EP0029188B1 - Bremseinrichtung für kolbenstangenlose Arbeitszylinder - Google Patents

Bremseinrichtung für kolbenstangenlose Arbeitszylinder Download PDF

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EP0029188B1
EP0029188B1 EP80106882A EP80106882A EP0029188B1 EP 0029188 B1 EP0029188 B1 EP 0029188B1 EP 80106882 A EP80106882 A EP 80106882A EP 80106882 A EP80106882 A EP 80106882A EP 0029188 B1 EP0029188 B1 EP 0029188B1
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cylinder tube
cylinder
piston
braking equipment
fluid
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Oskar Dr.-Ing. Dipl.-Ing. Peter
Anton Stahr
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20636—Detents
    • Y10T74/2066—Friction

Definitions

  • the invention relates to a braking device for stopping, holding and positioning rodless working cylinders, preferably fluid-driven rodless working cylinders, which are operated by means of a rotating transmission element, e.g. a steel belt, a power bridge, a megnet field or the like.
  • a rotating transmission element e.g. a steel belt, a power bridge, a megnet field or the like.
  • the driving force of the piston moving back and forth in the cylinder tube is transmitted to a decrease in force that moves outside the cylinder tube in accordance with the piston movement in the same or opposite direction, the braking device being transferred by a fluid, a spring or the like can be actuated.
  • General drives such as fluid-driven rodless drives must e.g. They can be stopped, held and positioned exactly, so that they can fully perform a variety of tasks. Braking such a drive, e.g. a pneumatic cylinder, a so-called band cylinder or the like is practically difficult to solve. This is due to the nature of these drives, especially if the drive means is a compressive fluid, e.g. is a gas and, in addition, changing loads on the drive also have an impact.
  • a compressive fluid e.g. is a gas
  • the parking brake consists essentially of an aluminum housing attached to the cylinder head, an eccentric with clutch lever and a single or double-acting pneumatic cylinder.
  • the piston rod of the drive is guided within the eccentric and slidably supported within the aluminum housing.
  • Systems which act as safety devices and are dependent on the internal pressure in the cylinder are also known; a spring element responds to a specific differential pressure and the 1 ⁇ .01-ben only runs to a standstill.
  • rodless cylinders e.g. Band cylinder, rope cylinder or the like
  • a locking device acting on the piston rod of the drive cannot be used due to the lack thereof. It also cannot be modified so that it can be movably attached to the cylinder tube of a band cylinder or the like.
  • the locking device is fastened to the cylinder tube of a band cylinder, namely immovably, then it would have to have the movable transmission link, e.g. brake the steel belt, i.e. a link that is intrinsically difficult to handle and is loaded to the limit of its permanent load.
  • a braking device for a band cylinder should follow the movements of the band or another transmission element and be able to support itself on the cylinder tube.
  • the invention is therefore based on the object of providing a braking device for stopping, holding and positioning rodless cylinder drives, for example band cylinders or the like, which requires particularly little space and which avoids the disadvantages of the known devices of this type with certainty.
  • the brake device concentrically surrounds the cylinder tube with at least one brake lining and is integrated in the power take-off.
  • a bellows which is placed around the cylinder tube and can be filled with a fluid is advantageously provided as a drive for the brake linings.
  • a further advantageous embodiment variant provides that one or more pistons which can be acted upon by a fluid are arranged, which act on the brake pads via a cone and are held in their rest positions by spring force.
  • the braking device proposed according to the invention and integrated into the power take-off of a rodless working cylinder and comprising the cylinder tube with at least one brake pad is to be seen in particular in that overstressing of the transmission member, i.e. the belt, rope or the like, is definitely avoided is, with full usability of the available braking energy and also in the fact that the braking device can be used universally, which is to be understood as the possibility of being able to place the braking device on a wide variety of fluid-driven drive systems. It is thus even possible to master the so-called load limit case, that is, if the deceleration is greater than the force for which the drive element, in particular the transmission element, is designed.
  • the available braking force can be greater than the driving force, so the braking device then acts completely independently of the pressure prevailing in the cylinder. It is also advantageous that the braking device acts on the outer circumference of the cylinder tube and not by means of spring-loaded rollers on the inner running surface of the cylinder, which must not be exposed to any foreign bodies.
  • Another advantage of the braking device proposed according to the invention is that in addition to a braking or stopping and positioning device, this also provides a solution to the problem of safety devices for such drive systems which act on the drive when For example, the pressure in the fluid system drops, regardless of whether the cylinder is vertical or in a different position.
  • Piston-less working cylinders for which the object proposed by the invention is particularly suitable, are understood to mean drives in which the force of the cylinder, i.e. the drive element is transmitted either from the piston to the outside via a power bridge through a slot in the cylinder tube or via magnets or via circumferential belts, ropes, steel cable-plastic belts or combinations thereof.
  • a rodless cylinder is shown in the form of a band cylinder.
  • the cylinder tube itself is labeled “1”
  • the piston "2” which is shown in a broken window of the cylinder tube "1”.
  • the transmission link is shown as a steel belt.
  • This steel band «3» is attached to the piston «2» on the right and left and runs over rollers «4» and «5» in the cylinder heads «6» and «7».
  • the power take-off «8» is firmly connected to the belt «3».
  • the braking device “9” is permanently integrated into this power take-off “8”.
  • With “10” is a nozzle for the supply of fluid for the braking device.
  • the piston «2» is moved by introducing a fluid into the cylinder tube «1», for example from left to right, the power take-off «8» through band «3» moves from right to left at the same time.
  • FIG. 3 shows an embodiment variant of the braking device.
  • a bellows «11 there are two annular pistons « 13a »and « 13b Colour
  • the two ring pistons «13a» and «13b» are clamped against each other by means of a spring «14» and pressed into their end positions.
  • the pistons «13a» and «13b» act on the actual brake element, which consists of one or more brake pads «12, via transmission links « 15a »and « 15b » which have a conical running surface, via correspondingly shaped counter links « 16a »and « 16b » »Exists, a.
  • "17” and “18” denote sliding bands with which the braking device "9” can slide on the cylinder barrel "1".
  • the fluid is fed into the braking device via feeds “19” and “20”.
  • the rest position of the braking element shown in Figure 3 shows the state without braking effect, in which the fluid acts through the feeders «19» and «20» on the pistons «13a» and «13b» and presses inwards against the spring tension and the counterparts (Konen) releases «16a» and «16b». If the pressure of the fluid on the pistons "13a” and “13b” is released, the spring “14” presses the pistons into the end positions via the transmission elements "15a” and “15b” and the braking effect is restored.
  • FIG. 4 shows a section through the braking device according to FIG. 3. It can be seen from both figures that the braking device of this embodiment variant serves to hold the power take-off “8” at a specific location and to cancel this positioning when the fluid is fed through the feeders “19” and “20”. Thus, the piston “2” can also move the power take-off “8” again until the pressure of the fluid in the braking device is released.
  • Figure 5 shows a longitudinal section through an embodiment with one or more pistons “26a” and “26b” instead of the annular pistons "13a” and “13b”. If several are provided, these pistons «26» are arranged in a circle around the cylinder tube.
  • FIG. 6 has the opposite effect to that described in FIGS. 3 and 4, that is to say corresponding to FIG. 2.
  • the ring piston “13a” and “13b” is also tensioned in the outer position by the spring “14” held, however, the conical transmission element «15a» or «15b» of Figure 3/4 is shown as transmission element «21» or «22», which act on a counter element «23», but in the opposite way, namely in such a way that When the pistons "13a” or “13b” are acted upon by a fluid, the transmission elements “21 and” 22 “are pressed against the conical surface of the counter element” 23 "and thus the brake pads" 12 "are pressed onto the cylinder tube” 1, ie the power take-off «8» is brought to a standstill.
  • FIG. 7 and 8 show a further embodiment variant in which a plurality of individual pistons “24”, “25”, “26”, “27” and “28” replace the annular pistons “13a” and “13b”. Two individual pistons work together. From Fig. 7 it can be seen that the transmission members press the brake cone by means of spring tension, the brake «12» is thus fixed, i.e. pistons «26a» and «26b» are not under fluid pressure.
  • the rodless drive as shown in these two pictures consists of a slotted cylinder tube «29», in which there is a piston «30», which forms a unit with the power bridge «30a».
  • Braking by means of electromagnets is a further possibility, not shown, of equipping the subject matter of the invention, it also being possible here to advantageously use the cone principle used.
  • the function of the brake device proposed by the invention is independent of the pressure conditions prevailing on the piston “2” or in the cylinder tube “1”.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Bremseinrichtung für das Anhalten, Festhalten und Positionieren von kolbenstangenlosen Arbeitszylindern, vorzugsweise fluidgetriebenen kolbenstangenlosen Arbeitszylindern, die mittels eines umlaufenden Ubertragungsgliedes, z.B. eines Stahlbandes, einer Kraftbrücke, eines Megnetfeldes oder dgl. die Antriebskraft des sich im Zylinderrohr hin und her bewegenden Kolbens auf eine Kraftabnahme, die sich ausserhalb des Zylinderrohres entsprechend der Kolbenbewegung in gleicher oder entgegengesetzter Richtung bewegt, übertragen, wobei die Bremseinrichtung von einem Fluid, einer Feder oder dgl. betätigbar ist.
  • Antriebe allgemein, so auch fluidgetriebene kolbenstangenlose Antriebe müssen z.B. exakt angehalten, festgehalten und auch positioniert werden können, sollen sie einer Vielzahl von Aufgaben voll gerecht werden. Das Abbremsen eines solchen Antriebes, z.B. eines Pneumatikzylinders, eines sogenannten Bandzylinders oder dgl. ist praktisch schwierig zu lösen. Dies liegt in der Natur dieser Antriebe bedingt, vor allem, wenn das Antriebsmittel ein kompressives Fluid, z.B. ein Gas ist und ausserdem sich noch ändernde Belastungen des Antriebes zusätzlich auswirken.
  • So wurde bereits vorgeschlagen, für die axialbewegbare Kolbenstange eines Pneumatikzylinderantriebes eine Feststellbremse festsitzend auf dessen Zylinderkopf anzubringen. Die Feststellbremse besteht dabei im wesentlichen aus einem am Zylinderkopf befestigten Aluminiumgehäuse, einem Exzenter mit Kupplungshebel und einem einfach- oderdoppeltwirkenden Pneumatikzylinder. Dabei wird die Kolbenstange des Antriebes innerhalb des Exzenters geführt und innerhalb des Aluminiumgehäuses gleitend gelagert. Auch vom Innendruck im Zylinder abhängige, als Sicherheitseinrichtungen wirkende Systeme sind bekannt, dabei spricht ein Federelement auf einen bestimmten Differenzdruck an und der 1\.01-ben läuft nur noch bis zum Stillstand.
  • Für sogenannte kolbenstangenlose Arbeitszylinder, wie z.B. Bandzylinder, Seilzylinder oder dergleichen ist eine solche auf die Kolbenstange des Antriebes wirkende Feststelleinrichtung wegen Fehlens desselbens nicht einsetzbar. Sie kann auch nicht so abgewandelt werden, dass sie auf dem Zylinderrohr eines Bandzylinders oder dergleichen beweglich anbringbar ist.
  • Wird die Feststelleinrichtung auf dem Zylinderrohr eines Bandzylinders, nämlich unbeweglich, befestigt, dann müsste sie das bewegliche Übertragungslied, z.B. das Stahlband, abbremsen, also ein Glied, das an sich schon in der Handhabung diffizil ist und bis in den Grenzbereich seiner Dauerbelastung belastet ist. Eine Bremseinrichtung für einen Bandzylinder sollte die Bewegungen des Bandes bzw. eines sonstigen Übertragungsgliedes mitmachen und sich dabei auf dem Zylinderrohr abstützen können.
  • Es ist zwar schon vorgeschlagen worden (DE-A-24 53 948) eine Bremseinrichtung innen auf die Innenwand des Zylinders einwirken zu lassen. Eine solche Bremseinrichtung besitzt den gravierenden Nachteil, als Rollenbremse auf die innere Lauffläche eines Zylinders einzuwirken, wobei sie die Läufflache beschädigen wird und nur als Fallsicherung wirchen kann, wenn eine Betriebsstörung des Arbeitszylinders vorliegt. Derartige federbelastete Rollenbremsen sind darüber hinaus für das Anhalten und Positionieren eines kolbenstangenlosen Arbeitszylinders nicht brauchbar.
  • Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Bremseinrichtung zum Anhalten, Festhalten und Positionieren von kolbenstangenlosen Zylinderantrieben, beispielsweise Bandzylinder oder dgl., zu schaffen, die besonders wenig Platz benötigt und die Nachteile der bekannnten Einrichtungen dieser Art mit Sicherheit vermeidet.
  • Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass die Bremseimrichtung mit mindestens einem Bremsbelag das Zylinderrohr konzentrisch umfasst und in die Kraftabnahme integriert ist.
  • Vorteilhafterweise ist ein um das Zylinderrohr herumgelegter, von einem Fluid auffüllbarer Balg als Antrieb für die Bremsbeläge vorgesehen.
  • Eine weitere vorteilhafte Ausführungvariante sieht vor, dass ein oder mehrere von einem Fluid beaufschlagbare Kolben angeordnet sind, die über einen Konus auf die Bremsbeläge einwirken und durch Federkraft in ihren Ruhelagen gehalten werden.
  • Der Vorteil einer solchen Anordnung, der erfindungsgemäss vorgeschlagenen, in die Kraftabnahme eines kolbenstangenlosen Arbeitszylinders integrierten und das Zylinderrohr mit mindestens einem Bremsbelag umfassenden Bremseinrichtung ist insbesondere darin zu sehen, dass eine Überbeanspruchung des Übertragungsgliedes, also des Bandes, Seiles oder dgl., mit Sicherheit vermieden wird, bei voller Nutzbarkeit der zur Verfügung stehenden Bremsenergie und weiterhin darin, dass die Bremseinrichtung universell einsetzbar ist, worunter die Möglichkeit zu verstehen ist, die Bremseinrichtung auf die unterschiedlichsten fluidgetriebenen Antriebssysteme aufsetzen zu können. Es ist damit sogar möglich, den sogenannten Belastungsgrenzfall zu beherrschen, also wenn die Verzögerung grösser als die Kraft ist, für die das Antriebselement, insbesondere das Ubertragungsglied ausgelegt ist. Die zur Verfügung stehende Bremskraft kann grösser als die Antriebskraft sein, die Bremseinrichtung wirkt dann also völlig unabhängig vom im Zylinder herrschenden Druck. Ausserdem ist es von Vorteil, dass die Bremseinrichtung auf dem äusseren Umfang des Zylinderrohres einwirkt und nicht mittels federbelasteter Rollen auf die innere Lauffläche des Zylinders, die keinerlei Einwirkungen von Fremdkörpern ausgesetzt werden darf.
  • Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäss vorgeschlagenen Bremseinrichtung liegt darin, dass damit ausser einer Brems- bzw. Anhalte- und Positionierungseinrichtung, auch eine Lösung des Problems von Sicherheitseinrichtungen für solche Antriebssysteme gegeben ist, die auf den Antrieb wirken, wenn z.B. der Druck im Fluidsystem abfällt, wobei es keine Rolle spielt, ob der Arbeitszylinder sich senkrecht oder in einer anderen Lage befindet.
  • Unter kolbenstangenlosen Arbeitszylindern, für die der mit der Erfindung vorgeschlagene Gegenstand besonders geeignet ist, werden solche Antriebe verstanden, bei denen die Kraft des Zylinders, d.h. des Antriebselements entweder über eine Kraftbrücke durch einen Schlitz im Zylinderrohr oder über Magnete oder über umlaufende Bänder, Seile, Stahlseile- Kunststoff-Bänder oder Kombinationen davon vom Kolben nach aussen übertragen wird.
  • Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1 eine Ansicht des kolbenstangenlosen Arbeitszylinders in der Ausbildung als Bandzylinder
    • Fig. 2 einen Schnitt in Richtung A - A der Abbildung 1
    • Fig. 3 eine Ausführungsvariante der Bremseinrichtung
    • Fig. 4 einen Schnitt durch Fig. 3 in Richtung B - B
    • Fig. 5, 6 und 7 weitere Ausführungsvarianten
    • Fig. 8 einen Schnitt durch die Fig. 7 in Richtung C-C.
  • In Fig. 1 ist ein kolbenstangenloser Arbeitszylinder in der Ausbildung als Bandzylinder dargestellt. In der Abbildung ist das Zylinderrohr selbst mit «1» bezeichnet, der Kolben mit «2», der in einem aufgebrochenen Fenster des Zylinderrohres «1» dargestellt ist. Mit «3» ist das Übertragungsglied als Stahlband dargestellt. Dieses Stahlband «3» ist am Kolben «2» rechts und links befestigt und läuft über Rollen «4» und «5» in den Zylinderköpfen «6» und «7». Die Kraftabnahme «8» ist mit dem Band «3» fest verbunden. In diese Kraftabnahme «8» ist die Bremseinrichtung «9» fest integriert. Mit « 10» ist ein Stutzen für die Zuleitung des Fluids für die Bremseinrichtung bezeichnet.
  • Wird der Kolben «2» durch Einleiten eines Fluids in das Zylinderrohr «1», beispielsweise von links nach rechts, bewegt, so bewegt sich gleichzeitig die Kraftabnahme «8» durch Band «3», von rechts nach links.
  • Soll auf dem Wege, den die Kraftabnahme «8» zurücklegt, dieselbe angehalten werden, so wird durch den Stutzen «10» ein Fluid in die Bremseinrichtung «9» gepresst, wodurch sich der Balg « 11 » ausdehnt und über die Bremsbeläge « 12», die dadurch gegen das Zylinderrohr « 1 » gepresst werden, die Kraftabnahme zum Stoppen bringt. Wird der Druck im Balg « 11 » wieder aufgehoben, lässt sich die Kraftabnahme zusammen mit dem Kolben «2» wieder bewegen. Die Bremseinrichtung gleitet dabei stets auf dem Zylinderrohr «1», mittels in den Abbildungen 1 und 2 nicht dargestellten Gleitbändern. Anstelle von Gleitbändern können selbstverständlich auch andere geeignete Einrichtungen dafür eingesetzt werden.
  • Die Fig. 3 zeigt eine Ausführungsvariante der Bremseinrichtung. Anstelle eines Balges « 11 sind dort zwei Ringkolben «13a» und «13b» vorgesehen. Die beiden Ringkolben «13a» und «13b» sind mittels einer Feder «14» gegeneinander verspannt und in ihre Endlagen gepresst. Die Kolben «13a» und «13b» wirken über Übertragungsglieder «15a» und «15b», die eine konische Lauffläche besitzen, über entsprechend geformte Gegenglieder «16a» und «16b» auf das eigentliche Bremselement, das aus einem oder mehreren Bremsbelägen «12» besteht, ein. Mit «17» und « 18» sind Gleitbänder bezeichnet, mit denen die Bremseinrichtung «9» auf dem Zylinderrohr « 1» gleiten kann. Die Zuführung des Fluids in die Bremseinrichtung erfolgt über Zuführungen «19» und «20».
  • Die in der Abbildung 3 dargestellte Ruhestellung des Bremselementes zeigt den Zustand ohne Bremswirkung, in dem das Fluid durch die Zuführungen «19» und «20» auf die Kolben «13a» und «13b» einwirkt und gegen die Federspannung nach innen drückt und die Gegenglieder (Konen) «16a» und «16b» freigibt. Wird der Druck des Fluids auf die Kolben «13a» und «13b» aufgehoben, drückt die Feder «14» die Kolben über die Übertragungsglieder « 15a» und «15b» in die Endlagen und die Bremswirkung tritt wieder ein.
  • In Fig. 4 ist ein Schnitt durch die Bremseinrichtung gemäss Fig. 3 dargestellt. Aus beiden Abbildungen ist ersichtlich, dass die Bremseinrichtung dieser Ausführungsvariante dazu dient, die Kraftabnahme «8» an einem bestimmten Ort festzuhalten und bei Zuführung des Fluids durch die Zuführungen «19» und «20» diese Positionierung aufzuheben. Somit ist durch den Kolben «2» auch die Kraftabnahme «8» wieder bewegbar und zwar so lange, bis der Druck des Fluids in der Bremseinrichtung aufgehoben wird.
  • Abbildung 5 zeigt einen Längsschnitt durch eine Ausführungsvariante mit einem oder mehreren Kolben «26a» und «26b» anstelle der Ringkolben «13a» und «13b». Diese Kolben «26» sind, falls mehrere dafür vorgesehen, kreisförmig um das Zylinderrohr angeordnet.
  • Die in der Abbildung 6 dargestellte Ausführungsvariante wirkt umgekehrt wie die in der Fig. 3 und 4 beschriebene, also entsprechend der Fig. 2. Der Ringkolben «13a» und «13b» wird durch die Feder « 14» zwar ebenfalls in der äusseren Lage verspannt gehalten, jedoch ist das konische Übertragungsglied «15a» bzw. «15b» der Abbildung 3/4 als Übertragungsglied «21 » bzw. «22» dargestellt, die auf ein Gegenglied «23» einwirken, jedoch in umgekehrter Weise, nämlich so, dass bei Beaufschlagung der Kolben «13a» bzw. «13b» durch ein Fluid die Übertragungsglieder «21 und «22» gegen die konische Fläche des Gegengliedes «23» gepresst werden und somit die Bremsbeläge «12» auf das Zylinderrohr «1 gepresst werden, d.h. die Kraftabnahme «8» zum Stillstand gebracht wird.
  • In den Fig. 7 und 8 ist eine weitere Ausführungsvariante dargestellt, bei der anstelle der Ringkolben «13a» und «13b» mehrere Einzelkolben «24», «25», «26», «27» und «28» treten. Je zwei Einzelkolben wirken zusammen. Aus der Fig. 7 ist ersichtlich, dass die Ubertragungsglieder mittels Federspannung auf den Bremskonus drücken, die Bremse « 12» ist somit fest, d.h. die Kolben «26a» und «26b» stehen nicht unter Fluiddruck.
  • Die Fig. 7 und 8 zeigen deutlich, dass die mit der Erfindung vorgeschlagene Bremseinrichtung universell einsetzbar ist. Der kolbenstangenlose Antrieb, wie er in diesen beiden Abbildungen dargestellt ist, besteht aus einem geschlitzten Zylinderrohr «29», in dem sich ein Kolben «30» befindet, der mit der Kraftbrücke «30a» eine Einheit bildet.
  • Eine Abbremsung mittels Elektromagneten ist eine weitere, nicht dargestellte Möglichkeit, den Erfindungsgegenstand auszustatten, wobei auch hierbei vorteilhafterweise das angewandte Konusprinzip benutzt werden kann.
  • Die mit der Erfindung vorgeschlagene Bremseinrichtung ist in ihrer Funktion von den am Kolben «2» bzw. im Zylinderrohr «1» herrschenden Druckverhähnissen unabhängig.

Claims (6)

1. Bremseinrichtung (9) für das Anhalten, Festhalten und Positionieren von kolbenstangenlosen Arbeitszylindern, vorzugsweise fluidgetriebenen kolbenstangenlosen Arbeitszylindern, die mittels eines umlaufenden Übertragungsgliedes, z.B. eines Stahlbandes (3), einer Kraftbrücke (30a), eines Magnetfeldes oder dgl. die Antriebskraft des sich im Zylinderrohr (1, 29) hin und her bewegenden Kolbens (2, 30) auf eine Kraftabnahme (8), die sich ausserhalb des Zylinderrohres entsprechend der Kolbenbewegung in gleicher oder entgegengesetzter Richtung bewegt, übertragen, wobei die Bremseinrichtung von einem Fluid, einer Feder (14) oder dgl. betätigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremseinrichtung (9) mit mindestens einem Bremsbelag (12) das Zylinderrohr (1, 29) konzentrisch umfasst und in die Kraftabnahme (8) integriert ist.
2. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein um das Zylinderrohr (1) herumgelegter, von einem Fluid auffüllbarer Balg (11) zur Betätigung der Bremsbeläge (12) vorgesehen ist.
3. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein oder mehrere von einem Fluid beaufschlagbare Kolben (13, 14-28) vorgesehen sind, die über Konusglieder (15, 16, 22, 23) auf die Bremsbeläge (12) einwirken und mittels einer Feder (14) in ihren Endlagen gehalten werden.
4. Bremseinrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass der bzw. die Kolben konzentrisch das Zylinderrohr (1) umfassende Ringkolben (13a, 13b) sind.
5. Bremseinrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben konzentrisch um das Zylinderrohr (1) angeordnete einzelne Kolben (26a, 26b) sind.
6. Bremseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein elektromagnetisches Betätigungsglied für die Bremsbeläge (12) vorgesehen ist.
EP80106882A 1979-11-08 1980-11-08 Bremseinrichtung für kolbenstangenlose Arbeitszylinder Expired EP0029188B1 (de)

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DE2945133A DE2945133C2 (de) 1979-11-08 1979-11-08 Bremseinrichtung für fluidgetriebene, kolbenstangenlose Arbeitszylinder

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EP0029188A2 EP0029188A2 (de) 1981-05-27
EP0029188A3 EP0029188A3 (en) 1981-06-03
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EP80106882A Expired EP0029188B1 (de) 1979-11-08 1980-11-08 Bremseinrichtung für kolbenstangenlose Arbeitszylinder

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CA (1) CA1145687A (de)
DE (2) DE2945133C2 (de)
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