JP2577583Y2 - 物品保管装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、複数のキャリア内に設
けられた棚の各区画に物品を区別して保管し、指定され
た物品が保管されている棚が物品取り出し口にくるまで
キャリアを搬送させて、物品の出し入れができるように
構成された物品保管装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多種類の物品を区別して保管し、その保
管物品の中から、所望の物品を簡単に取り出せるようす
るために、例えば、図１０および図１１に示すような物
品保管装置１が従来から用いられている。

【０００３】この物品保管装置１の筐体２の前面２ａに
は、保管物品を出し入れするために横長に形成された物
品取り出し口３が設けられ、物品取り出し口３の右方に
は、取り出す物品を指定するための操作パネル４が設け
られている。また、物品取り出し口３の下方には、作業
テーブル５が突設されている。

【０００４】この物品保管装置１の筐体２の内部には、
図１１に示すように物品を保管するための複数（図では
１４個）のキャリア６、６、……が、側方からみて環状
となるように配置されている。棚構造を有する各キャリ
ア６は、複数種の物品を区別して保管するために棚内が
仕切板７、７、……によって、横方向に複数（図では６
個）の区画８、８、……に仕切られており、各区画８に
は、物品を収容するためのトレイ９、９、……が物品取
り出し口３から出し入れできるように載置されている。
なお、この図では、各キャリア６が一段棚構造の場合を
示しているが、２段棚構造あるいは３段棚構造のキャリ
アが用いられることもある。

【０００５】各キャリア６は、その両側部を、上下のス
プロケット１０、１１の間に掛けられた無端チェーン１
２（あるいは無端ベルト）に所定の間隔で連結支持され
ている。下側のスプロケット１１は駆動ベルト１３を介
してモータ１４に連結されており、このモータ１４が駆
動されると、無端チェーン１２が回動して、各キャリア
６が、物品取り出し口３に対向する位置を順番に通過す
る。

【０００６】モータ１４は、図示しない制御部によっ
て、操作パネル４で指定された物品を収容している区画
を含む棚が物品取り出し口３に対向する位置で停止する
ように駆動制御される。

【０００７】また、作業テーブル５上には、物品取り出
し口３で停止する棚の各区画８に対応した位置にそれぞ
れ表示器１５、１５、……が設けられている。制御部
は、指定された物品を収容している棚が物品取り出し口
３で停止したとき、その指定された区画に対応する表示
器のみを点灯（あるいは点滅）させて、指定された物品
の保管場所を作業者に指示する。

【０００８】このような構成の物品保管装置１では、作
業者が操作パネル４によって取り出したい物品を指定す
ると、その物品を保管している棚（キャリア）が物品取
り出し口３まで搬送されて停止し、指定された物品が収
容されている区画の表示器が点灯される。作業者は、物
品取り出し口３で停止した棚内のトレイのうち、点灯し
ている表示器１５に対応する位置のトレイ９を取り出す
ことによって、指定した物品を得ることができる。な
お、取り出したトレイは元の区画に戻される。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の物品保管装置では、一人の作業者が作業テーブル５の
近くにいて、点灯した表示器１５を上から確認してトレ
イ９を引き出すという作業を行なう場合が多いので、作
業者の位置から遠い位置の表示器１５が点灯したときに
は、その表示器１５とトレイ９とを斜めに見ることにな
り、表示器とその表示器に対応するトレイとの間に視差
が生じて、隣のトレイを誤って引出してしまうことがあ
る。この誤った引出し操作は、一つのキャリア内の区画
数が多くしかもキャリアの幅が長い程発生頻度が高く、
また、一人の作業者が物品の指定とその引出しとを連続
的に行なうような場合に特に多く発生していた。

【００１０】このような誤った物品の取り出しが行なわ
れたとき、誤って取り出した物品と指定物品との外観上
の差が少ない場合や、作業者が不慣れな場合には、物品
の取り出しを誤ったことに気がつかないで、誤った物品
をそのまま出庫してしまい、後で大きなトラブルを発生
することもあった。

【００１１】本考案は、この問題を解決し、誤った物品
の取り出しを防止できる物品保管装置を提供することを
目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本考案の物品保管装置は、一面側に物品取り出し口
を有する筐体と、前記筐体内に設けられ、内部に少なく
とも一段の棚が形成され、該棚内が幅方向に複数の区画
に仕切られた複数のキャリアと、前記各キャリアの各区
画に出し入れ自在に載置された複数のトレイと、前記筐
体内に設けられ、前記複数のキャリアを、前記物品取り
出し口に対向する位置を通過する経路に沿って搬送させ
るキャリア搬送機構と、前記キャリア搬送機構を駆動し
て前記複数のキャリアを搬送し、指定された区画を含む
前記棚を前記物品取り出し口に対向する位置に停止させ
るキャリア搬送制御手段と、前記物品取り出し口の周縁
部にあって該物品取り出し口に対向して停止する棚内の
各区画に対応した位置にそれぞれ設けられた複数の表示
器と、前記キャリア搬送制御手段によって前記物品取り
出し口に対向する位置に停止した棚の前記指定された区
画に対応する前記表示器を、他の区画に対応する表示器
と異なる表示状態にして、前記指定された区画を識別指
示する表示制御手段と、前記物品取り出し口に対向する
位置に停止する棚の各区画に対応して設けられ、該各区
画に対する前記トレイの出し入れを光学的に検出する複
数のトレイセンサと、前記複数のトレイセンサからの信
号を受け、前記キャリア搬送制御手段によって前記物品
取り出し口で停止した棚内のトレイのうち、前記指定さ
れた区画以外のトレイが出し入れされたか否かを判定す
るトレイ操作判定手段と、前記トレイ操作判定手段によ
って前記指定された区画以外のトレイが出し入れされた
と判定されたとき、アラームを発生するアラーム発生手
段とを備えている。

【００１３】

【作用】このように構成したため、本考案の物品保管装
置では、出し入れしたい物品に対応する区画が指定され
ると、キャリア搬送制御手段によってキャリア搬送機構
が駆動されて、その指定された区画を含む棚が物品取り
出し口に対向する位置で停止し、指定された区画に対応
した位置の表示器が他の表示器と異なる表示状態にされ
る。ここで、指定された区画以外のトレイが引き出され
たことが、トレイセンサおよびトレイ操作判定手段によ
って判別されると、アラーム発生手段によってアラーム
が発生し、この誤った引出し操作を報知する。

【００１４】

【実施例】以下、図面に基づいて本考案の一実施例を説
明する。図１〜図４は本考案の一実施例の物品保管装置
２０の外観と内部機構を示している。これらの図におい
て、物品保管装置２０の筐体２１は矩形状に形成されて
おり、その前面２１ａには横長の物品取り出し口２２が
設けられ、物品取り出し口２２の上方には、操作パネル
２３が設けられている。

【００１５】この操作パネル２３は、保管物品の登録や
物品コードを入力するための各種キーとその操作に応じ
た表示を行なうための表示画面を有している。この操作
パネル２３の右方には、電源スイッチ２４と緊急停止ス
イッチ２５が設けられている。

【００１６】物品取り出し口２２の下方には、作業テー
ブル２６が設けられている。作業テーブル２６と物品取
り出し口２２の下縁部２２ａとの間には、横長のセンサ
取付板２７が取付けられている。センサ取付板２７の中
央には、筆記具等を載置したり、テーブル上のゴミを集
めたりするためにＶ字状に陥没した陥没部２７ａが、物
品取り出し口２２とほぼ同一長に形成されている。

【００１７】センサ取付板２７の物品取り出し口寄りの
下面には、発光ダイオードあるいはランプからなり、後
述するキャリア３５の立ち上がり部３５ｂに赤色光をス
ポット照射するための複数（この例では６個）の表示器
２８、２８、……、２８が、センサ取付板２７の長さ方
向に所定間隔で配置されている。各表示器２８は、陥没
部２７ａに連続する傾斜部２７ｂに支持板２９、３０を
介して支持されており、その先端をセンサ取付板２７と
物品取り出し口２２の下縁との間の隙間から突出させ、
物品取り出し口２２に対して斜め下方から赤色光を出射
する。なお、各表示器２８は、図４に示すように物品取
り出し口２２に停止しているキャリア３５の各区画３７
のほぼ中央前方となる位置にそれぞれ取付けられてい
る。

【００１８】各表示器２８の手前には、後述するトレイ
３８の引出し操作を検出するための光反射型のトレイセ
ンサ３１がそれぞれ配置されている。各トレイセンサ３
１は、センサ取付板２７の垂直部２７ｃに取付けられ、
センサ取付板２７の水平部２７ｄに所定間隔でその長さ
方向に設けられた各検出穴３２から上方へ検出光を出射
し、キャリア３５から引き出されたトレイ３８の底面で
反射された光を受光することによって、トレイ３８の引
出し操作を検出する。

【００１９】筐体２１の内部には、前記の物品保管装置
１と同様に物品を区別して保管するための横長の複数の
キャリア３５が側方からみて環状に配置されている。

【００２０】各キャリア３５は、物品取り出し口２２の
幅とほぼ等しい幅の一段棚構造を有し、その棚内が複数
の仕切板３６によって複数（この実施例では６個）の区
画３７に仕切られている。

【００２１】キャリア３５の前端には、底部３５ａから
僅かに立ち上がって、各区画３５に載置されたトレイ３
８の引出し方向への動きを規制する立ち上がり部３５ｂ
が設けられている。なお、キャリアとして、図８に示す
ように、水平な仕切板７０によってキャリアの幅方向だ
けでなく縦方向にも区画３７′が形成された複数段（図
８では２段）の棚を有するキャリア３５′が用いられる
場合もあり、この場合でも、各区画３７′に載置される
にトレイ３８′の引出し方向の動きを規制するための立
ち上がり部３５ｂ′が上下棚に設けられている。

【００２２】各キャリア３５の各区画３７に出し入れ自
在に載置されたトレイ３８は、上方が開口した箱状に形
成され、その前面には、このトレイ３８を出し入れする
ために内側に陥没した引手部３８ａが形成されている。

【００２３】各キャリア３５の両側板３５ｃの中央には
支持軸３９、３９が突設されている。両支持軸３９は、
２本の支持アーム４０、４１を介して、筐体２１内の両
側に配置された無端チェーン４２、４２に支持されてい
る。

【００２４】２つの無端チェーン４２、４２は、筐体２
１内の上部に水平に支持された従動軸４３の両端に取り
付けられたスプロケット４４、４４と、筐体２１内の下
部に水平に支持された駆動軸４５の両端に取り付けられ
たスプロケット４６、４６との間にそれぞれ掛止されて
いる。駆動軸４５には、歯車４７が同心状に取付けられ
ている。この歯車４７は、タイミングベルト４８を介し
て、筐体２１の底部に配置されたモータ４９の駆動歯車
５０に連結されている（なお、図４では、２つの無端チ
ェーン４２、４２の細部および上下のスプロケット４
４、４６の歯部を省略して示している）。

【００２５】したがって、モータ４９が駆動されると、
無端チェーン４２、４２に両側を支持された各キャリア
３５が水平な状態で循環的に回動する。なお、各キャリ
ア３５は、図示しないガイド機構によって揺動が規制さ
れた状態で、且つ常にその前面側を筐体２１の前面に向
けた状態で、物品取り出し口２２に近接対向する位置を
通過するように搬送される。

【００２６】このモータ４９の駆動制御および各表示器
２８の駆動制御は、図５に示すように構成された制御部
６０によって行なわれる。

【００２７】なお、この物品保管装置では、基準となる
棚に例えばコード０を割当て、以下これに続く棚に１、
２、……、Ｎのコードを割当てるとともに、棚内の区画
に例えば左から順にコード０、１、……、Ｍを割当て
て、このコードの組合せから物品の保管場所の区画を限
定するように構成されている。なお、前述したように、
１つのキャリアが複数の棚を有している場合には、これ
らの棚を独立した棚として、それぞれにコードが割り当
てられている。

【００２８】制御部６０には、各棚の各区画３７に、ど
の種類の物品が保管されているかを記憶している保管場
所メモリ６１が設けられている。

【００２９】この保管場所メモリ６１には、全ての区画
にそれぞれ割り当てられた保管場所コードと、その区画
に保管されている物品の種類を表す物品コードとが対応
付けされた状態で記憶されている。保管場所コードは、
棚を指定する棚コードと一つの棚内の区画を指定する区
画コードとで構成されている。

【００３０】保管場所読み出し手段６２は、保管場所メ
モリ６１に記憶されている物品コードのうち、操作パネ
ルから入力される物品コードに対応する保管場所コード
を読み出す。

【００３１】キャリア搬送制御手段６３は、ドライバ６
４を介してモータ４９を駆動し、保管場所読み出し手段
６２によって読み出された保管場所コードに含まれる棚
コードに対応したキャリアを物品取り出し口２２まで搬
送して、その棚内の各区画に載置されているトレイが取
り出せる位置で停止させる。

【００３２】この搬送制御方法としては、例えば、各キ
ャリア３５の棚にそのコードをパターン表示した識別ラ
ベル等を取り付けておき、その識別ラベルを光学センサ
で検出して、指定された棚を物品取り出し口２２で停止
させる方法や、特定の棚が物品取り出し口２２に達した
ときの状態を基準状態として、この基準状態から他の棚
が物品取り出し口２２に達するまでの搬送距離や搬送時
間等に基づいて、指定された棚を物品取り出し口２２で
停止させる方法等があり、いずれの場合でも、新たに指
定された棚を物品取り出し口２２まで搬送させるのに必
要な搬送距離が短くなる方向にモータ４９を駆動して、
指定された棚を物品取り出し口２２に停止させる。

【００３３】表示制御手段６５は、指定された棚がキャ
リア搬送制御手段６３によって物品取り出し口２２まで
搬送されて停止したのちに、保管場所読み出し手段６２
によって読み出された保管場所コードに含まれる区画コ
ードで指定された区画の表示器２８を点滅駆動する。

【００３４】トレイ操作判定手段６６は、指定された棚
がキャリア搬送制御手段６３によって物品取り出し口２
２まで搬送されて停止したのちに、各トレイセンサ３１
からの信号を監視し、保管場所読み出し手段６２によっ
て読み出された保管場所コードに含まれる区画コードで
指定された区画以外のトレイが引き出されるか否かを判
定する。

【００３５】アラーム発生手段６７は、トレイ操作判定
手段６６で、指定された区画以外のトレイが引き出され
たと判定されたとき、スピーカ６８からブザー音を発生
して、トレイの誤った引出し操作を作業者に報知する。

【００３６】登録変更手段６９は、操作パネル２３から
新規に入力される物品コードを、指定された保管場所コ
ードに対応付けて記憶させたり、あるいは既に記憶され
ている物品コードを操作パネル２３から入力される物品
コードに変更させる。

【００３７】図６および図７は、上記の制御部６０の処
理手順を示している。以下、このフローチャートにした
がって、この物品保管装置２０の動作を説明する。

【００３８】電源が投入されると、制御部６０は操作パ
ネル２３のキー操作を監視し、操作パネル２３から登録
モードを指定するキーが押されない状態で、物品コード
が入力されると、保管場所メモリ６１を検索して、入力
された物品コードに対応する保管場所コードを読み出す
（Ｓ１〜３）。

【００３９】次に、読み出された保管場所コードに含ま
れる棚コードと現在物品取り出し口２２で停止している
棚の情報とで決定された回転方向にモータ４９が定速駆
動され、指定された棚を含むキャリア３５（または、キ
ャリア３５′）が物品取り出し口２２側へ搬送される
（Ｓ４、５）。そして、指定された棚が物品取り出し口
２２に所定距離まで近づくと、モータ４９が減速され、
指定された棚が物品取り出し口２２で停止する（Ｓ６〜
９）。

【００４０】指定された棚が、図３（あるいは図８）の
ように、物品取り出し口２２で停止すると、読み出され
た保管場所コードに含まれる区画コードに対応した表示
器２８が点滅駆動されて指定された区画の立ち上がり部
３５ｂ（または３５ｂ′）が赤色に点滅照射されるとと
もに、各トレイセンサ３１の出力が監視され、指定され
た区画からトレイ２８が引き出されるか、あるいは指定
された区画以外からトレイ２８が引き出されるかが判定
される（Ｓ１０〜１２）。

【００４１】ここで、赤色に点滅照射された区画に載置
されているトレイ３８が引き出されると、その区画に対
応するトレイセンサ３１の出射光がそのトレイ３８の底
に照射され、その反射光がトレイセンサ３１で受光され
その受光信号が変化する。このため、制御部６０は、指
定された区画のトレイが正しく引き出されたと判定し、
処理Ｓ１に戻り次の物品取り出しに備える。また、作業
者が誤って指定区画以外のトレイを棚から引き出そうと
した場合には、指定された区画と異なる区画に対応する
トレイセンサの受光信号が変化するため、制御部６０
は、指定以外の区画のトレイが引き出されたと判定し、
アラーム音を発生する（Ｓ１３）。

【００４２】このアラーム音を聞いた作業者は、自分が
引き出そうとしているトレイ３８が、指定された区画以
外のトレイであることを知り、そのトレイを元の区画に
戻すことができる。誤ったトレイが元の区画に戻される
とアラーム音は停止する。正しいトレイが引き出される
と、処理Ｓ１に戻る。

【００４３】なお、この実施例では、引き出そうとする
トレイ３８に極めて近いキャリア３５の立ち上がり部３
５ｂに表示器２８の光を直接照射しているので、作業者
が斜めからこの照射部を視認する場合でも、そのトレイ
との間の視差が少なく、誤って隣のトレイを取り出す確
率はかなり低くなるが、たとえ、不慣れな作業者がトレ
イの引出しを誤った場合でも、すぐにアラームが発生し
てこれを報知するので、誤った物品の出庫を確実に防止
できる。

【００４４】一方、操作パネル２３で登録モードを示す
キーが操作された場合には、登録変更処理（Ｓ１４）が
なされる。この処理では、図７に示すように、新規登録
を要求するキーが操作されると、操作パネル２３の表示
部に、物品が保管されていない保管場所を例えば図形で
表示して、作業者に物品の保管場所を指定させる（Ｓ１
４₁ 〜１４₃ ）。作業者によって物品の保管場所が指定
されると、その保管場所に保管しようとする物品のコー
ドを入力させ、入力された物品コードを指定された保管
場所のコードに対応付けて記憶させる（Ｓ１４₄ 、１４
₅ ）。

【００４５】また、保管物品の変更のために、既に保管
されている物品のコードが入力された場合には、その物
品コードに対応した保管場所コードを保管場所メモリ５
１から読み出し、前の物品に代わって新たに保管しよう
とする物品のコードを入力させ、前の物品コードをこの
入力されたコードで書換えて記憶させる（Ｓ１４₆ 、１
４₉ ）。

【００４６】このようにして新規登録あるいは変更がな
されたのち処理Ｓ４に移り、新たな物品を保管させるた
めの棚が物品取り出し口２２にくるようにキャリアが搬
送され、その保管する区画に対応する表示器２８が点滅
駆動される。作業者は、表示器２８が点滅する区画のト
レイ３８を引き出して、新たな物品を収容させたり、引
き出したトレイ内の物品を全て取り出して新たな物品を
収容させる。

【００４７】なお、この実施例では、トレイセンサ３１
を作業テーブル２６に設けた場合について説明したが、
図８に示すキャリア３５、３５′のように各棚の背面側
に検出穴７１を設けておき、物品取り出し口２２で停止
した棚（この図では、２段棚構造のキャリア３５′の上
段棚）の区画３７′からトレイ３８′が引き出されたこ
とを、検出穴７１の後部に配置したトレイセンサ３１で
検出するようにしてもよい。

【００４８】また、前記実施例では、指定された区画を
指示するための表示器２８と、トレイ３８の引出しを検
出するための反射型のトレイセンサ３１とをそれぞれ独
立に設けていたが、表示器をトレイセンサの発光部とし
て利用することもできる。

【００４９】例えば、図９に示すように、表示器２８の
光をトレイ７５の前面に照射し、トレイ７５の前面の突
出部（把手等）７６で反射した光を受光器７７で受光す
る。この場合には、指定された区画に対応する表示器２
８を点滅駆動し、他の区画に対応する表示器２８を受光
器７７が検出できる程度に点灯駆動しておけば、指定区
画のトレイと他のトレイとの識別もでき、しかも、他の
トレイが引き出されたことも判定できる。

【００５０】また、前記実施例では、誤ったトレイの引
出し操作をブザー音で作業者に知らせるようにしていた
が、音声記憶装置に予め記憶した警告メッセージを発生
するようにしてもよく、また、ランプの点滅等で誤った
トレイの引出しを作業者に報知するようにしてもよい。

【００５１】また、前記実施例では、モータ４９に連結
された無端チェーンに各キャリアを支持させ、この無端
チェーンを駆動することによって、各キャリアを物品取
り出し口に対向する位置を通過する経路に沿って搬送し
ていたが、キャリアを搬送する機構は、この実施例に限
定されるものでなく、キャリアの支持方法を含めて種々
の変形が可能である。

【００５２】また、前記実施例の制御部６０は、物品保
管メモリ６１やそのメモリから物品保管コードを読み出
す保管場所読み出し手段６２を有していたが、ワークス
テーション等の外部装置から出力される物品保管コード
を通信手段を介して受けるように構成された物品保管装
置についても本考案を同様に適用できる。

【００５３】

【考案の効果】以上説明したように、本考案の物品保管
装置は、物品取り出し口で停止した棚内の区画に載置さ
れるトレイの出し入れを検出するためのトレイセンサ
と、各トレイセンサからの信号によって、指定された区
画以外のトレイが出し入れされたか否かを判定するトレ
イ操作判定手段と、指定された区画以外のトレイが出し
入れされたとき、アラームを発生するアラーム発生手段
とを有している。

【００５４】このため、表示器で指示された区画以外の
トレイの誤った出し入れ操作を、アラームによって作業
者に直ちに報知することができ、誤って引き出した物品
の出庫を確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の外観を示す斜視図

【図２】一実施例の内部機構を示す概略側面図

【図３】一実施例のキャリア搬送機構および各センサの
配置を説明するための概略斜視図

【図４】一実施例の要部を示す拡大側面図

【図５】一実施例の制御部の構成を示すブロック図

【図６】図５の制御部の処理手順を示すフローチャート

【図７】図６の処理の詳細を示すフローチャート

【図８】本考案の他の実施例を説明するための要部の側
面図

【図９】本考案の他の実施例を説明するための要部の側
面図

【図１０】従来装置の斜視図

【図１１】従来装置の内部機構を示す概略側面図

【符号の説明】

２０ 物品保管装置 ２２ 物品取り出し口 ２８ 表示器 ３１ トレイセンサ ３５ キャリア ３７ 区画 ３８ トレイ ４２ 無端チェーン ４４、４６ スプロケット ４９ モータ ６０ 制御部 ６１ 保管場所メモリ ６２ 保管場所読み出し手段 ６３ キャリア搬送制御手段 ６５ 表示制御手段 ６６ トレイ操作判定手段 ６７ アラーム発生手段 ６８ スピーカ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/127 B65G 1/137 A47B 49/00 501

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一面側に物品取り出し口を有する筐体と、 前記筐体内に設けられ、内部に少なくとも一段の棚が形
   成され、該棚内が幅方向に複数の区画に仕切られた複数
   のキャリアと、 前記各キャリアの各区画に出し入れ自在に載置された複
   数のトレイと、 前記筐体内に設けられ、前記複数のキャリアを、前記物
   品取り出し口に対向する位置を通過する経路に沿って搬
   送させるキャリア搬送機構と、 前記キャリア搬送機構を駆動して前記複数のキャリアを
   搬送し、指定された区画を含む前記棚を前記物品取り出
   し口に対向する位置に停止させるキャリア搬送制御手段
   と、 前記物品取り出し口の周縁部にあって該物品取り出し口
   に対向して停止する棚内の各区画に対応した位置にそれ
   ぞれ設けられた複数の表示器と、 前記キャリア搬送制御手段によって前記物品取り出し口
   に対向する位置に停止した棚の前記指定された区画に対
   応する前記表示器を、他の区画に対応する表示器と異な
   る表示状態にして、前記指定された区画を識別指示する
   表示制御手段と、 前記物品取り出し口に対向する位置に停止する棚の各区
   画に対応して設けられ、該各区画に対する前記トレイの
   出し入れを光学的に検出する複数のトレイセンサと、 前記複数のトレイセンサからの信号を受け、前記キャリ
   ア搬送制御手段によって前記物品取り出し口で停止した
   棚内のトレイのうち、前記指定された区画以外のトレイ
   が出し入れされたか否かを判定するトレイ操作判定手段
   と、 前記トレイ操作判定手段によって前記指定された区画以
   外のトレイが出し入れされたと判定されたとき、アラー
   ムを発生するアラーム発生手段とを具備した物品保管装
   置。