CN116513671A - 一种物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了的一种物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架，包括侧架、底部层板、顶部层板总成与感应灯条，所述的底部层板和所述顶部层板总成通过螺丝与所述侧架连接固定，所述顶部层板总成包括顶部层板本体与感应机构总成，感应机构总成包括拨档、卡托、感应磁铁与复位磁铁，所述感应灯条包括面板与电路板。优点：兼容不同规格物料柔性自适应存储、物料存入和取出自动感应、物料存入和取出联动指示灯。
Description
技术领域
本发明涉及仓储物料管理的技术领域，特别是一种物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架。
背景技术
货架是物料在库房内存储的主要设施，为方便库房作业管理，会对物料和货架上的库位进行编码，传统作业模式下，在进行物料存入作业时，作业人员通过维护物料编码和库位编码的关联关系记录物料存储位置，在进行物料取出作业时，作业人员通过查询物料编码和库位编码的关联关系记录寻找目标库位，物料种类多库位数量多时作业效率低，为提高效率，一些库房导入了亮灯货架，即在货架每个库位安装灯光指引设备，物料存入和取出时，灯光指引设备快速指引作业人员目标库位所在位置，提升了作业效率，但物料存入时仍需要作业人员通过使用扫码设备扫描物料编码和库位编码建立物料与库位的关联关系，物料取出时也需要作业人员扫描物料编码解除物料与库位的关联关系，扫描动作依然会占用作业人员时间，进而影响作业效率，且物料存入时如果发生漏扫描会导致物料与库位关联关系建立失败，如果发生误扫描会导致物料与库位关联关系错误，进而导致物料取出时需要耗费更多的精力和时间去寻找正确的物料，既影响作业准确率，又影响作业效率，防呆防错管控不足。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种兼容不同规格物料柔性自适应存储、物料存入和取出自动感应、物料存入和取出联动指示灯的物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架，包括侧架、底部层板、顶部层板总成与感应灯条，所述的底部层板和所述顶部层板总成通过螺丝与所述侧架连接固定，所述顶部层板总成包括顶部层板本体与感应机构总成，感应机构总成包括拨档、卡托、感应磁铁与复位磁铁，所述感应灯条包括面板与电路板。
作为优选，所述感应灯条安装在所述顶部层板本体前端立面外侧，所述感应灯条上分布有若干个指示灯，所述指示灯为多色LED灯。
作为优选，所述感应机构总成安装在所述顶部层板本体前端立面内侧。
作为优选，所述拨档上设有拨档转轴、感应磁铁安装孔与复位磁铁安装孔，所述卡托上设有拨档支撑孔，所述拨档转轴两侧分别压入相邻的两个所述拨档支撑孔内，使所述拨档与所述卡托实现相对旋转运动，所述感应磁铁压入所述感应磁铁安装孔内，所述复位磁铁压入所述复位磁铁安装孔内。
作为优选，所述顶部层板本体前端里面设有缺口，所述电路板背面贴装有若干感应元件，所述拨档旋转时，所述感应磁铁经由所述缺口远离或靠近所述感应元件。
作为优选，所述顶部层板本体含铁质，物料存入前，所述复位磁铁在重力和磁力作用下吸附在所述顶部层板本体前端立面内侧，所述感应磁铁靠近所述感应元件，物料存入后，所述感应磁铁在存入物料时产生的外力作用下远离所述感应元件。
作为优选，所述感应元件为霍尔传感器。
本发明的有益条件在于：
1、综合应用了物料存入时的外力、物料存入前拨档的自身重力以及磁场霍尔感应实现了物料存取动作的自动检测，具体地说，物料存入前，拨档受自身重力作用下垂，感应磁铁靠近感应元件，控制系统读取感应元件信号判定物料未放入，物料存入时，拨档受外力作用旋转，感应磁铁远离感应元件，控制系统读取感应元件信号变化判定物料放入，物料取出时，拨档受自身重力作用旋转复位，感应磁铁靠近感应元件，控制系统读取感应元件信号变化判定物料取出，完成物料存入和取出的自动检测；
2、物料存入前和物料取出后，复位磁铁吸附在顶部层板本体前端立面内侧，消除外界干扰导致拨档异动；
3、不同宽度的物料放入时，物料宽度方向上分布的若干个拨档会同时受外力作用旋转，该若干个拨档远离感应元件，物料取出时，物料宽度方向上分布的若干个拨档会同时受重力作用复位，该若干个拨档远离感应元件，实现对不同宽度物料柔性存取自动检测；
4，每个感应元件关联一个指示灯，多个感应元件关联数量相同的多个指示灯，不同宽度的物料进行存取时，关联的指示灯同步做指引提醒；
5、每个拨档独立安装在卡托的拨档支撑孔内，拨档转轴在拨档支撑孔内旋转，结构紧凑；
6、感应灯条以模块化的方式安装，维修更换便捷，降低故障维修的等待时间。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的整体爆炸图。
图3为本发明顶部层板总成的立体图。
图4为本发明感应机构总成正面的爆炸图。
图5为本发明感应机构总成背面的爆炸图。
图6为本发明感应灯条的立体图。
图7为本发明物料存入前的拨档状态示意图。
图8为本发明物料存入后的拨档状态结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架，包括侧架1、底部层板2、顶部层板总成3与感应灯条4，所述的底部层板2和所述顶部层板总成3通过螺丝5与所述侧架1连接固定，所述顶部层板总成3包括顶部层板本体6与感应机构总成7，感应机构总成7包括拨档9、卡托10、感应磁铁14与复位磁铁16，所述感应灯条4包括面板17与电路板18。所述底部层板2和所述顶部层板总成3通过螺丝5与所述侧架1连接固定。所述感应灯条4安装在所述顶部层板本体6前端立面外侧，所述感应灯条4上分布有若干个指示灯20，所述指示灯20为多色LED灯。所述感应机构总成7安装在所述顶部层板本体6前端立面内侧。所述拨档9上设有拨档转轴12、感应磁铁安装孔13与复位磁铁安装孔15，所述卡托10上设有拨档支撑孔11，所述拨档转轴12两侧分别压入相邻的两个所述拨档支撑孔11内，使所述拨档9与所述卡托10实现相对旋转运动，所述感应磁铁14压入所述感应磁铁安装孔13内，所述复位磁铁16压入所述复位磁铁安装孔15内。所述顶部层板本体6前端里面设有缺口8，所述电路板18背面贴装有若干感应元件19，所述拨档9旋转时，所述感应磁铁14经由所述缺口8远离或靠近所述感应元件19。所述顶部层板本体6含铁质，物料21存入前，所述复位磁铁16在重力和磁力作用下吸附在所述顶部层板本体6前端立面内侧，所述感应磁铁14靠近所述感应元件19。所述物料20存入后，所述感应磁铁14在存入物料20时产生的外力作用下远离所述感应元件19。所述感应元件19为霍尔传感器。
本发明综合应用了物料21存入时的外力、物料21存入前拨档9的自身重力以及磁场霍尔感应实现了物料21存取动作的自动检测。具体地说，物料21存入前，拨档9受自身重力作用下垂，感应磁铁14靠近感应元件19，物料21存入时，拨档9受外力作用旋转，感应磁铁14远离感应元件19，物料21取出时，拨档9受自身重力作用旋转复位，感应磁铁14靠近感应元件19。
上述过程中，物料21存入后，物料21宽度方向上分布的若干个拨档9在存入物料20时产生的外力作用下远离若干个相同数量的感应元件19，物料21取出后，物料21宽度方向上分布的若干个拨档9在重力和磁力作用下靠近若干个相同数量的感应元件19，拨档9在远离或靠近感应元件19的过程中，带动感应磁铁14远离或靠近感应元件19，会在感应元件19内部产生电压信号变化，进而检测到物料20的存入或取出动作。
当作业人员存料操作错误时，比如存料作业时，未对物料21首先进行扫码操作而直接存入，物料21的身份信息缺失，感应元件19在检测到感应磁铁14远离时，联动指示灯20点亮为预先定义的告警颜色，提醒作业人员操作错误，有效防止未进行扫码操作的无身份物料21错误存储。
当作业人员取料操作错误时，比如取料作业时，目标库位的指示灯20会点亮，如果作业人员将指示灯20未点亮的库位内的物料21取出，感应元件19在检测到非目标库位的感应磁铁14靠近时，联动非目标库位的指示灯20点亮为预先定义的告警颜色，提醒作业人员操作错误，有效防止非目标库位的物料20被错误取出。
物料21存入前和物料21取出后，复位磁铁16吸附在顶部层板本体6前端立面内侧，抑制震动等外界干扰导致拨档9异动。
每个拨档9独立安装在卡托10的拨档支撑孔11内，拨档转轴12在拨档支撑孔11内旋转，结构紧凑，感应灯条4以模块化的方式安装，维修更换便捷，降低故障维修的等待时间。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架，包括侧架(1)、底部层板(2)、顶部层板总成(3)与感应灯条(4)，其特征在于，所述的底部层板(2)和所述顶部层板总成(3)通过螺丝(5)与所述侧架(1)连接固定，所述顶部层板总成(3)包括顶部层板本体(6)与感应机构总成(7)，感应机构总成(7)包括拨档(9)、卡托(10)、感应磁铁(14)与复位磁铁(16)，所述感应灯条(4)包括面板(17)与电路板(18)。
2.根据权利要求1所述的一种物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架，其特征在于，所述感应灯条(4)安装在所述顶部层板本体(6)前端立面外侧，所述感应灯条(4)上分布有若干个指示灯(20)，所述指示灯(20)为多色LED灯。
3.根据权利要求1所述的一种物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架，其特征在于，所述感应机构总成(7)安装在所述顶部层板本体(6)前端立面内侧。
4.根据权利要求1所述的一种物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架，其特征在于，所述拨档(9)上设有拨档转轴(12)、感应磁铁安装孔(13)与复位磁铁安装孔(15)，所述卡托(10)上设有拨档支撑孔(11)，所述拨档转轴(12)两侧分别压入相邻的两个所述拨档支撑孔(11)内，使所述拨档(9)与所述卡托(10)实现相对旋转运动，所述感应磁铁(14)压入所述感应磁铁安装孔(13)内，所述复位磁铁(16)压入所述复位磁铁安装孔(15)内。
5.根据权利要求1所述的一种物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架，其特征在于，所述顶部层板本体(6)前端里面设有缺口(8)，所述电路板(18)背面贴装有若干感应元件(19)，所述拨档(9)旋转时，所述感应磁铁(14)经由所述缺口(8)远离或靠近所述感应元件(19)。
6.根据权利要求1所述的一种物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架，其特征在于，所述顶部层板本体(6)含铁质，物料(21)存入前，所述复位磁铁(16)在重力和磁力作用下吸附在所述顶部层板本体(6)前端立面内侧，所述感应磁铁(14)靠近所述感应元件(19)，所述物料(20)存入后，所述感应磁铁(14)在存入物料(20)时产生的外力作用下远离所述感应元件(19)。
7.根据权利要求6或7所述的一种物料柔性存储存取自动感应的智能亮灯货架，其特征在于，所述感应元件(19)为霍尔传感器。
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