EP0027237A1 - Einrichtung zur Identifizierung von Giessformeinheiten einer Giessstrasse - Google Patents

Einrichtung zur Identifizierung von Giessformeinheiten einer Giessstrasse Download PDF

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EP0027237A1
EP0027237A1 EP80106062A EP80106062A EP0027237A1 EP 0027237 A1 EP0027237 A1 EP 0027237A1 EP 80106062 A EP80106062 A EP 80106062A EP 80106062 A EP80106062 A EP 80106062A EP 0027237 A1 EP0027237 A1 EP 0027237A1
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unit
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D33/00—Equipment for handling moulds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D39/00—Equipment for supplying molten metal in rations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D45/00—Equipment for casting, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D46/00—Controlling, supervising, not restricted to casting covered by a single main group, e.g. for safety reasons

Definitions

  • the invention relates to a device for identifying casting mold units of a casting line according to the preamble of the first claim.
  • each mold unit having a mold carriage and a mold thereon.
  • the coding on the mold trolley is in the form of a magnetic or visible, unspecified inscription.
  • the position of any other, uniform mold carriage must be derived from the mold carriage located at the level of the stationary reading device. All related to reading the values and identifying the positions of the molding car and the casting car Steps can be carried out on a model of the Giessstrasse in the form of a closed belt.
  • the numbers of the form (s) wagons are printed on the belt, which is driven synchronously with the drive of the Giessstrasse.
  • a disadvantage is the complicated synchronization or determination of space between the casting mold and ladle, the reader on the ladle scanning an above-ground scale with subdivision.
  • a plurality of casting mold units each consisting of a molding carriage 10 and a casting mold 11, follow continuously or possibly step-by-step a predetermined track 12 of tracks on a casting line.
  • a coding device 16 is provided vertically on each molding carriage 10, by means of which the molding carriages are numbered consecutively, e.g. from 100 to 300.
  • At least one casting ladle unit 17 can be moved on tracks 18 parallel to a section of the web 12, the casting section.
  • a reader GL which reads the coding device 16 of the mold unit 205 to be filled or filled when it is positioned thereon and also a data input device 22 for identifying the respective batch. Both devices GL and 22 feed the data into a computer 23.
  • the device now only needs a fixed reading device OL arranged arbitrarily on the track, which serves as a reference point and in the example is currently reading the mold unit 202. This reference point is identified on the computer 23 with OL R. Since all molding carriages 10 are designed uniformly, the position of each molding carriage can be derived.
  • the casting mold unit 200 is thus located in the sampling point P (P R on the computer), which is two mold carriage units further in the direction of movement 24.
  • the sampling point P has a second data input device which is connected to the computer.
  • a sample is taken from each last cast of each batch.
  • the Mold 200 is the last mold with batch F.
  • the operator gives the computer 23 the instruction that the sample has been taken.
  • the sample is sent to laboratory L, where it is analyzed.
  • the bad castings are branched off using a switch W, which is controlled by the computer.
  • the switch W is exactly 60 mold carriages - units in the direction of movement in front of the reader OL.
  • F ig. 1 shows that the last mold unit 141 from batch A is found to be good, while the analysis describes batch B with which the molds 142, 143, 144 are cast as bad.
  • the computer 23 switches the switch W to the branch junction II at the right moment. It is possible without great effort to show the computer data on a screen at various points, for example at the sampling point, the unpacking point and the branch point W.
  • the Kodiervorrichtun 16 g is based on the BCD code and has a number of holes 28, are inserted into the cam or bolt 29th This makes the device insensitive to faults and therefore more reliable.
  • Two synchronizing cams 34 are arranged to the left and right of the coding holes 28, which also cooperate with contactless limit switches 35. Only when both limit switches 35 are activated can the reading process be initiated.
  • the superimposition of the coding device 16 with the reading device OL or GL shows in FIG. 4 that the synchronizing cams 34 are arranged offset from one another with respect to their limit switches 35. This makes it possible to additionally record the direction of approach or departure.
  • the distance from the reader GL to the pouring spout can be selected so that the spout is outside the pouring area during reading.
  • the computer calculates the shape of the trolley.
  • the computer can calculate which cam coding must be present and compares this with the cam coding actually read. In the case of the stationary reading device OL, too, the next following cam coding is continuously calculated and compared with the actually read values. This enables absolute monitoring of the codes, reading devices and the computer.

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Abstract

Giessformen mit kodierten Nummern (141-206) einer Giessstrasse (12) werden aus einer Giesspfanne (17) gefüllt. Die Giesspfanne liest (GL) jeweils die zu füllende Giessform und speichert diese Angabe, zusammen mit der Chargennummer (A-H), die über ein Dateneingabegerät erfolgt, in einen zentralen Rechner (23).
Mittels eines ortsfesten Lesegerätes (OL) kann die Position jeder Giessform ermittelt werden. Dateneingabegeräte befinden sich in der Probeentnahmestelle (P) und im Labor (L), die ebenfalls in den Rechner speichern. Der Rechner stellt dann die Weiche (W) auf gut (I) oder Ausschussgleis (II). Damit ist mit wenig Aufwand eine absolute und ständige Ueberwachung erreicht.
Die Kodiervorrichtung (16) weist Nocken und kontaktlose Endschallter auf und ist deshalb störungsunempfindlich.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Identifizierung von Giessformeinheiten einer Giessstrasse gemäss dem Oberbegriff des ersten Anspruches.
  • Bei solchen Giessstrassen ist es wichtig, ständig die Giessformen zu identifizieren, um entscheiden zu können, ob je nach der Qualität der Giessform ein Guss in diese Form erfolgen soll oder nicht. Auch sollte in Erfahrung gebracht werden, aus welcher Giesspfanne und mit welchem Guss diese Giessform gefüllt wurde, um nach der Laboranalyse des in einer Giesspfanne enthaltenen Materials entscheiden zu können, ob die aus einer Giesspfanne stammenden Abgüsse brauchbar oder Ausschuss sind.
  • Aus der DE-OS 28 04 705 ist eine einschlägige Einrichtung gemäss dem Oberbegriff des ersten Anspruches bekannt, wobei jede Giessformeinheit einen Formenwagen und darauf eine Giessform aufweist. Die Kodierung am Formenwagen ist in Form einer magnetischen oder sichtbaren, nicht näher umschriebenen Aufschrift. Ausgehend vom auf der Höhe des ortsfesten Lesegerätes befindlichen Formenwagen ist die Position jedes anderen, einheitlichen Formenwagens abzuleiten. Alle das Ablesen der Werte und die Identifizierung der Positionen der Formenwagen und des Giesswagens betreffenden Schritte können an einem Modell der Giessstrasse in Form eines geschlossenen Bandes durchgeführt werden. Die Nummern der Form(en)-wagen sind auf dem Band, dessen Antrieb synchron mit dem Antrieb der Giessstrasse erfolgt, aufgebracht.
  • Als nachteilig ist die komplizierte Synchronisierung bzw. Platzbestimmung zwischen der Giessform und Giesspfanne zu werten, wobei das Lesegerät an der Giesspfanne eine Ueberflurskala mit Unterteilung abtastet.
  • Es ist ebenfalls bekannt, an den Formwagen magnetisierbare Plättchen vorzusehen, die über Schreibstationen beschrieben und über Lesestationen abgefragt werden können. Nachteilig ist erstens eine unbeabsichtigte Löschung bzw. Umpolung der magnetischen Plättchen durch Magnete und zweitens die Notwendigkeit einer Vielzahl von Lesestationen, die höchstens eine lückenhafte Uebersicht ermöglichen.
  • Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine einschlägige Einrichtung vorzuschlagen, mit welcher unter Zuhilfenahme von wenigen Mitteln eine ständige Identifizierung und Steuerung von Giessformeinheiten möglich ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss gelöst durch die Lehre des ersten Patentanspruches. Weitere vorteilhafte und/oder erfindungsgemässe Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Die Erfindung wird nunmehr anhand eines in der Zeichnung dargestellten Beispiels näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • Fig. l ein Teilstück einer Giessstrasse und ihre Verbindung mit einem Rechner,
    • Fig. 2 eine nicht massstabgetreue Seitenansicht eines Formwagens mit einer Kodiervorrichtung,
    • Fig. 3 ein Lesegerät in Form eines Satzes kontaktloser Endschalter zum Lesen der Kodiervorrichtung nach Fig. 2 und,
    • Fig. 4 eine Ueberlagerung einer Kodiervorrichtung mit einem Lesegerät nach Fig. 2 und 3.
  • Eine Mehrzahl von Giessformeinheiten, die jeweils aus einem Formwagen 10 und einer Giessform 11 bestehen, folgen kontinuierlich oder eventuell schrittweise einer vorbestimmten, Gleise aufweisenden Bahn 12 einer Giessstrasse. An jedem Formwagen 10 ist vertikal eine Kodiervorrichtung 16 vorgesehen, mittels welcher die Formwagen durchlaufend nummeriert sind z.B. von 100 bis 300. Mindestens eine Giesspfanneneinheit 17 ist, parallel zu einem Teilstück der Bahn 12, der Giessstrecke, auf Gleisen 18 verfahrbar.
  • An der Giesspfanneneinheit 17 mit einer zeitweiligen Charge H befindet sich ein Lesegerät GL, das die Kodiervorrichtung 16 der zu füllenden bzw. sich füllenden Giessformeinheit 205 beim Positionieren auf dieselbe einliest und ebenfalls ein Dateneingabegerät 22 zur Kennzeichnung der jeweiligen Charge. Beide Geräte GL und 22 speisen die Daten in einen Rechner 23. Die Einrichtung benötigt nur noch ein willkürlich an der Bahn angeordnetes ortsfestes Lesegerät OL, das als Bezugspunkt dient und im Beispiel gerade die Giessformeinheit 202 liest. Dieser Bezugspunkt ist auf dem Rechner 23 mit OLR gekennzeichnet. Da alle Formwagen 10 einheitlich gestaltet sind, ist somit die Position jedes Formwagens ableitbar. So befindet sich die Giessformeinheit 200 in der Probeentnahmestelle P (P R auf dem Rechner), die zwei Formwageneinheiten in Bewegungsrichtung 24 weiter ist. Die Probeentnahmestelle P weist ein zweites Dateneingabegerät auf, das mit dem Rechner verbunden ist.
  • Jedem letzten Guss jeder Charge wird eine Probe entnommen. Die Giessform 200 ist die letzte Giessform mit Charge F. Der Bedienungsmann gibt durch Knopfdruck dem Rechner 23 die Anweisung, dass die Probeentnahme erfolgt ist. Die Probe wird ins Labor L geschickt, wo sie analysiert wird. Auch hier befindet sich ein Dateneingabegerät, dessen Knöpfe I bei einer guten und II bei einer schlechten Analyse gedrückt werden müssen. Die schlechten Abgüsse werden mittels einer Weiche W, die vom Rechner gesteuert wird, abgezweigt. Die Weiche W befindet sich genau 60 Formwagen- einheiten in Bewegungsrichtung vor dem Lesegerät OL. Fig. 1 zeigt, dass die letzte Giessformeinheit 141 aus .Charge A für gut befunden ist, während die Analyse die Charge B, mit der die Giessformen 142, 143, 144 abgegossen sind, als schlecht bezeichnet. Der Rechner 23 schaltet im richtigen Moment die Weiche W auf Bahnabzweigung II. Es ist ohne grosse Aufwendungen möglich, an verschiedenen Stellen, z.B. an der Probeentnahmestelle, der Auspackstelle, der Abzweigstelle W die Daten des Rechners auf einem Bildschirm zu zeigen.
  • Die Kodiervorrichtung 16 basiert auf dem BCD-Kode und weist eine Zahl von Löchern 28 auf, in die Nocken bzw. Bolzen 29 gesteckt sind. Dadurch wird die Einrichtung störungsunempfindlich und deshalb betriebssicherer. Die Nummer der in Fig. 2 gezeigten Giessformeinheit, die von den kontaktlosen Endschaltern 30 eines jeden Lesegerätes gelesen wird, ist also 50.
  • Links und rechts der Kodierlöcher 28 sind zwei Synchronisiernocken 34 angeordnet, die ebenfalls mit kontaktlosen Endschaltern 35 zusammenwirken. Erst wenn beide Endschalter 35 aktiviert werden, kann der Lesevorgang initiert werden. Die Ueberlagerung der Kodiervorrichtung 16 mit dem Lesegerät OL oder GL zeigt in Fig. 4, dass die Synchronisiernocken 34 gegenüber ihren Endschaltern 35 zueinander versetzt angeordnet sind. Dadurch wird es möglich, zusätzlich die Anfahr- bzw. Wegfahrrichtung zu erfassen.
  • Anstelle der fortlaufenden Kodierung ist es möglich, zur Einsparung von Nocken, eine willkürliche Kodierung zu wählen, die in der gleichen Reihenfolge im Rechner gespeichert ist.
  • Der Abstand vom Lesegerät GL zur Giessschnautze kann so gewählt sein, dass während des Lesens die Schnauze ausserhalb des Giessbereiches steht. Beim Wegfahren von den Nocken errechnet der Rechner dann vor welcher Form der Giesswagen steht. Beim Auffahren auf die Nocken kann der Rechner errechnen welche Nockenkodierung vorliegen muss und vergleicht dies mit der tatsächlich eingelesenen Nockenkodierung. Auch bei dem stationären Lesegerät OL wird fortlaufend die nächstfolgende Nockenkodierung errechnet und mit den tatsächlich eingelesenen Werten verglichen. Dadurch ist eine absolute Ueberwachung der Kodierungen, Leseeinrichtungen und des Rechners möglich.

Claims (5)

1. Einrichtung zur Identifizierung von Giessformeinheiten (10, 11) einer Giessstrasse
- wobei die Giessformeinheiten schrittweise oder kontinuierlich einer vorbestimmten Bahn (12) folgen,
- wobei jede Giessformeinheit eine Kodiervorrichtung (16) aufweist,
- mit mindestens einer längs einer Giessstrecke der Bahn verfahrbaren Giesspfanneneinheit (17),
- wobei die Giesspfanneneinheit ein Lesegerät (GL) aufweist,
- mit einem an der Bahn ortsfesten Lesegerät (OL) zum Lesen der Kodiervorrichtungen der Giessformeinheiten, und
- mit einem Rechner (23), der mit den Lesegeräten (OL, GL) an der Bahn und der Giesspfanneneinheit verbunden ist,

dadurch gekennzeichnet dass,
- der Giesspfanneneinheit (17) ein Dateneingabegerät (22) zugeordnet ist, das mit dem Rechner (23) verbunden ist,
- das der Giesspfanneneinheit zugeordnete Lesegerät jeweils die Kodiervorrichtung der Giessformeinheit beim Positionieren auf dieselbe einliest,
- der Rechner mit mindestens einem zweiten Dateneingabegerät (P, L) verbunden ist, und
- die Bahn mindestens eine Abzweigung (II) aufweist, deren Zugang vom Rechner nach Massgabe der vom zweiten oder weiteren Dateneingabegerät eingegebenen Daten steuerbar ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass einer Probeentnahmestelle (P) und/oder einer Analysestelle (L) ein Dateneingabegerät zugeordnet sind.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodiervorrichtung (16) eine Zahl von Löchern (28) aufweist, in welche Bolzen (29) einsteckbar sind und dass jedes Lesegerät (OL, GL) eine Zahl von kontaktlosen Endschal- tern (30) aufweist, die der Löcherzahl entspricht.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kodiervorrichtung zwei beidseits der Löcher angeordnete Synchronisiernocken (34) aufweist, die mit kontaktlosen Endschaltern (35) des Lesegerätes zusammenwirken, deren Aktivierung den Lesevorgang initiert.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisiernocken (34) gegenüber ihren Endschaltern (35) zueinander versetzt angeordnet sind.
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