KR102276641B1 - 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 장치, 방법 및 설비 - Google Patents
가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 장치, 방법 및 설비 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 가금류 시체(11)로부터 날개 끝부분(20)을 분리하기 위한 장치, 방법 및 설비에 관한 것이다. 본 발명에 따른 장치는, 가금류 시체(11)를 운반하기 위한 매달림형 컨베이어 장치(12), 목 및 어깨 부위를 안내하도록 구성되고, 운송 방향(13)으로 연장되고, 가금류 시체(11)의 아래에 배열되고, 가금류 시체(11)의 목 및 어깨 부위를 지지하도록 구성된 적어도 하나의 지지면(16)을 갖는 지지 가이드(15), 가금류 시체(11)의 가금류 하완 및 날개 끝부분(20)을 안내하도록 구성되고 지지 가이드(15)의 측면에 배열되는 하완 가이드(17), 가금류 상완(19)을 프리텐션 하에서 유지하도록 구성되고 고정식으로 배치되는 제1 유지 가이드(21), 운송 방향(13)으로 제1 유지 가이드(21)의 하류에 배열되고 가금류 상완(19)을 유지하도록 구성된 적어도 2개의 가이드 요소(23)를 구비하되, 가이드 요소(23)는 복귀력에 대항하여 편향되어 이동 가능하도록 배열되는 제2 유지 가이드(22), 및 날개 끝부분(20)을 분리하도록 구성되고 제2 유지 가이드(22)의 구역에서 컨베이어 라인을 따라 배열되는 분리 장치(24)에 의해 차별된다.
Description
본 발명은 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 양측에서 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 설비 및 방법에 관한 것이다.
이러한 날개 부분들을 분리하기 위한 장치 및 방법은 예를 들어 문헌 WO 92/07470 A1에 공지되어 있다. 날개 부분들은 가금류 날개를 구성 부분들(가금류 상완, 가금류 하완 및 날개 끝부분)과 함께 고정하는 날개 홀더에 의해 절단 위치로 가져와 지고 회전 나이프에 의해 양측에서 동시에 분리된다.
가금류를 절단하기 위한 추가 장치 및 방법이 문헌 EP 3 205 213 A1에 개시되어 있으며, 이 문헌에서 날개들 또는 날개 부분들은 가금류 시체의 일측에서만 분리된다.
공지된 장치들 및 방법들은 가금류 시체의 크기와 해부학적 구조가 다양하기 때문에 정확한 절단 경로 및 사전에 정의된 분리 위치의 관찰을 보장하는 것이 항상 가능하지 않거나 이를 위해 필요한 장치가 높은 구조상의 비용을 수반한다는 단점을 갖는다.
따라서, 본 발명의 목적은 가능한 한 단순한 구조를 갖는 장치를 제안하는 것이며, 이러한 장치에 의해 날개 끝부분을 분리하는 공정이 가금류 시체의 크기와 대체로 관계없이 그리고 매우 정확하게 달성될 수 있다.
이러한 목적은 상기에서 인용된 장치에 의해 달성되는 것으로, 본 발명에 따른 장치는 운송 방향으로 컨베이어 라인을 따라 다리로부터 매달린 가금류 시체를 운반하도록 구성된 매달림형 컨베이어 장치; 목 및 어깨 부위를 안내하도록 구성되고, 운송 방향으로 연장되고, 가금류 시체의 아래에 배열되고, 가금류 시체의 목 및 어깨 부위를 지지하도록 구성된 적어도 하나의 지지면을 갖는 지지 가이드; 가금류 시체의 가금류 하완 및 날개 끝부분을 안내하도록 구성되고 지지 가이드의 측면에 배열되는 하완 가이드; 가금류 상완을 프리텐션 하에서 유지하도록 구성되고 고정식으로 배치되는 제1 유지 가이드; 운송 방향으로 제1 유지 가이드의 하류에 배열되고 가금류 상완을 유지하도록 구성된 적어도 2개의 가이드 요소를 구비하되, 가이드 요소는 복귀력에 대항하여 편향되어 이동 가능하도록 배열되는, 제2 유지 가이드; 및 날개 끝부분을 분리하도록 구성되고 제2 유지 가이드의 구역에서 컨베이어 라인을 따라 배열되는 분리 장치를 포함한다.
이것은 가금류 팔이 분리 장치에 의해 분리 절단을 수행하도록 최적으로 사전-배치되고 배향되어 매우 정확한 분리 절단이 달성된다는 이점을 제공한다. 편향되어 이동 가능한 가이드 요소들로 인해, 가금류 시체의 해부학적 구조 및 크기와 관계없이 항상 최적의 배향 및 위치설정 효과가 달성된다.
즉, 가이드 요소들은 자체-조정되도록(self-adjusting) 구성된다. 이것들은 복귀력의 영향 하에서 가금류 시체의 개개의 해부학적 특징에 맞춰지므로, 최적의 절단 결과를 보장하기 위해 항상 상기한 가금류 팔의 배향을 보장한다.
본 발명의 적절한 실시예는 가이드 요소들 중 하나가 분리 장치로의 입구에서 가금류 상완을 유지하기 위한 사전-가이드 요소로서 형성되는 것을 특징으로 한다. 따라서, 가금류 팔의 필요한 사전-배향 및 사전-위치설정은 특히 단순한 구조적 방식으로 달성될 수 있다. 분리 장치의 입구에서, 가금류 팔이 아직 분리 장치의 작동 구역에 있지 않으므로 가금류 팔의 대략적인 사전-배향으로 충분하다. 사전-가이드 요소의 구조적 단순성은 본 발명에 따른 장치의 낮은 수준의 복잡성 및 동시에 낮은 장비 비용과 관련된 증가된 신뢰성에 유리한 효과를 갖는다.
본 발명의 바람직한 개선된 실시예는 가이드 요소들 중 하나가 가금류 하완으로부터 날개 끝부분을 분리하기 위해 분리 장치의 작동 구역에서 가금류 상완을 유지하기 위한 분리 가이드 요소로서 구성되는 것을 특징으로 한다. 분리 가이드 요소는 분리 장치에 의해 분리 절단 직전 또는 도중에 가금류 팔의 광범위하고 정확한 배향 및 위치설정을 달성한다. 추가 이점은 날개 끝부분을 분리하는 동안 분리 가이드 요소에 의해 가금류 팔이 정확하고 정밀하게 안내되되, 동시에 후속 가금류 시체가 사전-가이드 요소에 의해 사전-위치설정 및 사전-배향되는 것이다. 이러한 방식으로, 매달림형 컨베이어 장치에 의해 운반되는 2개의 가금류 시체 사이의 거리를 최소화하여, 본 장치 및 방법의 전체 산출량을 증가시킬 수 있다. 본 발명에 따른 사전-가이드 요소에 의한 후속 가금류 시체의 사전-배향은 이미 분리 장치에 있는 가금류 시체의 안내 및 배향에 부정적인 영향을 미치지 않아, 날개 끝부분의 분리가 원하는 정밀도로 일어나게 된다.
본 발명의 추가의 바람직한 개선된 실시예에 따르면, 제1 유지 가이드, 하완 가이드, 사전-가이드 요소 및 분리 가이드 요소는 각각 중력 방향으로 가금류 상완에 가이드 힘을 가하기 위한 상완 가이드면 및 중력 방향에 대해 수직으로 가금류 하완에 가이드 힘을 가하기 위한 하완 가이드면을 구비한 적어도 실질적으로 L자형 프로파일을 갖는다. 이러한 방식으로, 가금류 팔의 모든 부분이 정의된 방식으로 안내되며, 분리 장치에 의해 정확한 분리 절단을 수행하기 위해 동일한 배향과 사전-위치설정이 항상 이루어진다. 또한, 가금류 팔의 안내에서 반드시 발생하는 마찰은 가금류 팔의 부분들과 상기 가이드들 사이에서 발생하며 전체 가금류 팔이 나머지 가금류 시체보다 약간 뒤처지는 것을 보장하여, 가금류 팔의 원하는 비스듬한 배향이 가금류 팔의 길이와 무관하게 달성되며, 이것은 분리 장치에 의한 분리 절단의 성능에 대한 절단 정밀도를 증가시키는 데에 특히 유리한 효과를 갖는다.
본 발명의 추가의 적절한 실시예는 사전-가이드 요소가 피벗 아암 상에 배열되고, 피벗 아암은 제1 유지 가이드 위의 제1 단부 구역에서 작동하는 고정된 피벗 축을 중심으로 선회 가능하도록 구성된다.
유리하게는, 이것은 항상 가금류 시체의 해부학적 특징과 무관하게 가금류 상완이 안전하게 안내되는 것을 보장한다. 피벗 아암의 편향은 가금류 상완의 두께에 따라 자동적으로 설정되어, 실제 가금류의 해부학적 구조와는 독립적으로 항상 신뢰할 수 있는 안내가 보장된다.
본 발명의 바람직한 개선된 실시예는 사전-가이드 요소를 갖는 피벗 아암이 제1 피벗 조인트를 형성하는 고정된 피벗 축을 중심으로 선회 가능하도록 배열되어, 대기 위치에서 상기 축이 경사각(α)만큼 지지 가이드를 향해 기울어져 배향되는 것을 특징으로 한다. 이러한 방식으로, 대기 위치에서, 사전-가이드 요소는 비스듬한 배향의 인피드(infeed) 표면을 형성한다. 가금류 상완의 직경에 따라, 이것은 이전 또는 이후에 사전-가이드 요소와 접촉하게 되며, 그에 따라 운송 공정이 계속되는 동안 피벗 아암으로 사전-가이드 요소를 편향시킨다. 따라서, 가금류 팔의 최적의 사전-배향 및 사전-위치설정이 항상 이루어진다.
추가의 바람직한 실시예에 따르면, 제1 피벗 조인트의 선회 이동을 제한하기 위해, 제1 유지 가이드를 향하는 단부면에서, 사전-가이드 요소는 경사각(α)을 최대 기울어짐으로 제한하도록 구성되고 대기 위치에서 적어도 부분적인 포지티브 로킹으로 제1 유지 가이드의 제1 단부면과 접촉하게 되는 제1 카운터 표면을 갖는다. 따라서, 비스듬한 위치설정의 정도는 미리 정의될 수 있도록 구성될 수 있다. 대응하는 상이한 카운터-표면의 기하학적 구조를 가진 상이한 사전-가이드 요소를 사용하여, 최대 기울어짐이 개개의 생산 공정에 최적으로 조정될 수 있다.
본 발명의 적절한 실시예는 입구 측에서, 분리 가이드 요소가 피벗 아암의 자유 단부 상에 배치되어 제2 피벗 조인트를 형성하는 선회 가능한 피벗 축을 중심으로 선회 가능한 것을 특징으로 한다. 이러한 방식으로, 한편으로는 사전-가이드 요소로부터 분리 가이드 요소로의 안내의 이음매가 없는 것과 같은(quasi-seamless) 전환이 달성된다. 설명된 기계적 커플링으로 인해, 사전-가이드 요소 및 분리 가이드 요소의 개개의 유효한(active) 가이드면이 전환점에서 동일한 높이 레벨에 위치되어, 안내하는 힘이 가금류 상완에 중단없이 작용하게 된다. 다른 한편으로는, 분리 가이드 요소는 제2 피벗 조인트에 의해 사전-가이드 요소로부터 어느 정도 분리된다.
본 발명의 유리한 실시예에 따르면, 분리 가이드 요소는 대기 위치에서 분리 가이드 요소가 지지 가이드의 지지면에 적어도 실질적으로 평행하게 배향되도록 피벗 아암의 자유 단부 상에 배열된다.
본 발명의 바람직한 개선된 실시예는 분리 가이드 요소를 향하는 단부면 상에, 사전-가이드 요소는 제2 단부면을 갖고, 제2 단부면은, 미리 정의된 선회각(β)에 도달할 때, 적어도 부분적인 포지티브 로킹으로 분리 가이드 요소의 입구 측의 제2 카운터 표면과 접촉하게 되도록 구성되어, 사전-가이드 요소와 함께 분리 가이드 요소가 제2 피벗 조인트를 차단하는 제1 피벗 조인트의 주위로 선회 가능한 공통의 레버 아암을 형성하는 것을 특징으로 한다. 이러한 상태에서 사전-가이드 요소 및 분리 가이드 요소는 고정된 제1 피벗 축을 중심으로 선회하는 단일의 공통의 레버 아암을 형성한다. 전체 지레의 작용(leverage) 때문에, 가금류 상완에 상당히 증가된 접촉력이 가해져 분리 장치에 의한 분리 절단 중에 가금류 팔의 정확한 위치설정이 보장된다.
또한, 목적은 상기에서 인용된 설비에 의해 달성되는 것으로, 본 발명에 따른 설비는 위에서 설명된 특징들을 가진 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 2개의 장치를 포함하고, 장치들은 서로 뒤에 순차적으로 배열되며, 하나의 장치는 우측의 날개 끝부분을 분리하도록 구성되고, 다른 하나의 장치는 좌측의 날개 끝부분을 분리하도록 구성된다. 관련된 이점들은 본 발명에 따른 장치와 관련하여 이미 상세히 설명되었다.
또한, 목적은 상기에서 인용된 방법에 의해 달성되는 것으로, 본 방법은 다음 단계들: 매달림형 컨베이어 장치에 의해 운송 방향으로 컨베이어 라인을 따라 다리로부터 매달린 가금류 시체를 운반하는 단계; 운송 방향으로 연장되고, 가금류 시체의 아래에 배열되고, 가금류 시체의 목 및 어깨 부위를 지지하도록 구성된 적어도 하나의 지지면을 갖는 지지 가이드에 의해 목 및 어깨 부위를 안내하는 단계; 지지 가이드의 측면에 배열되는 하완 가이드에 의해 가금류 시체의 가금류 하완 및 날개 끝부분을 안내하는 단계; 고정식으로 배치되는 제1 유지 가이드에 의해 가금류 상완을 프리텐션 하에서 유지하는 단계; 운송 방향으로 제1 유지 가이드의 하류에 배열되고 복귀력에 대항하여 편향되어 이동 가능하도록 배열되는 적어도 2개의 가이드 요소를 구비하는 제2 유지 가이드에 의해 가금류 상완을 유지하는 단계; 및 제2 유지 가이드의 구역에서 컨베이어 라인을 따라 배열되는 분리 장치에 의해 날개 끝부분을 분리하는 단계를 포함한다.
반복을 피하기 위해, 본 발명에 따른 방법과 관련하여, 본 발명에 따른 장치와 관련하여 위에서 상세히 설명된 이점들을 참조한다. 이것은 후술하는 본 발명에 따른 방법에 대해 유사하게 적용된다.
본 발명의 적절한 실시예는 가금류 상완을 유지하기 위한 사전-가이드 요소로서 구성되는 가이드 요소들 중 하나에 의해 분리 장치로의 입구에서 가금류 상완을 사전-배향하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 추가의 바람직한 실시예에 따르면, 가금류 하완으로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 분리 장치의 작동 구역에서, 가금류 상완이 분리 가이드 요소로서 구성되는 가이드 요소들 중 하나에 의해 유지된다.
본 발명의 바람직한 개선된 실시예는 중력 방향으로 가금류 상완에 가이드 힘을 가하고, 중력 방향에 대해 수직으로 가금류 하완에 가이드 힘을 가하며, 하완 가이드, 사전-가이드 요소 및 분리 가이드 요소는 각각 적어도 실질적으로 수평으로 배향된 상완 가이드면 및 상완 가이드면에 적어도 실질적으로 수직으로 배향된 하완 가이드면을 구비한 적어도 실질적으로 L자형 프로파일을 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 유리한 개선된 실시예는 피벗 아암 상에 배열되는 사전-가이드 요소의 편향을 선회시켜 사전-가이드 요소에 의해 가금류 상완을 유지하고, 피벗 아암은 제1 유지 가이드 위의 제1 단부 구역에서 작동하는 고정된 피벗 축을 중심으로 선회하는 것을 특징으로 한다.
바람직한 개선된 실시예에 따르면, 사전-가이드 요소를 갖는 피벗 아암은 제1 피벗 조인트를 형성하는 고정된 피벗 축을 중심으로 선회되어, 대기 위치에서 상기 축이 경사각(α)만큼 지지 가이드를 향해 기울어져 배향된다.
바람직하게는, 제1 유지 가이드를 향하는 단부면에서, 사전-가이드 요소가 경사각(α)을 최대 기울어짐으로 제한하도록 구성되고 대기 위치에서 적어도 부분적인 포지티브 로킹으로 제1 유지 가이드의 제1 단부면과 접촉하게 되는 제1 카운터 표면을 가져, 제1 피벗 조인트의 선회 이동이 제한된다.
본 발명의 바람직한 개선된 실시예는 입구 측에서, 분리 가이드 요소가 피벗 아암의 자유 단부에 선회 가능하게 배치되어, 제2 피벗 조인트를 형성하는 선회 가능한 피벗 축을 중심으로 분리 가이드 요소를 선회시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 바람직하게는, 분리 가이드 요소는 대기 위치에서 지지 가이드의 지지면에 적어도 실질적으로 평행하게 배향된다.
본 발명의 추가의 적절한 실시예는 미리 정의된 선회각(β)에 도달할 때, 제2 피벗 조인트를 차단하여, 사전-가이드 요소와 함께 분리 가이드 요소가 제1 피벗 조인트의 주위로 선회 가능한 공통의 레버 아암을 형성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 목적은 처음에 인용된 양측에서 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 방법에 의해 달성되는 것으로, 위에서 설명된 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 방법이 순차적으로 2회 수행되고, 방법의 단계들이 우측의 날개 끝부분을 분리하기 위해 1회 그리고 좌측의 날개 끝부분을 분리하기 위해 1회 수행된다.
본 발명의 추가의 바람직하거나 적절한 특징들 및 실시예들은 종속 청구항 및 발명의 설명으로부터 발생한다. 특히 바람직한 실시예들은 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명된다. 도면들은 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 장치의 상세도이며,
도 3은 추가 사시도로 도 1에 도시된 상세도이고,
도 4는 가금류 시체를 가진 도 1 내지 3에 도시된 장치이며,
도 5 내지 11은 가금류 상완이 통과할 때 본 발명에 따른 장치의 개략도이고, 그리고
도 12는 본 발명에 따른 설비의 사시도이다.
도 1은 본 발명에 따른 장치의 사시도이고,
도 2는 도 1에 도시된 장치의 상세도이며,
도 3은 추가 사시도로 도 1에 도시된 상세도이고,
도 4는 가금류 시체를 가진 도 1 내지 3에 도시된 장치이며,
도 5 내지 11은 가금류 상완이 통과할 때 본 발명에 따른 장치의 개략도이고, 그리고
도 12는 본 발명에 따른 설비의 사시도이다.
본 발명에 따른 장치 및 본 발명에 따른 방법은 상술한 도면들을 참조하여 설명된다. 반복을 피하기 위해, 장치와 관련하여 작성된 설명은 본 발명에 따른 방법에도 적용되므로, 아래에서 작성된 설명은 본 발명에 따른 장치와는 별도로 본 발명에 따른 방법의 선택된 양태들에만 관련된다.
도 1은 가금류 시체(poultry carcass)(11)로부터 날개 끝부분(wing tip)(20)(도 1에 도시되지 않음)을 분리하기 위한 본 발명에 따른 장치의 사시도를 도시한다. 본 장치는 운송 방향(13)으로 컨베이어 라인을 따라 가금류 시체(11)를 운반하도록 구성된 매달림형 컨베이어 장치(suspended conveyor device)(12)를 포함한다. 도 1은 가금류 시체(11)가 운송 방향(13)으로 거꾸로(upside down) 매달린, 바람직하게는 가슴이 전방을 향하도록 운반되게 하는 3개의 섀클(shackle)(14)을 예로서 도시한다.
가금류 시체(11)의 목 및 어깨 부분은 이러한 목적을 위해 구성되고 가금류 시체(11) 또는 섀클(14) 아래에 배치되며 운송 방향(13)으로 연장되는 지지 가이드(support guide)(15)에 의해 안내된다. 지지 가이드(15)는 가금류 시체(11)의 목 및 어깨 부분을 지지하도록 구성된 적어도 하나의 지지면(16)을 갖는다.
도 4는 더 명확하게 하기 위해 운송 방향(13)으로 매달림형 컨베이어 장치(12)에 의해 운반되는 단 하나의 가금류 시체(11)를 예로서 도시한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 장치는 지지 가이드(15)의 측면에 배치되고 가금류 시체(11)의 가금류 하완(lower arm) 및 날개 끝부분(20)을 안내하도록 구성된 하완 가이드(17)를 갖는다.
가금류 팔 자체는 상부 날개라고도 하는 가금류 상완(19)으로 구성된다. 중간 날개라고도 불리는 가금류 하완은 가금류 상완(19)에 인접해 있다. 날개 끝부분(20)은 가금류 하완에 인접한다.
가금류 팔의 배향 및 위치설정을 위해, 본 발명에 따른 장치는 가금류 상완(19)을 유지하도록(hold down) 구성된 고정식으로(stationarily) 배치된 제1 유지 가이드(21)를 갖는다. 제1 유지 가이드(21)는 프리텐션(pretension) 하에서 가금류 상완(19)을 안내하도록 구성된다. 이를 위해, 제1 유지 가이드(21)는 거꾸로 매달려 이송되는 가금류 시체(11)의 가금류 상완(19)의 밑면에 접촉하여 안내하게 된다.
제2 유지 가이드(22)는 운송 방향(13)으로 제1 유지 가이드(21)의 하류에 배치된다. 제2 유지 가이드(22)는 가금류 상완(19)을 유지하도록 구성된 적어도 2개의 가이드 요소(23)를 포함한다. 가이드 요소(23)는 각각 복귀력(return force)에 대항하여 편향되어 이동 가능하도록 배치된다. 즉, 가이드 요소(23)는 고정되지 않고 움직일 수 있다. 따라서, 가이드 요소(23)는 가금류 상완(19) 중 하나의 통과시 어느 정도 편향될 수 있도록 구성된다. 가이드 요소(23)는 또한 자동으로 시작 위치로 복귀하도록 구성되며, 따라서 근육 및 힘줄 신장으로 인해 가금류 팔에서 발생하는 반력(counter force)에 대항하여 가금류 상완(19)에 가이드 힘(guiding force)을 가한다.
복귀력은 예를 들어 가이드 요소(23)의 자체 중량에 의해 발생된다. 대안적으로, 가이드 요소(23)는 스프링이 장착된다. 자체 중량 및 스프링 복귀 요소의 조합을 사용하여 복귀력을 생성할 수도 있다. 선택적으로, 가이드 요소(23)의 자체 중량을 개개의 요구 사항을 충족시키도록 원하는 복귀력에 최적으로 적응시키기 위해 가이드 요소(23) 상에 추가 중량 요소(도면에 도시되지 않음)를 배치하는 것이 가능하다.
제2 유지 가이드(22)의 구역에, 날개 끝부분(20)을 분리하도록 구성된 분리 장치(separating device)(24)가 제공된다. 분리 장치(24)는 예를 들어 V자형 절단 갭(cutting gap)을 형성하는 2개의 나이프를 포함하고, 절단 갭은 운송 방향(13)으로 테이퍼지며(tapering), 가금류 하완과 날개 끝부분(20)의 사이에서 분리될 부분을 수용하고, 마지막으로 날개 끝부분(20)이 분리 절단에 의해 가금류 하완으로부터 분리된다.
대안적으로, 추가 나이프 배열이 사용될 수도 있고, 예를 들어 회전하는 원형 나이프 또는 이와 유사한 것일 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 장치는 도 2 및 3에 확대되어 도시되어 있다. 도 1 내지 4에 도시된 장치는 운송 방향(13)으로 보았을 때 우측의 날개 끝부분(20)을 분리하도록, 즉 해부학적으로 좌측 날개를 절단하도록 설계된다. 이것은 단지 더 명확하게 하기 위한 것이다. 그러나, 본 발명에 따른 장치는 원칙적으로 좌우 양쪽에서 날개 끝부분(20)을 절단하도록 구성된다. 또한, 후술하는 바와 같이 본 발명에 따른 설비를 도시하고 있는 도 12를 참조하기 바란다.
바람직하게는, 가이드 요소(23) 중 하나는 분리 장치(24)로의 입구에서 가금류 상완(19)을 유지하기 위한 사전-가이드 요소(pre-guiding element)(25)로서 구성된다. 분리 장치(24)로의 입구는 가금류 팔의 일부가 분리 장치(24)와 맞물리게 되기 전 컨베이어 라인의 구역이다. 따라서, 사전-가이드 요소(25)는 후속 분리 공정을 위한 높은 신뢰성과 정밀도를 보장하도록 가금류 팔의 사전-배향 및 사전-위치설정을 위해 구성된다.
또한, 바람직하게는, 가이드 요소(23) 중 하나는 가금류 하완으로부터 날개 끝부분(20)을 분리하기 위한 분리 장치(24)의 작동 구역에서 가금류 상완(19)을 유지하기 위한 분리 가이드 요소(26)로서 구성된다. 분리 장치(24)의 작동 구역은 분리 장치(24)의 구역에 놓인 컨베이어 라인의 일부이다.
바람직하게는, 제1 유지 가이드(21), 하완 가이드(17), 사전-가이드 요소(25) 및 분리 가이드 요소(26)는 각각 적어도 실질적으로 L자형 프로파일로 형성된다. 따라서, 상기 가이드들은 각각 중력 방향으로 가금류 상완(19)에 가이드 힘을 가하도록 구성된 상완 가이드면(27)을 갖는다. 또한, 상기 가이드들은 각각 중력 방향에 대해 수직으로 가금류 하완에 가이드 힘을 가하기 위한 하완 가이드면(42)을 갖는다.
본 발명에 따른 장치의 기능을 설명하기 위해, 도 5 내지 11은 각각 가금류 상완(19)(횡단면이 원으로 간략하게 도시됨)의 통과시 본 발명에 따른 장치의 개략도를 도시한다. 더 명확하게 하기 위해, 가금류 팔의 추가 부분들은 도 5 내지 11에 도시되어 있지 않다.
유리하게는, 사전-가이드 요소(25)는 피벗 아암(pivot arm) 상에 배열된다. 피벗 아암(28)은 고정 피벗 축(29)을 중심으로 선회 가능하도록 구성된다. 피벗 축(29)은 제1 유지 가이드(21) 위의 제1 단부 구역(30)에서 작동하도록 구성된다.
도 5는 가금류 상완(19)이 사전-가이드 요소(25) 앞의 구역에 여전히 있는 순간의 도면을 도시한다. 사전-가이드 요소(25)를 갖는 피벗 아암(28)은 대기 위치에 있고, 제1 피벗 조인트(pivot joint)(31)를 형성하는 고정된 피벗 축(29)을 중심으로 선회 가능하도록 배열되어, 대기 위치에서 상기 축이 지지 가이드(15)를 향해 기울어져 배향된다. 따라서, 피벗 아암(28) 및 사전-가이드 요소(25)는 대기 위치에서 경사각(α)만큼 기울어진 경사 위치를 갖도록 선회 가능하다.
바람직하게는, 제1 피벗 조인트(31)는 선회 이동 제한을 갖는다. 이를 위해, 제1 유지 가이드(21)를 향하는 단부면에서, 사전-가이드 요소(25)는 제1 카운터 표면(counter surface)(32)을 갖는다. 카운터 표면(32)은 대기 위치에서 상기 표면이 적어도 부분적인 포지티브 로킹(positive locking)을 갖는 제1 유지 가이드(21)의 제1 단부면(end face surface)(33)과 접촉하게 되는 최대 기울어짐으로 경사각(α)을 제한하도록 구성된다.
도 7은 카운터 표면(32)이 예를 들어 경사진 표면으로 구성되는 반면, 제1 단부면(33)은 직선 표면으로 구성되는 것을 도시한다. 직선의 제1 단부면(33)에 대한 카운터 표면(32)의 경사각을 선택함으로써, 최대의 경사각(α)이 설정되고 미리 정의될 수 있다. 바람직하게는, 카운터 표면(32)의 경사각은 최대 경사에 정확하게 대응한다.
유리하게는, 입구 측에서, 분리 가이드 요소(26)는 피벗 아암(28)의 자유 단부(34) 상에 배치되어 제2 피벗 조인트(36)를 형성하는 선회 가능한 피벗 축(35)을 중심으로 선회 가능하다. 따라서, 피벗 축(35)은 고정되어 있지 않지만 피벗 아암(28)의 개개의 위치에 따라 원호상에서 위치를 변경한다.
가금류 상완(19)이 도 6에 도시된 바와 같이 사전-가이드 요소(25)의 입구 구역으로 들어갈 때, 사전-가이드 요소(25)를 갖는 피벗 아암(28)은 선회 방향으로 편향된다. 따라서, 선회 가능한 피벗 축(35)은 원호상의 상방 이동을 형성한다. 분리 가이드 요소(26)는 결과적으로 회전 지점을 중심으로 선회 운동을 수행한다. 이러한 회전 지점은 지지면에 놓이거나 가금류 상완(19)에 놓인 분리 가이드 요소(26)에 의해 형성된다. 결과적으로, 회전 지점은 고정되어 있지 않고 위치가 가변적이다.
또한, 바람직하게는, 분리 가이드 요소(26)는, 도 5에 도시된 대기 위치에서, 분리 가이드 요소(26)가 지지 가이드(15)의 지지면(16)에 적어도 실질적으로 평행하게 즉 평행하거나 거의 평행하게 배향되도록 피벗 아암(28)의 자유 단부(34) 상에 배열된다.
유리하게는, 사전-가이드 요소(25)는 분리 가이드 요소(26)를 향하는 단부면 상에 제2 단부면(38)을 갖는다. 제2 단부면(38)은, 미리 정의된 선회각(pivot angle)(β)에 도달할 때, 적어도 부분적인 포지티브 로킹으로 분리 가이드 요소(26)의 입구 측의 제2 카운터 표면(39)과 접촉하게 되도록 구성되어, 사전-가이드 요소(25)와 함께 분리 가이드 요소(26)가 제1 피벗 조인트(31)의 주위로 선회 가능한 공통의 레버 아암(lever arm)을 형성하여, 제2 피벗 조인트(36)를 차단한다.
즉, 사전-가이드 요소(25)와 분리 가이드 요소(26)는 함께 커플링되어, 상기 선회각(β)에 도달하거나 초과할 때, 강제 커플링(forced coupling)이 발생하여, 제2 피벗 조인트(36)를 차단한다. 다음, 사전-가이드 요소(25) 및 분리 가이드 요소(26)는 고정된 제1 피벗 축(29)을 중심으로 함께 선회한다.
운송 방향(13)으로의 가금류 시체들의 추가 이송에서의 사전-가이드 요소(25) 및 분리 가이드 요소(26)의 결과적인 위치들이 도 8 내지 11에 도시되어 있다.
또한, 본 발명은 양측에서 가금류 시체(11)들로부터 날개 끝부분(20)들을 분리하기 위한 도 12에 도시된 설비에 의해 달성된다. 도 12에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 설비는 가금류 시체(11)로부터 날개 끝부분(20)을 분리하기 위한 2개의 장치(40, 41)를 포함한다. 장치(40, 41)는 각각 상술한 특징들을 포함한다. 2개의 장치(40, 41)는 서로 뒤에 순차적으로 배열되며, 장치(40)는 우측의 날개 끝부분(20)을 분리하도록 구성되고, 개개의 다른 장치(41)는 좌측의 날개 끝부분(20)을 분리하도록 구성된다. 2개의 장치(40, 41)의 순차적인 배열의 순서는 임의적이므로 날개 끝부분(20)이 역순으로 분리될 수도 있다.
11 ... 가금류 시체 12 ... 매달림형 컨베이어 장치
13 ... 운송 방향 15 ... 지지 가이드
16 ... 지지면 17 ... 하완 가이드
19 ... 가금류 상완 20 ... 날개 끝부분
21 ... 제1 유지 가이드 22 ... 제2 유지 가이드
23 ... 가이드 요소 24 ... 분리 장치
13 ... 운송 방향 15 ... 지지 가이드
16 ... 지지면 17 ... 하완 가이드
19 ... 가금류 상완 20 ... 날개 끝부분
21 ... 제1 유지 가이드 22 ... 제2 유지 가이드
23 ... 가이드 요소 24 ... 분리 장치
Claims (22)
- 가금류 시체(11)로부터 날개 끝부분(20)을 분리하기 위한 장치로서,
운송 방향(13)으로 컨베이어 라인을 따라 다리로부터 매달린 가금류 시체(11)를 운반하도록 구성된 매달림형 컨베이어 장치(12);
목 및 어깨 부위를 안내하도록 구성되고, 운송 방향(13)으로 연장되고, 가금류 시체(11)의 아래에 배열되고, 상기 가금류 시체(11)의 목 및 어깨 부위를 지지하도록 구성된 적어도 하나의 지지면(16)을 갖는 지지 가이드(15);
상기 가금류 시체(11)의 가금류 하완 및 날개 끝부분(20)을 안내하도록 구성되고 상기 지지 가이드(15)의 측면에 배열되는 하완 가이드(17);
가금류 상완(19)을 프리텐션 하에서 유지하도록(holding down) 구성되고 고정식으로 배치되는 제1 유지 가이드(21);
상기 운송 방향(13)으로 상기 제1 유지 가이드(21)의 하류에 배열되고 상기 가금류 상완(19)을 유지하도록 구성된 적어도 2개의 가이드 요소(23)를 구비하되, 상기 가이드 요소(23)는 복귀력에 대항하여 편향되어 이동 가능하도록 배열되는, 제2 유지 가이드(22); 및
상기 날개 끝부분(20)을 분리하도록 구성되고 상기 제2 유지 가이드(22)의 구역에서 상기 컨베이어 라인을 따라 배열되는 분리 장치(24)를 포함하는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 가이드 요소(23) 중 하나는 상기 분리 장치(24)로의 입구에서 상기 가금류 상완(19)을 유지하기 위한 사전-가이드 요소(25)로서 형성되는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 가이드 요소(23) 중 하나는 상기 가금류 하완으로부터 상기 날개 끝부분(20)을 분리하기 위해 상기 분리 장치(24)의 작동 구역에서 상기 가금류 상완(19)을 유지하기 위한 분리 가이드 요소(26)로서 구성되는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 제1 유지 가이드(21), 상기 하완 가이드(17), 상기 사전-가이드 요소(25) 및 상기 분리 가이드 요소(26)는 각각 중력 방향으로 상기 가금류 상완(19)에 가이드 힘을 가하기 위한 상완 가이드면(27) 및 중력 방향에 대해 수직으로 상기 가금류 하완에 가이드 힘을 가하기 위한 하완 가이드면(42)을 구비한 적어도 실질적으로 L자형 프로파일을 갖는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 사전-가이드 요소(25)는 피벗 아암(28) 상에 배열되고, 상기 피벗 아암(28)은 상기 제1 유지 가이드(21) 위의 제1 단부 구역(30)에서 작동하는 고정된 피벗 축(29)을 중심으로 선회 가능하도록 구성되는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 장치.
- 제5항에 있어서, 상기 사전-가이드 요소(25)를 갖는 피벗 아암(28)은 제1 피벗 조인트(31)를 형성하는 고정된 피벗 축(29)을 중심으로 선회 가능하도록 배열되어, 대기 위치에서 상기 피벗 축(29)이 경사각(α)만큼 상기 지지 가이드(15)를 향해 기울어져 배향되는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 제1 피벗 조인트(31)의 선회 이동을 제한하기 위해, 상기 제1 유지 가이드(21)를 향하는 단부면에서, 상기 사전-가이드 요소(25)는 상기 경사각(α)을 최대 기울어짐으로 제한하도록 구성되고 대기 위치에서 적어도 부분적인 포지티브 로킹으로 제1 유지 가이드(21)의 제1 단부면(33)과 접촉하게 되는 제1 카운터 표면(32)을 갖는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 장치.
- 제6항에 있어서, 입구 측에서, 상기 분리 가이드 요소(26)는 상기 피벗 아암(28)의 자유 단부 상에 배치되어 제2 피벗 조인트(36)를 형성하는 선회 가능한 피벗 축(35)을 중심으로 선회 가능한, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 분리 가이드 요소(26)는 대기 위치에서 분리 가이드 요소(26)가 상기 지지 가이드(15)의 지지면(16)에 적어도 실질적으로 평행하게 배향되도록 상기 피벗 아암(28)의 자유 단부(34) 상에 배열되는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 장치.
- 제8항에 있어서, 분리 가이드 요소(26)를 향하는 단부면 상에, 상기 사전-가이드 요소(25)는 제2 단부면(38)을 갖고, 상기 제2 단부면(38)은, 미리 정의된 선회각(β)에 도달할 때, 적어도 부분적인 포지티브 로킹으로 상기 분리 가이드 요소(26)의 입구 측의 제2 카운터 표면(39)과 접촉하게 되도록 구성되어, 상기 사전-가이드 요소(25)와 함께 상기 분리 가이드 요소(26)가 제2 피벗 조인트(36)를 차단하는 제1 피벗 조인트(31)의 주위로 선회 가능한 공통의 레버 아암을 형성하는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 장치.
- 양측에서 가금류 시체(11)로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 설비로서,
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 가금류 시체(11)로부터 날개 끝부분(20)을 분리하기 위한 2개의 장치(40, 41)를 포함하고, 상기 장치(40, 41)는 서로 뒤에 순차적으로 배열되며, 상기 장치 중 하나의 장치(40)는 우측의 날개 끝부분(20)을 분리하도록 구성되고, 상기 장치 중 다른 하나의 장치(41)는 좌측의 날개 끝부분(20)을 분리하도록 구성되는, 양측에서 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 설비.
- 가금류 시체(11)로부터 날개 끝부분(20)을 분리하기 위한 방법으로서,
- 매달림형 컨베이어 장치(12)에 의해 운송 방향(13)으로 컨베이어 라인을 따라 다리로부터 매달린 가금류 시체(11)를 운반하는 단계;
- 상기 운송 방향(13)으로 연장되고, 상기 가금류 시체(11)의 아래에 배열되고, 상기 가금류 시체(11)의 목 및 어깨 부위를 지지하도록 구성된 적어도 하나의 지지면(16)을 갖는 지지 가이드(15)에 의해 상기 목 및 어깨 부위를 안내하는 단계;
- 상기 지지 가이드(15)의 측면에 배열되는 하완 가이드(17)에 의해 상기 가금류 시체(11)의 가금류 하완 및 날개 끝부분(20)을 안내하는 단계;
- 고정식으로 배치되는 제1 유지 가이드(21)에 의해 가금류 상완(19)을 프리텐션 하에서 유지하는 단계;
- 상기 운송 방향(13)으로 상기 제1 유지 가이드(21)의 하류에 배열되고 복귀력에 대항하여 편향되어 이동 가능하도록 배열되는 적어도 2개의 가이드 요소(23)를 구비하는 제2 유지 가이드(22)에 의해 상기 가금류 상완(19)을 유지하는 단계; 및
- 상기 제2 유지 가이드(22)의 구역에서 상기 컨베이어 라인을 따라 배열되는 분리 장치(24)에 의해 상기 날개 끝부분(20)을 분리하는 단계를 포함하는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 방법.
- 제12항에 있어서, 상기 가금류 상완(19)을 유지하기 위한 사전-가이드 요소(25)로서 구성되는 상기 가이드 요소(23) 중 하나에 의해 상기 분리 장치(24)로의 입구에서 상기 가금류 상완(19)을 사전-배향하는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 방법.
- 제13항에 있어서, 분리 가이드 요소(26)로서 구성되는 상기 가이드 요소(23) 중 하나에 의해 상기 가금류 하완으로부터 상기 날개 끝부분(20)을 분리하기 위해 상기 분리 장치(24)의 작동 구역에서 상기 가금류 상완(19)을 유지하는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 방법.
- 제14항에 있어서, 중력 방향으로 상기 가금류 상완(19)에 가이드 힘을 가하고, 중력 방향에 대해 수직으로 상기 가금류 하완에 가이드 힘을 가하되, 상기 하완 가이드(17), 상기 사전-가이드 요소(25) 및 상기 분리 가이드 요소(26)는 각각 적어도 실질적으로 수평으로 배향된 상완 가이드면(27) 및 상기 상완 가이드면(27)에 적어도 실질적으로 수직으로 배향된 하완 가이드면(42)을 구비한 적어도 실질적으로 L자형 프로파일을 갖는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 방법.
- 제14항에 있어서, 피벗 아암(28) 상에 배열되는 상기 사전-가이드 요소(25)의 편향을 선회시켜 상기 사전-가이드 요소(25)에 의해 상기 가금류 상완(19)을 유지하고, 상기 피벗 아암(28)은 상기 제1 유지 가이드(21) 위의 제1 단부 구역(30)에서 작동하는 고정된 피벗 축(29)을 중심으로 선회하는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 방법.
- 제16항에 있어서, 상기 사전-가이드 요소(25)를 갖는 피벗 아암(28)은 제1 피벗 조인트(31)를 형성하는 고정된 피벗 축(29)을 중심으로 선회되어, 대기 위치에서 상기 피벗 축(29)이 경사각(α)만큼 상기 지지 가이드(15)를 향해 기울어져 배향되는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 방법.
- 제17항에 있어서, 상기 제1 유지 가이드(21)를 향하는 단부면에서, 상기 사전-가이드 요소(25)가 상기 경사각(α)을 최대 기울어짐으로 제한하도록 구성되고 대기 위치에서 적어도 부분적인 포지티브 로킹으로 제1 유지 가이드(21)의 제1 단부면(33)과 접촉하게 되는 제1 카운터 표면(32)을 가져, 상기 제1 피벗 조인트(31)의 선회 이동이 제한되는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 방법.
- 제17항에 있어서, 입구 측에서, 상기 분리 가이드 요소(26)가 상기 피벗 아암(28)의 자유 단부(34)에 선회 가능하게 배치되어, 제2 피벗 조인트(36)를 형성하는 선회 가능한 피벗 축(35)을 중심으로 상기 분리 가이드 요소(26)를 선회시키는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 방법.
- 제19항에 있어서, 상기 분리 가이드 요소(26)는 대기 위치에서 상기 지지 가이드(15)의 지지면(16)에 적어도 실질적으로 평행하게 배향되는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 방법.
- 제19항에 있어서, 미리 정의된 선회각(β)에 도달할 때, 제2 피벗 조인트(36)를 차단하여, 상기 사전-가이드 요소(25)와 함께 상기 분리 가이드 요소(26)가 제1 피벗 조인트(31)의 주위로 선회 가능한 공통의 레버 아암을 형성하는, 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 방법.
- 제12항 내지 제21항 중 어느 한 항에 따른 가금류 시체(11)로부터 날개 끝부분(20)을 분리하기 위한 방법을 2회 수행하여 양측에서 가금류 시체(11)로부터 날개 끝부분(20)을 분리하기 위한 방법으로서, 상기 방법의 단계들은 우측의 날개 끝부분(20)을 분리하기 위해 1회 그리고 좌측의 날개 끝부분(20)을 분리하기 위해 1회 수행되는, 양측에서 가금류 시체로부터 날개 끝부분을 분리하기 위한 방법.
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