EP0005863B1 - Pneumatische Seitenziehvorrichtung zum seitlichen Ausrichten eines Bogens auf dem Anlagetisch einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine - Google Patents

Pneumatische Seitenziehvorrichtung zum seitlichen Ausrichten eines Bogens auf dem Anlagetisch einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine Download PDF

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EP0005863B1
EP0005863B1 EP79101770A EP79101770A EP0005863B1 EP 0005863 B1 EP0005863 B1 EP 0005863B1 EP 79101770 A EP79101770 A EP 79101770A EP 79101770 A EP79101770 A EP 79101770A EP 0005863 B1 EP0005863 B1 EP 0005863B1
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sucker
suction
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Rudolf Melzer
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/10—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position
    • B65H9/103—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop
    • B65H9/105—Pusher and like movable registers; Pusher or gripper devices which move articles into registered position acting by friction or suction on the article for pushing or pulling it into registered position, e.g. against a stop using suction means

Definitions

  • the invention relates to a pneumatic side-pulling device for the lateral alignment of a sheet on the feed table of a sheet-processing machine, in particular a printing machine, in which the lateral alignment of the sheet lying with its front edge aligned with front marks takes place with the aid of a suction device which is transversely controlled by a control curve in a in the feed table slit extending to the sheet conveying direction can be shifted to a stationary side mark.
  • DE-PS 972 459 shows a device in which a sliding suction device which can be guided below the sheet transversely to the sheet conveying direction and can be acted upon by suction air can convey a sheet to a lateral stop.
  • a device is described in DE-OS 2046602, in which the sheet to be aligned can be brought to a side stop by a suction pulling strip below the system table.
  • the invention has for its object to provide a device for aligning sheets, which enables alignment of the sheet on a side edge at the highest machine speeds, without affecting the position of the leading edge of the sheet during the alignment process.
  • the device according to the invention has the advantage over the known devices that a sheet to be aligned can always rest against the front alignment marks when the sheet is aligned laterally. This is made possible by the suction cup running in the direction of sheet travel.
  • the suction cup which can be rotated about its own axis, enables axial inclination of an oblique curve on the front and side mark.
  • the suction cup can be easily rotated by the suction cup being mounted extremely smoothly on the suction slide.
  • blowing air into the nozzle has an advantageous effect in that the sheet is completely separated from the suction device at the moment the sheet is drawn off.
  • the device according to the invention consists of the following parts, which are accommodated in a housing 1.
  • a drive shaft 2 with a hexagon socket 2.1 carries a curve 3, two valve disks 4 and 5 and is mounted in the housing 1 with roller bearings 6 and 7.
  • the valve disks 4 and 5 and also the roller bearing 6 are located in a valve housing 8 which is firmly connected to the housing and is penetrated by various bores. The function of the holes in the valve housing will be discussed later.
  • a slide 10 is slidably arranged on a tube 9 and runs on the curve 3 with a roller 11.
  • the carriage 10 is pressed against the curve 3 by a spring 12 and follows its course.
  • the carriage 10 is provided with a pipe socket 13 and is located above an opening 14 which is provided in the pipe 9.
  • the slide 10 is provided with a groove 15 which extends transversely to the slide movement and in which a suction cup 16 is slidably mounted on rolling elements 17.
  • the suction device 16 consists of an upper suction part 16.1 and a lower part carrying this 16.2.
  • the movement of the carriage 10 on the tube 9 is limited by a stop 18.
  • valve block 8 The installation of the valve block 8 in the housing 1 creates two air chambers 19, 20, one each for blowing air 19 and suction air 20. In order to be able to introduce air into these air chambers, the bores in the valve block 8 are determined.
  • the operation of the device is as follows:
  • the tube 9 is connected to a suction pump, so that the path of the air from the suction device 16 is as follows.
  • the air flows via the suction device 16 through the pipe socket 13 and the opening 14 into the rear end 9.2 of the suction pipe 9. From there, the air passes through a bore 8.1 into the suction chamber 20 of the valve block 8.
  • the valve disk 5 controls the Air is passed through bores 8.2 and 8.3 into the front end 9.1 of the tube 9.
  • the front and rear ends 9.1, 9.2 of the tube 9 are separated by a plug 9.3.
  • the sheet to be aligned can thus be held in place by the suction device 16.
  • the bow can be conveyed by the suction device against a side stop 21 by the spring 12 and the curve 3.
  • the valve disk 5 is formed by a control slot 5.1 provided in it so that suction air always acts on the suction device 16 during the lateral alignment.
  • blown air is supplied to the suction device 16 when the pre-gripper has gripped the sheet. This passes through the blown air chamber 19, the disk valve 4 and the bores 8.4, 8.5 and 8.6 into a nozzle tube 22 opening into the suction device 16.
  • the nozzle tube 22 is soldered into the rear end 9.2 of the tube 9.
  • this is designed so that the suction cup 16 can be immersed under the side stop 21.
  • a centering fork 23 arranged in the area of the suction device 16 ensures that the suction device 16 is returned to its original position with each new suction stroke.

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine pneumatische Seitenziehvorrichtung zum seitlichen Ausrichten eines Bogens auf dem Anlagetisch einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine, bei der die seitliche Ausrichtung des mit seiner Vorderkante an Vordermarken ausgerichtet anliegenden Bogens mit Hife einer Saugeinrichtung erfolgt, welche durch eine Steuerkurve in einem im Anlagetisch quer zur Bogenförderrichtung verlaufenden Schlitz auf eine ortsfeste Seitenmarke zu verschiebbar ist.
  • Für einen qualitativ hochwertigen Druck ist es erforderlich, die zu bedruckenden Bogen paßgenau an den Druckzylinder zu übergeben. Dies bedeutet, daß der Bogen nach mindestens zwei Kanten ausgerichtet dem Druckzylinder zugeführt werden muß. Um nun einen Bogen ausrichten zu können, sind Vorrichtungen erforderlich, die es ermöglichen, den Bogen an Vorder- und mindestens einer Seitenkante auszurichten. Speziell zum Ausrichten des Bogens an seiner Seitenkante sind bereits verschiedene Vorrichtungen bekanntgeworden.
  • Aus der DE-PS 617 108 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der der auszurichtende Bogen mittels einer Saugdüse, die unterhalb des Anlegertisches angeordnet ist, an eine Seitenmarke gefördert wird. Ebenso zeigt die DE-PS 972 459 eine Vorrichtung, bei der ein unterhalb des Bogens quer zur Bogenförderrichtung führbarer und mit Saugluft beaufschlagbarer Schiebesauger einen Bogen an einen seitlichen Anschlag fördern kann. In gleicher Weise ist in der DE-OS 2046602 eine Vorrichtung beschrieben, bei der der auszurichtende Bogen durch eine Saugziehleiste unterhalb des Anlagetisches an einen Seitenanschlag verbringbar ist.
  • Diese bekannten Vorrichtungen können zwar einen seitlich auszurichtenden Bogen exakt an einen seitlichen Anschlag fördern, jedoch besteht bei nicht genau rechtwinklig geschnittenen Bogenkanten die Möglichkeit, daß der Bogen, der bereits nach seiner Vorderkante ausgerichtet ist, wieder von den vorderen Anschlägen weggezogen wird, wenn er an den Seitenanschlag gezogen wird.
  • Aufgrund dieser Tatsache können derartige Vorrichtungen nicht für Maschine verwendet werden, mit denen eine hochwertige Druckqualität erzielt werden soll.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Ausrichten von Bogen zu schaffen, welche ein Ausrichten des Bogens an einer Seitenkante bei höchsten Maschinengeschwindigkeiten ermöglicht, ohne daß die Lage der Bogenvorderkante beim Ausrichtvorgang beeinflußt wird.
  • Gelöst wird diese Aufgabe durch den kennzeichnenden Teil des ersten Anspruchs.
  • Die Vorrichtung gemäß der Erfindung besitzt gegenüber den bekannten Vorrichtungen den Vorteil, daß ein auszurichtender Bogen stets an den vorderen Ausrichtmarken anliegen kann, wenn der Bogen seitlich ausgerichtet wird. Dies wird durch den in Bogenlaufrichtung mitlaufenden Sauger ermöglicht.
  • Weiterhin wird durch den um seine eigene Achse verdrehbaren Sauger eine axiale Anlage eines Schrägbogens an Vorder- und Seitenmarke ermöglicht. Eine leichte Verdrehbarkeit des Saugers wird durch eine extrem leichtgängige Lagerung des Saugers auf dem Saugschlitten erreicht.
  • Wenn die Entfernung zwischen anmeldungsgemäßer Ventilanordnung und Sauger relativ kurz ist, ist ferner gewährleistet, daß sofort rrach Öffnen des Ventils die volle Saugwirkung am Sauger zur Verfügung steht.
  • Ebenso wirkt sich das Einblasen von Luft in die Düse vorteilhaft dahingehend aus, daß im Moment des Bogenabzugs der Bogen vom Sauger vollkommen getrennt wird.
  • An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung nachfolgend beschrieben und an einer Skizze näher erläutert:
    • Fig. 1 zeigt die Vorrichtung gemäß der Erfindung teilweise im Schnitt;
    • Fig.2 zeigt eine Schnittdarstellung der Vorrichtung gemäß Fig. 1;
    • Fig. 3 zeigt eine Aufsicht gern. Fig. 1 mit dem Sauger und der Ausnehmung, in der der Sauger bewegt wird;
    • Fig. 4 zeigt den Ventilblock mit seinen einzelnen Luftkanälen;
    • Fig.5-7 zeigen Schnittdarstellungen des Ventilblocks, bei denen der innere Verlauf der Luftkanäle deutlich ersichtlich ist.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht aus folgenden Teilen, die in einem Gehäuse 1 untergebracht sind. Eine Antriebswelle 2 mit Innensechskant 2.1 trägt eine Kurve 3, zwei Ventilscheiben 4 und 5 und ist mit Wälzlagern 6 und 7 im Gehäuse 1 gelagert. Die Ventilscheiben 4 und 5 und auch das Wälzlager 6 befinden sich in einem mit dem Gehäuse fest verbundenen Ventilgehäuse 8, das von verschiedenen Bohrungen durchdrungen wird. Auf die Funktion der Bohrungen im Ventilgehäuse wird später eingegangen.
  • Auf einem Rohr 9 ist ein Schlitten 10 gleitend angeordnet, der mit einer Rolle 11 auf der Kurve 3 abläuft. Der Schlitten 10 wird durch eine Feder 12 gegen die Kurve 3 gedrückt und folgt deren Verlauf.
  • Der Schlitten 10 ist mit einem Rohrstutzen 13 versehen und befindet sich über einem Durchbruch 14, der im Rohr 9 vorgesehen ist. Im Bereich des Rohrstutzens 13 ist der Schlitten 10 mit einer quer zur Schlittenbewegung verlaufenden Nut 15 versehen, in der ein Sauger 16 gleitend auf Wälzkörpern 17 gelagert ist.
  • Der Sauger 16 besteht aus einem Saugeroberteil 16.1 und einem dieses tragenden Unterteil 16.2.
  • Durch einen Anschlag 18 wird die Bewegung des Schlittens 10 auf dem Rohr 9 begrenzt.
  • Durch den Einbau des Ventilblocks 8 in das Gehäuse 1 entstehen zwei Luftkammern 19, 20, je eine für Blasluft 19 und Saugluft 20. Um in diese Luftkammern Luft einleiten zu können, sind die im Ventilblock 8 vorhandenen Bohrungen bestimmt.
  • Die Funktionsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Das Rohr 9 wird mit einer Saugpumpe verbunden, so daß der Weg der Luft vom Sauger 16 aus wie folgt verläuft. Die Luft strömt über den Sauger 16 durch den Rohrstutzen 13 und den Durchbruch 14 in das hintere Ende 9.2 des Saugrohres 9. Von da aus gelangt die Luft über eine Bohrung 8.1 in die Saugkammer 20 des Ventilblocks 8. Durch die Ventilscheibe 5 gesteuert wird dann die Luft über Bohrungen 8.2 und 8.3 in das vordere Ende 9.1 des Rohres 9 geleitet. Das vordere und hintere Ende 9.1, 9.2 des Rohres 9 ist durch einen Stopfen 9.3 getrennt.
  • Somit kann der auszurichtende Bogen durch den Sauger 16 festgehalten werden.
  • Durch die Feder 12 und die Kurve 3 kann der Bogen vom Sauger gegen einen Seitenanschlag 21 gefördert werden. Die Ventilscheibe 5 ist dabei durch einen in ihr vorgesehenen Steuerschlitz 5.1 so ausgebildet, daß während des seitlichen Ausrichtens stets Saugluft den Sauger 16 beaufschlagt.
  • Durch die freie Bewegbarkeit des Saugers 16 in der Führungsnut 15 in Bogenlaufrichtung ist gewährleistet, daß eine fehlerhafte Anlage des Bogens an den vorderen Bogenanschlägen vermieden wird.
  • Damit ein exaktes Trennen zwischen Sauger 16 und Bogen gewährleistet ist, wird, wenn der Vorgreifer den Bogen erfaßt hat, Blasluft dem Sauger 16 zugeführt. Diese gelangt über die Blasluftkammer 19, das Scheibenventil 4 und den Bohrungen 8.4, 8.5 und 8.6 in ein in den Sauger 16 mündendes Düsenröhrchen 22. Das Düsenröhrchen 22 ist in dem hinteren Ende 9.2 des Rohres 9 eingelötet.
  • Damit ein exaktes Anlegen des Bogens an den Seitenanschlag 21 möglich ist, ist dieser so ausgestaltet, daß der Sauger 16 unter den Seitenanschlag 21 eintauchen kann.
  • Eine im Bereich des Saugers 16 angeordnete Zentriergabel 23 gewährleistet, daß bei jedem neuen Saugerhub der Sauger 16 in seine ursprüngliche Stellung zurückgebracht wird.

Claims (11)

1. Pneumatische Seitenziehvorrichtung zum seitlichen Ausrichten eines Bogens auf dem Anlagetisch einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine, bei der die seitliche Ausrichtung des mit seiner Vorderkante an Vordermarken ausgerichtet anliegenden Bogens mit Hilfe einer Saugeinrichtung erfolgt, welche durch eine Steuerkurve in einem im Anlagetisch quer zur Bogenförderrichtung verlaufenden Schlitz auf eine ortsfeste Seitenmarke zu verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugeinrichtung aus einem unter Steuerung der Steuerkurve (3) quer zur Bogenförderrichtung bewegbaren Schlitten (10) besteht, auf dem ein Sauger (16). zusätzlich in Bogenlaufrichtung gegenüber dem Schlitten (10) frei beweglich gelagert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (16) um seine eigene Achse verdrehbar auf dem Schlitten (10) gelagert ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (10) in Bogenlaufrichtung eine Führung (15) aufweist, in welcher der Sauger (16) gelagert ist, und daß zwichen Führung (15) und dem Sauger (16) eine derartige Passung besteht, daß der Sauger (16) längs der Führung (15) leicht gleitend verschiebbar ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (16) mit Walzkörpern (17) in Bogenlaufrichturig. frei beweglich auf dem Schlitten (10) gelagert ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (10) längs eines Rohres (9) geführt ist, das im Bewegungsbereich des Schlittens (10) eine Öffnung (14) aufweist, durch die Luft einsaugbar ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (10) mittels einer Feder (12) gegen die Steuerkurve (3) vorgespannt ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugluft im Takt der Bogen unter Steuerung einer in einem Ventilgehäuse (8) angeordneten Ventilscheibe (5) mit entsprechendem Steuerschlitz (5.1) an- und abstellbar ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sauger (16) nach dem seitlichen Ausrichten des Bogens über ein Düsenröhrchen (22) Blasluft zuführbar ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilgehäuse (8) eine Kammer (20) für Saugluft und eine Kammer (19) für Blasluft aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sauger (16) durch eine Zentriergabel (23) pro Hub in seine Ausgangsstellung zurückführbar ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Schlittens (10) durch einen Anschlag (18) einstellbar ist.
EP79101770A 1978-06-07 1979-06-05 Pneumatische Seitenziehvorrichtung zum seitlichen Ausrichten eines Bogens auf dem Anlagetisch einer bogenverarbeitenden Maschine, insbesondere Druckmaschine Expired EP0005863B1 (de)

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EP0005863A1 EP0005863A1 (de) 1979-12-12
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AT (1) ATE98T1 (de)
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