EP0017227B1 - Vorrichtung zum Vereinzeln von einen Stapel bildenden Belegen - Google Patents

Vorrichtung zum Vereinzeln von einen Stapel bildenden Belegen Download PDF

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EP0017227B1
EP0017227B1 EP80101775A EP80101775A EP0017227B1 EP 0017227 B1 EP0017227 B1 EP 0017227B1 EP 80101775 A EP80101775 A EP 80101775A EP 80101775 A EP80101775 A EP 80101775A EP 0017227 B1 EP0017227 B1 EP 0017227B1
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EP
European Patent Office
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rollers
documents
stack
draw
roller
Prior art date
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EP80101775A
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EP0017227A1 (de
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Joachim W. Pixa
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Joachim W Pixa Firma
Original Assignee
Joachim W Pixa Firma
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
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    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
    • B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a device for separating documents forming a stack, in particular OCR documents, with at least two pulling rollers having a common axis of rotation, which are arranged for gripping a surface of the documents to be stacked adjacent to a support surface on which the stack is on an edge standing documents is to be arranged, and a separating gap below the pull-off rollers with at least one transport roller driven in the conveying direction.
  • a separating device for punch card-shaped recording media in which a driven belt engages the cards and transports them through a resilient gap, however, formed from parts fixed in the direction of the card travel.
  • the belt is then transported around a drum.
  • This device is also unsuitable for documents of different thickness and rigidity and works discontinuously, i.e. too slow for many applications.
  • the object of the invention is to provide a device of the type mentioned at the outset, with which documents of the most varied types, thicknesses and stiffness can be stacked quickly, reliably and carefully, separated and transported away in a good orientation.
  • the pulling rollers are each connected to their drive shaft via individual slip clutches and means are provided in the gap area which are able to impart a delay to the transport speed at the separating gap which the document receives from the pulling rollers when the slip clutches do not slip.
  • the documents are treated gently, in that the slip clutches take effect with greater resistance and do not rub on the surface of the documents, and, secondly, an automatic alignment of a document pulled off obliquely from the stack takes place in that the one that arrives first in the separating gap Part of the document is retained while the slip clutches take effect, while the remaining part is replenished.
  • the peripheral speed of the transport rollers is lower, preferably 5 to 15% lower than the peripheral speed of the pulling rollers.
  • the slip clutches By preferably adjusting the slip clutches individually, they can easily be adapted to the particularities of the documents.
  • the preferably adjustable separating gap can be provided between the at least one transport roller and an opposing counter roller, which can be driven with the circumferential direction opposite in the gap to the circumferential direction of the alignment and transport rollers.
  • the counter-rotating roller has the same direction of rotation as the transport roller. It lies preferably on the side facing the stack, so that its counter-rotation prevents a second document pulled off the stack together with the first document from being drawn into the separating gap.
  • Their peripheral speed can be lower than the peripheral speed of the transport roller. It can be driven to rotate gradually.
  • the amount of counter rotation depends on the type of document and can be adjustable. In particular, it can be in the range between less than one and five percent of the peripheral speed of the transport rollers.
  • a pre-fanning of the stack can be achieved by an inclination of the support surface and, at the same time, a pressing part which is subjected to gravity can advantageously press the stack against the pull-off rollers, whereby a very uniform pressure is ensured.
  • the stacking device shown has a frame with two side walls 1, 2, between which a desk-like support surface 3 is arranged.
  • This support surface 3 drops forward in the direction of arrow a (transport direction) and merges at its front edge into a vertical wall 4 which forms the front wall of the device.
  • the two side parts 1, 2 have mutually aligned, oblique grooves 5, which run at a distance and parallel to the storage surface 3 and serve to guide two small rollers each, which are mounted on the two narrow sides of a pressure part 6, so that the pressure part 6 automatically slide in the direction of arrow a due to its preferably changed dead weight and can shift a stack of documents 7 arranged in front of it, the individual documents of which are oriented essentially vertically, in this direction.
  • the stack of documents 7 is pressed against a series of several aligning or pulling rollers 8, the horizontal shaft of which is supported in the side parts 1, 2 and can be driven counterclockwise.
  • the pulling rollers 8 have e.g. a non-slip surface made of rubber and are each adjustable via a slip clutch 9, e.g. a friction clutch connected to the shaft 8 '.
  • the pulling rollers 8 as well as transport rollers 10 and counter-rollers 11 are each driven counterclockwise. They are driven by an electric motor 16 via belts which run over pulleys attached to the individual roller shafts. The diameter of these pulleys is selected so that the rotational speed of the transport rollers 10 is preferably 5 to 15% lower than the rotational speed of the pulling rollers 8.
  • the shaft 10 'of the transport rollers 10 carries at one end next to the already mentioned pulley 17 a cam or eccentric disk 18, against the outside of which one end of a finger 20 under the pressure of a spring 19 presses, the other end of which is connected via a freewheel to the shaft 11 'of the counter roller. If the shaft 10 'of the transport roller rotates, this causes the eccentric disk 18 to rotate in the same direction, and this in turn results in an up and down movement of the finger 20 which, because of the interposed freewheel, results in a corresponding gradual rotation of the shaft 11' of the counter-rollers 11 causes.
  • the free ends of the shaft 11 'of the counter rollers are each mounted in a small bearing plate 21, which in turn is articulated eccentrically on one of the two side parts 1, 2.
  • the pivoting movement of these bearing plates 21 is limited on the one hand by a small compression spring 22 and on the other hand by a cam plate 23 which can be rotated by the servomotor 15 already mentioned, so that the bearing plates 21 are pivoted by actuating this servomotor 15 and thus the distance between the shaft 11 'of the counter rollers and the shaft 10' of the transport rollers and thus the width of the gap between the individual rollers 10 of the transport roller and the individual rollers 11 of the counter roller can be adjusted.
  • the control of the switching off of the servomotor takes place in dependence on fork light barriers, which allow a very precise adjustment of the gap width.
  • the gap width can be controlled, for example, by the operator using a hand switch that can be set to several standard thicknesses (checks as individual receipts, transfer forms with several sheets, etc.). However, it would also be possible to largely automate the setting, for example by automatically sensing the different width dimensions of check and transfer forms and then adjusting the gap width.
  • the front document of the stack 7 is conveyed downward along a substantially vertical transport path 31 into a separating gap 26, which between rollers consisting of individual rollers arranged at a distance from each other, namely a counterclockwise driven transport roller 10 and a counter-rotating roller 11, which is also driven counterclockwise, is provided.
  • a separating gap 26 which between rollers consisting of individual rollers arranged at a distance from each other, namely a counterclockwise driven transport roller 10 and a counter-rotating roller 11, which is also driven counterclockwise, is provided.
  • guide rollers 14 are provided, which ensure that the lower edges of the detached sheets, which are at the front in the transport direction, reach the gap provided between the transport rollers 10 and counter-rollers 11.
  • the width of this gap can be adapted to the respective sheet thickness using the photo-electronically controlled servomotor 15 described.
  • the somewhat slower transport rollers 10 slow it down somewhat because of the somewhat higher peripheral speed of the alignment rollers 8. If the sheet should first reach the roller gap with a corner due to its inclined position, it is braked somewhat in the area of this corner, while the side that is not yet in the roller gap is conveyed faster by the pulling rollers at a higher peripheral speed, so that the sheet automatically moves into the straight position turns. So that braking at the deepest corner can easily take place, the slip clutches 9 are provided, which limit the peripheral force to, for example, 1 N. The adjustability of the friction clutches enables adaptation to uneven documents, e.g. Receipts with one-sided binding margin.
  • the slip clutches 9 also ensure that the pulling rollers 8 do not rub on the document surface when the document is still stationary.
  • the alignment then takes place in each case with the document 13, which is prevented from penetrating into the gap by the document 19 located in the separating gap, but, as can be seen from FIG. 1, is already subjected to the action of the alignment rollers 8.
  • the counter-rotation significantly improves the effect that a simple gap would have without a rotatable counter-roller, especially with thin documents. It also contributes to the fact that the counter roller is made of a much harder rubber material than the rollers 8 and 10, which also has a lower coefficient of friction. In addition, the wear of the counter-rotating roller is kept comparatively low.
  • the second document 13 withdrawn from the counter-rotating roller is picked up by the transport rollers 10 and transported through the gap 26 after the first document has completely passed through the gap.
  • the bearing surface 3 and the wall 4 delimiting the vertical transport path 31 and possibly the side wall parts delimiting the feed path laterally consist of a pattern-rolled stainless steel plate known as ZAP sheet metal with particularly good sliding properties and a profiled surface which is grounded.
  • the surface profile consists of flat pyramids with a rhombic base area and, of course, strongly rounded ridges.
  • An embodiment with a rhombus base area of 10 ⁇ 4 mm is preferred.
  • the rhombuses are aligned in the transport direction a. It has been shown that these measures did not only largely free the documents when they were separated from static loads, but that documents already loaded in a statically charged state could also be processed without sticking to one another. This may be partly attributable to the fact that due to the profiling, the documents are largely carried by an air cushion and are hardly exposed to friction. In addition, it has been shown that the material used has no static-promoting properties.
  • a fork light barrier 35 is provided in the area of the side part 1 to which the documents are normally placed. It is an integrated component with a light-emitting and a light-receiving diode, between which (through the «fork») the documents pass. It is connected to an electronic control unit 36, which is connected to a main control unit 37 with a keyboard, from which the stacking device is started. It can be, for example, the operating device of a constant encoder on which the operator enters the type of document and which then automatically retrieves the documents in the desired sequence. The setting of the gap width can also be controlled manually or automatically from there according to the type of document. Accordingly, the main control device 37 controls the motor 16 and the servomotor 15.
  • the photo sensor which is preferably designed as a forked light barrier 35, has a double function: it uses transmitted light methods to determine whether the document has been properly separated because two documents lying one above the other have less transparency. Because of the arrangement in the normally unprinted edge area, a print that disturbs the transparency plays no role.
  • control unit determines whether the beginning and end of each continuous “darkening” process determines whether two documents were conveyed through the gap in a stacked manner. Both control methods can be carried out with the same light barrier and not simultaneously or, for example, with very thick ones translucent receipts can also be used individually.
  • the signal processing in the control unit takes place by means of microprocessors.
  • double funding is very rare due to the advantageous features of the invention. But it can e.g. due to operating errors (e.g. incorrect column setting, mixing of incorrect documents etc.) and lead to major errors, particularly in banking. Therefore, the follow-up inspection by the light barrier is a significant improvement in the sense of the task.
  • the simple construction of the device enables high stacking speeds with reliable separation of the sheets or groups of sheets.
  • the particular advantage of the invention is that neither a setting of stops nor any other measures are necessary to change the format.
  • the device can process stacks of credit card size and A4 size without conversion.
  • the device enables a very large range of paper thicknesses. Everything can be processed here between airmail starch and strong cardboard in the order of 1 mm thick after appropriate adjustment of the gap.
  • a spring-loaded pressing part can also be provided, which pushes the sheet stack in front of it, but which has the disadvantage of a changing pressing force.
  • the advantage of the sloping shelf has already been highlighted.
  • Continuous rolls could also be used instead of the individual rolls 10 and 11.
  • a slight backward inclination of the sheets on the feed path 25 can also be provided. Accordingly, the transport path (connecting line between the periphery of the alignment rollers 8 and the separating gap) is then also slightly inclined.
  • the device also makes it possible to produce an extremely dense sequence of sheets, i.e. the isolated leaves or groups of leaves can follow one another almost without gaps. It is also less prone to failure and can be stopped in the middle of operation. This is particularly advantageous if the destacker is used as the entry station of a processing machine for receipts, etc.
  • the motor 16 can simply be stopped in retrospect by the processing machine or a clutch can be triggered if the processing machine does not keep pace with the stacking. When the engine is restarted, the stacking continues without any problems.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzeln von einen Stapel bildenden Belegen, insbesondere OCR-Belegen, mit wenigstens zwei eine gemeinsame Drehachse aufweisenden Abziehrollen, die zum Ergreifen einer Fläche der abzustapelnden Belege angrenzend an eine Auflagefläche angeordnet sind, auf der der Stapel mit auf einer Kante stehenden Belegen anzuordnen ist, und einem unterhalb der Abziehrollen liegenden Vereinzelungsspalt mit wenigstens einer in Förderrichtung angetriebenen Transportrolle.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus der US-PS 3420149 bekannt geworden. Es handelt sich dabei um ein Geldschein-Zählgerät. Im Rahmen der folgenden Beschreibung und Ansprüche sind jedoch mit dem Begriff «Beleg» alle Blätter, Karten, Blattgruppen, insbesondere Scheckvordrukke, Oberweisungssätze etc. gemeint. Die bekannte Vorrichtung nach der US-PS 3 420 149 bildet den Vereinzelungsspalt zwischen einer Kante der Auflagefläche und einer Transportrolle, die durch eine Paarung zweier aufeinanderfolgender, schräg nach unten fördernder Transportrollen ergänzt ist. Dieses Gerät arbeitet nicht sehr zuverlässig, und es ist zu befürchten, dass insbesondere bei aneinanderhaftenden Scheinen zwei gleichzeitig in den Spalt gezogen werden, wo sie unter Umständen auch eine Stockung hervorrufen können. Ausserdem ist der Dickenbereich der Belege, die in der Vorrichtung abgestapelt werden können, sehr beschränkt.
  • Aus der DE-AS 25 16 187 ist eine Vereinzelungsvorrichtung für lochkartenförmige Aufzeichnungsträger bekannt geworden, bei der ein angetriebenes Band an den Karten angreift und diese durch einen federnden, jedoch aus in Kartenlaufrichtung feststehenden Teilen gebildeten Spalt transportiert. Der Weitertransport erfolgt dann mittels des Bandes um eine Trommel herum. Am Ausgang der teilweise um den Trommelumfang herumführenden Transportbahn befindet sich eine in Gegenlaufrichtung angetriebene Rolle, die bei der diskontinuierlichen Förderung der Aufzeichnungsträger diese gegen einen eingefahrenen Ausrichtanschlag zurücktransportieren kann.
  • Diese Vorrichtung ist ebenfalls für Belege unterschiedlicher Dicke und Steifigkeit ungeeignet und arbeitet diskontinuierlich, d.h. für viele Anwendungsfälle zu langsam.
  • Aus der CH-B-65 931 und der US-A-2 626 148 ist bekannt geworden, an Abziehrollen von Abstaplern Freiläufe vorzusehen, um zu verhindern, dass sie das Abziehen durch schneller laufende Weitertransport-Organe behindern. Zur Verbesserung der schnellen Abstapelung in guter Ausrichtung trägt das nicht bei.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit der Belege unterschiedlichster Art, Dicke und Steifigkeit schnell, zuverlässig und schonend abgestapelt, vereinzelt und in guter Ausrichtung abtransportiert werden können.
  • Diese Aufgabe wird gemäss der Erfindung dadurch gelöst, dass die Abziehrollen jeweils über einzelne Rutschkupplungen mit ihrerAntriebswelle verbunden sind und Mittel im Spaltbereich vorgesehen sind, die dem Beleg am Vereinzelungsspalt eine Verzögerung gegenüber der Transportgeschwindigkeit zu vermitteln vermögen, die der Beleg durch die Abziehrollen erhält, wenn die Rutschkupplungen nicht rutschen.
  • Dadurch werden die Belege einerseits schonend behandelt, indem bei grösserem Widerstand die Rutschkupplungen wirksam werden und nicht auf der Fläche der Belege reiben, und andererseits erfolgt eine automatische Ausrichtung eines schräg von dem Stapel abgezogenen Beleges dadurch, dass beim Einlaufen in den Vereinzelungsspalt der dort zuerst ankommende Teil des Beleges unter Wirksamwerden der Rutschkupplungen zurückgehalten wird, während der übrige Teil nachgefördert wird. Dazu ist es besonders vorteilhaft, wenn die Umfangsgeschwindigkeit der Transportrollen niedriger, vorzugsweise 5 bis 15% niedriger als die Umfangsgeschwindigkeit der Abziehrollen ist.
  • Durch eine vorzugsweise einzelne Einstellbarkeit der Rutschkupplungen können diese an Besonderheiten der Belege leicht angepasst werden.
  • Der vorzugsweise einstellbare Vereinzelungsspalt kann zwischen der wenigstens einen Transportrolle und einer ihr gegenüberliegenden Gegenlaufrolle vorgesehen sein, die mit im Spalt der Umfangsrichtung der Ausricht- und Transportrollen entgegengesetzten Umfangsrichtung antreibbar ist. Das bedeutet also, dass die Gegenlaufrolle die gleiche Drehrichtung hat wie die Transportrolle. Sie liegt- vorzugsweise auf der dem Stapel zugewandten Seite, so dass sie einen zusammen mit dem ersten Beleg vom Stapel abgezogenen zweiten Beleg durch ihre Gegendrehung daran hindert, in den Vereinzelungsspalt hineingezogen zu werden. Ihre Umfangsgeschwindigkeit kann niedriger sein als die Umfangsgeschwindigkeit der Transportrolle. Sie kann schrittweise drehbar angetrieben sein. Der Betrag der Gegendrehung richtet sich nach der Belegart und kann einstellbar sein. Er kann insbesondere im Bereich zwischen unter einem und fünf Prozent der Transportrollen-Umfangsgeschwindigkeit liegen.
  • Durch eine Neigung der Auflagefläche kann eine Vor-Auffächerung des Stapels erreicht werden und gleichzeitig kann vorteilhaft ein schwerkraftbelastetes Andruckteil den Stapel gegen die Abziehroile drücken, wobei ein sehr gleichmässiger Andruck gewährleistet ist.
  • Es wurde gefunden, dass durch die Anfertigung des Auflageteils und der übrigen Flächen, über die die Belege gefördert werden, aus einem speziellen rostfreien Stahlblech mit einer vorzugsweise rhombenförmigen Profilierung bei gleichzeitiger Erdung dieses Teils die Neigung zu statischer Aufladung nicht nur verringert, sondern diese Ladung auch abbaut. Es ist ferner vorteilhaft für die einwandfreie Vereinzelung, dass unmittelbar hinter dem Vereinzelungsspalt eine Gabellichtschranke ausgebildet ist, die eine Vereinzelungsprüfung im Durchlicht- und/oder mittels einer Längenmessung vornimmt. Dadurch kann eine Abschaltung des Transportes erfolgen, bevor ein eventuell doppelt durch den Spalt kommender Beleg ganz durch diesen hindurchgelaufen ist.
  • Weitere Merkmale von bevorzugten Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen- und der Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt Es zeigen:
    • Fig. 1 eine geschnittene Seitenansicht durch eine Abstapelvorrichtung gemäss Erfindung,
    • Fig. 2 die Vorderansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung,
    • Fig. 3 eine Teilansicht des Rollenantriebs der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung in vergrössertem Massstab und
    • Fig. 4 eine Draufsicht auf die Oberfläche des Auflageteils in Richtung des Pfeiles IV.
  • Die dargestellte Abstapelvorrichtung hat ein Gestell mit zwei Seitenwänden 1, 2, zwischen denen eine pultartig ausgebildete Auflagefläche 3 angeordnet ist. Diese Auflagefläche 3 fällt nach vorn in Richtung des Pfeiles a (Transportrichtung) hin ab und geht an ihrer vorderen Kante in eine vertikal verlaufende Wand 4 über, die die Vorderwand der Vorrichtung bildet. Auf ihren Innenseiten haben die beiden Seitenteile 1, 2 miteinander fluchtende, schräg verlaufende Nuten 5, die mit Abstand und parallel zur Ablagefläche 3 verlaufen und der Führung von jeweils zwei kleinen Rollen dienen, die an den beiden Schmalseiten eines Andruckteiles 6 gelagert sind, so dass das Andruckteil 6 aufgrund seines vorzugsweise veränderten Eigengewichtes selbsttätig in Richtung des Pfeiles a gleiten und einen vor ihm angeordneten Belegstapel 7, dessen einzelne Belege im wesentlichen vertikal ausgerichtet sind, in dieser-Richtung verschieben kann. Vom Anschlagstück 6 wird der Belegstapel 7 gegen eine Reihe von mehreren Ausricht- oder Abziehrollen 8 gedrückt, deren horizontale Welle in den Seitenteilen 1, 2 gelagert ist und entgegen dem Uhrzeigersinn antreibbar ist. Die Abziehrollen 8 weisen z.B. eine aus Gummi bestehende, griffige Oberfläche auf und sind jeweils über eine für jede Abziehrolle einzeln über eine mit Skala versehene Stellschraube einstellbare Rutschkupplung 9, z.B. eine Reibkupplung mit der Welle 8' verbunden.
  • Die Abziehrollen 8 sowie Transportrollen 10 und Gegenlaufrollen 11 werden jeweils entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben. Ihr Antrieb erfolgt über einen Elektromotor 16 über Riemen, die über an den einzelnen Rollenwellen befestigte Riemenscheiben laufen. Der Durchmesser dieser Riemenscheiben ist so gewählt, dass die Drehgeschwindigkeit der Transportrollen 10 vorzugsweise 5. bis 15% niedriger ist als die Drehgeschwindigkeit der Abziehrollen 8.
  • Wie insbesondere aus Fig. 3 zu erkennen ist, trägt die Welle 10' der Transportrollen 10 an einem Ende neben der schon erwähnten Riemenscheibe 17 eine Kurven- oder Exzenterscheibe 18, gegen deren Aussenseite das eine Ende eines unter dem Druck einer Feder 19 stehenden Finger 20 drückt, dessen anderes Ende über einen Freilauf mit der Welle 11' der Gegenlaufrolle verbunden ist. Dreht sich die Welle 10' der Transportrolle, so hat dies eine gleichsinnige Drehung der Exzenterscheibe 18 und dies wiederum eine Auf-und Abbewegung des Fingers 20 zur Folge, die - wegen des zwischengeschalteten Freilaufes - eine entsprechende schrittweise Drehung der Welle 11' der Gegenlaufrollen 11 bewirkt.
  • Die freien Enden der Welle 11' der Gegenlaufrollen sind jeweils in einer kleinen Lagerplatte 21 gelagert, die ihrerseits exzentrisch an einem der beiden Seitenteile 1, 2 angelenkt ist. Die Schwenkbewegung dieser Lagerplatten 21 ist einerseits durch eine kleine Druckfeder 22 und andererseits durch-eine Kurvenscheibe 23 begrenzt, die durch den bereits erwähnten Stellmotor 15 verdreht werden kann, so dass die Lagerplatten 21 durch Betätigung dieses Stellmotors 15 verschwenkt und damit der Abstand zwischen der Welle 11' der Gegenlaufrollen und der Welle 10' der Transportrollen und damit die Breite des Spaltes zwischen den Einzelrollen 10 der Transportrolle und den Einzelrollen 11 der Gegenhalterolle eingestellt werden kann. Die Steuerung der Abschaltung des Stellmotors erfolgt in Abhängigkeit von Gabellichtschranken, die eine sehr genaue Einstellung der Spaltbreite ermöglichen.
  • Die Steuerung der Spaltbreite kann beispielsweise von der Bedienungsperson durch einen Handschalter erfolgen, der auf mehrere Standarddicken (Schecks als Einzelbeleg, Überweisungsvordrucke mit mehreren Blättern etc.) eingestellt werden kann. Es wäre jedoch auch möglich, die Einstellung weitgehend zu automatisieren, indem beispielsweise die unterschiedlichen Breitenabmessungen von Scheck- und Oberweisungsvordrucken automatisch abgefühlt und danach die Spaltbreite eingestellt wird.
  • Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:
    • Der Belegstapel 7 steht auf der Zuführbahn 25, die von der Ablagefläche 3 und den Seitenwänden begrenzt ist, bereits etwas aufgefächert, weil sie zwar im wesentlichen senkrecht (oder leicht nach vorn oder hinten geneigt) stehen, jedoch aufgrund der schrägen Ablagefläche bereits etwas aufgefächert sind. Daher ist es nicht nötig, die Belege vorher von Hand vorzufächern, wie dies bei bekannten Vorrichtungen der Fall war.
  • Durch die entgegen dem Uhrzeigersinn angetriebenen Abziehrollen wird der vordere Beleg des Stapels 7 entlang einer im wesentlichen vertikalen Transportbahn 31 nach unten in einen Vereinzelungsspalt 26 gefördert, der zwischen jeweils aus im Abstand voneinander angeordneten Einzelrollen bestehenden Rollen, und zwar einer entgegen dem Uhrzeigersinn angetriebenen Transportrolle 10 und einer ebenfalls entgegen dem Uhrzeigersinn angetriebenen Gegenlaufrolle 11 vorgesehen ist. Sobald die untere Kante des ersten abgelösten Beleges 12 in diesen Vereinzelungsspalt 26 gelangt ist, wird er von den mit den Gegenlaufrollen 11 gegenüberliegenden Transportrollen 10 erfasst und zum Weitertransport in eine Nachfolgemaschine nach unten durch den Vereinzelungsspalt 26 transportiert. Während dieses Vorganges wird bereits das dem ersten Blatt 12 des Blattstapels 7 folgende Blatt 13 unter der Wirkung der Abziehrollen 8 vom Stapel abgezogen. Zwischen den Abziehrollen und den darunter angeordneten Transportrollen sind Führungsrollen 14 vorgesehen, die dafür sorgen, dass die unteren, in Transportrichtung jeweils vorderen Kanten der abgelösten Blätter sicher in den zwischen den Transportrollen 10 und Gegenlaufrollen 11 vorgesehenen Spalt gelangen. Die Breite dieses Spaltes kann mit Hilfe des beschriebenen foto-elektronisch gesteuerten Stellmotors 15 der jeweiligen Blattdicke angepasst werden.
  • Wenn ein Blatt 12 durch irgendeinen Umstand schräg in Richtung auf den Rollensaplt 26 gefördert wird, so wird es wegen der etwas höheren Umfangsgeschwindigkeit der Ausrichtrollen 8 von den etwas langsameren Transportrollen 10 etwas gebremst. Sollte das Blatt wegen seiner Schräglage mit einer Ecke zuerst den Rollenspalt erreichen, so wird es im Bereich dieser Ecke etwas gebremst, während die noch nicht im Rollenspalt befindliche Seite von den Abziehrollen mit höherer Umfangsgeschwindigkeit schneller gefördert wird, so dass sich das Blatt automatisch in die gerade Lage dreht. Damit die Bremsung an der tiefsten Ecke ohne weiteres stattfinden kann, sind die Rutschkupplungen 9 vorgesehen, die die Umfangskraft auf beispielsweise 1 N begrenzen. Die Einstellbarkeit der Reibkupplungen ermöglicht die Anpassung an ungleichmässige Belege, z.B. Belege mit einseitigem Heftrand.
  • Die Rutschkupplungen 9 sorgen ferner dafür, dass die Abziehrollen 8 nicht auf der Belegfläche reiben, wenn der Beleg noch stillsteht.
  • Im Betrieb findet die Ausrichtung dann schon jeweils bei dem Beleg 13 statt, der durch den im Vereinzelungsspalt befindlichen Beleg 19 am Eindringen in den Spalt gehindert wird, aber, wie aus Fig. 1 zu erkennen ist, bereits der Wirkung der Ausrichtrollen 8 unterworfen ist. Die Gegenlaufrollen 11, die wegen ihres gleichen Drehsinnes in Gegenrichtung auf die Blätter einwirken, hindern den jeweils zweiten oder evtl. auch dritten Beleg daran, in den Spalt 26 einzudringen und werden leicht nach oben geschoben. Die Gegendrehung verbessert die Wirkung, die ein einfacher Spalt ohne drehbare Gegenlaufrolle hätte, erheblich, insbesondere bei dünnen Belegen. Dazu trägt es auch bei, dass die Gegenlaufrolle aus einem wesentlich härteren Gummimaterial gemacht ist als die Rollen 8 und 10, das auch einen geringeren Reibkoeffizienten hat. Ausserdem wird durch die Drehung der Gegenlaufrolle ihr Verschleiss vergleichsmässig und gering gehalten. Der von der Gegenlaufrolle zurückgezogene zweite Beleg 13 wird von den Transportrollen 10 erfasst und durch den Spalt 26 transportiert, nachdem der erste Beleg den Spalt ganz durchlaufen hat.
  • Die Auflagefläche 3 und die die vertikale Transportbahn 31 begrenzende Wandung 4 sowie ggf. die die Zuführbahn seitlich begrenzenden Seitenwandteile bestehen aus einem als ZAP-Blech bekannten mustergewalztem Blech aus rostfreiem Stahl mit besonders guten Gleiteigenschaften und einer profilierten Oberfläche, das geerdet ist. Das Oberflächenprofil besteht, wie aus Fig. 4 zu erkennen ist, aus flachen Pyramiden mit rhombischer Grundfläche und selbstverständlich stark gerundeten Graten. Bevorzugt ist eine Ausführung mit einer Rhombus-Grundfläche von 10x4 mm. Die Rhomben sind in Transportrichtung a ausgerichtet. Es hat sich gezeigt, dass diese durch Massnahmen die Belege bei ihrer Vereinzelung nicht nur weitgehend von statischen Ladungen frei blieben, sondern auch bereits in statisch aufgeladenem Zustand eingelegte Belege einwandfrei verarbeitet werden konnten, ohne aneinander zu kleben. Das ist eventuell z.T. auf die Tatsache zurückzuführen, dass durch die Profilierung die Belege weitgehend von einem Luftpolster getragen werden und kaum Reibung ausgesetzt sind. Ausserdem hat sich gezeigt, dass das verwendete Material eine statische Aufladung nicht fördernde Eigenschaften hat.
  • Kurz hinter dem Vereinzelungsspalt 26 und vorzugsweise noch im Bereich der Rollen 10, 11 ist im Bereich des Seitenteils 1, an das die Belege normalerweise angelegt werden, eine Gabellichtschranke 35 vorgesehen. Sie ist ein integriertes Bauteil mit einer lichtemittierenden und einer lichtempfangenden Diode, zwischen denen (durch die «Gabel») die Belege hindurchlaufen. Sie ist an ein elektronisches Steuergerät 36 angeschlossen, das mit einem Hauptsteuergerät 37 mit einer Tastatur in Verbindung steht, von dem aus die Abstapelvorrichtung in Betrieb gesetzt wird. Es kann sich beispielsweise um das Bedienungsgerät eines Konstanten-Codierers handeln, an dem der Bedienende die Belegart eingibt und das dann automatisch die Belege in der gewünschten Folge abruft. Auch'die Einstellung der Spaltbreite kann manuell oder automatisch entsprechend der Belegart von dort aus gesteuert werden. Dementsprechend steuert das Hauptsteuerungsgerät 37 den Motor 16 und den Stellmotor 15.
  • Der vorzugsweise als Gabellichtschranke 35 ausgebildete Fotofühler hat eine Doppelfunktion: Er ermittelt in Durchlichtverfahren, ob der Beleg einwandfrei vereinzelt wurde, weil zwei übereinanderliegende Belege eine geringere Transparenz haben. Wegen der Anordnung im normalerweise unbedruckten Randbereich spielt eine die Transparenz störende Bedruckung keine Rolle.
  • Ausserdem ermittelt das Steuergerät in Abhängigkeit der der gewählten Belegart (Format) zugehörigen Beleglänge in Transportrichtung und der Transportgeschwindigkeit der Belege durch Erfassung von Anfang und Ende jeder zusammenhängenden «Abdunkelung», ob zwei Belege geschuppt übereinanderliegend durch den Spalt gefördert wurden. Beide Kontrollverfahren können mit der gleichen Lichtschranke ausgeführt werden und gleichzeitig oder z.B. bei sehr dicken, nicht durchleuchtbaren Belegen auch einzeln eingesetzt werden. Die Signalverarbeitung im Steuergerät erfolgt mittels Mikroprozessoren.
  • Bei Feststellung einer Doppelerfassung wird sofort der Motor 16 abgeschaltet, so dass der Beleg noch innerhalb des Spaltes 26 stehen bleibt und eine Beschädigung oder ein Stau verhindert wird. Er kann dann entnommen und z.B. durch Nachstellung der Spaltweite zukünftige Doppelförderung verhindert werden. Es sei bemerkt, dass eine Doppelförderung aufgrund der vorteilhaften Merkmale der Erfindung sehr selten ist. Sie kann aber z.B. durch Bedienungsfehler (z.B. falsche Spalteinstellung, Untermischung falscher Belege etc.) auftreten und insbesondere im Bankwesen zu grossen Fehlern führen. Daher ist die Nachkontrolle durch die Lichtschranke eine wesentliche Verbesserung im Sinne der gestellten Aufgabe.
  • Es ist zu erkennen, dass mit der einfach aufgebauten Vorrichtung hohe Abstapelgeschwindigkeiten mit sicherer Vereinzelung der Blätter oder Blättergruppen möglich sind. Der besondere Vorteil der Erfindung ist, dass zur Formatumstellung weder eine Einstellung von Anschlägen noch irgendwelche andere Massnahmen notwendig sind. Die Vorrichtung kann beispielsweise Stapel von Scheckkartengrösse und von DIN A 4-Grösse ohne Umstellung verarbeiten. Ferner ermöglicht die Vorrichtung einen sehr grossen Bereich an Papierdicken. Hier kann zwischen Luftpoststärke und starkem Karton in der Grössenordnung von 1 mm Dicke nach entsprechender Einstellung des Spaltes alles verarbeitet werden.
  • Von der dargestellten und beschriebenen,Vorrichtung sind zahlreiche Abwandlungen im Rahmen der Erfindung möglich. So kann beispielsweise statt des gewichtsbealsteten Andrückteils 6 auch ein federbelastetes Andrückteil vorgesehen sein, das den Blattstapel vor sich her schiebt, das jedoch den Nachteil einer sich ändernden Andruckkraft hat. Der Vorteil der schrägen Ablagefläche ist bereits herausgestellt worden. Es wäre jedoch auch möglich, diese Fläche horizontal zu halten, wenn die automatische Vorfächerung bei den verarbeiteten Materialien nicht von Bedeutung ist. Statt der Einzelrollen 10 und 11 könnten auch durchgehende Walzen verwendet werden. Es kann ferner eine leichte Rückwärtsneigung der Blätter auf der Zuführbahn 25 vorgesehen werden. Dementsprechend ist dann die Transportbahn (Verbindungslinie zwischen der Peripherie der Ausrichtrollen 8 und dem Vereinzelungsspalt) ebenfalls leicht geneigt. Die Vorrichtung ermöglicht es ferner, eine ausserordentlich dichte Blattfolge zu erzeugen, d.h. die vereinzelten Blätter bzw. Blättergruppen könen nahezu lückenlos aufeinander folgen. Sie ist ferner wenig störungsanfällig und kann mitten im Betrieb gestoppt werden. Das ist besonders dann von Vorteil, wenn der Abstapler als Eingangsstation einer Bearbeitungsmaschine für Belege etc. verwendet wird. Es kann in Rückwirkung von der Bearbeitungsmaschine einfach der Motor 16 gestoppt oder eine Kupplung ausgelöst werden, wenn die Bearbeitungsmaschine nicht Schritt mit der Abstapelung hält. Beim Wiederanfahren des Motors läuft die Abstapelung einwandfrei weiter, ohne dass eine Stockung entsteht.

Claims (15)

1. Vorrichtung zum Vereinzeln von einen Stapel (7) bildenden Belegen (12), insbesondere OCR-Belegen, mit wenigstens zwei eine gemeinsame Drehachse aufweisenden Abziehrollen (8), die zum Ergreifen einer Fläche der abzustapelnden Belege (12) angrenzend an eine Auflagefläche (3) angeordnet sind, auf der der Stapel (7) mit auf einer Kante stehenden Belegen (12) anzuordnen ist, und mit einem unterhalb der Abziehrollen (8) liegenden Vereinzelungsspalt (26) mit wenigstens einer in Förderrichtung angetriebenen Transportrolle (10), dadurch gekennzeichnet, dass die Abziehrollen (8) jeweils über einzelne Rutschkupplungen (9) mit ihrer Antriebswelle (8') verbunden sind, und Mittel (10, 11) im Spaltbereich vorgesehen sind, die dem Beleg am Vereinzelungsspalt (26) eine Verzögerung gegenüber der Transportgeschwindigkeit zu vermitteln vermögen, die der Beleg (12) durch die Abziehrollen (8) erhält, wenn die Rutschkupplungen (9) nicht rutschen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rutschkupplungen, vorzugsweise einzeln, einstellbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsgeschwindigkeit jeder Transportrolle (10) niedriger, vorzugsweise 5 bis 15% niedriger als die Umfangsgeschwindigkeit der Abziehrollen (8) ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorzugsweise einstellbare Vereinzelungsspalt (26) zwischen der wenigstens einen Transportrolle (10) und wenigstens einer Gegenlaufrolle (11) vorgesehen ist, die mit im Spalt (26) der Umfangsrichtung der Abzieh- und Transportrollen (8, 10) entgegengesetzter Umfangsrichtung antreibbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsgeschwindigkeit jeder Gegenlaufrolle (11) niedriger ist als die Umfangsgeschwindigkeit der Transportrolle (10), und insbesondere im Bereich zwischen unter einem und fünf Prozent der Umfangsgeschwindigkeit der Transportrolle (10) liegt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenlaufrolle (11) schrittweise drehbar ist, vorzugsweise durch einen auf der Welle (10') der Transportrolle (10) angeordneten Exzenter-Kurven- oder Kurbelantrieb (18) über einen Freilauf.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der Gegenlaufrolle (11) einen niedrigeren Reibwert aufweist als die Oberfläche der Transportrolle (10) sowie ggf. der Abziehrollen (8).
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den Abziehrollen (8) und der Transportrolle (10) wenigstens eine Führungsrolle (14) vorgesehen ist.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stapel (7) unter der Wirkung einer ihn gleichmässig gegen die Abziehrollen (8) drückenden Andrückkraft steht.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (3) für den Stapel (7) gegenüber der Horizontalen in Abstapelrichtung (a) abwärts geneigt ist und ein vorzugsweise unter Schwerkrafteinfluss auf den Stapel (7) einwirkendes, schräg geführtes Andruckteil (6) vorgesehen ist.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (3) für den Stapel (7) und ggf. eine Begrenzungswand (4) der im wesentlichen vertikalen Transportbahn für die Belege aus einem antistatisch wirkenden Material besteht und geerdet ist.
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagefläche (3) für den Stapel (7) und ggf. eine Begrenzungswand (4) der im wesentlichen vertikalen Transportbahn für die Belege aus einem vorzugsweise in Transportrichtung (a) des Stapels (7) bzw. der Belege (12, 13) längs ausgerichtet rautenförmig profilierten rostfreien Stahlblech besteht.
13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass kurz hinter dem Vereinzelungsspalt (26) ein vorzugsweise als Gabellichtschranke ausgebildeter Fotofühler (35) angeordnet ist, der mit einer Durchlichtmessung und/oder einer in Abhängigkeit von der Soll-Länge der jeweiligen Belege (12,
13) ausgewerteten Längenmessung eine Vereinzelungskontrolle durchführt und über ein Steuergerät (36) eine Abschaltung des Transportes bei festgestelltem gleichzeitigem Durchlass von mehr als einem Beleg (12,13) durch den Vereinzelungsspalt (26) vornimmt.
14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einstellung der Spaltbreite der Vereinzelungsspalte in Abhängigkeit von der Belegwahl vorzugsweise von einem Hauptsteuergerät (37) aus elektromotorisch durchführbar ist.
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