两个连接杆(9)的一端均固定连接有连接环(10)，连接环(10)的内圈固定连接有焊枪(8)，安装板(1)的上表面固定连接有托板(19)。
3.根据权利要求1所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述正反转电机(16)的外表面固定连接有固定圈(15)，固定圈(15)的外表面固定连接有两个固定柱(17)，每个固定柱(17)远离固定圈(15)的一端均与支撑板二(14)的一侧面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述托板(19)的上表面固定连接有防滑垫(24)，防滑垫(24)底面的大小小于托板(19)上表面的大小。
5.根据权利要求1所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述安装板(1)底面的四个边角处均固定连接有固定座(18)，每个固定座(18)的底面均开设有防滑纹路(30)。
6.根据权利要求1所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述套筒(7)的内底壁开设有通孔(29)，压杆(22)的底端贯穿通孔(29)并延伸至套筒(7)的外部。
7.根据权利要求1所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述支撑板二(14)的一侧面固定连接有操作指示板(26)，操作指示板(26)呈长方状。
8.根据权利要求1所述的一种车床用工件焊接机械手，其特征在于：所述压杆(22)的底面固定连接有固定环(21)，固定环(21)的外表面固定连接有限位环(20)。
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| CN201910682562.1A CN110355508A (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种车床用工件焊接机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113334005A (zh) * | 2021-06-02 | 2021-09-03 | 扬州江峰机械制造有限公司 | 一种车床用工件焊接机械手 |
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2019
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20191022 |