JP6966658B2 - 家禽の屠体から手羽先を切り離すための装置、方法、および配置構成 - Google Patents
家禽の屠体から手羽先を切り離すための装置、方法、および配置構成 Download PDFInfo
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- 家禽の屠体(11)から手羽先(20)を切り離すための装置であって、
家禽の屠体(11)を脚から吊り下げて、搬送ラインに沿って搬送方向(13)に搬送するように構成された吊り下げコンベア装置(12)と、
前記搬送方向(13)に延在するとともに前記家禽の屠体(11)の下に配置されて、頸部および肩部領域をガイドするように構成された支持ガイド(15)であって、前記家禽の屠体(11)の前記頸部および肩部領域を支持するように構成された少なくとも1つの支持面(16)を有する支持ガイドと、
前記支持ガイド(15)の側方に隣接して配置されて、家禽の手羽中および前記家禽の屠体(11)の手羽先(20)をガイドするように構成された手羽中ガイド(17)と、
固定配置されて、家禽の手羽元(19)をプリテンション下で押さえるように構成された第1の押さえガイド(21)と、
前記搬送方向(13)に前記第1の押さえガイド(21)の下流に配置されて、前記家禽の手羽元(19)を押さえるように構成された少なくとも2つのガイド要素(23)を有する第2の押さえガイド(22)であって、前記ガイド要素(23)は復帰力に抗して撓んで動くことができるように配置されている、第2の押さえガイドと、
前記第2の押さえガイド(22)の領域で前記搬送ラインに沿って配置されて、前記手羽先(20)を切り離すように構成された分離装置(24)と、を備える装置。 - 前記ガイド要素(23)の1つは、前記分離装置(24)への入口で前記家禽の手羽元(19)を押さえるためのプレガイド要素(25)として構成されることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記ガイド要素(23)の1つは、前記家禽の手羽中から前記手羽先(20)を切り離すための前記分離装置(24)の有効領域において前記家禽の手羽元(19)を押さえるための分離ガイド要素(26)として構成されることを特徴とする、請求項1または2のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1の押さえガイド(21)、前記手羽中ガイド(17)、前記分離装置(24)への入口で前記家禽の手羽元(19)を押さえるためのプレガイド要素(25)、および前記家禽の手羽中から前記手羽先(20)を切り離すための前記分離装置(24)の有効領域において前記家禽の手羽元(19)を押さえるための分離ガイド要素(26)は、それぞれ、少なくとも概ねL字形のプロファイルを有し、それぞれ、前記家禽の手羽元(19)に対して重力の方向にガイド力を付与するための手羽元ガイド面(27)と、前記家禽の手羽中に対して重力の方向に垂直にガイド力を付与するための手羽中ガイド面(42)と、を有することを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の装置。
- 前記分離装置(24)への入口で前記家禽の手羽元(19)を押さえるためのプレガイド要素(25)は旋回アーム(28)上に配置されて、前記旋回アーム(28)は、前記第1の押さえガイド(21)の上方の第1の端領域(30)を通る固定旋回軸(29)の周りで旋回可能に構成されることを特徴とする、請求項2〜4のいずれか一項に記載の装置。
- 前記旋回アーム(28)は、前記分離装置(24)への入口で前記家禽の手羽元(19)を押さえるためのプレガイド要素(25)と共に、第1のピボットジョイント(31)を形成して、前記固定旋回軸(29)の周りで旋回可能に配置されており、待機位置では、前記支持ガイド(15)に向かって傾斜角αで傾斜した向きに設定されることを特徴とする、請求項5に記載の装置。
- 前記第1のピボットジョイント(31)の旋回量を制限するために、前記分離装置(24)への入口で前記家禽の手羽元(19)を押さえるためのプレガイド要素(25)は、前記第1の押さえガイド(21)に向いた端面に、前記傾斜角αを最大傾斜に制限するように構成された第1の対向面(32)を有し、待機位置では、前記第1の押さえガイド(21)の第1の端面(33)と少なくとも部分的にポジティブロックを形成して当接することを特徴とする、請求項6に記載の装置。
- 前記家禽の手羽中から前記手羽先(20)を切り離すための前記分離装置(24)の有効領域において前記家禽の手羽元(19)を押さえるための分離ガイド要素(26)は、入口側において、第2のピボットジョイント(36)を形成して、旋回可能な旋回軸(35)の周りで旋回可能であるように、前記旋回アーム(28)の自由端に配置されることを特徴とする、請求項5〜7のいずれか一項に記載の装置 。
- 前記家禽の手羽中から前記手羽先(20)を切り離すための前記分離装置(24)の有効領域において前記家禽の手羽元(19)を押さえるための分離ガイド要素(26)は、待機位置では、前記支持ガイド(15)の前記支持面(16)に少なくとも概ね平行な向きに設定されるように、前記分離ガイド要素(26)は、前記旋回アーム(28)の前記自由端(34)に配置されることを特徴とする、請求項8に記載の装置。
- 前記分離装置(24)への入口で前記家禽の手羽元(19)を押さえるためのプレガイド要素(25)は、前記家禽の手羽中から前記手羽先(20)を切り離すための前記分離装置(24)の有効領域において前記家禽の手羽元(19)を押さえるための分離ガイド要素(26)に向いた端面に、第2の端面(38)を有し、前記第2の端面は、所定の旋回角度βに達したときに、前記分離ガイド要素(26)の入口側の第2の対向面(39)と少なくとも部分的にポジティブロックを形成して当接するように構成されていることで、前記分離ガイド要素(26)は、前記第2のピボットジョイント(36)をブロックして、前記プレガイド要素(25)と共に、前記旋回アーム(28)が前記プレガイド要素(25)と共に前記固定旋回軸(29)の周りで旋回可能に形成される第1のピボットジョイント(31)の周りで一緒に旋回可能な共通のレバーアームを形成することを特徴とする、請求項8または9のいずれか一項に記載の装置。
- 家禽の屠体(11)から両側で手羽先を切り離すための配置構成であって、請求項1〜10のいずれか一項に記載の、家禽の屠体(11)から手羽先(20)を切り離すため装置(40,41)を2つ含み、前記装置(40,41)は、順に互いに前後に配置されて、前記装置の1つ(40)は、右の手羽先を切り離すように構成され、他方の装置(41)は、左の手羽先(20)を切り離すように構成される、配置構成。
- 家禽の屠体(11)から手羽先(20)を切り離す方法であって、
吊り下げコンベア装置(12)によって、家禽の屠体(11)を脚から吊り下げて、搬送ラインに沿って搬送方向(13)に搬送するステップと、
前記搬送方向(13)に延在するとともに前記家禽の屠体(11)の下に配置されて、前記家禽の屠体(11)の頸部および肩部領域を支持するように構成された少なくとも1つの支持面(16)を有する支持ガイド(15)によって、前記頸部および肩部領域をガイドするステップと、
前記支持ガイド(15)の側方に隣接して配置された手羽中ガイド(17)によって、家禽の手羽中および前記家禽の屠体(11)の手羽先(20)をガイドするステップと、
固定配置された第1の押さえガイド(21)によって、家禽の手羽元(19)をプリテンション下で押さえるステップと、
前記搬送方向(13)に前記第1の押さえガイド(21)の下流に配置されて、復帰力に抗して撓んで動くことができるように配置された少なくとも2つのガイド要素(23)を有する第2の押さえガイド(22)によって、前記家禽の手羽元(19)を押さえるステップと、
前記第2の押さえガイド(22)の領域で前記搬送ラインに沿って配置された分離装置(24)によって、前記手羽先(20)を切り離すステップと、を含む方法。 - 前記家禽の手羽元(19)を押さえるためのプレガイド要素(25)として構成された前記ガイド要素(23)の1つによって、前記分離装置(24)への入口で前記家禽の手羽元(19)を予備方向付けすることを特徴とする、請求項12に記載の方法。
- 前記家禽の手羽中から前記手羽先(20)を切り離すための前記分離装置(24)の有効領域において、分離ガイド要素(26)として構成された前記ガイド要素(23)の1つによって、前記家禽の手羽元(19)を押さえることを特徴とする、請求項12または13のいずれか一項に記載の方法。
- 前記家禽の手羽元(19)に対して重力の方向にガイド力を付与するとともに、前記家禽の手羽中に対して重力の方向に垂直にガイド力を付与することと、前記手羽中ガイド(17)、前記分離装置(24)への入口で前記家禽の手羽元(19)を押さえるためのプレガイド要素(25)、および前記家禽の手羽中から前記手羽先(20)を切り離すための前記分離装置(24)の有効領域において前記家禽の手羽元(19)を押さえるための分離ガイド要素(26)は、それぞれ、少なくとも概ねL字形のプロファイルを有し、少なくとも概ね水平に向いた手羽元ガイド面(27)と、それに対して少なくとも概ね垂直に向いた手羽中ガイド面(42)と、を有して構成されていること、を特徴とする、請求項12〜14のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の押さえガイド(21)の上方の第1の端領域(30)を通る固定旋回軸(29)の周りで旋回する旋回アーム(28)上に配置された、前記分離装置(24)への入口で前記家禽の手羽元(19)を押さえるためのプレガイド要素(25)が撓み旋回することにより、前記プレガイド要素(25)によって前記家禽の手羽元(19)を押さえることを特徴とする、請求項12〜15のいずれか一項に記載の方法。
- 前記旋回アーム(28)は前記分離装置(24)への入口で前記家禽の手羽元(19)を押さえるためのプレガイド要素(25)と共に、第1のピボットジョイント(31)を形成して、前記固定旋回軸(29)の周りで旋回することで、待機位置では、前記支持ガイド(15)に向かって傾斜角αで傾斜した向きに設定されることを特徴とする、請求項16に記載の方法。
- 前記分離装置(24)への入口で前記家禽の手羽元(19)を押さえるためのプレガイド要素(25)は、前記第1の押さえガイド(21)に向いた端面に、前記傾斜角αを最大傾斜に制限するように構成された第1の対向面(32)を有し、待機位置で、前記第1の押さえガイド(21)の第1の端面(33)と少なくとも部分的にポジティブロックを形成して当接することで、前記第1のピボットジョイント(31)の旋回量を制限することを特徴とする、請求項17に記載の方法。
- 前記家禽の手羽中から前記手羽先(20)を切り離すための前記分離装置(24)の有効領域において前記家禽の手羽元(19)を押さえるための分離ガイド要素(26)は、入口側において、前記第1の押さえガイド(21)の上方の第1の端領域(30)を通る固定旋回軸(29)の周りで旋回する旋回アーム(28)の自由端(34)に旋回可能に配置されることで、前記分離ガイド要素(26)は、第2のピボットジョイント(36)を形成して、旋回可能な旋回軸(35)の周りに旋回することを特徴とする、請求項14〜18のいずれか一項に記載の方法。
- 前記家禽の手羽中から前記手羽先(20)を切り離すための前記分離装置(24)の有効領域において前記家禽の手羽元(19)を押さえるための分離ガイド要素(26)は、待機位置では、前記支持ガイド(15)の前記支持面(16)に少なくとも概ね平行な向きに設定されることを特徴とする、請求項19に記載の方法。
- 前記家禽の手羽中から前記手羽先(20)を切り離すための前記分離装置(24)の有効領域において前記家禽の手羽元(19)を押さえるための分離ガイド要素(26)は、所定の旋回角度βに達したときに、前記第2のピボットジョイント(36)をブロックすることで、前記分離装置(24)への入口で前記家禽の手羽元(19)を押さえるためのプレガイド要素(25)と共に、前記旋回アーム(28)が前記プレガイド要素(25)と共に前記固定旋回軸(29)の周りで旋回可能に形成される前記第1のピボットジョイント(31)の周りで一緒に旋回可能なレバーアームを形成することを特徴とする、請求項19または20のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項12〜21のいずれか一項に記載の、家禽の屠体(11)から手羽先(20)を切り離すための方法を2回実施することにより、家禽の屠体(11)から両側で手羽先(20)を切り離すための方法であって、前記方法を、それぞれ、右の手羽先を切り離すために1回と、左の手羽先(20)を切り離すために1回実施する、方法。
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