DK3102040T3 - Positioneringsindretning til positionering af i transportretning langs en transportstrækning i række transporterede fjerkræben samt fremgangsmåde, som omfatter positioneringen, til fjernelse af overlårskødet fra fjerkræben - Google Patents

Positioneringsindretning til positionering af i transportretning langs en transportstrækning i række transporterede fjerkræben samt fremgangsmåde, som omfatter positioneringen, til fjernelse af overlårskødet fra fjerkræben Download PDF

Info

Publication number
DK3102040T3
DK3102040T3 DK14703584.4T DK14703584T DK3102040T3 DK 3102040 T3 DK3102040 T3 DK 3102040T3 DK 14703584 T DK14703584 T DK 14703584T DK 3102040 T3 DK3102040 T3 DK 3102040T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
leg
poultry
positioning
holding
transport
Prior art date
Application number
DK14703584.4T
Other languages
English (en)
Inventor
Hermanus Godefridus Wilhelmus Ebbers
Wilhelmus Henricus Berendina Giezen
Original Assignee
Linco Food Systems As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linco Food Systems As filed Critical Linco Food Systems As
Application granted granted Critical
Publication of DK3102040T3 publication Critical patent/DK3102040T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0006—Cutting or shaping meat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0023—Dividing poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0046—Support devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0053—Transferring or conveying devices for poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C21/00—Processing poultry
    • A22C21/0069—Deboning poultry or parts of poultry
    • A22C21/0076—Deboning poultry legs and drumsticks

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)

Claims (46)

  1. PAT E NT KRAV
    1. Positioneringsindretning (1), indrettet til positionering af i transportretning (F) langs en transportstrækning (3) i række transporterede fjerkræben (9) i en forarbejdningsposition, som udgør en referenceposition til forarbejdning af fjerkræbenene (9), hvor fjerkræbenenes (9) underlår (91) og overlår (92) er forbundet med hinanden via knæleddet (93), og hvor den ene aksiale benside (940), hvorpå knæskallen (94) befinder sig, benforsiden (941) samt den anden aksiale benside (940), hvorpå knæhasen (95) befinder sig, bestemmer benbagsiden (942), omfattende - en transportindretning (2) med langs transportstrækningen (3) i transportretning (F) bevægelige bærere (21), som transporterer og holder fjerkræbenene (9) med hvert sit i en tilhørende nævnt bærer (21) grebet fodledshoved (911) langs hele positioneringsindretningens (1) transportstrækning (3), hvor bærerne (21) holder fjerkræbenene (9) hængende ved transporten ind i positioneringsindretningen (1), - en bøjeindretning (4) med et stationært positioneringselement (6), som forløber i et bøjetransportafsnit (31) af transportstrækningen (3), og en række medløbende positioneringselementer (7), som hvert især løber med i transportretning (F) i tilknytning til en tilhørende nævnt bærer (21), hvor et medløbende positioneringselement (7) i hvert enkelt tilfælde med det stationære positioneringselement (6) danner et par positioneringselementer, hvoraf et første positioneringselement (6.1; 7.2) er indrettet til indgreb i fjerkræbenets (9) knæhase (95) samt et andet positioneringselement (6.2; 7.1) til anlæg mod overlåret (92) på benforsiden (941), og hvor det første positioneringselement (6.1; 7.2) og det andet positioneringselement (6.2; 7.1) i transportstrækningens (3) bøjetransportafsnit (31) i par mellem sig frembringer og bestemmer en til knæhasevinklen svarende bøjningsvinkel (931), som under løftning af fjerkræbenet (9) formindskes fra hængende udgangsposition frem til, at den nævnte referenceposition nås, og har tilsvarende bøjningspositioner af fjerkræbenet (9) til følge, hvor transportindretningens (2) bærere (21) er indrettet på en sådan måde, at fodledshovedet (911) i bæreren (21) kan vige ud svarende til løftningen af fjerkræbenet (9), og - en referenceholdekant, som forløber i transportstrækningen (3), på hvilken fjerkræbenet (9) holdes i området af knæleddet i en defineret løfteposition, nemlig i referencepositionen, kendetegnet ved, - at positioneringsindretningen (1) udviser en efter bøjetransportafsnittet (31) i transportretning (F) anbragt stationær holde- og styreindretning (5), som under transporten langs et forarbejdningstransportafsnit (32) af transportstrækningen (3) holder hvert fjerkræben (9) parat til forarbejdningen i referencepositionen, hvor holde- og styreindretningen (5) over forarbejdningstransportafsnittets (32) længde er udstyret med en i transportstrækningen (3) forløbende stationær holde- og styrespalte (51) med stationære spaltekanter (52, 53), som optager fjerkræbenet (9) i området af knæleddet (93) til hold og styring i referencepositionen, og hvor den nævnte referenceholdekant mindst delvis danner en nævnt stationær spaltekant (52), - at bøjetransportafsnittet (31) langs transportstrækningen (3) og forarbejdningstransportafsnittet (32) langs transportstrækningen (3) er retlinjede, og at den nævnte bøjeindretning (4) danner en indfletningsindretning til indfletning af fjerkræbenet (9) i området af knæleddet (93) i holde- og styrespalten (51), hvor de medløbende positioneringselementer (7) er dannet af drevne presseelementer, og der er indrettet en driv- og styreindretning (8), som bevæger hvert drevet presseelement i transportretning samt til bøjning todimensionalt i løfteretning og på tværs deraf i en retning, hvor det drevne presseelement til løftning og bøjning griber under fjerkræbenet (9) på en af de nævnte aksiale bensider (940).
  2. 2. Indretning ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de medløbende positioneringselementers (7) driv- og styreindretning (8) er indrettet på en sådan måde, at i mindst et afsnit af holde- og styrespaltens (51) forarbejdningstransportafsnit (32) er indgrebet fra det medløbende positioneringselement (7) i fjerkræbenet (9) mindst reduceret.
  3. 3. Indretning ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at de medløbende positioneringselementers (7) driv- og styreindretning (8) til bevægelse af hvert medløbende positioneringselement (7) frembringer mindst en svingbevægelse og mindst en lineær bevægelse, hvor bevægelserne til bevægelse af det medløbende positioneringselement (7) overlejrer hinanden.
  4. 4. Indretning ifølge et af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at der på holde- og styreindretningens (5) forarbejdningstransportafsnit (32) er tilvejebragt mindst to forarbejdningssteder, som er anbragt liggende over for hinanden på transportstrækningen (3).
  5. 5. Indretning ifølge krav 4, kendetegnet ved, at mindst to af de over for hinanden liggende forarbejdningssteder er anbragt forskudt langs transportstrækningen (3).
  6. 6. Indretning ifølge et af kravene 1 til 5, kendetegnet ved, at positioneringsindretningen (1) i mindst en del af holde- og styreindretningens (5) forarbejdnings transportafsnit (32) udviser første støtteelementer (851, 861), som løber med bærerne (21) og kommer til anlæg mod fjerkræbenene (9) over holde- og styrespalten (51).
  7. 7. Indretning ifølge et af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at positioneringsindretningen (1) i mindst en del af holde- og styreindretningens (5) forarbejdnings transportafsnit (32) udviser andre støtteelementer (702, 811, 841), som løber med bærerne (21) og ligger an mod fjerkræbenene (9) under holde- og styrespalten (51).
  8. 8. Indretning ifølge et af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at transportindretningen (2) er indrettet på en sådan måde, at i mindst en del af holde- og styreindretningens (5) forarbejdningstransportafsnit (32) danner udelukkende bærerne (21) et transportorgan, som bevæger fjerkræbenene (9) langs holde- og styrespalten (51).
  9. 9. Positioneringsindretning (1.2) ifølge et af kravene 1 til 8, kendetegnet ved, - at transportindretningen (2.2) til aksialtransport af fjerkræbenene (9) er anbragt og indrettet på en sådan måde, at bærerne (21) transporterer fjerkræbenene (9) med den aksiale benside (940), hvorpå knæskallen (94) befinder sig, aksialt med knæskallen (94) forrest, nemlig i et for akserne af overlårsknogle (921) og underlårsknogle (924) fælles aksialplan (90), - at det nævnte første positioneringselement, som er indrettet til indgreb i fjerkræbenets (9) knæhase (95), i hvert par positioneringselementer er udformet som det medløbende positioneringselement (7.2) i rækken af medløbende positioneringselementer, og det nævnte andet positioneringselement, som er indrettet til anlæg mod overlåret (92) på benforsiden (941), er dannet af det stationære positioneringselement (6.2), og - at holde- og styreindretningens (5.2) stationære holde- og styrespalte (51.2) er dannet af en knæknoglestyrespalte med en spaltebredde, som er tilpasset til knogleforhøjninger i det med knæskallen (94) forrest transporterede knæled (93) på en sådan måde, at fjerkræbenet (9) på et defineret sted af knæleds-knogleforhøjningerne via disse er ophængt i knæknoglespalten og styres glidende i transportretning (F) på dennes spaltekanter (52.2, 53.2), hvor de i par ved bøjningen og løftningen samvirkende positioneringselementer (6.2, 7.2) er indrettet til indfletning og til ophængning af fjerkræbenet (9) med knæskallen (94) forrest i knæknoglestyrespalten.
  10. 10. Indretning ifølge krav 9, kendetegnet ved, at det stationære positioneringselement (6.2) er anbragt og indrettet således, at det stationære positioneringselements (6.2) anlæg mod fjerkræbenets (9) overlår (92) falder bort ved begyndelsen af knæknoglestyrespalten.
  11. 11. Indretning ifølge krav 9 eller 10, kendetegnet ved, at det stationære positioneringselement (6.2) er dannet af en stationær rampe i indfletningsindretningen med i transportretning (F) mindst delvis opad rettet rampestyring, således at overlåret (92) på fjerkræbenets (9) benforside (941) løber op på et dybt styreafsnit (621) af rampen og forlader denne via et højere liggende styreafsnit (625).
  12. 12. Indretning ifølge krav 11, kendetegnet ved, at rampestyringen i transportretning er inddelt i mindst to styreafsnit (621-625), som bøjer fjerkræbenet (9), hvor et øvre styreafsnit (625), som ligger nærmest holde- og styreindretningen (5.2), forløber fladt.
  13. 13. Indretning ifølge et af kravene 9 til 12, kendetegnet ved, at hvert medløbende positioneringselement (7.2) er dannet af et knæhaseskubbeelement, som griber ind i knæhasen (95), hvor driv- og styreindretningen (8.2) er indrettet på en sådan måde, at knæhaseskubbeelementet efter fjerkræbenets (9) indløb i positioneringsindretningen (1.2) trænger ind i fjerkræbenets (9) knæhase (95) og efterfølgende tilpasset til den af det stationære positioneringselement (6.2) fremkaldte bevægelse af fjerkræbenet (9) med fortsat indgreb i knæhasen (95) bevæges og styres således, at knæhaseskubbeelementet ved skubning og tiltagende bøjning af fjerkræbenet (9) løber forud for bæreren (21), hvorpå fjerkræbenet (9) hænger.
  14. 14. Indretning ifølge krav 13, kendetegnet ved, at driv- og styreindretningen (8.2) er indrettet på en sådan måde, at knæhaseskubbeelementet ved fjerkræbenets (9) indløb i positioneringsindretningen (1.2) kommer ind i knæhasen (95) fra en under fjerkræbenets (9) knæhase (95) liggende position.
  15. 15. Indretning ifølge krav 13 eller 14, kendetegnet ved, at driv- og styreindretningen (8.2) er indrettet på en sådan måde, at knæhaseskubbeelementet i området af holde- og styreindretningen (5.2) kommer til at ligge under knæknoglestyrespalten og dér forbliver så langt tilbage mod transportretningen (F), at fjerkræbenets (9) med knæhaseskubbeelementet fremkaldte bøjningsposition er reduceret eller elimineret.
  16. 16. Indretning ifølge et af kravene 9 til 15, kendetegnet ved, at positioneringsindretningen (1.2) udviser mindst et stationært modholdspositioneringselement (65), som sammen med det andet, nemlig det stationære positioneringselement (6.2) griber fat på benforsiden (941).
  17. 17. Indretning ifølge et af kravene 9 til 16, kendetegnet ved, at der på holde- og styreindretningens (5.2) forarbejdningstransportafsnit (32.2) er anbragt en første stationær lateralskærestation (564), som er dannet af et første par langs transportstrækningen (3.2) forskudt anbragte første lateralskæreorganer (554), som under holde-og styrespalten (51.2) anbringer første lateralsnit på begge fjerkræbenets (9) laterale bensider (950) på højde med knæleddet (93) med snitdybde ind til knoglebrusken.
  18. 18. Indretning ifølge krav 17, kendetegnet ved, at der på holde- og styreindretningens (5.2) forarbejdningstransportafsnit (32.2) følgende efter den første lateralskærestation (564) er anbragt en aftrækn i ngsstation (569) til aftrækning af overlårskødet fra overlårsknoglen, hvor aftrækningsstationen (569) omfatter en anden stationær lateralskærestation (565) med et andet par langs transportstrækningen (3.2) forskudt anbragte andre lateralskæreorganer (555) samt i transportretning (F) medløbende aftræk-ningsorganer (559) til aftrækning af overlårskødet fra fjerkræbenets (9) overlårsknogle, hvor de andre lateralskæreorganer (555) under holde- og styrespalten (51.2) under knæleddet (93) anbringer andre lateralsnit på begge fjerkræbenets (9) laterale bensider (950) med snitdybde ind til overlårsknoglen, og hvert aftrækningsorgan (559) skubber overlårskødet hen til den proximale ende af overlårsknoglen (921).
  19. 19. Indretning ifølge krav 18, kendetegnet ved, at aftrækningsstationen (569) er indrettet således, at det medløbende aftrækningsorgan (559) danner et støtte- og holdeorgan, som før anbringelse af de andre lateralsnit kommer til anlæg mod overlåret (92) i nærheden af knæleddet (93).
  20. 20. Indretning ifølge krav 18 eller 19, kendetegnet ved, at der efter aftrækningsstationen (569) er anbragt en tredje stationær skærestation (566) med skæreorganer (556), som ved den proximale ende af overlårsknoglen (921) adskiller overlårskødet (922) fra denne.
  21. 21. Indretning ifølge krav 20, kendetegnet ved, at der er indrettet en fjerde skærestation (567) med skæreorganer (557), som med et snit gennem knæleddet (93) skiller fjerkræbenets underlår (91) med underlårskødet fra den udbenede overlårsknogle (921).
  22. 22. Positioneringsindretning (1.1) ifølge et af kravene 1 til 8, kendetegnet ved, - at transportindretningen (2.1) til lateraltransport af fjerkræbenene (9) er anbragt og indrettet på en sådan måde, at bærerne (21) transporterer fjerkræbenene (9) på tværs, hvor en af de to laterale bensider (950) løber forrest, - at det nævnte første positioneringselement, som er indrettet til indgreb i knæhasen (95), er det stationære positioneringselement (6.1), som er dannet af en positioneringskant, - at det nævnte andet positioneringselement, som er indrettet til anlæg mod overlåret (92) på benforsiden (941), er indrettet som det i par med det stationære positioneringselement (6.1) samvirkende medløbende positioneringselement (7.1) i rækken af medløbende positioneringselementer, - at holde- og styreindretningens (5.1) stationære holde- og styrespalte (51.1) er udformet af en knæknoglestyrespalte med en spaltebredde, som er tilpasset til knæknogleforhøjninger i det på tværs transporterede fjerkræbens (9) knæled (93) på en sådan måde, at det på tværs transporterede fjerkræben (9) på et defineret sted af knæledsknogleforhøjningerne via disse er ophængt i knæ-knoglestyrespalten og styres glidende i transportretning (F) på dennes spaltekanter (52.1,53.1), hvor de i par ved bøjningen og løftningen samvirkende positioneringselementer (6.1.7.1) er indrettet til indfletning og ophængning af det på tværs transporterede fjerkræben (9) i knæknoglestyrespalten, hvor den nævnte referenceholdekant langs positioneringsindretningens (1.1) transportstrækning (3.1) er inddelt i to referenceholdekantdele, nemlig i en første referenceholdekantdel, som er en bestanddel af det nævnte bøjetransportafsnit (31.1) og dér danner den stationære positioneringskant, samt en tilstødende anden referenceholdekantdel, som danner den ene spaltekant (52.1) af holde-og styreindretningens (5.1) knæknoglestyrespalte.
  23. 23. Indretning ifølge krav 22, kendetegnet ved, at det medløbende positioneringselements (7.1) driv- og styreindretning (8.1) er indrettet således, at det medløbende positioneringselement (7.1) kommer ud af indgreb med fjerkræbenet (9) i mindst et afsnit af holde- og styreindretningens (5.1) forarbejdningstransportafsnit (32.1).
  24. 24. Indretning ifølge krav 22 eller 23, kendetegnet ved, at lateralpositioneringsindretningen (1.1) er udstyret med i transportretning (F) medløbende laterale skubbeelementer (811), som er knyttet til de medløbende positioneringselementer (7.1) og indrettet således, at det medløbende positioneringselement (7.1) og det medløbende laterale skubbeelement (8.1) i hvert enkelt tilfælde i par danner en medløbende presse-og støtteholder, hvor det medløbende skubbeelement (811) i området af fjerkræbenets overlår (92) i skubbeanlæg griber fat på den i transportretning (F) opstrøms liggende laterale benside (950), og det medløbende positioneringselement (7.1) på tværs af transportretningen (F) udfører bevægelserne til løftning og tiltagende bøjning af fjerkræbenet (9).
  25. 25. Indretning ifølge krav 24, kendetegnet ved, at lateralpositioneringsindretningen (1.1) er indrettet således, at det medløbende laterale skubbeelement (811) bibeholder skubbeanlægget mod fjerkræbenets (9) nævnte laterale benside (950) mindst langs en delstrækning af holde- og styrespalten (51.1).
  26. 26. Indretning ifølge et af kravene 22 til 25, kendetegnet ved, at det medløbende positioneringselement (7.1) er udformet som armlignende element med to armdele, nemlig med en første armdel (701), som i det væsentlige griber fat på benforsiden (941) under bevægelse på tværs af transportretningen (F), samt en anden armdel (702), som i det væsentlige på den i transportretning (F) nedstrøms liggende laterale benside (950) ligger an mod overlåret (92) til dettes støtte.
  27. 27. Indretning ifølge et af kravene 22 til 26, kendetegnet ved, at positioneringsindretningen (1.1) udviser en i et indgangsafsnit af transportstrækningen (3.1) forløbende stationær indgangspositioneringsstyring (61), som er knyttet til det medløbende positioneringselement (7.1), mod hvilket benforsiden (941) kommer i området af overlåret (92), og som styrer fjerkræbenet (9) på tværs af transportretningen (F) mod det stationære positioneringselement (6.1), inden det medløbende positioneringselement (7.1) kommer til anlæg mod fjerkræbenet (9).
  28. 28. Indretning ifølge et af kravene 22 til 27, kendetegnet ved, at det stationære positioneringselement (6.1) langs en indgangssidedel af positioneringsindretningens (1.1) bøjetransportafsnit (31.1) er udformet med en i tværsnit kileformet kant (60), hvis tværsnit er tilpasset til en kel mellem underlår (91) og overlår (92), som forekommer ved fjerkræbenets (9) indløb i positioneringsindretningen (1.1).
  29. 29. Indretning ifølge et af kravene 22 til 28, kendetegnet ved, at bærerne (21) er udformet som drejelige bærere, som hver især er drejelige om en vertikal akse til en position, hvor fjerkræbenene (9) befinder sig til aksial videre transport med knæskallen (94) forrest.
  30. 30. Indretning ifølge et af kravene 22 til 29, kendetegnet ved, at der på holde- og styreindretningens (5.1) forarbejdningstransportafsnit (32.1) er anbragt en første stationær forsideskærestation (561), som udviser et over holde- og styrespalten (51.1) arbejdende skæreorgan (551), som på benforsiden (941) på højde med knæleddet (93) anbringer et snit med snitdybde ind til brusken.
  31. 31. Indretning ifølge krav 30, kendetegnet ved, at den første forsideskærestation (561) er anbragt i et deltransportafsnit af holde- og styreindretningen (5.1) på indgangssiden, hvor det medløbende positioneringselement (7.1) befinder sig i en presseposition til bøjning af fjerkræbenet (9).
  32. 32. Indretning ifølge krav 30 eller 31, kendetegnet ved, at der på holde- og styreindretningens (5.1) forarbejdningstransportafsnit (32.1) er anbragt en anden stationær forsideskærestation (562), som udviser et under holde- og styrespalten (51.1) arbejdende skæreorgan (552), som på benforsiden (941) umiddelbart under knæleddet (93) anbringer et snit med snitdybde ind til overlårsknoglen (921).
  33. 33. Indretning ifølge et af kravene 30 til 32, kendetegnet ved, at der på holde- og styreindretningens (5.1) forarbejdningstransportafsnit (32.1) er anbragt en stationær bagsideskærestation (563), som udviser et over holde- og styrespalten (51.1) arbejdende skæreorgan (553), som på benbagsiden (942) på højde med knæleddet (93) anbringer et snit med snitdybde ind til knæledsknoglen.
  34. 34. Indretning ifølge krav 33, kendetegnet ved, at bagsideskærestationen (563) er anbragt i et transportafsnit af holde- og styreindretningen (5.1) på udgangssiden, hvor det medløbende positioneringselement (7.1) til eliminering af fjerkræbenets (9) bøjningsposition befinder sig ude af indgreb med fjerkræbenet (9).
  35. 35. Positioneringsindretning, kendetegnet ved, at der langs en transportstrækning (30) er anbragt en første positioneringsindretning, som er en positioneringsindretning ifølge et af kravene 22 til 34, som danner en lateralpositioneringsindretning (1.1), samt en efterfølgende anden positioneringsindretning, som er en positioneringsindretning ifølge et af kravene 9 til 21, som danner en aksialpositioneringsindretning (1.2), og der mellem den første positioneringsindretning (1.1) og den anden positioneringsindretning (1.2) er anbragt en drejestation (15), hvor drejestationen (15) er indrettet med drejelige bærere, som danner bærerne (21), som transporterer fjerkræbenene (9) langs de to positione ringsindretningers (1.1,1.2) transportstrækninger (3.1,3.2), hvor bærerne (21) kan drejes fra positionen med lateraltransport til positionen med aksialtransport.
  36. 36. Fremgangsmåde til under transport gennemført fjernelse af overlårskødet på i række i transportretning (F) transporterede fjerkræben (9), hvis underlår (91) og overlår (92) hvert især er forbundet ved hinanden via knæleddet (93), og som befinder sig i hængende arrangement med i en bæreindretning grebne fodledshoveder (911), hvor fjerkræbenet (9) positioneres ved defineret løftning og hold af knæleddet (93), i området af fjerkræbenets (9) knæ anbringes snit i fjerkræben kødet ind til knoglen, og overlårskødet skubbes fra det defineret positionerede knæled (93) til hofteledsknoglen (923), kendetegnet ved, - at fjerkræbenene (9) transporteres med retlinjet transportretning (F) under samtlige til positioneringen og forarbejdningen automatisk gennemførte manipulationer, hvor fjerkræbenene (9) transporteres med langs en retlinjet transportstrækning bevægelige bærere (21), som under hele transporten holder fjerkræbenene (9) ved hjælp af deres fodledshoved (911) hvert især hørende til en bærer (21), - at fjerkræbenene (9) med i hvert enkelt tilfælde retlinjet transportstrækning transporteres i to transportafsnit, nemlig i et første transportafsnit (301), hvor fjerkræbenene (9) transporteres på tværs med forrest løbende lateral benside (950), samt efter drejning af hver bærer (21) om en vertikalakse i et andet transportafsnit (303), hvor fjerkræbenene (9) med forrest løbende aksial benside (940), hvorpå knæskallen (94) befinder sig, med knæskallen (94) forrest transporteres aksialt, nemlig i et for akserne af overlårsknoglen (921) og underlårsknoglen (924) fælles aksialplan (90), - at i det første transportafsnit (301) indføres de på tværs transporterede fjerkræben (9) i en første, i transportretning (F) retlinjet forløbende stationær holde- og styrespalte (51.1), som udviser første stationære spaltekanter (52.1, 53.1), hvor det på tværs transporterede fjerkræben (9) på et defineret sted af en knæledsknogleforhøjning ved hjælp af denne hænges i den første stationære holde- og styrespalte (51.1) og derved til gennemførelse af forarbejdninger langs en første spaltetransportstrækning af den første holde- og styrespalte (51.1) løftes til en defineret referenceposition og under glidende anlæg på højde med knæleddet (93) mod spaltekanterne (52.1,53.1) bevæges i transportretning (F), hvor fodledshovedet (911) til løftningen af fjerkræbenet (9) holdes i bæreren (21), som holder det, så at det kan vige ud, - at der på den første stationære holde- og styrespaltes (51.1) første spaltetransportstrækning på benforsiden (941) på højde med knæleddet (93) anbringes et første benforsidesnit med snitdybde ind til brusken, og der på benbagsiden (942) på højde med knæleddet (93) anbringes et benbagsidesnit med snitdybde ind til knæledsknoglen, - at i det andet transportafsnit (303) indføres de dér aksialt transporterede fjerkræben (9) i en anden, i transportretning (F) retlinjet forløbende stationær holde- og styrespalte (51.2), som udviser andre stationære spaltekanter (52.2, 53.2), hvor det aksialt transporterede fjerkræben (9) på et defineret sted af en knæledsknogleforhøjning ved hjælp af denne hænges i den anden stationære holde- og styrespalte (51.2) og derved til gennemførelse af forarbejdninger langs den anden holde- og styrespaltes (51.2) anden spaltetransportstrækning løftes til en defineret referenceposition og under glidende anlæg på højde med knæleddet (93) mod spaltekanterne (52.2,53.2) bevæges i transportretning (F), hvor fodledshovedet (911) til løftningen af fjerkræbenet (9) holdes i bæreren (21), som holder det, så at det kan vige ud, - at der på den anden stationære holde- og styrespaltes (51.2) anden spaltetransportstrækning anbringes et par første lateralsnit på fjerkræbenets (9) laterale bensider (950) på højde med knæleddet (93) med snitdybde ind til knoglebrusken, og efterfølgende anbringes et par andre lateralsnit på fjerkræbenets (9) laterale bensider (950) under knæleddet (93) med snitdybde ind til overlårsknoglen (921), og at overlårskødet (922) skubbes op på hofteledsknoglen (923) på den proximale ende af overlårsknoglen (921).
  37. 37. Fremgangsmåde ifølge krav 36, kendetegnet ved, at der på den til den anden holde- og styrespalte (51.2) hørende anden spaltetransportstrækning modsat transportstrækningen og forskudt langs denne gennemføres lateralsnit af mindst et nævnt par.
  38. 38. Fremgangsmåde ifølge krav 36 eller 37, kendetegnet ved, at på den anden spaltetransportstrækning styres de andre lateralsnit under knæleddet (93) ind i området på benforsiden (941).
  39. 39. Fremgangsmåde ifølge krav 36 eller 37, kendetegnet ved, at der på den første spaltetransportstrækning gennemføres et andet forsidesnit umiddelbart under knæleddet (93) med snitdybde ind til overlårsknoglen, hvor de andre lateralsnit på den anden spaltetransportstrækning anbringes på den samme snithøjde på fjerkræbenet (9) som det andet forsidesnit på den første spaltetransportstrækning.
  40. 40. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 36 til 39, kendetegnet ved, at det op på hofteledsknoglen (923) skubbede overlårskød afskæres i det andet transportafsnit (303).
  41. 41. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 36 til 40, kendetegnet ved, at fjerkræbenet (9) gennemskæres ved enden af det andet transportafsnit (303) for at skille underlåret (91) fra det udbenede overlår (92).
  42. 42. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 36 til 41, kendetegnet ved, at hvert i det andet transportafsnit (303) aksialt transporterede fjerkræben (9) langs et andet bøjetransport-afsnit (31.2), som er anbragt foran den anden stationære holde- og styrespalte (51.2), bøjes og løftes i transportretning (F) til ophængning af fjerkræbenet (9) i den anden stationære holde- og styrespalte (51.2), hvor bøjningspositionerne er bestemt af en til knæhasevinklen mellem overlår og underlår svarende bøjningsvinkel (931), som bliver mindre under løftningen.
  43. 43. Fremgangsmåde ifølge krav 42, hvor der til udøvelse af fremgangsmåden i det andet transportafsnit (303) anvendes en positioneringsindretning (1.2) ifølge kravene 9 til 21 til dermed indrettet transport, positionering og forarbejdning.
  44. 44. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 36 til 43, kendetegnet ved, at hvert på tværs transporterede fjerkræben (9) i det første transportafsnit (301) langs et første bøje-transportafsnit (31.1), som er anbragt foran den første stationære holde- og styrespalte (51.1), bøjes og løftes på tværs af transportretningen (F) til ophængning i den første stationære holde- og styrespalte (51.1), hvor bøjningspositionerne er bestemt af en til knæhasevinklen mellem overlår (92) og underlår (91) svarende bøjningsvinkel (931), som bliver mindre under løftningen.
  45. 45. Fremgangsmåde ifølge krav 44, hvor der til udøvelse af fremgangsmåden i det første transportafsnit (301) anvendes en positioneringsindretning (1.1) ifølge kravene 22 til 34 til dermed indrettet transport, positionering og forarbejdning.
  46. 46. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 36 til 45, kendetegnet ved, at der mindst i et afsnit af en nævnt holde- og styrespalte (51.1,51.2) gennemføres en forarbejdning på det i det væsentlige ubøjede, i den tilhørende holde- og styrespalte (51.1, 51.2) hængende fjerkræben (9).
DK14703584.4T 2014-02-07 2014-02-07 Positioneringsindretning til positionering af i transportretning langs en transportstrækning i række transporterede fjerkræben samt fremgangsmåde, som omfatter positioneringen, til fjernelse af overlårskødet fra fjerkræben DK3102040T3 (da)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2014/052465 WO2015117668A1 (de) 2014-02-07 2014-02-07 Positioniervorrichtung zum positionieren von in förderrichtung längs einer förderstrecke in reihe geförderten geflügelbeinen sowie das positionieren umfassendes verfahren zum entfernen des oberschenkelfleisches von geflügelbeinen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK3102040T3 true DK3102040T3 (da) 2018-09-24

Family

ID=50071612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK14703584.4T DK3102040T3 (da) 2014-02-07 2014-02-07 Positioneringsindretning til positionering af i transportretning langs en transportstrækning i række transporterede fjerkræben samt fremgangsmåde, som omfatter positioneringen, til fjernelse af overlårskødet fra fjerkræben

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9795149B2 (da)
EP (1) EP3102040B1 (da)
JP (1) JP6180649B2 (da)
KR (1) KR101861466B1 (da)
CN (1) CN106163288B (da)
AU (1) AU2014381838B2 (da)
BR (1) BR112016017408B1 (da)
CA (1) CA2938143C (da)
DK (1) DK3102040T3 (da)
ES (1) ES2686358T3 (da)
PL (1) PL3102040T3 (da)
RU (1) RU2641731C1 (da)
WO (1) WO2015117668A1 (da)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017119059B3 (de) 2017-08-21 2018-08-02 Linco Food Systems A/S Hebevorrichtung, eingerichtet zum Heben von in Reihe hängend geförderten Geflügelbeinen
JP6870117B2 (ja) * 2017-12-25 2021-05-12 株式会社前川製作所 骨付き肢肉の処理システム及び分離肉の製造方法
JP6946169B2 (ja) * 2017-12-25 2021-10-06 株式会社前川製作所 骨付き肉の軟骨切断装置及び軟骨切断方法
JP6966658B2 (ja) * 2018-06-20 2021-11-17 リンコ・フード・システムズ・エイ／エス 家禽の屠体から手羽先を切り離すための装置、方法、および配置構成
CN109623918A (zh) * 2018-11-14 2019-04-16 嘉兴市爵拓科技有限公司 自动化野猪肉切片装置
NL2022550B1 (en) * 2019-02-08 2020-08-19 Foodmate Bv System and method for deboning a poultry leg part
NL2022804B1 (en) * 2019-03-25 2020-10-02 Meyn Food Processing Tech Bv Method and apparatus for providing a drumstick from a poultry's leg
NL2022799B1 (en) * 2019-03-25 2020-10-02 Meyn Food Processing Tech Bv Apparatus and method for harvesting meat from poultry thighs
EP3729968B1 (de) 2019-04-25 2021-12-29 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader GmbH + Co. KG Transportvorrichtung zum transportieren von entweideten geflügelkörpern oder teilen davon
CA3189736A1 (en) * 2020-08-31 2022-03-03 Marel Meat B.V. Method and system for deboning of a carcass leg part of a four legged slaughter animal, for removing meat from a bone of the carcass leg part
CN112868725B (zh) * 2021-03-04 2022-08-02 山东新希望六和集团有限公司 一种家禽屠宰用自动划脖装置及划脖方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4480353A (en) * 1983-03-28 1984-11-06 Foodcraft Equipment Co., Inc. Leg splitting machine
US4993113A (en) * 1989-04-03 1991-02-19 Hazenbroek Jacobus E On-line thigh deboner
DK0442554T3 (da) 1990-01-30 1994-02-21 Stork Pmt Fremgangsmåde og apparat til at udføre en nøjagtig skæreoperation nær ved knæleddet på et ben fra et slagtet dyr
US5035673A (en) * 1990-01-31 1991-07-30 Hazenbroek Jacobus R On-line breast halver
NL194692C (nl) * 1992-07-30 2004-02-10 Maekawa Seisakusho Kk bij een bout,zoals afkomstig van een dierpoot. twee onderling door een gewricht verbonden botten Werkwijze voor het verwijderen van het vlees van
NL9300564A (nl) * 1992-09-29 1994-04-18 Stork Protecon Bv Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van pootstukken van slachtdieren.
DE4421882C2 (de) * 1994-05-26 1997-02-06 Nordischer Maschinenbau Verfahren und Einrichtung zum Lösen des Fleisches von den Knochen tierischer Extremitäten
NL9400954A (nl) * 1994-06-13 1996-01-02 Stork Protecon Langen Bv Inrichting voor het ontbenen van vleesstukken met een samengesteld beenstelsel.
NL1001226C2 (nl) * 1995-09-18 1997-03-20 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het ontbenen van een poot.
US5976004A (en) * 1996-01-23 1999-11-02 Systemate Holland, B.V. Partially deboned poultry product and process
NL1002881C2 (nl) * 1996-04-17 1997-10-21 Meyn Maschf Werkwijze voor het ontbenen van een poot van geslacht gevogelte en inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze.
EP0858740B1 (de) 1997-02-12 2001-11-07 Nordischer Maschinenbau Rud. Baader Gmbh + Co Kg Einrichtung zum Bearbeiten der Beine von Geflügel
US5947811A (en) 1997-04-10 1999-09-07 Systemate Holland, B.V. Apparatus for cutting up carcasses of poultry
NL1012703C2 (nl) 1999-04-06 2000-10-09 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een gevogeltepoot.
NL1019293C1 (nl) * 2001-11-05 2003-05-07 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het verwijderen van een bot uit een extremiteit van een slachtdier.
DK2258204T3 (da) 2002-12-20 2016-12-12 Marel Stork Poultry Proc Bv Fremgangsmåde og indretning til bearbejdning af en slagtekropdel af slagtet fjerkræ
US20050059334A1 (en) * 2003-09-12 2005-03-17 Tyson Foods, Inc. Leg processor yield improvement
DK2332418T3 (da) 2005-12-09 2018-05-28 Marel Stork Poultry Proc Bv Fremgangsmåde og apparat til behandling af en kropsdel fra slagtet fjerkræ
NL1034027C2 (nl) 2007-06-22 2008-12-23 Stork Pmt Inrichting en werkwijze voor het in positie brengen en het aanbrengen van een borstkap van een geslacht gevogelte op een productdrager.
NL2003900C2 (en) 2009-12-03 2011-06-06 Stork P M T B V Device and method for processing a carcass part of slaughtered poultry.
CN202340715U (zh) 2011-07-14 2012-07-25 林科食品系统股份有限公司 取内脏装置和用于取出家禽的内脏的设备
NL2007786C2 (en) * 2011-11-15 2013-05-16 Marel Stork Poultry Proc Bv Organ removal device and a method for organ removal.

Also Published As

Publication number Publication date
AU2014381838B2 (en) 2016-10-20
KR101861466B1 (ko) 2018-07-05
US9795149B2 (en) 2017-10-24
KR20160115985A (ko) 2016-10-06
JP2017505131A (ja) 2017-02-16
US20170006883A1 (en) 2017-01-12
BR112016017408B1 (pt) 2021-06-01
CA2938143A1 (en) 2015-08-13
AU2014381838A1 (en) 2016-08-11
ES2686358T3 (es) 2018-10-17
CN106163288A (zh) 2016-11-23
EP3102040A1 (de) 2016-12-14
CN106163288B (zh) 2018-08-14
WO2015117668A1 (de) 2015-08-13
EP3102040B1 (de) 2018-06-20
RU2641731C1 (ru) 2018-01-22
JP6180649B2 (ja) 2017-08-16
BR112016017408A2 (pt) 2020-07-21
CA2938143C (en) 2018-07-24
PL3102040T3 (pl) 2018-12-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK3102040T3 (da) Positioneringsindretning til positionering af i transportretning langs en transportstrækning i række transporterede fjerkræben samt fremgangsmåde, som omfatter positioneringen, til fjernelse af overlårskødet fra fjerkræben
US5833527A (en) Poultry breast filleting apparatus
CN101330832B (zh) 去骨机
US7063611B2 (en) Filleting system for poultry
DK2656736T3 (da) Fremgangsmåde og apparatur til bearbejdning af en fjerkræslagtekropdel
AU2014267772B2 (en) A method, a system and a guide assembly for separating viscera sets eviscerated from slaughtered poultry
WO2009139031A1 (ja) 骨付き肉の載架方法及び装置、並びに載架用動作プログラム
KR101915019B1 (ko) 도계의 넓적다리 발골장치
CN113226042B (zh) 从鱼片中自动地去除由所谓深色肉的红肉构成的条的机组和方法
WO2019131362A1 (ja) 骨付き肉の筋入れ装置及び骨付き肉の筋入れ方法
JP6538232B2 (ja) 食鳥屠体用首皮筋入れ装置及び方法
JP4908147B2 (ja) 骨付き肉の脱骨方法及び装置
US6336856B1 (en) Loin puller for trimming off the fat from the loin of a carcass-half
US20220408740A1 (en) A slaughtered pig part processing plant with a pig part deskinner, and a slaughtered pig part deskinner unit
EP3367805B1 (en) A method, a guide assembly and a system for separating viscera sets eviscerated from slaughtered poultry
WO2024029343A9 (ja) 食鳥処理装置
DK175049B1 (da) Apparat og fremgangsmåde til overskæring af ribbenene i et midterstykke fra en slagtekrop