DK2974985T3 - Artikellagringsanlæg og fremgangsmåde til at drive samme - Google Patents

Claims (8)

1. Artikellagringsanlæg, omfattende en artikellagringsreol (1), der indbefatter en flerhed af niveauer af støttehylder (3), der ligger med indbyrdes afstand i en vertikal retning (V), hvor hver støttehylde (3) er i stand til at lagre en flerhed af artikler (W), der er anbragt i en række i en horisontal retning (H1); kørestier (K) med en køresti (K), der er tilvejebragt for hvert niveau af støttehylderne (3), og som strækker sig i den horisontale retning (H1) langs en tilsvarende støttehylde (3); artikeltransportindretninger (2) med hver artikeltransportindretning (2) indrettet til at køre langs en tilsvarende køresti (K) og til at overføre en artikel (W) til og fra en støttehylde (3), der er knyttet til den tilsvarende køresti (K); første optiske kommunikationsindretninger (10) med en første optisk kommunikationsindretning (10), tilvejebragt i et endeområde langs en længderetning af hver især af kørestierne (K); andre optiske kommunikationsindretninger (20) med en anden optisk kommunikationsindretning (20), der er tilvejebragt for hver af artikeltransportind-retningerne (2) og indrettet til at udføre optisk kommunikation med en tilsvarende første optisk kommunikationsindretning (10); en hovedstyreenhed (50) til styring af indbæringsoperationer og udbærings-operationer af artikler (W) til eller fra artikellagringsreolen (1) ved anvendelse af artikeltransportindretningerne (2) ved at foranledige de første optiske kommunikationsindretninger (10), der er knyttet til respektive artikeltransportindretninger (2), til at sende styrekommandoer; kendetegnet ved, at hovedstyreenheden (50) er indrettet til at udføre en tidsopdelt lysemissionsstyring, hvori en flerhed af de første optiske kommunikationsindretninger (10) foranlediges til at emittere lys på en tidsopdelt måde, således at der kun er en første optisk kommunikationsindretning (10), der emitterer lys i en hvilken som helst tidsperiode, blandt de første optiske kommunikationsindretninger (10), der er beliggende nær hinanden i den vertikale retning (V).

2. Artikellagringsanlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at flerheden af niveauer af støttehylder (3), der er tilvejebragt i artikellagringsreolen (1), er opdelt i en flerhed af grupper, der er beliggende over hinanden i den vertikale retning (V), hvor hver især af grupperne indbefatter en flerhed af støttehylderne (3), og hvor hovedstyreenheden (50) foranlediger flerheden af de første optiske kommunikationsindretninger (10) til at emittere lys på en tidsopdelt måde, således at der kun er en første optisk kommunikationsindretning (10), der emitterer lys i en hvilken som helst tidsperiode, blandt de første optiske kommunikationsindretninger (10), der er knyttet til de støttehylder (3), der udgør hver gruppe.

3. Artikellagringsanlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at hvis det bestemmes, at to eller flere af de første optiske kommunikationsindretninger (10), der hører til indbyrdes forskellige grupper, og som er i sådant et positionsmæssigt forhold, at optiske kommunikationssignaler ville forstyrre hinanden, hvis de to eller flere af de første optiske kommunikationsindretninger (10) skal emittere lys i en samme tidsperiode, emitterer lys i den samme tidsperiode, udfører hovedstyreenheden (50) en justeringsstyring på tværs af gruppen, hvori indbyrdes udelukkende justering blandt gruppen udføres, således at der kun er en første optisk kommunikationsindretning (10), der emitterer lys i en hvilken som helst tidsperiode, blandt de to eller flere af de første optiske kommunikationsindretninger (10), der er bestemt til at emittere lys i den samme periode.

4. Artikellagringsanlæg ifølge krav 3, kendetegnet ved, at hovedstyreenheden (50) udfører justeringsstyringen på tværs af gruppen således, at der gives prioritet til lysemission fra den første optiske kommunikationsindretning (10), der hører til gruppen, der indbefatter flere støttehylder (3), som definerer gruppen, end nogen anden gruppe.

5. Fremgangsmåde til at drive et artikellagringsanlæg, hvor artikeltransportanlægget indbefatter en artikellagringsreol (1), der indbefatter en flerhed af niveauer af støttehylder (3), der ligger med indbyrdes afstand i en vertikal retning (V), hvor hver støttehylde (3) er i stand til at lagre en flerhed af artikler (W), der er anbragt i en række i en horisontal retning (H1); kørestier (K) med en køresti (K), der er tilvejebragt for hvert niveau af støttehylderne (3), og som strækker sig i den horisontale retning (H1) langs en tilsvarende støttehylde (3); artikeltransportindretninger (2) med hver artikeltransportindretning (2) indrettet til at køre langs en tilsvarende køresti (K) og til at overføre en artikel (W) til og fra en støttehylde (3), der er knyttet til den tilsvarende køresti (K); første optiske kommunikationsindretninger (10) med en første optisk kommunikationsindretning (10) tilvejebragt i et endeområde langs en længderetning af hver især af kørestierne (K); andre optiske kommunikationsindretninger (20) med en anden optisk kommunikationsindretning (20), der er tilvejebragt for hver af artikel-transportindretningerne (2) og indrettet til at udføre optisk kommunikation med en tilsvarende første optisk kommunikationsindretning (10); en hovedstyreenhed (50) til styring af indbæringsoperationerog udbæringsopera-tioner af artikler (W) til eller fra artikellagringsreolen (1) ved anvendelse af artikel-transportindretningerne (2) ved at foranledige de første optiske kommunikationsindretninger (10), der er knyttet til respektive artikeltransportindretninger (2), til at sende styrekommandoer; hvor fremgangsmåden til at drive artikeltransportanlægget omfatter følgende trin, der udføres af hovedstyreenheden (50): et tidsopdelt lysemissionstrin, hvori en flerhed af de første optiske kommunikationsindretninger (10) foranlediges til at emittere lys på en tidsopdelt måde, således at der kun er en første optisk kommunikationsindretning (10), der emitterer lys i en hvilken som helst tidsperiode, blandt de første optiske kommunikationsindretninger (10), der er beliggende nær hinanden i den vertikale retning (V).

6. Fremgangsmåde til at drive et artikellagringsanlæg ifølge krav 5, kendetegnet ved, at flerheden af niveauer af støttehylder (3), der er tilvejebragt i artikellagringsreolen (1), er opdelt i en flerhed af grupper, der er beliggende over hinanden i den vertikale retning (V), hvor hver især af grupperne indbefatter en flerhed af støttehylderne (3), og hvor flerheden af de første optiske kommunikationsindretninger (10) i det tidsopdelte lysemissionstrin foranlediges til at emittere lys på en tidsopdelt måde, således at der kun er en første optisk kommunikationsindretning (10), der emitterer lys i en hvilken som helst tidsperiode, blandt de første optiske kommunikationsindretninger (10), der er knyttet til de støttehylder (3), der udgør hver gruppe.

7. Fremgangsmåde til at drive et artikellagringsanlæg ifølge krav 6, kendetegnet ved, at trinet, der udføres af hovedstyreenheden (50), endvidere omfatter følgende trin: et justeringstrin på tværs af grupper, hvor der, hvis det bestemmes, at to eller flere af de første optiske kommunikationsindretninger (10), der hører til indbyrdes forskellige grupper, og som er i sådant et positionsmæssigt forhold, at optiske kommunikationssignaler ville forstyrre hinanden, hvis de to eller flere af de første optiske kommunikationsindretninger (10) skal emittere lys i en samme tidsperiode, emitterer lys i den samme tidsperiode, udføres indbyrdes udelukkende justering blandt gruppen, således at der kun er en første optisk kommunikationsindretning (10), der emitterer lys i en hvilken som helst tidsperiode, blandt de to eller flere af de første optiske kommunikationsindretninger (10), der er bestemt til at emittere lys i den samme periode.

8. Fremgangsmåde til at drive et artikellagringsanlæg ifølge krav 7, kendetegnet ved, at der i justeringstrinet på tværs af gruppen gives prioritet til lysemission fra den første optiske kommunikationsindretning (10), der hører til gruppen, der indbefatter flere støttehylder (3), som definerer gruppen, end nogen anden gruppe.