JP2785539B2 - 回転ラックの作業位置表示装置 - Google Patents
回転ラックの作業位置表示装置Info
- Publication number
- JP2785539B2 JP2785539B2 JP25038391A JP25038391A JP2785539B2 JP 2785539 B2 JP2785539 B2 JP 2785539B2 JP 25038391 A JP25038391 A JP 25038391A JP 25038391 A JP25038391 A JP 25038391A JP 2785539 B2 JP2785539 B2 JP 2785539B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- tray
- emitting display
- loading
- load storage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、循環経路を回動する多
数のトレーを備え、各トレーには、回動方向に対し直交
する方向に複数の荷収納区画を設けた回転ラックであっ
て、特に、荷出し入れ口に呼び出されたトレーの荷収納
区画の内、入出庫作業対象の荷収納区画を表示する発光
表示部を設けた回転ラックに関するものである。
数のトレーを備え、各トレーには、回動方向に対し直交
する方向に複数の荷収納区画を設けた回転ラックであっ
て、特に、荷出し入れ口に呼び出されたトレーの荷収納
区画の内、入出庫作業対象の荷収納区画を表示する発光
表示部を設けた回転ラックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の回転ラックにおいては、前記作
業位置表示のための発光表示部を荷出し入れ口脇に並設
するのが一般的であるが、発光している表示部に対応す
る荷収納区画を誤りなく且つ速やかに判別することが可
能なように、前記発光表示部を各荷収納区画に対応させ
てトレー自体に設けた回転ラックが考えられた。
業位置表示のための発光表示部を荷出し入れ口脇に並設
するのが一般的であるが、発光している表示部に対応す
る荷収納区画を誤りなく且つ速やかに判別することが可
能なように、前記発光表示部を各荷収納区画に対応させ
てトレー自体に設けた回転ラックが考えられた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の回
転ラックでは、循環経路を回動する各トレーに並設され
ている複数の発光表示部に対する給電を循環経路外から
行う必要があるため、各発光表示部に対する給電系の構
成が複雑でコスト高になり、故障の恐れも大きくなり、
実用的ではなかった。
転ラックでは、循環経路を回動する各トレーに並設され
ている複数の発光表示部に対する給電を循環経路外から
行う必要があるため、各発光表示部に対する給電系の構
成が複雑でコスト高になり、故障の恐れも大きくなり、
実用的ではなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る回転ラックの作業位置表示装置
を提供することを目的とするものであって、その手段を
後述する実施例の参照符号を付して示すと、循環経路を
回動する多数のトレー３を備え、各トレー３には、回動
方向に対し直交する方向に複数の荷収納区画７が設けら
れ、入出庫作業対象の荷収納区画７を表示する発光表示
部１０が、各荷収納区画７に対応させて前記トレー３に
並設された回転ラックであって、前記各トレー３には、
前記各発光表示部１０と光伝達手段１３を介して各別に
接続された受光部（受光窓１２及び集光レンズ１２ａ）
が並設され、トレー循環経路脇には、荷出し入れ口２に
呼び出されたトレー３の前記各受光部１２に各別に対向
する光源１５が並設された構成となっている。
来の問題点を解消し得る回転ラックの作業位置表示装置
を提供することを目的とするものであって、その手段を
後述する実施例の参照符号を付して示すと、循環経路を
回動する多数のトレー３を備え、各トレー３には、回動
方向に対し直交する方向に複数の荷収納区画７が設けら
れ、入出庫作業対象の荷収納区画７を表示する発光表示
部１０が、各荷収納区画７に対応させて前記トレー３に
並設された回転ラックであって、前記各トレー３には、
前記各発光表示部１０と光伝達手段１３を介して各別に
接続された受光部（受光窓１２及び集光レンズ１２ａ）
が並設され、トレー循環経路脇には、荷出し入れ口２に
呼び出されたトレー３の前記各受光部１２に各別に対向
する光源１５が並設された構成となっている。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１は横長の荷出し入
れ口２を備えた回転ラックであって、内部に、前記荷出
し入れ口２に隣接する前側の昇降経路とその後ろ側の昇
降経路とを有する垂直循環経路に於いて回動可能な多数
のトレー３が設けられている、従来周知のものである。
４は操作盤であり、５は荷出し入れ口２の手前に設けら
れた作業テーブルである。
づいて説明すると、図１に於いて、１は横長の荷出し入
れ口２を備えた回転ラックであって、内部に、前記荷出
し入れ口２に隣接する前側の昇降経路とその後ろ側の昇
降経路とを有する垂直循環経路に於いて回動可能な多数
のトレー３が設けられている、従来周知のものである。
４は操作盤であり、５は荷出し入れ口２の手前に設けら
れた作業テーブルである。
【０００６】図２及び図３に示すように、前記トレー３
は横長のものであって、その長さ方向、即ち回動方向と
は直交する方向に仕切板６で区画された複数の荷収納区
画７を備え、荷出し入れ口２に隣接する前側辺には、斜
め前方上方に面する上面板８を有する空洞の前側壁９が
トレー全巾にわたって形成され、当該前側壁９の上面板
８には、各荷収納区画７に対応して発光表示部１０を形
成する発光レンズ１０ａが取り付けられ、前側壁９の垂
直な前面板１１には、各発光表示部１０に対応して受光
部としての受光窓１２が設けられている。そして各受光
窓１２の内側には集光レンズ１２ａが配設され、各々対
を成す集光レンズ１２ａと発光レンズ１０ａとが光伝達
手段としての光ファイバーケーブルなどの光伝達手段１
３で接続されている。
は横長のものであって、その長さ方向、即ち回動方向と
は直交する方向に仕切板６で区画された複数の荷収納区
画７を備え、荷出し入れ口２に隣接する前側辺には、斜
め前方上方に面する上面板８を有する空洞の前側壁９が
トレー全巾にわたって形成され、当該前側壁９の上面板
８には、各荷収納区画７に対応して発光表示部１０を形
成する発光レンズ１０ａが取り付けられ、前側壁９の垂
直な前面板１１には、各発光表示部１０に対応して受光
部としての受光窓１２が設けられている。そして各受光
窓１２の内側には集光レンズ１２ａが配設され、各々対
を成す集光レンズ１２ａと発光レンズ１０ａとが光伝達
手段としての光ファイバーケーブルなどの光伝達手段１
３で接続されている。
【０００７】一方、図２に示すように、前記荷出し入れ
口２に対する呼出位置Ｐに呼び出されて停止した前記ト
レー３の各受光窓１２に対向するように、荷出し入れ口
２の下側フレーム１４に発光ダイオード等の発光素子や
ランプ等の光源１５が並設されている。１６は作業完了
押し釦スイッチであって、前記荷出し入れ口２に対する
呼出位置Ｐに呼び出されて停止した前記トレー３の各荷
収納区画７に対応して荷出し入れ口２の下側辺に沿って
並設されている。１７は荷出し入れ口２を開閉する昇降
シャッターである。
口２に対する呼出位置Ｐに呼び出されて停止した前記ト
レー３の各受光窓１２に対向するように、荷出し入れ口
２の下側フレーム１４に発光ダイオード等の発光素子や
ランプ等の光源１５が並設されている。１６は作業完了
押し釦スイッチであって、前記荷出し入れ口２に対する
呼出位置Ｐに呼び出されて停止した前記トレー３の各荷
収納区画７に対応して荷出し入れ口２の下側辺に沿って
並設されている。１７は荷出し入れ口２を開閉する昇降
シャッターである。
【０００８】入出庫作業時には、操作盤４に於いて入力
されるかまたは上位のコンピュータから与えられるトレ
ー呼出指令に従って制御装置が稼働し、従来周知のよう
にトレー３が垂直循環経路に於いて回動せしめられ、入
出庫作業対象のトレー３が呼出位置Ｐに自動的に呼び出
されて停止する。そして、呼出位置Ｐで停止した入出庫
作業対象のトレー３に於ける荷収納区画７の内、入出庫
作業対象となる一つの荷収納区画７に対応する光源１５
に通電され、点灯する。
されるかまたは上位のコンピュータから与えられるトレ
ー呼出指令に従って制御装置が稼働し、従来周知のよう
にトレー３が垂直循環経路に於いて回動せしめられ、入
出庫作業対象のトレー３が呼出位置Ｐに自動的に呼び出
されて停止する。そして、呼出位置Ｐで停止した入出庫
作業対象のトレー３に於ける荷収納区画７の内、入出庫
作業対象となる一つの荷収納区画７に対応する光源１５
に通電され、点灯する。
【０００９】点灯した光源１５の光は、呼出位置Ｐで停
止しているトレー３が有する複数の受光窓１２の内、入
出庫作業対象である荷収納区画７に対応する一つの受光
窓１２を経由して集光レンズ１２ａで集光され、光ファ
イバーケーブル１３で接続された発光表示部１０の発光
レンズ１０ａに伝達され、入出庫作業対象である荷収納
区画７に対応する発光表示部１０のみが発光することに
なる。
止しているトレー３が有する複数の受光窓１２の内、入
出庫作業対象である荷収納区画７に対応する一つの受光
窓１２を経由して集光レンズ１２ａで集光され、光ファ
イバーケーブル１３で接続された発光表示部１０の発光
レンズ１０ａに伝達され、入出庫作業対象である荷収納
区画７に対応する発光表示部１０のみが発光することに
なる。
【００１０】作業者は、発光している表示部１０に対応
する荷収納区画７に対し、所定の入出庫作業を行う。作
業完了後は、発光している表示部１０に対応する作業完
了押し釦スイッチ１６を操作して、制御装置に作業完了
を入力する。この結果、点灯していた光源１５に対する
通電が断たれ、当該光源１５が消灯するので、発光して
いたトレー３側の発光表示部１０も消灯状態となる。
する荷収納区画７に対し、所定の入出庫作業を行う。作
業完了後は、発光している表示部１０に対応する作業完
了押し釦スイッチ１６を操作して、制御装置に作業完了
を入力する。この結果、点灯していた光源１５に対する
通電が断たれ、当該光源１５が消灯するので、発光して
いたトレー３側の発光表示部１０も消灯状態となる。
【００１１】なお、光源１５の点灯、消灯制御は、作業
位置表示灯を荷出し入れ口２の外側に並設した従来の回
転ラックに於ける当該作業位置表示灯の点灯、消灯制御
と同一で良いから、具体的な説明は省略する。
位置表示灯を荷出し入れ口２の外側に並設した従来の回
転ラックに於ける当該作業位置表示灯の点灯、消灯制御
と同一で良いから、具体的な説明は省略する。
【００１２】
【発明の作用及び効果】以上のように本発明の回転ラッ
クの作業位置表示装置によれば、荷出し入れ口に呼び出
されたトレーの荷収納区画の内、入出庫作業対象の荷収
納区画を作業者に知らせるために、トレーの各荷収納区
画毎に対応して設けられる発光表示部を、荷出し入れ口
の外側ではなく、トレー自体に配設したので、各発光表
示部とこれに対応するトレーの各荷収納区画とを十分に
接近させることができる。従って、一つのトレーに設け
られる荷収納区画の区画数が非常に多くとも、作業者は
点灯している発光表示部により入出庫作業対象の荷収納
区画を誤りなく判別することができる。
クの作業位置表示装置によれば、荷出し入れ口に呼び出
されたトレーの荷収納区画の内、入出庫作業対象の荷収
納区画を作業者に知らせるために、トレーの各荷収納区
画毎に対応して設けられる発光表示部を、荷出し入れ口
の外側ではなく、トレー自体に配設したので、各発光表
示部とこれに対応するトレーの各荷収納区画とを十分に
接近させることができる。従って、一つのトレーに設け
られる荷収納区画の区画数が非常に多くとも、作業者は
点灯している発光表示部により入出庫作業対象の荷収納
区画を誤りなく判別することができる。
【００１３】しかも、循環経路を回動するトレー側の各
発光表示部に給電が必要な光源を使用するのではなく、
給電が必要な光源はトレー循環経路脇に配設し、この光
源からの光を受けて前記発光表示部に伝達する受光部と
光伝達手段とをトレーに設けたので、循環経路を回動す
るトレー側への給電手段が不要になり、循環経路を回動
するトレー側への給電手段が必要である場合と比較し
て、各発光表示部に対する給電系の構成が、従来の荷出
し入れ口の外に発光表示部が設けられたものと同様に極
めて簡単になり、安価に実施し得るとともに、故障の恐
れも少なくなる。
発光表示部に給電が必要な光源を使用するのではなく、
給電が必要な光源はトレー循環経路脇に配設し、この光
源からの光を受けて前記発光表示部に伝達する受光部と
光伝達手段とをトレーに設けたので、循環経路を回動す
るトレー側への給電手段が不要になり、循環経路を回動
するトレー側への給電手段が必要である場合と比較し
て、各発光表示部に対する給電系の構成が、従来の荷出
し入れ口の外に発光表示部が設けられたものと同様に極
めて簡単になり、安価に実施し得るとともに、故障の恐
れも少なくなる。
【図１】 回転ラック全体の斜視図である。
【図２】 要部の拡大縦断側面図である。
【図３】 要部の斜視図である。
２ 荷出し入れ口 ３ トレー ６ 仕切板 ７ 荷収納区画 １０ 発光表示部 １０ａ 発光レンズ １２ 受光窓（受光部） １２ａ 集光レンズ（受光部） １３ 光伝達手段
Claims (1)
- 【請求項１】循環経路を回動する多数のトレーを備え、
各トレーには、回動方向に対し直交する方向に複数の荷
収納区画が設けられ、入出庫作業対象の荷収納区画を表
示する発光表示部が、各荷収納区画に対応させて前記ト
レーに並設された回転ラックであって、 前記各トレーには、前記各発光表示部と光伝達手段を介
して各別に接続された受光部が並設され、トレー循環経
路脇には、荷出し入れ口に呼び出されたトレーの前記各
受光部に各別に対向する光源が並設されている、 回転ラ
ックの作業位置表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25038391A JP2785539B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 回転ラックの作業位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25038391A JP2785539B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 回転ラックの作業位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558416A JPH0558416A (ja) | 1993-03-09 |
| JP2785539B2 true JP2785539B2 (ja) | 1998-08-13 |
Family
ID=17207106
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25038391A Expired - Fee Related JP2785539B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 回転ラックの作業位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2785539B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4734403B2 (ja) * | 2008-12-24 | 2011-07-27 | 富士通株式会社 | ロボットの位置付け装置およびロボット |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6428107A (en) * | 1987-07-24 | 1989-01-30 | Daifuku Kk | Obstacle detecting device |
| JPH01172506U (ja) * | 1988-05-24 | 1989-12-07 |
-
1991
- 1991-09-02 JP JP25038391A patent/JP2785539B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0558416A (ja) | 1993-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06304295A (ja) | スロットマシン | |
| JP2785539B2 (ja) | 回転ラックの作業位置表示装置 | |
| US4818980A (en) | Operator control panel | |
| JPH11157610A (ja) | ストッカ | |
| JP3879460B2 (ja) | 棚設備 | |
| SG178075A1 (en) | Automatic vending machine | |
| JPH0820412A (ja) | 回転棚の制御装置 | |
| US3731363A (en) | Printed circuit board manual assembly director device | |
| US5434755A (en) | Illumination system for a light emitting panel | |
| JPS5845741B2 (ja) | 情報検索装置 | |
| JPH0546682Y2 (ja) | ||
| JPH07121761B2 (ja) | ピッキング指示装置 | |
| US2998750A (en) | Photographic slide projector | |
| JPH0577563B2 (ja) | ||
| CN220578071U (zh) | 一种物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架 | |
| JP2577583Y2 (ja) | 物品保管装置 | |
| JPH0621119Y2 (ja) | 音響機器等の照光切替装置 | |
| JPH05116711A (ja) | 回転式棚設備 | |
| JP2006255058A (ja) | 遊技機用セキュリティシステム | |
| JPH0191366A (ja) | カートリツジ交換装置 | |
| JP2943351B2 (ja) | ホットアンドコールド自動販売機の冷温表示装置 | |
| JPH08140757A (ja) | 散開式移動棚装置 | |
| KR19990032560A (ko) | 쇼케이스의 조명 제어장치 | |
| JPH0678124B2 (ja) | ピッキング指示装置 | |
| CN116513671A (zh) | 一种物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980428 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |