ES2906278T3 - Dispositivo, procedimiento y disposición para separar las puntas de ala de carcasas de ave - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para separar las puntas de ala (10) de carcasas de ave (11), que comprende un equipo de transporte suspendido (12) configurado para el transporte de carcasas de ave (11) suspendidas de las patas a lo largo de un trayecto de transporte en la dirección de transporte (13), una guía de apoyo (15) configurada para el guiado de la región de cuello y hombro, que se extiende en la dirección de transporte (13), dispuesta por debajo de las carcasas de ave (11), con al menos una superficie de apoyo (16) configurada para apoyar la región del cuello y del hombro de las carcasas de ave (11), una guía de antebrazo (17) configurada para el guiado del antebrazo de ave y la punta de ala (20) de la carcasa de ave (11), dispuesta al lado de la guía de apoyo (15), una primera guía de sujeción (21) configurada para sujetar la parte superior del brazo del ave (19) bajo tensión una previa, dispuesta de forma estacionaria, una segunda guía de sujeción (22) dispuesta a continuación de la primera guía de sujeción (21) en la dirección de transporte (13), con al menos dos elementos de guiado (23) configurados para sujetar la parte superior del brazo del ave (19), estando dispuestos los elementos de guiado (23) de modo que se pueden mover desviándose frente a una fuerza de retroceso, así como un equipo de separación (24) configurado para separar la punta de ala (20) y dispuesto a lo largo del trayecto de transporte en la zona de la segunda guía de sujeción (22).
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo, procedimiento y disposición para separar las puntas de ala de carcasas de ave
La presente invención se refiere a un dispositivo y un procedimiento para separar las puntas de ala de carcasas de ave. Además, la invención se refiere a una disposición, así como a un procedimiento para separar a los dos lados las puntas de las alas de carcasas de ave.
Los dispositivos y procedimientos de este tipo para separar partes de alas se conocen por ejemplo por el documento WO 92/07470 A1. Las partes de alas se desplazan mediante soportes de alas, que sujetan el brazo de ave con sus partes, la parte superior del brazo del ave, el antebrazo de ave y la punta de ala, a una posición de corte y se separan a los dos lados simultáneamente mediante cuchillas rotatorias.
Otro dispositivo, así como un procedimiento para el corte de alas se conoce por el documento EP 3205213 A1, en el que la separación de alas o de partes de alas se realiza respectivamente solo en un lado de la carcasa de ave. Una separación de alas a los dos lados se da a conocer en el documento US 5188560 A.
Los dispositivos y procedimientos conocidos presentan el inconveniente de que, debido a la variación del tamaño y la anatomía de las carcasas de ave, no siempre puede garantizarse un guiado exacto del corte ni puede mantenerse una posición de separación predeterminada, o los dispositivos necesarios para ello conllevan un elevado esfuerzo constructivo.
Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es proponer un dispositivo de un tipo constructivo lo más sencillo posible, mediante el que sea posible el proceso de separación de la punta del ala con alta precisión, en la mayor medida posible independientemente del tamaño de las carcasas de ave.
Este objetivo se consigue mediante el dispositivo indicado al principio por que el dispositivo de acuerdo con la invención comprende un equipo de transporte suspendido configurado para el transporte de carcasas de ave suspendidas de las patas a lo largo de un trayecto de transporte en la dirección de transporte, una guía de apoyo configurada para el guiado de la región de cuello y hombro que se extiende en la dirección de transporte, dispuesta por debajo de las carcasas de ave, con al menos una superficie de apoyo configurada para apoyar la región de cuello y hombro de las carcasas de ave, una guía de antebrazo configurada para el guiado del antebrazo de ave y la punta de ala de la carcasa de ave, dispuesta al lado de la guía de apoyo, una primera guía de sujeción configurada para sujetar la parte superior del brazo del ave bajo tensión previa, dispuesta de forma estacionaria, una segunda guía de sujeción dispuesta a continuación de la primera guía de sujeción visto en la dirección de transporte, con al menos dos elementos de guiado configurados para sujetar la parte superior del brazo del ave, estando dispuestos los elementos de guiado de forma móvil pudiendo desviarse frente a una fuerza de retroceso, así como un equipo de separación configurado para separar la punta del ala y dispuesto a lo largo del trayecto de transporte en la zona de la segunda guía de sujeción.
Esto ofrece la ventaja de que el brazo de ave se posiciona previamente y se orienta de forma óptima para realizar un corte de separación mediante el equipo de separación, de modo que se consigue un corte de separación con alta precisión. Gracias a los elementos de guiado dispuestos de forma móvil para que puedan desviarse se consigue siempre un efecto de orientación y posicionamiento óptimo, independientemente de la anatomía y del tamaño de las carcasas de ave.
En otras palabras, los elementos de guiado están realizados de modo que se ajustan automáticamente. Estos se adaptan a las respectivas condiciones anatómicas de las carcasas de ave bajo la acción de una fuerza de retroceso y garantizan así siempre dicha orientación del brazo del ave para garantizar un resultado de separación óptimo. Una configuración conveniente de la invención está caracterizada por que uno de los elementos de guiado está realizado como un elemento de guiado previo para sujetar la parte superior del brazo de ave en la alimentación al equipo de separación. Así, se consigue de forma especialmente sencilla desde el punto de vista constructivo la orientación previa y el posicionamiento previo necesarios del brazo de ave. En la alimentación al equipo de separación basta con una orientación previa aproximada del brazo de ave, puesto que el brazo de ave aún no se encuentra en la zona de acción del equipo de separación. La sencillez constructiva del elemento de guiado previo influye ventajosamente en un grado de complejidad reducido del dispositivo de acuerdo con la invención, así como una mayor fiabilidad que va unido a ello, generando al mismo tiempo unos costes reducidos para la instalación. Un perfeccionamiento ventajoso de la invención está caracterizado por que uno de los elementos de guiado está realizado como un elemento de guiado de separación para sujetar la parte superior del brazo de ave en una zona de acción del equipo de separación para separar la punta de ala del antebrazo de ave. El elemento de guiado de separación hace que haya una orientación y un posicionamiento más exactos del brazo de ave directamente antes o durante el corte de separación mediante el equipo de separación. Otra ventaja es que el brazo de ave es guiado de forma exacta y precisa mediante el elemento de guiado de separación durante la separación de la punta de ala, posicionándose previamente y orientándose previamente, no obstante, al mismo tiempo ya una posterior carcasa de
ave mediante el elemento de guiado previo. De esta manera es posible minimizar la distancia entre dos carcasas de ave transportadas mediante el equipo de transporte suspendido y aumentar de este modo el rendimiento total del dispositivo y del procedimiento. De acuerdo con la invención, la orientación previa mediante el elemento de guiado previo de la posterior carcasa de ave no influye negativamente en el guiado y la orientación de la carcasa de ave que se encuentra en este momento en el equipo de separación, de modo que la separación de las puntas de ala se realiza con la precisión deseada.
Según otra configuración preferida de la invención, la primera guía de sujeción, la guía del antebrazo, el elemento de guiado previo y el elemento de guiado de separación están realizados respectivamente al menos esencialmente en forma de un perfil en L con respectivamente una superficie de guiado de la parte superior del brazo para ejercer una fuerza de guiado sobre la parte superior del brazo del ave en la dirección de la fuerza de gravedad, así como una superficie de guiado del antebrazo para ejercer una fuerza de guiado sobre el antebrazo del ave perpendicularmente con respecto a la dirección de la fuerza de gravedad. De esta manera, todas las partes del brazo de ave son guiadas de forma definida y se consigue una orientación siempre igual y un posicionamiento previo para realizar un corte de separación de precisión mediante el equipo de separación. Además, gracias a la fricción que se genera forzosamente durante el guiado del brazo de ave entre las partes del brazo de ave y las guías mencionadas se consigue que todo el brazo de ave siga a la carcasa de ave restante de forma un poco retardada, de modo que tiene lugar una orientación oblicua deseada del brazo de ave, concretamente de forma independiente de la longitud del brazo de ave, que tiene un efecto especialmente ventajoso para aumentar la precisión de corte al realizar el corte de separación mediante el equipo de separación.
Otra configuración conveniente de la invención está caracterizada por que el elemento de guiado previo está dispuesto en un brazo pivotante, estando configurado el brazo pivotante de forma que puede pivotar alrededor de un eje de pivotamiento estacionario que se extiende en una primera zona terminal por encima de la primera guía de sujeción.
Así, ventajosamente queda garantizado siempre que la parte superior del brazo de ave sea guiada de forma segura y concretamente de forma independiente de las condiciones anatómicas de la carcasa de ave. La desviación del brazo pivotante se ajusta automáticamente en función del espesor de la parte superior del brazo de ave, de modo que independientemente de la anatomía propiamente dicha del ave queda garantizado siempre un guiado fiable. Un perfeccionamiento preferido de la invención está caracterizado por que el brazo pivotante con el elemento de guiado previo está dispuesto de forma que puede pivotar alrededor del eje de pivotamiento estacionario formando una primera articulación pivotante de tal modo que este eje de pivotamiento está orientado en una posición de espera de forma inclinada con un ángulo de inclinación a hacia la guía de apoyo. De este modo, el elemento de guiado previo forma en la posición de espera una superficie de tope orientada oblicuamente. Según el diámetro de la parte superior del brazo de ave, esta entra antes o después en contacto con el elemento de guiado previo y desvía el elemento de guiado previo con el brazo pivotante correspondientemente en el proceso de transporte continuo. De este modo se consigue siempre una orientación previa y un posicionamiento previo óptimos del brazo de ave.
Según otra forma de realización preferida, para la delimitación del recorrido de pivotamiento de la primera articulación pivotante, el elemento de guiado previo presenta en el lado frontal hacia la primera guía de sujeción una primera superficie de contraapoyo que está configurada para la delimitación del ángulo de inclinación a a una inclinación máxima y que llega a entrar en contacto con una primera superficie frontal terminal de la primera guía de sujeción en la posición de espera con un ajuste positivo al menos parcial. De este modo, el grado de la posición inclinada está configurado de modo que puede ajustarse previamente. Mediante el uso de diferentes elementos de guiado previo con una geometría de la superficie de contraapoyo correspondientemente diferente, la inclinación máxima puede adaptarse de forma óptima al respectivo proceso de producción.
Una configuración conveniente de la invención está caracterizada por que el elemento de guiado de separación está dispuesto en el lado de entrada en un extremo libre del brazo pivotante de forma que puede pivotar alrededor de un eje de pivotamiento móvil que puede pivotar formando una segunda articulación pivotante. De este modo, por un lado, se pone a disposición una transición casi continua del guiado del elemento de guiado previo al elemento de guiado de separación. Mediante el acoplamiento mecánico descrito, las superficies guía respectivamente activas del elemento de guiado previo y del elemento de guiado de separación se encuentran en el punto de transición al mismo nivel de altura, de modo que la fuerza de guiado sobre la parte superior del brazo de ave actúa sin interrupción. Por otro lado, el elemento de guiado de separación está desacoplado hasta cierto grado del elemento de guiado previo mediante la segunda articulación pivotante.
Según una configuración ventajosa de la invención, el elemento de guiado de separación está dispuesto de tal modo en el extremo libre del brazo pivotante que el elemento de guiado de separación está orientado en la posición de espera al menos esencialmente en paralelo a la superficie de apoyo de la guía de apoyo.
Un perfeccionamiento preferido de la invención está caracterizado por que el elemento de guiado previo presenta en el lado frontal hacia el elemento de guiado de separación una segunda superficie frontal terminal, que está configurada para, al alcanzar un ángulo de pivotamiento p predeterminado, entrar en contacto con una segunda
superficie de contraapoyo del lado de entrada del elemento de guiado de separación de tal modo, con un ajuste positivo al menos parcial, que el elemento de guiado de separación forma junto con el elemento de guiado previo un brazo de palanca que puede pivotar junto con el elemento de guiado previo de forma conjunta alrededor de la primera articulación pivotante, bloqueando la segunda articulación pivotante. El elemento de guiado previo y el elemento de guiado de separación forman en este estado un único brazo de palanca que pivota de forma conjunta alrededor del primer eje de pivotamiento estacionario. Por el efecto de palanca total, se consigue una fuerza de apriete claramente mayor sobre la parte superior del brazo de ave, garantizándose de este modo durante el corte de separación mediante el equipo de separación un posicionamiento exacto del brazo de ave.
El objetivo se consigue también mediante la disposición indicada al principio, comprendiendo la disposición de acuerdo con la invención dos de los dispositivos para separar las puntas de alas de carcasas de ave con las características anteriormente mencionadas, estando dispuestos los dispositivos secuencialmente uno tras otro y estando configurado uno de los dispositivos para separar la punta de ala derecha y respectivamente el otro de los dispositivos para separar la punta de ala izquierda. Las ventajas que van unidas a ello ya se han explicado ampliamente en relación con el dispositivo de acuerdo con la invención.
Además, el objetivo se consigue mediante el procedimiento indicado al principio, que comprende las siguientes etapas: transporte de carcasas de ave suspendidas de las patas a lo largo de un trayecto de transporte en la dirección de transporte mediante un equipo de transporte suspendido, guiado de la región de cuello y hombro mediante una guía de apoyo que se extiende en la dirección de transporte, dispuesta por debajo de las carcasas de ave, con al menos una superficie de apoyo configurada para apoyar la región de cuello y hombro de las carcasas de ave, guiado del antebrazo de ave y de la punta de ala de la carcasa de ave mediante una guía de antebrazo dispuesta al lado de la guía de apoyo, sujeción de la parte superior del brazo del ave bajo tensión previa mediante una primera guía de sujeción dispuesta de forma estacionaria, sujeción de la parte superior del brazo del ave con una segunda guía de sujeción dispuesta a continuación de la primera guía de sujeción visto en la dirección de transporte, con al menos dos elementos de guiado que están dispuestos de forma móvil, de modo que pueden desviarse frente a una fuerza de retroceso, así como separación de las puntas de ala mediante un equipo de separación dispuesto a lo largo del trayecto de transporte en la zona de la segunda guía de sujeción.
Para evitar repeticiones, en relación con el procedimiento de acuerdo con la invención se remite a las ventajas ya detalladamente descritas en relación con el dispositivo de acuerdo con la invención. Estas se cumplen de forma análoga también en el caso del procedimiento de acuerdo con la invención indicado a continuación.
Una configuración conveniente de la invención está caracterizada por la orientación previa de la parte superior del brazo de ave en la alimentación al equipo de separación mediante uno de los elementos de guiado, que está configurado como un elemento de guiado previo para sujetar la parte superior del brazo de ave.
Según otra configuración preferida de la invención, la parte superior del brazo de ave se sujeta en una zona de acción del equipo de separación para separar la punta de ala del antebrazo de ave mediante uno de los elementos de guiado, que está configurado como elemento de guiado de separación.
Un perfeccionamiento preferido de la invención está caracterizado por ejercer una fuerza de guiado sobre la parte superior del brazo de ave en la dirección de la fuerza de gravedad, así como una fuerza de guiado sobre el antebrazo del ave perpendicularmente con respecto a la dirección de la fuerza de gravedad, estando realizados la guía del antebrazo, el elemento de guiado previo y el elemento de guiado de separación respectivamente al menos esencialmente en forma de un perfil en L con respectivamente una superficie de guiado de la parte superior del brazo orientada al menos esencialmente en la dirección horizontal y una superficie de guiado del antebrazo orientada al menos esencialmente en la dirección perpendicular con respecto a ello.
Un perfeccionamiento ventajoso de la invención está caracterizado por la sujeción de la parte superior del brazo del ave mediante el elemento de guiado previo mediante desviación por pivotamiento del elemento de guiado previo que está dispuesto en un brazo pivotante, pivotando el brazo pivotante alrededor de un eje de pivotamiento estacionario que se extiende en una primera zona terminal por encima de la primera guía de sujeción.
Según un perfeccionamiento preferido, el brazo pivotante se hace pivotar con el elemento de guiado previo formando una primera articulación pivotante de tal modo alrededor del eje de pivotamiento estacionario que este está orientado en una posición de espera de forma inclinada con un ángulo de inclinación a hacia la guía de apoyo.
Preferentemente, el recorrido de pivotamiento de la primera articulación pivotante queda delimitado, presentando el elemento de guiado previo en el lado frontal hacia la primera guía de sujeción una primera superficie de contraapoyo, que está configurada para la delimitación del ángulo de inclinación a a una inclinación máxima y que llega a entrar en contacto con una primera superficie frontal terminal de la primera guía de sujeción en la posición de espera con un ajuste positivo al menos parcial.
Un perfeccionamiento preferido de la invención está caracterizado por el pivotamiento del elemento de guiado de separación alrededor de un eje de pivotamiento que puede pivotar formando una segunda articulación pivotante,
estando dispuesto el elemento de guiado de separación en el lado de entrada en un extremo libre del brazo pivotante de modo que puede pivotar.
También es preferido que el elemento de guiado de separación esté orientado en la posición de espera al menos esencialmente en paralelo a la superficie de apoyo de la guía de apoyo.
Otra configuración conveniente de la invención está caracterizada por el bloqueo de la segunda articulación pivotante al alcanzar el ángulo de pivotamiento p predeterminado, de modo que el elemento de guiado de separación junto con el elemento de guiado previo forma un brazo de palanca que puede pivotar de forma conjunta alrededor de la primera articulación pivotante.
El objetivo se consigue también mediante el procedimiento indicado al principio para separar a los dos lados las puntas de alas de carcasas de ave por que el procedimiento anteriormente descrito para separar las puntas de alas de carcasas de ave se realiza dos veces en orden secuencial, realizándose las etapas del procedimiento respectivamente para separar la punta de ala derecha y para separar la punta de ala izquierda.
Otras características y configuraciones preferidas y/o convenientes de la invención se harán evidentes a partir de las reivindicaciones dependientes y la descripción. Las formas de realización particularmente preferidas se explicarán con más detalle mediante el dibujo adjunto. En el dibujo muestra:
la figura 1 una vista en perspectiva del dispositivo de acuerdo con la invención,
la figura 2 una vista detallada del dispositivo mostrado en la figura 1,
la figura 3 la vista detallada mostrada en la figura 1 desde otra perspectiva,
la figura 4 el dispositivo mostrado en las figuras 1 a 3 con una carcasa de ave,
las figuras 5 a 11 respectivamente vistas esquemáticas del dispositivo de acuerdo con la invención al pasar una parte superior de un brazo de ave, así como
la figura 12 una vista en perspectiva de la disposición de acuerdo con la invención.
Con ayuda de las figuras anteriormente mencionadas se describirá el dispositivo de acuerdo con la invención, así como el procedimiento de acuerdo con la invención. Para evitar repeticiones, las explicaciones que se dan para el dispositivo también son válidas para el procedimiento de acuerdo con la invención, de modo que a continuación solo se ofrecerán explicaciones con respecto a aspectos seleccionados del procedimiento de acuerdo con la invención, independientemente del dispositivo de acuerdo con la invención.
La figura 1 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de acuerdo con la invención para separar las puntas de ala 20 no mostradas en la figura 1 de carcasas de ave 11. El dispositivo comprende un equipo de transporte suspendido 12, que está configurado para transportar las carcasas de ave 11 a lo largo de un trayecto de transporte en la dirección de transporte 13. En la figura 1 están representados a modo de ejemplo tres grilletes 14, mediante los que las carcasas de ave 11 se transportan suspendidas cabeza abajo en la dirección de transporte 13, preferentemente con el vientre hacia adelante.
La región de cuello y hombro de las carcasas de ave 11 es guiada mediante una guía de apoyo 15 configurada para ello, que está dispuesta por debajo de las carcasas de ave 11 o de los grilletes 14 y que se extiende en la dirección de transporte 13. La guía de apoyo 15 presenta al menos una superficie de apoyo 16 configurada para apoyar la región de cuello y hombro de las carcasas de ave 11.
Para mayor claridad, en la figura 4 solo se muestra a modo de ejemplo una carcasa de ave 11, que es transportada mediante el equipo de transporte suspendido 12 en la dirección de transporte 13. Tal como puede deducirse de la figura 4, el dispositivo de acuerdo con la invención presenta una guía de antebrazo 17 dispuesta al lado de la guía de apoyo 15, que está configurada para el guiado de antebrazos de ave y puntas de ala 20 de la carcasa de ave 11. El brazo de ave propiamente dicho está formado por una parte superior del brazo de ave 19, que en inglés se denomina también "upper wing". A continuación de la parte superior del brazo de ave 19 está dispuesto el antebrazo de ave, denominado también "mid wing". A continuación del antebrazo de ave está dispuesta la punta de ala 20, denominada también "wing tip".
Para la orientación y el posicionamiento del brazo de ave, el dispositivo de acuerdo con la invención comprende una guía de sujeción 21 configurada para la sujeción de la parte superior del brazo de ave 19, dispuesta de forma estacionaria. La primera guía de sujeción 21 está configurada para guiar la parte superior del brazo de ave 19 bajo tensión previa. Para ello, la primera guía de sujeción 21 entra en contacto de guiado con el lado inferior de la parte superior del brazo de ave 19 de la carcasa de ave 11 transportada cabeza abajo.
Vista en la dirección de transporte 13, una segunda guía de sujeción 22 está dispuesta a continuación de la primera guía de sujeción 21. La segunda guía de sujeción 22 comprende al menos dos elementos de guiado 23 configurados para sujetar la parte superior del brazo de ave 19. Los elementos de guiado 23 están dispuestos respectivamente de forma móvil, pudiendo desviarse frente a una fuerza de retroceso. En otras palabras, los elementos de guiado 23 no están dispuestos de forma estacionaria, sino de forma móvil. Por lo tanto, los elementos de guiado 23 están configurados de tal modo que pueden desviarse en cierta medida al pasar por una de las partes superiores de los brazos de ave 19. Además, los elementos de guiado 23 están configurados de tal modo que retroceden automáticamente a la posición de partida, por lo que provocan en la parte superior del brazo de ave 19 una fuerza de guiado en contra de la fuerza antagonista que se genera en el brazo de ave por la extensión de músculos y tendones.
La fuerza de retroceso se genera por ejemplo por el peso propio de los elementos de guiado 23. Alternativamente, los elementos de guiado 23 están configurados de forma cargada por resorte. Para la generación de la fuerza de retroceso también puede usarse una combinación del peso propio y un elemento de retroceso por resorte. Opcionalmente es posible disponer en los elementos de guiado 23 no mostrados en el dibujo elementos adicionales de peso, para adaptar el peso propio de los elementos de guiado 23 según la fuerza de retroceso deseada de forma óptima según los requisitos correspondientes.
En la zona de la segunda guía de sujeción 22 está previsto un equipo de separación 24 configurado para separar la punta de ala 20. El equipo de separación 24 comprende, por ejemplo, dos cuchillas, que forman una ranura de corte en forma de V que se estrecha en la dirección de transporte 13, en la que entra la zona a separar entre el antebrazo de ave y la punta de ala 20, separándose finalmente la punta de ala 20 mediante un corte de separación del antebrazo de ave.
Alternativamente pueden usarse otras disposiciones de cuchillas, por ejemplo cuchillas circulares rotatorias y similares.
De forma complementaria, se muestra el dispositivo de acuerdo con la invención en las figuras 2 y 3 respectivamente en una representación ampliada. El dispositivo mostrado en las figuras 1 a 4 está configurado para separar respectivamente con vista en la dirección de transporte 13 en el lado derecho las puntas de ala 20, es decir, para separar desde el punto de vista anatómico el ala izquierda. Esto solo sirve para una representación mejor. No obstante, en principio el dispositivo de acuerdo con la invención está configurado para separar las puntas de ala 20 tanto en el lado derecho como en el lado izquierdo. Véase al respecto también la figura 12, en la que está representada la disposición de acuerdo con la invención descrita también más adelante.
Preferentemente, uno de los elementos de guía 23 está configurado como elemento de guiado previo 25 para sujetar la parte superior del brazo de ave 19 en la alimentación al equipo de separación 24. La alimentación al equipo de separación 24 se refiere a una zona del trayecto de transporte antes de llegar a engranar las partes del brazo de ave en el equipo de separación 24. Por lo tanto, el elemento de guiado previo 25 está configurado para la orientación previa y el posicionamiento previo del brazo de ave, para garantizar el proceso de separación posterior con alta fiabilidad y precisión.
También es preferido que uno de los elementos de guiado 23 esté configurado como elemento de guiado de separación 26 para sujetar la parte superior del brazo de ave 19 en una zona de acción del equipo de separación 24 para separar la punta de ala 20 del antebrazo de ave. La zona de acción del equipo de separación 24 se refiere a la sección del trayecto de transporte que está dispuesta en la zona del equipo de separación 24.
Preferentemente, la primera guía de sujeción 21, la guía de antebrazo 17, el elemento de guiado previo 25 y el elemento de guiado de separación 26 están configurados respectivamente al menos esencialmente en forma de un perfil en L. Las guías indicadas presentan, por lo tanto, respectivamente una superficie de guiado de la parte superior del brazo 27, que está configurada para ejercer una fuerza de guiado sobre la parte superior del brazo de ave 19 en la dirección de la fuerza de gravedad. Además, dichas guías presentan respectivamente una superficie de guiado de antebrazo 42 para ejercer una fuerza de guiado sobre el antebrazo de ave perpendicularmente con respecto a la dirección de gravedad.
Para ilustrar el funcionamiento del dispositivo de acuerdo con la invención, las figuras 5 a 11 muestran respectivamente vistas esquemáticas del dispositivo de acuerdo con la invención al pasar la parte superior del brazo de ave 19 representado de forma simplificada como círculo en vista en corte. Para mayor claridad, se ha renunciado en las figuras 5 a 11 a una representación de otras partes del brazo de ave.
Ventajosamente, el elemento de guiado previo 25 está dispuesto en un brazo pivotante. El brazo pivotante 28 está configurado de modo que puede pivotar alrededor de un eje de pivotamiento 29 estacionario. El eje de pivotamiento 29 está configurado de modo que en una primera zona terminal 30 se extiende por encima de la primera guía de sujeción 21.
La fig. 5 muestra una instantánea, en la que la parte superior del brazo de ave 19 se encuentra aún en la zona delante del elemento de guiado previo 25. El brazo pivotante 28 con el elemento de guiado previo 25 se encuentra en una posición de espera y, formando una primera articulación pivotante 31, está dispuesto de forma que puede pivotar alrededor del eje de pivotamiento 29 estacionario de tal modo que, en la posición de espera, este está orientado de forma inclinada hacia la guía de apoyo 15. Por lo tanto, el brazo pivotante 28 y el elemento de guiado previo 25 están dispuestos de forma que pueden pivotar de tal modo que en la posición de espera se encuentran en una posición oblicua estando inclinados un ángulo de inclinación a.
Preferentemente, la primera articulación pivotante 31 presenta delimitaciones del recorrido de pivotamiento. Para ello, el elemento de guiado previo 25 presenta una primera superficie de contraapoyo 32 en el lado frontal hacia la primera guía de sujeción 21. La superficie de contraapoyo 32 está configurada para la delimitación del ángulo de inclinación a a una inclinación máxima, en la que esta superficie entra en contacto con una primera superficie frontal terminal 33 de la primera guía de sujeción 21 en la posición de espera con un ajuste positivo al menos parcial.
En la figura 7 puede verse que la superficie de contraapoyo 32 está configurada por ejemplo como superficie oblicua, mientras que la primera superficie frontal terminal 33 está configurada de forma recta. Mediante la selección previa del ángulo de inclinación de la superficie de contraapoyo 32 con respecto a la primera superficie frontal terminal 33 configurada recta, puede ajustarse y predeterminarse el ángulo de inclinación a máximo. Preferentemente, el ángulo de inclinación de la superficie de contraapoyo 32 corresponde exactamente a la inclinación máxima.
Ventajosamente, el elemento de guiado de separación 26 está dispuesto en el lado de entrada en un extremo libre 34 del brazo pivotante 28 pudiendo pivotar alrededor de un eje de pivotamiento 35 que puede pivotar formando una segunda articulación pivotante 36. Por lo tanto, el eje de pivotamiento 35 no es estacionario, sino que desplaza su posición en una sección de arco circular en función de la posición correspondiente del brazo pivotante 28.
Una entrada de la parte superior del brazo de ave 19 en una zona de entrada del elemento de guiado previo 25, tal como se muestra en la figura 6, conduce por lo tanto a una desviación por pivotamiento del brazo pivotante 28 con el elemento de guiado previo 25. De este modo, el eje de pivotamiento 35 que puede pivotar realiza un movimiento ascendente en una sección de arco circular. El elemento de guiado previo 26 realiza por lo tanto un movimiento pivotante alrededor de un punto de giro. Este punto de giro está formado por el apoyo del elemento de guiado de separación 26 en la superficie de apoyo o por el apoyo en la parte superior del brazo de ave 19. Por lo tanto, el punto de giro no es estacionario, sino que su posición es variable.
Además, el elemento de guiado de separación 26 está dispuesto preferentemente de tal modo en el extremo libre 34 del brazo pivotante 28 que el elemento de guiado de separación 26 está orientado en la posición de espera mostrada en la figura 5 al menos esencialmente en paralelo a la superficie de apoyo 16 de la guía de apoyo 15, es decir, o en paralelo o casi en paralelo.
Ventajosamente, el elemento de guiado previo 25 presenta una segunda superficie frontal terminal 38 en el lado frontal hacia el elemento de guiado de separación 26. La segunda superficie frontal terminal 38 está configurada para, al alcanzar un ángulo de pivotamiento p predeterminado, entrar en contacto con una segunda superficie de contraapoyo 39 del lado de entrado del elemento de guiado de separación 26 de tal modo, con un ajuste positivo al menos parcial, que el elemento de guiado de separación 26 forma junto con el elemento de guiado previo 25 un brazo de palanca que puede pivotar de forma conjunta alrededor de la primera articulación pivotante 31, bloqueando la segunda articulación pivotante 36.
En otras palabras, el elemento de guiado previo 25 y el elemento de guiado de separación 26 están acoplados de tal modo entre sí que, al alcanzarse o superarse el ángulo de pivotamiento p indicado, tiene lugar un acoplamiento forzoso, bloqueándose la segunda articulación pivotante 36. El elemento de guiado previo 25 y el elemento de guiado de separación 26 pivotan en este caso de forma conjunta alrededor del primer eje de pivotamiento 29 estacionario.
Las posiciones del elemento de guiado previo 25 y del elemento de guiado de separación 26 que resultan de ello en el posterior transporte de la carcasa de ave en la dirección de transporte 13 se muestran claramente en las figuras 8 a 11.
La invención también se consigue mediante la disposición mostrada en la figura 12 para separar a los dos lados las puntas de alas 20 de las carcasas de ave 11. Como puede verse en la figura 12, la disposición de acuerdo con la invención comprende dos dispositivos 40, 41 para separar la punta de ala 20 de carcasas de ave 11. Los dispositivos 40, 41 comprenden respectivamente las características anteriormente descritas. Los dos dispositivos 40, 41 están dispuestos secuencialmente uno tras otro, estando configurado el dispositivo 40 para separar la punta de ala derecha y el otro dispositivo 41 respectivamente para separar la punta de ala 20 izquierda. El orden de la yuxtaposición de los dos dispositivos 40, 41 puede elegirse libremente, de modo que la separación de las puntas de ala 20 también puede realizarse en el orden inverso.
Claims (22)
1. Dispositivo para separar las puntas de ala (10) de carcasas de ave (11), que comprende
un equipo de transporte suspendido (12) configurado para el transporte de carcasas de ave (11) suspendidas de las patas a lo largo de un trayecto de transporte en la dirección de transporte (13),
una guía de apoyo (15) configurada para el guiado de la región de cuello y hombro, que se extiende en la dirección de transporte (13), dispuesta por debajo de las carcasas de ave (11), con al menos una superficie de apoyo (16) configurada para apoyar la región del cuello y del hombro de las carcasas de ave (11),
una guía de antebrazo (17) configurada para el guiado del antebrazo de ave y la punta de ala (20) de la carcasa de ave (11), dispuesta al lado de la guía de apoyo (15),
una primera guía de sujeción (21) configurada para sujetar la parte superior del brazo del ave (19) bajo tensión una previa, dispuesta de forma estacionaria,
una segunda guía de sujeción (22) dispuesta a continuación de la primera guía de sujeción (21) en la dirección de transporte (13), con al menos dos elementos de guiado (23) configurados para sujetar la parte superior del brazo del ave (19), estando dispuestos los elementos de guiado (23) de modo que se pueden mover desviándose frente a una fuerza de retroceso, así como
un equipo de separación (24) configurado para separar la punta de ala (20) y dispuesto a lo largo del trayecto de transporte en la zona de la segunda guía de sujeción (22).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que uno de los elementos de guía (23) está configurado como un elemento de guiado previo (25) para sujetar la parte superior del brazo de ave (19) en la alimentación al equipo de separación (24).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que uno de los elementos de guiado (23) está configurado como un elemento de guiado de separación (26) para sujetar la parte superior del brazo de ave (19) en una zona de acción del equipo de separación (24) para separar la punta de ala (20) del antebrazo de ave.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la primera guía de sujeción (21), la guía del antebrazo (17), el elemento de guiado previo (25) y el elemento de guiado de separación (26) están configurados cada uno de ellos al menos esencialmente en forma de un perfil en L con una superficie de guiado de la parte superior del brazo (27) cada uno de ellos para ejercer una fuerza de guiado sobre la parte superior del brazo de ave (19) en la dirección de la fuerza de gravedad, así como una superficie de guiado del antebrazo (42) para ejercer una fuerza de guiado sobre el antebrazo del ave perpendicularmente con respecto a la dirección de la fuerza de gravedad.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que el elemento de guiado previo (25) está dispuesto en un brazo pivotante (28), estando configurado el brazo pivotante (28) de forma que puede pivotar alrededor de un eje de pivotamiento (29) estacionario que se extiende en una primera zona terminal (30) por encima de la primera guía de sujeción (21).
6. Dispositivo según la reivindicación 5, caracterizado por que el brazo pivotante (28) con el elemento de guiado previo (25) está dispuesto de forma que puede pivotar alrededor del eje de pivotamiento (29), estacionario formando una primera articulación pivotante (31), de tal modo que está orientado en una posición de espera de forma inclinada con un ángulo de inclinación a hacia la guía de apoyo (15).
7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por que para la delimitación del recorrido de pivotamiento de la primera articulación pivotante (31), el elemento de guiado previo (25) presenta en el lado frontal hacia la primera guía de sujeción (21) una primera superficie de contraapoyo (32), que está configurada para la delimitación del ángulo de inclinación a a una inclinación máxima y que llega a entrar en contacto con una primera superficie frontal terminal (33) de la primera guía de sujeción (21) en la posición de espera con un ajuste positivo al menos parcial.
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 5 a 7, caracterizado por que el elemento de guiado de separación (26) está dispuesto en el lado de entrada en un extremo libre del brazo pivotante (28) pudiendo pivotar alrededor de un eje de pivotamiento (35), que puede pivotar, formando una segunda articulación pivotante (36).
9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por que el elemento de guiado de separación (26) está dispuesto de tal modo en el extremo libre (34) del brazo pivotante (28) que el elemento de guiado de separación (26) está orientado en la posición de espera, al menos esencialmente en paralelo a la superficie de apoyo (16) de la guía de apoyo (15).
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado por que el elemento de guiado previo (25) presenta en el lado frontal hacia el elemento de guiado de separación (26) una segunda superficie frontal terminal (38), que está configurada para, al alcanzar un ángulo de pivotamiento p predeterminado, entrar en contacto con una segunda superficie de contraapoyo (39) del lado de entrada del elemento de guiado de separación (26) de tal modo que, con un ajuste positivo al menos parcial, el elemento de guiado de separación (26) forma junto con el elemento
de guiado previo (25) un brazo de palanca que puede pivotar de forma conjunta alrededor de la primera articulación pivotante (31), bloqueando la segunda articulación pivotante (36).
11. Disposición para separar a los dos lados las puntas de ala de carcasas de ave (11), que comprende dos dispositivos (40, 41) para separar las puntas de alas (10) de carcasas de ave (11) según una de las reivindicaciones 1 a 10, estando dispuestos los dispositivos (40, 41) secuencialmente uno tras otro y estando configurado uno de los dispositivos (40) para separar la punta de ala derecha y el otro de los dispositivos (41) para separar la punta de ala izquierda (20).
12. Procedimiento para separar las puntas de ala (20) de carcasas de ave (11) que comprende las etapas de:
- transporte de carcasas de ave (11) suspendidas de las patas a lo largo de un trayecto de transporte en la dirección de transporte (13) mediante un equipo de transporte suspendido (12),
- guiado de la región de cuello y hombro mediante una guía de apoyo (15) que se extiende en la dirección de transporte (13), dispuesta por debajo de las carcasas de ave (11), con al menos una superficie de apoyo (16) configurada para apoyar la región de cuello y hombro de las carcasas de ave (11),
- guiado del antebrazo de ave y de la punta de ala (20) de la carcasa de ave (11) mediante una guía de antebrazo (17) dispuesta al lado de la guía de apoyo (15),
- sujeción de la parte superior del brazo de ave (19) bajo tensión previa mediante una primera guía de sujeción (21) dispuesta de forma estacionaria,
- sujeción de la parte superior del brazo de ave (19) con una segunda guía de sujeción (22) dispuesta a continuación de la primera guía de sujeción (21) en la dirección de transporte (13), con al menos dos elementos de guiado (23) que están dispuestos de modo que se pueden mmover desviándose frente a una fuerza de retroceso, así como
- separación de la punta de ala (20) mediante un equipo de separación (24) dispuesto a lo largo del trayecto de transporte en la zona de la segunda guía de sujeción (22).
13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado por la orientación previa de la parte superior del brazo de ave (19) en la alimentación al equipo de separación (24) mediante uno de los elementos de guiado (23), que está configurado como un elemento de guiado previo (25) para sujetar la parte superior del brazo de ave (19).
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 o 13, caracterizado por la sujeción de la parte superior del brazo de ave (19) en una zona de acción del equipo de separación (24) para separar la punta de ala (20) del antebrazo de ave mediante uno de los elementos de guiado (23) que está configurado como un elemento de guiado de separación (26).
15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado por ejercer una fuerza de guiado sobre la parte superior del brazo de ave (19) en la dirección de la fuerza de gravedad, así como una fuerza de guiado sobre el antebrazo del ave, perpendicular con respecto a la dirección de la fuerza de gravedad, y caracterizado por que la guía de antebrazo (17), el elemento de guiado previo (25) y el elemento de guiado de separación (26) están realizados cada uno de ellos al menos esencialmente en forma de un perfil en L con una superficie de guiado de la parte superior del brazo (27) orientada al menos esencialmente en la dirección horizontal y una superficie de guiado del antebrazo (42) orientada al menos esencialmente en la dirección perpendicular con respecto a esta.
16. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 a 15, caracterizado por la sujeción de la parte superior del brazo de ave (19) por medio del elemento de guiado previo (25) mediante una desviación por pivotamiento del elemento de guiado previo (25) que está dispuesto en un brazo pivotante (28), pivotando el brazo pivotante (28) alrededor de un eje de pivotamiento (29) estacionario que se extiende en una primera zona terminal (30) por encima de la primera guía de sujeción (21).
17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado por que el brazo pivotante (28) con el elemento de guiado previo (25) pivota, formando una primera articulación pivotante (31), alrededor del eje de pivotamiento (29) estacionario de tal modo que estos quedan orientados en una posición de espera de forma inclinada con un ángulo de inclinación a hacia la guía de apoyo (15).
18. Procedimiento según la reivindicación 17, caracterizado por que el recorrido de pivotamiento de la primera articulación pivotante (31) queda delimitado, presentando el elemento de guiado previo (25) en el lado frontal hacia la primera guía de sujeción (21) una primera superficie de contraapoyo (32), que está configurada para la delimitación del ángulo de inclinación a a una inclinación máxima y que llega a entrar en contacto con una primera superficie frontal terminal (33) de la primera guía de sujeción (21) en la posición de espera con un ajuste positivo al menos parcial.
19. Procedimiento según una de las reivindicaciones 14 a 18, caracterizado por el pivotamiento del elemento de guiado de separación (26) alrededor de un eje de pivotamiento (35) que puede pivotar formando una segunda articulación pivotante (36), estando dispuesto el elemento de guiado de separación (26) en el lado de entrada en un extremo libre (34) del brazo pivotante (28) de modo que puede pivotar.
20. Procedimiento según la reivindicación 19, caracterizado por que el elemento de guiado de separación (26) está orientado en la posición de espera al menos esencialmente en paralelo a la superficie de apoyo (16) de la guía de apoyo (15).
21. Procedimiento según una de las reivindicaciones 19 o 20, caracterizado por el bloqueo de la segunda articulación pivotante (36) al alcanzar el ángulo de pivotamiento p predeterminado, de modo que el elemento de guiado de separación (26) junto con el elemento de guiado previo (25) forman un brazo de palanca que puede pivotar de forma conjunta alrededor de la primera articulación pivotante (31).
22. Procedimiento para separar a los dos lados la punta de ala (20) de carcasas de ave (11) realizándose dos veces el procedimiento para separar la punta de ala (20) de carcasas de ave (11) según una de las reivindicaciones 12 a 21, realizándose cada una de las etapas del procedimiento para separar la punta de ala derecha y para separar la punta de ala izquierda (20).
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