JPH0281809A - 自動保管検索装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、倉庫などにおける物品の収納保管および検
索取出しを自動的に行なえるようにした自動保管検索装
置に関する。

（従来の技術とその課題） 第５図はこの種の自動保管検索装置の斜視図を示す。

この自動保管検索装置では、ハウジング１内の右側と左
側とに収納エリア２．３を有し、各収納エリア２．３は
それぞれ物品保管場所としての棚４が縦横にマトリクス
状に配列されて構成されている。左右の収納エリア２．
３は棚４の開放側が互いに向き合うように配設され、こ
れら左右の収納エリア２．３で挟まれる中間の領域には
、該収納エリア２，３の各棚段ごとにコンテナ５を棚４
に対し出し入れするインナードーリ−６が前接方向に走
行自在となるように設けられている。すなわち、左右の
収納エリア２．３の各棚段に対応する高さ位置にはそれ
ぞれ一対のレール７が前後方向に並設されて、このレー
ル７上に上記インナードーリ−６が走行自在に載架され
ている。このインナードーリー６には図示しない周知の
出入機構が設けられていて、この出入機構により左右の
収納エリア２，３の棚４に収納されているコンテナ５を
インナードーリ−６−ヒに取り込んだり、インナードー
リ−６上から棚４内へコンテナ５を挿入できるようにな
っている。

一方、前記ハウジング１の前方には、インナードーリ−
６の走行空間と対向してコラム８が立設され、この］コ
ラムの後面側には各棚段のインナードーリ−６に対向す
る高さ位置にそれぞれ光通信ユニット９が配設されると
ともに、各インナードーリ−６にも、上記コラム８側の
光通信ユニットつと対向し合う他の光通信ユニット９′
がそれぞれ設けられている。そして、コラム８側の各光
通信ユニット９はこの自動保管検索装置の全体の制御を
行なうメインコンピュータ１０に接続されていて、コラ
ム８とインナードーリ−６の間で両光通信ユニット９．
９′による光信号の授受を行なうことにより、インナー
ドーリ−６の動作を制御するように構成されている。ま
た各イン九−ドーリー６の動力用電源は、各レール７な
どに沿わせた図示しないトロリーダクトを経て得るよう
になっている。

さらに前記コラム８の両側部には、ハウジング１の左右
の収納エリア２，３の最前列に位置する出入庫用の槽群
４′　（第５図では左側の槽群４′のみを示す）に対向
するようにアウタードーリ＝１１がそれぞれ昇降自在に
設けられている。すなわち、上記アウタードーリ−１１
はコラム８の側面に縦設されたガイド溝８ａに係合して
、前記したメインコンピュータ１０の制御により昇降駆
動される。このアウタードーリ−１１にもインナードー
リ−６と同様の出入機構が設けられていて、外部コンベ
ヤ１２によりコラム８の一側部まで運ばれてくるコンテ
ナ５を前記した出入庫用槽群４′の所望のａ段まで移送
して出入庫用槽群４′の側面側より棚４内に挿入したり
、インナードーリ−６により別の棚４から上記出入庫用
槽群４′の棚４に持ち込まれたコンテナ５を取り出して
外部コンベヤ１２上に移し替えることができるようにな
っている。

第６図は、コラム８側およびインナードーリ−６側にそ
れぞれ設けられる前記した光通信ユニット９．９′の概
略構成のブロック図を示す。この光通信ユニット９．９
′には送信系と受信系の２系統が並設されており、送信
系では入力される電気信号Ｓ１を変調回路１３により所
定のモードに変調したあと、発光素子を含むドライブ回
路１４で光信号に変換し、この光信号ａをフィルタ１５
にかけて出力するように構成されている。一方、受信系
では入力される光信号すをフィルタ、レンズを含む光学
系１６を通して取り込み、これを受光素子を含むドライ
ブ回路１７で電気信号に光電変換し、その電気信号をフ
ィルタ回路１８にかけたあと増幅器１９で増幅して、受
信レベル統一回路２０により所定の信号レベルに調整し
、この信号をさらに復調回路２１で所定のモードの電気
信号Ｓ。に復調するように構成されている。そして、コ
ラム８側の光通信ユニット９の送信系より出力される光
信号は対応するインナードーリ−６側の光通信ユニット
９′の受信系に入力され、またインナードーリ−６側の
光通信ユニット９′の送信系より出力される光信号は対
応するコラム８側の光通信ユニット９の受信系に入力さ
れるように、互いの送信系と受信系とが対向させてあり
、前記したメインコンピュータ１０と各インナードーリ
−６の間はホーリングセレフティング方式によって第７
図に示すように１対１の双方向の通信が行なわれるよう
になっている。

ところで、−殻内に同一構成部品の数が増加すると、そ
れにしたがってその装置全体の故障頻度が上昇し、信頼
性が低下するとともに、製造コストも上昇する。したが
って、装置の信頼性の向上およびコスト低減を図る上で
は、同一構成部品の数を極力低減させることが望まれる
。

しかしながら、従来のこの種の装置においては、第７図
に示すように、光通信ユニット９，９′が１対１に対応
して設けられているので、インナードーリ−６の数に相
当する光通信ユニット９゜９′をそれぞれ設ける必要が
あり、光通信ユニツト９．９′の個数が多くなって、コ
ストの増大を招くとともに、装置の信頼性を低下させる
という問題を有していた。

（発明の目的） この発明は、上記のような課題を解決すためになされた
もので、光通信ユニットの個数の低減による信頼性の向
上および製造コストの低減を可能とする自動保管検索装
置を提供することである。

（目的を達成するための手段） この発明にか、かる自動保管検索装置は、上記目的を達
成するために、複数の棚を縦横にマトリクス状に配列し
た収納エリアと、この収納エリアの各棚段ごとに棚の開
放側に沿って走行自在に設けられ、前記棚に対し物品の
出し入れを行なうドーリ−と、各棚板の前記ドーリ−に
それぞれ設けられた第１の光通信ユニットと、複数の前
記第１の光通信ユニットと光通信を行なうように前記ド
ーリ−の走行空間に向けて設けられた第２の光通信ユニ
ットと、前記第２の光通信ユニットと複数の前記第１の
光通信ユニットとの間で各ドーリ−の識別コードを有す
る光信号の授受を行なって、その識別コードに対応する
ドーリ−を選択して制御する制御手段とを備えている。

（実施例） 第１図はこの発明のかかる自動保管検索装置におけるメ
インコンピュータと各インナードーリ−の間の通信の一
例を示す説明図である。

第１図と第７図とを比較してわかるように、本実施例の
特徴的なことは、従来例（第７図）ではコラム８側の光
通信ユニット９とドーリ−６側の光通信ユニット９′　
とが１対１に対応し、両者の間で双方向の通信が行われ
ているのに対して、本実施例（第１図）ではコラム８側
の光通信ユニット９とドーリ−６側の光通信ユニット９
′とが１対多に対応し、両者の間で双方向の通信が行わ
れている点である。すなわち、第１図に示すように、光
通信ユニット９の光の投射側に取り付けられたレンズ（
図示省略）によりこの光通信ユニット９から投射される
光に一定の広がり角が°与えられている。

例えば、第２図に示すように、両光通信ユニット９．９
′の最近接距離１１が５０１ｆｆであり、隣り合う光通
信ユニット９，９′間の距離（換言すれば最小棚４ピッ
チ）ｊ！２が２２ｒ：ｍである場合には、広がり角２θ
を次式により求められる値（＃２５°）に調節すること
により、一方の光通信ユニット９と他方の光通信ユニッ
ト９′とを１対２に対応させることができる。

＝　　　２４．８１　　・　・　・ ところで、上記のように、光通信ユニット９゜９′を１
対多に対応させた場合には、光通信ユニット９からそれ
に対向する複数の光通信ユニット９′のうちの１つにあ
る信号を送信しようとすると、他のものにも同一信号が
送信されて、混信が発生するという問題が考えられる。

そこで、この実施例では、第３図に示す信号フォーマッ
トを採用することによりＬ記問題を解消している。

第３図はメインコンピュータと各インナードーリ−の間
の通信に用いられる信号のフォーマットを承す図である
。メインコンピューターｏがらインナードーリ−６に送
信する信号として、この実施例では第３図に示すように
、インナードーリ−６を指定するアドレスＤ　１コンテ
ナ５の取出し・返却などの指令内容Ｄ２、出し入れする
コンテナ５（または棚４）のアドレスＤ３などから成る
データフォーマットが用いられる。この信号を例えば、
第１図に示すように、コラム８側の光通信ユニット９ａ
からそれに対向して設けられたインナードーリ−６ａ、
６ｂ、６Ｃに送信すると、このとき各インｔ　−ト−Ｉ
Ｊ　−６ａ　、　６　ｂ　、　６　ｃ　ｔ’　ＬＬ、光
通信ユニット９′を通じて自己に指定された信号だけで
なく他のインナードーリ−６に指定された信号も受信す
ることになるが、各インナードーリ−６ａ、６ｂ、６ｃ
では上記したアドレスＤ１に基づきこれらの信号の中か
ら自己に指定された信号のみを選択して、その指令を実
行することになる。

なお、この実施例の自動保管検索装置の具体的な構成は
、第５図のそれとほぼ等しく、相違する点は、コラム８
側の光通信ユニット９を、複数の光通信ユニット９′に
対して１個の割合で設けている点でのみである。

次に、この自動保管検索装置の動作の一例（コンテナ５
の取出し）を第４図に示すフローチャートを参照しつつ
説明する。

第４図のフロー図において、まずステップＳ１で外部コ
ンピュータからのオンラインあるいはフロッピーディス
クによる前記メインコンピュータ１０への入力によって
収納エリア２．３からの所望の物品の取出しがリクエス
トされると、ステップＳ２によりメインコンピュータ１
０では上記物品のアイデム番号からその物品を収めてい
るコンテナ４のロケーションアドレス、つまりそのコン
テナ４の収納されている１１４の段数および列番が割り
出される。そして、ステップＳ３によりそのロケーショ
ンアドレスおよび処理中に応じたコマンドを第３図に示
すフォーマットにしたがって作成し、ついでステップＳ
４により光通信ユニット９．９′を通じて各インナード
ーリ−６にコマンドが送信される。

このコマンドを受信した各インナードーリ−６は、ステ
ップＳ５によりこのコマンドからドーリ−アドレスが解
析、つまり読み出される（ステップ３６）。ついで、ス
テップＳ７によりそのドーリ−アドレスが自己のドーリ
−を示すものと一致するか否かが判別され、自己のドー
リ−を示すものと一致しないと判別された場合には、ス
テップＳ５に戻り、次のコマンド送信を待つ一方、自己
のドーリ−を示すものと一致すると判別された場合、す
なわちステップＳ５において受信したコマンドが自己の
ドーリ−あてのものであると判別された場合には、まず
コマンドを受信した旨の信号（以下［受信コマンドＪと
いう）が光通信ユニット９．９′を通じてメインコンビ
１−タ１０に送信され（ステップＳ８）、さらにステッ
プＳ５において受信したコマンドを解析しくステップ８
９）、そのコマンドに応じた所定の動作を行う（ステッ
プ５１０）。

一方、ステップ８１１により受信コマンドを受信したメ
インコンピュータ１０は、ステップＳ１２により所定の
動作を行う。

以上のように、コラムＢ側の光通信ユニット９から投射
される光を（１）式より求められる広がり角２θになる
ように調整して、その光通信ユニット９とドーリ−６側
の光通信ユニット９′とを１対多に対応させるとともに
、そ４ら光通信ユニット９．９′間で授受される光信号
に各ドーリ−の識別コードとなるアドレスＤ１を付加し
て、その識別信号に対応するドーリ−を選択して制御す
るようにしているので、上記光通信ユニット９゜９′を
用いて各ドーリ−６の制御を従来と同様精度良く行うこ
とができる一方、一方の光通信ユニット９と他方の光通
信ユニット９′とを１対多に対応させた分だけ光通信ユ
ニット９の個数が減少する。そのため、それに伴って自
動保管検索装置の信頼性が向上されるとともに、製造コ
ストが低減されることとなる。

（発明の効果） 以上のように、この発明にかかる自動保管検索装置によ
れば、各棚段のドーリ−にそれぞれ第１の光通信ユニッ
トが設けられる一方、第２の光通信ユニットが複数の前
記第１の光通信ユニットと光通信を行うようにドーリ−
の走行空間に向けて配置され、第２の光通信ユニットと
複数の第１の光通信ユニットとの間で各ドーリ−の識別
コードを有する光信号の授受を行って、その識別コード
に対応するドーリ−を選択して制御するように構成して
いるので、前記第２の光通信ユニットと前記第１の光通
信ユニットとが１対多の関係となり、前記第２の光通信
ユニットの必要個数が低減され、装置の信頼性を向上さ
せることができ、しかも製造コストを低減させることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明にかかる自動保管検索装置におけるメ
インコンピュータと各インナードーリ一の間の通信の一
例を示す説明図、第２図はコラム側の光通信ユニットよ
り投射される光の広がり角を説明するための説明図、第
３図はメインコンピュータと各インナードーリ−の間の
通信に用いられる信号のフォーマットを示す図、第４図
はこの自動保管検索装置の動作の一例を示すフローチャ
ート、第５図はこの種の自動保管検索装置の斜視図、第
６図はその装置の用いられる光通信ユニットの概略の構
成を示すブロック図、第７図は従来のメインコンピュー
タと各ドーリ−の間の通信を示す説明図である。 ２．３・・・収納エリア、　４・・・棚、６・・・イン
ナードーリ− ９，９′・・・光通信ユニット、 １０・・・メインコンピュータ（光通信制御手段）、Ｄ
ｌ・・・アドレス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の棚を縦横にマトリクス状に配列した収納エ
   リアと、この収納エリアの各棚段ごとに棚の開放側に沿
   って走行自在に設けられ、前記棚に対し物品の出し入れ
   を行なうドーリーと、各棚段の前記ドーリーにそれぞれ
   設けられた第１の光通信ユニットと、複数の前記第１の
   光通信ユニットと光通信を行なうように前記ドーリーの
   走行空間に向けて設けられた第２の光通信ユニットと、
   前記第２の光通信ユニットと複数の第１の光通信ユニッ
   トとの間で各ドーリーの識別コードを有する光信号の授
   受を行なって、その識別コードに対応するドーリーを選
   択して制御するドーリー制御手段とを備えたことを特徴
   とする自動保管検索装置。