DK2918320T3 - Legetøjsbyggesystem - Google Patents

Legetøjsbyggesystem Download PDF

Info

Publication number
DK2918320T3
DK2918320T3 DK15150768.8T DK15150768T DK2918320T3 DK 2918320 T3 DK2918320 T3 DK 2918320T3 DK 15150768 T DK15150768 T DK 15150768T DK 2918320 T3 DK2918320 T3 DK 2918320T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
connector
control
function
building
construction
Prior art date
Application number
DK15150768.8T
Other languages
English (en)
Inventor
Erik Hansen
Gaute Munch
Tommy Christian Pedersen
Original Assignee
Lego As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lego As filed Critical Lego As
Application granted granted Critical
Publication of DK2918320T3 publication Critical patent/DK2918320T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00—Other toys
    • A63H33/04—Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/042—Mechanical, electrical, optical, pneumatic or hydraulic arrangements; Motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H2200/00—Computerized interactive toys, e.g. dolls

Landscapes

  • Toys (AREA)

Claims (15)

1. Legetøjsbyggesystem, som omfatter: • en flerhed af byggeelementer (200; 300; 361; 600) indbefattende et eller flere funktionsbyggeelementer (200) hver især til udføreise af en tilsvarende funktion; • et eller flere udgangsbyggeelementer (300) hver især til generering af et udgangssignal; og • et eller flere styrebyggeelementer (361; 600) hver især til styring af et eller flere funktionsbyggeelementer, kendetegnet ved, at hvert byggeelement indbefatter mindst en styrekonnek-tor (202; 302; 362; 622) til elektrisk at forbinde byggeelementet med et andet byggeelement via en tilsvarende konnektor af det andet byggeelement; hvor hvert funktionsbyggeelement indbefatter en indgangsstyrekonnektor (202) til modtagelse af et styresignal og er tilpasset til at udfø re en funktion som reaktion på det styresignal, der er modtaget; hvor hvert udgangsbygge-element indbefatter en udgangsstyrekonnektor (302) til udsendelse af ud-gangssignalet; og hvor hvert styrebyggeelement indbefatter en konfigurerbar konnektor (362; 622), som er tilpasset til selektivt at udsende et styresignal til styring af mindst et funktionsbyggeelement og til at modtage et udgangssignal fra det mindst ene udgangsbyggeelement; og hvor styrebyggeelementet omfatter et kredsløb til detektering af i det mindste typen af et byggeelement, som er forbundet med styrebyggeelementet via den konfigurerbare konnektor; og hvor styrebyggeelementet er tilpasset til at konfigurere den konfigurerbare konnektor som reaktion på den de-tekterede type.
2. Legetøjsbyggesystem ifølge krav 1, hvor kredsløbet til detektering af i det mindste typen af et byggeelement omfatter et kredsløb til detektering af en elektrisk impedans af byggeelementet, som er forbundet med styrebyggeelementet via den konfigurerbare konnektor.
3. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 2, hvor mindst et udgangsbyggeelement er et sensorbyggeelement, som omfatter en eller flere indgangsgrænseflader/sensorer (304, 314) som reaktion på en fy sisk hændelse og er tilpasset til at generere et udgangssignal, der indikerer en detekteret fysisk hændelse.
4. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3, hvor styrebyggeelementet omfatter to konfigurerbare konnektorer (622), som hver især er tilpasset til selektivt at udsende et styresignal til styring af mindst et funktionsbyggeelement og til at modtage et udgangssignal fra det mindst ene udgangsbyggeelement.
5. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, hvor den mindst ene styrekonnektor til elektrisk at forbinde funktionsbyggeelemen-tet med et andet byggeelement er et stabelbart konnektorelement indbefat-tende en indgangs- og en udgangskonnektor af funktionsbyggeelementet.
6. Legetøjsbyggesystem ifølge krav 5, hvor det stabelbare konnektorelement af hvert funktionsbyggeelement er tilpasset til at modtage et styresignal via indgangskonnektoren (211) af det stabelbare konnektorelement og til at sende det modtagne styresignal til funktionsbyggeelementet og til udgangskon-nektoren (209) af det stabelbare konnektorelement for at tilvejebringe en direkte styresignalvej fra indgangskonnektoren til udgangskonnektoren.
7. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 5 til 6, hvor hvert byggeelement, som indbefatter en stabelbar konnektor, indbefatter en byggeelementkrop (201; 301) med et elektrisk kredsløb (204; 304); og hvor det stabelbare konnektorelement er elektrisk forbundet med det elektriske kredsløb via et fleksibelt kabel (203; 303).
8. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 5 til 7, hvor hvert stabelbart konnektorelement indbefatter en første forbindelsesside, som indbefatter indgangsstyrekonnektoren (211) af det stabelbare konnektorelement, og en anden forbindelsesside over for den første forbindelsesside, hvor den anden forbindelsesside indbefatter udgangsstyrekonnektoren (209) af det stabelbare konnektorelement.
9. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 8, hvor styrebyggeelementet desuden er konfigureret til at levere elektrisk strøm via den konfigurerbare konnektor.
10. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 9, hvor funktionsbyggeelementet omfatter en udgangsstyrekonnektor, der indbefatter en strømkontakt (208), som er tilpasset til at levere elektrisk udgangsstrøm for at tilføre elektrisk strøm til et eller flere byggeelementer, som er forbundet med udgangsstyrekonnektoren; og hvor en indgangsstyrekonnektor af hvert byggeelement indbefatter en strømkontakt (210), som er tilpasset til at mod-tage elektrisk strøm.
11. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 10, hvor hvert byggeelement indbefatter koblingsorganer (205; 305) til frigørligt at forbinde byggeelementer med hinanden.
12. Legetøjsbyggesystem ifølge krav 11, hvor hver konnektor indbefatter koblingsorganer (805) til frigørligt at forbinde byggeelementer med hinanden.
13. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 11 til 12, hvor koblingsorganerne omfatter fremspring og hulrum, som er tilpasset til at optage fremspring i et friktionsindgreb.
14. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 13, yder-ligere omfattende et databehandlingssystem (940) med en deri lagret compu-terprogramkode, som er tilpasset til at foranledige, når computerprogramko-den eksekveres af databehandlingssystemet, databehandlingssystemet til at tilvejebringe et programmeringsmiljø (941) til generering af en eller flere logiske kommandoer til styring af det ene eller de flere funktionselementer; og hvor styrebyggeelementet er et grænsefladebyggeelement (600) omfattende • et første forbindelsesorgan til tilvejebringelse af en datastrømforbindelse med databehandlingssystemet og til modtagelse af den logiske kommando fra databehandlingssystemet, • en behandlingsenhed (628), som er tilpasset til at konvertere den logiske kommando til et styresignal for at styre en funktion af det mindst ene funkti-onsbyggeelement, og hvor den konfigurerbare konnektor af grænsefladebyggeelementet er tilpasset til at udsende styresignalet.
15. Styrebyggeelement (600) til et legetøjsbyggesystem, hvilket legetøjsbyg-gesystem omfatter en flerhed af byggeelementer indbefattende et eller flere funktionsbyggeelementer (200) hver især til udførelse af en tilsvarende funk-tion; et eller flere udgangsbyggeelementer (300) hver især til generering af et udgangssignal; og et eller flere styrebyggeelementer (361; 600) hver især til styring af et eller flere funktionsbyggeelementer, hvor hvert byggeelement indbefatter mindst en styrekonnektor (202; 302; 362; 622) til elektrisk at forbinde byggeelementet med et andet byggeelement via en tilsvarende konnektor af det andet byggeelement; hvor hvert funktionsbyggeelement indbefatter en indgangsstyrekonnektor (202) til modtagelse af et styresignal og er tilpasset til at udføre en funktion som reaktion på det styresignal, der er mod-taget, hvor hvert udgangsbyggeelement indbefatter en udgangsstyrekonnek-tor (302) til udsendelse af udgangssignalet; hvor hvert styrebyggeelement indbefatter en konfigurerbar konnektor (362; 622), som er tilpasset til selektivt at udsende et styresignal til styring af mindst et funktionsbyggeelement og til at modtage et udgangssignal fra det mindst ene udgangsbyggeelement; kendetegnet ved, at styrebyggeelementet omfatter et kredsløb til detekte-ring af i det mindste typen af et byggeelement, som er forbundet med styrebyggeelementet via den konfigurerbare konnektor; og hvor styrebyggeelementet er tilpasset til at konfigurere den konfigurerbare konnektor som reaktion på den detekterede type.
DK15150768.8T 2007-10-11 2008-10-06 Legetøjsbyggesystem DK2918320T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200701467 2007-10-11
EP08805066.1A EP2217341B1 (en) 2007-10-11 2008-10-06 A toy construction system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2918320T3 true DK2918320T3 (da) 2017-04-03

Family

ID=39495657

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK15150767.0T DK2918319T3 (da) 2007-10-11 2008-10-06 Legetøjsbyggesystem
DK08805066T DK2217341T3 (da) 2007-10-11 2008-10-06 Legetøjsbyggesystem
DK15150768.8T DK2918320T3 (da) 2007-10-11 2008-10-06 Legetøjsbyggesystem

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK15150767.0T DK2918319T3 (da) 2007-10-11 2008-10-06 Legetøjsbyggesystem
DK08805066T DK2217341T3 (da) 2007-10-11 2008-10-06 Legetøjsbyggesystem

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8753164B2 (da)
EP (3) EP2217341B1 (da)
JP (1) JP5563464B2 (da)
KR (1) KR101564791B1 (da)
CN (1) CN101896239B (da)
BR (3) BR122019010908B1 (da)
CA (3) CA2884550C (da)
DK (3) DK2918319T3 (da)
ES (3) ES2620449T3 (da)
HK (1) HK1145661A1 (da)
MX (1) MX2010003848A (da)
PL (3) PL2918320T3 (da)
WO (1) WO2009047225A1 (da)

Families Citing this family (107)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8602857B2 (en) 2008-06-03 2013-12-10 Tweedletech, Llc Intelligent board game system with visual marker based game object tracking and identification
US8974295B2 (en) * 2008-06-03 2015-03-10 Tweedletech, Llc Intelligent game system including intelligent foldable three-dimensional terrain
WO2009149112A1 (en) 2008-06-03 2009-12-10 Tweedletech, Llc An intelligent game system for putting intelligence into board and tabletop games including miniatures
US10155156B2 (en) 2008-06-03 2018-12-18 Tweedletech, Llc Multi-dimensional game comprising interactive physical and virtual components
US9649551B2 (en) 2008-06-03 2017-05-16 Tweedletech, Llc Furniture and building structures comprising sensors for determining the position of one or more objects
WO2012033863A1 (en) 2010-09-09 2012-03-15 Tweedletech, Llc A board game with dynamic characteristic tracking
US7942717B2 (en) * 2008-12-15 2011-05-17 Ting-Shuo Chou Brick assembly with automatically recognizing connecting relationships
FR2946160B1 (fr) * 2009-05-26 2014-05-09 Aldebaran Robotics Systeme et procede pour editer et commander des comportements d'un robot mobile.
US8742814B2 (en) 2009-07-15 2014-06-03 Yehuda Binder Sequentially operated modules
US8602833B2 (en) 2009-08-06 2013-12-10 May Patents Ltd. Puzzle with conductive path
US8920207B2 (en) * 2009-09-30 2014-12-30 Mattel, Inc. Block toy playset with dynamic building surface
US8221182B2 (en) * 2009-12-16 2012-07-17 Elenco Electronics, Inc. Three-dimensional structures with electronic circuit paths and safety circuits
DE102010062217B4 (de) * 2010-01-22 2018-11-22 Kinematics Gmbh Baukastensystem mit bewegungsfähigen Modulen
FR2960157B1 (fr) * 2010-05-21 2013-06-14 Thierry Chevrot Vehicule de modelisme autonome
CN103262080A (zh) * 2010-07-22 2013-08-21 卡格梅森机器人有限公司 一种无需编程介入的用于快速机器人仿真的创建可仿真三维机器人模型的非编程人员的方法
CN102752001B (zh) * 2011-04-22 2016-04-13 无锡爱睿芯电子有限公司 一体化收音机模块
CN102179053B (zh) * 2011-04-24 2013-12-25 李金颖 智能插接拼装玩具构件
CA2836505C (en) 2011-05-23 2018-10-30 Lego A/S Generation of building instructions for construction element models
BR122020022596B1 (pt) 2011-05-23 2021-11-03 Lego A/S Sistema de construção de brinquedo, método implementado por computador, sistema de processamento de dados, programa de computador e conjunto construtivo de brinquedo
US9019718B2 (en) 2011-08-26 2015-04-28 Littlebits Electronics Inc. Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same
US9597607B2 (en) 2011-08-26 2017-03-21 Littlebits Electronics Inc. Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same
US11330714B2 (en) 2011-08-26 2022-05-10 Sphero, Inc. Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same
KR101917681B1 (ko) * 2011-09-08 2018-11-13 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이의 케이스 제조 방법
WO2013066901A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-10 Modular Robotics Incorporated Modular kinematic construction kit
KR101202391B1 (ko) * 2011-11-28 2012-11-16 케이알에코스타 주식회사 완구용 조립블록
US20130217294A1 (en) * 2012-02-17 2013-08-22 Arjuna Ragunath Karunaratne Toy brick with sensing, actuation and control
WO2013122798A1 (en) 2012-02-17 2013-08-22 Technology One, Inc. Baseplate assembly for use with toy pieces
US20160296849A9 (en) * 2012-05-22 2016-10-13 Hasbro, Inc. Building Elements with Sonic Actuation
USD732475S1 (en) * 2012-11-19 2015-06-23 Littlebits Electronics Inc. Connector for modular electronic building system
DE102012222570A1 (de) * 2012-12-07 2014-06-12 Actuator Solutions GmbH Ventil für ein Spielzeugbaukastensystem
USD737763S1 (en) * 2013-03-15 2015-09-01 Jonathan Capriola Mobile power supply
US20140349544A1 (en) * 2013-05-27 2014-11-27 Ta-Yi Chien Illuminable Building block
KR101391582B1 (ko) * 2013-06-05 2014-05-07 (주)캡보이트레이딩 장식불록이나 완구와 같은 조립체 장식용 모자
KR101599340B1 (ko) * 2013-07-23 2016-03-03 (주)로보티즈 이동통신기기를 수납하여 게임 플랫폼 기능을 가지는 프로젝팅 유닛
WO2015031332A1 (en) * 2013-08-26 2015-03-05 Siesta Key Soap Technologies Corp. Electrical circuit for toy soap
US9259660B2 (en) * 2013-09-17 2016-02-16 T. Dashon Howard Systems and methods for enhanced building block applications
US9427676B2 (en) 2013-09-17 2016-08-30 T. Dashon Howard Systems and methods for enhanced building block applications
US9192875B2 (en) 2013-09-17 2015-11-24 T. Dashon Howard All-shape: modified platonic solid building block
US9168465B2 (en) 2013-09-17 2015-10-27 T. Dashon Howard Systems and methods for all-shape modified building block applications
CN203710704U (zh) * 2014-01-25 2014-07-16 杭州速泽电子科技有限公司 兼容型磁吸附式电子积木
JP6196915B2 (ja) * 2014-02-18 2017-09-13 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント ブロック、ブロックシステム、およびブロック間電力供給方法
US9592443B2 (en) 2014-03-11 2017-03-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Data store for a modular assembly system
US10188939B2 (en) * 2014-03-11 2019-01-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Modular construction for interacting with software
US9555326B2 (en) 2014-03-11 2017-01-31 Microsoft Technology Licensing, Llc Gaming system for modular toys
US9703896B2 (en) 2014-03-11 2017-07-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Generation of custom modular objects
US10150043B2 (en) 2014-03-11 2018-12-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Interactive smart beads
US9339736B2 (en) 2014-04-04 2016-05-17 T. Dashon Howard Systems and methods for collapsible structure applications
WO2015173246A1 (en) 2014-05-15 2015-11-19 Lego A/S A toy construction system with function construction elements
US9370862B2 (en) * 2014-06-12 2016-06-21 Play-i, Inc. System and method for reinforcing programming education through robotic feedback
US10279470B2 (en) 2014-06-12 2019-05-07 Play-i, Inc. System and method for facilitating program sharing
KR101483017B1 (ko) * 2014-06-26 2015-01-16 주식회사 헬로긱스 프로그래밍 가능한 결합형 블록장치
US9345982B2 (en) 2014-09-01 2016-05-24 Joseph Farco Building block universal joint system
EP3191940B1 (en) 2014-09-10 2019-11-06 Lego A/S A method for establishing a functional relationship between input and output functions
DK3192283T3 (da) 2014-09-10 2018-10-01 Lego As Fremgangsmåde til etablering af en trådløs forbindelse mellem elektroniske indretninger
CN106999784B (zh) * 2014-10-21 2021-03-30 乐高公司 玩具构建系统和由包括触摸屏的电子装置检测空间结构的方法
NL2013986B1 (en) * 2014-12-15 2016-10-11 Rnd By Us B V A sensing device and construction elements comprising a sensing device.
US10232249B2 (en) 2015-02-12 2019-03-19 Geeknet, Inc. Building brick game using magnetic levitation
US20170232354A1 (en) * 2015-03-19 2017-08-17 Edwin N. Arboleda Play Mat System
CN104898456B (zh) * 2015-04-02 2018-06-19 苏州乐派特机器人有限公司 实物化编程的方法及其在机器人领域的应用
WO2016177823A1 (en) 2015-05-06 2016-11-10 Lego A/S Electrical connector and connector elements for a modular construction element and/or system
WO2016187517A1 (en) * 2015-05-20 2016-11-24 Robo Technologies Gmbh Connecting structures in a modular construction kit
EP3509717A4 (en) * 2015-06-25 2020-09-16 Patently Good PTY Ltd MODULAR ELECTRONICS SYSTEM
KR101605017B1 (ko) * 2015-07-10 2016-03-21 (주)우드브릭스 조립식 블록완구
HK1204748A2 (en) * 2015-08-20 2015-11-27 Smart Kiddo Education Ltd An education system using connected toys
US10509432B2 (en) 2015-09-04 2019-12-17 Lego A/S Toy construction system comprising a remote control device
DK3345171T3 (da) 2015-09-04 2020-10-12 Lego As Fjernstyringsindretning
US9782686B2 (en) * 2015-09-16 2017-10-10 Hellenga Projects, Inc. Kit for electrifying an assembly of bricks in a brick building system
USD800059S1 (en) * 2015-09-23 2017-10-17 Ka Yin Tsui Charger
USD791071S1 (en) * 2015-11-13 2017-07-04 Ka Yin Tsui Charger
US20170136380A1 (en) * 2015-11-18 2017-05-18 Matthew Creedican Smart Toys
CN105739974A (zh) * 2016-01-25 2016-07-06 杭州电子科技大学 一种图形化编程控制电子积木的方法
CN205752715U (zh) * 2016-03-31 2016-11-30 深圳贝尔创意科教有限公司 连接结构及应用该连接结构的电子装置
US10010801B2 (en) * 2016-03-31 2018-07-03 Shenzhen Bell Creative Science and Education Co., Ltd. Connection structures of modular assembly system
EP3479885B1 (en) * 2016-06-30 2020-07-15 Sony Corporation Information processing device, information processing method, and program
CN106230195B (zh) * 2016-08-24 2019-01-22 汕头市万格文教科技实业有限公司 一种用于智能电子积木的可编程电机模块及其控制方法
WO2018038714A1 (en) * 2016-08-24 2018-03-01 Joshua Davis Building blocks
CN106160420B (zh) * 2016-08-24 2020-01-10 广东乐博士教育装备有限公司 用于模块化智能电子积木的分布式供电系统
CN106334323B (zh) * 2016-09-12 2019-02-01 苏州乐派特机器人有限公司 一种具有分离式id模块的实物编程积木
KR101876439B1 (ko) * 2017-01-02 2018-07-10 동서대학교산학협력단 조립식 블록형 회로설계를 위한 기능형 아날로그 모듈, 그리고 이를 포함하는 조립식 블록형 회로설계 모듈 시스템
US11024196B2 (en) 2017-02-24 2021-06-01 Vivita Japan, Inc. Control device, control method, information processing device, information processing method, and program
DK3589380T3 (da) 2017-03-03 2021-08-09 Lego As Interaktivt modulært byggeelement og et modulært byggesystem med interaktive modulære byggeelementer
CN106979506B (zh) * 2017-04-27 2019-02-12 湖南粤港模科实业有限公司 一种模块化灯具支架及具有该支架的模块化灯具
CN107088305B (zh) * 2017-05-27 2019-12-31 贵州励天科技发展有限公司 组装式机器人快接方法
CN107185259A (zh) * 2017-06-30 2017-09-22 美科科技（北京）有限公司 用于多方位连接的电子模块和模块化电子构建系统
JP6748038B2 (ja) * 2017-08-15 2020-08-26 Ｖｉｖｉｔａ株式会社 情報処理装置
US20190061558A1 (en) * 2017-08-31 2019-02-28 Rockwell Automation Technologies, Inc. Systems and methods for sensing parameters on movers in linear motor systems
WO2019076845A1 (en) * 2017-10-16 2019-04-25 Lego A/S INTERACTIVE GAMING APPARATUS
CN107890681A (zh) * 2017-12-28 2018-04-10 南京乾纬智能科技有限公司 智能积木的电子标识方法
JP7233442B2 (ja) * 2018-01-25 2023-03-06 レゴ エー／エス ロボット制御装置を備えた玩具構築システム
US20190280421A1 (en) * 2018-03-07 2019-09-12 Xcelsis Corporation Configurable smart object system with grid or frame-based connectors
USD896321S1 (en) 2018-03-15 2020-09-15 T. Dashon Howard Standing wave block
USD844394S1 (en) 2018-03-29 2019-04-02 Kraft Foods Group Brands Llc Mold
US10894342B2 (en) 2018-03-29 2021-01-19 Kraft Foods Group Brands Llc System and method for molding comestible building blocks
US10862252B2 (en) * 2018-05-04 2020-12-08 The Ricker Lyman Robotic Company, Inc. Surface-contact ethernet connector, network equipment chassis including the same and operating method thereof
CN109011651B (zh) * 2018-07-25 2020-06-09 上海葡萄纬度科技有限公司 一种交互式玩具
KR102113726B1 (ko) * 2018-10-29 2020-05-21 주식회사 프론트유 소프트웨어 코딩 교육용 교구 스마트 미니시티 시스템
CN109407582A (zh) * 2018-10-31 2019-03-01 陈黎明 一种机器编程可视化方法
WO2020156720A1 (en) 2019-01-31 2020-08-06 Lego A/S A toy construction system with interactive function construction elements
EP3917634B1 (en) 2019-01-31 2024-02-21 Lego A/S Toy system having a contactless energy transfer system
US11616844B2 (en) 2019-03-14 2023-03-28 Sphero, Inc. Modular electronic and digital building systems and methods of using the same
CN111781871B (zh) * 2020-06-30 2021-10-01 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 一种智能体结构及其多外设模块拼接与识别方法
CN111836409B (zh) * 2020-06-30 2023-06-09 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 一种多智能体系统结构及其控制方法
USD980337S1 (en) * 2021-03-25 2023-03-07 Lego A/S Brick with rgb lights
DK181187B1 (da) * 2021-03-25 2023-04-13 Lego As Modulær konstruktionssystemsmotorenhed til modulært konstruktions-system
US11666834B1 (en) * 2022-10-21 2023-06-06 Don Tiendung Nguyen Interactive toy brick with a capacitive proximity switch for triggering
CN115693308B (zh) * 2022-12-17 2023-06-16 广东群宇互动科技有限公司 一种颗粒类智能积木玩具的控制系统
USD1040471S1 (en) * 2023-04-05 2024-09-03 Bsd Sagi, Llc Edible insert for use with a mouthpiece

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3005282A (en) 1958-01-28 1961-10-24 Interlego Ag Toy building brick
US3696548A (en) * 1971-01-18 1972-10-10 Kinetic Technologies Inc Educational building toy modules with interior lights and mechanical connections acting as circuit closers
US4936185A (en) * 1986-12-25 1990-06-26 Yamaha Corporation Electronic musical instrument having plural component blocks
CN2049552U (zh) * 1989-01-27 1989-12-20 刘建民 多功能电子声光画积木玩具
DK80689A (da) 1989-02-22 1990-08-23 Lego As Elektrisk kabel
CN1037841A (zh) * 1989-03-17 1989-12-13 秦立新 变形大王插接玩具
GB2256290B (en) 1991-05-27 1994-07-20 Honda Motor Co Ltd Servomotor control system for multi-axes
JPH05204422A (ja) * 1991-06-06 1993-08-13 Honda Motor Co Ltd サーボモータ制御システム
JPH0623152A (ja) * 1992-07-06 1994-02-01 Takara Co Ltd 連結玩具
JPH0691062A (ja) 1992-09-16 1994-04-05 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd ブロック玩具用ブロック・ユニット
JPH081564A (ja) 1994-06-15 1996-01-09 Yamaha Motor Co Ltd ロボット制御装置
JPH08103574A (ja) 1994-10-05 1996-04-23 Takara Co Ltd 模擬遊戯玩具
US5724074A (en) 1995-02-06 1998-03-03 Microsoft Corporation Method and system for graphically programming mobile toys
CN2258791Y (zh) * 1995-05-19 1997-08-06 陈绥宁 模块组合式电子玩具
US5962839A (en) 1996-09-17 1999-10-05 Interlego Ag Apparatus programmable to perform a user defined sequence of actions
CA2290527A1 (en) 1997-05-19 1998-11-26 Creator Ltd. Programmable assembly toy
JPH11109847A (ja) 1997-10-01 1999-04-23 Sony Corp セル及び多細胞ロボット
JPH11123676A (ja) 1997-10-24 1999-05-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd モジュール型駆動装置
JP3863268B2 (ja) * 1997-11-04 2006-12-27 株式会社システムワット 玩具用組立ブロック
JPH11195460A (ja) 1997-12-27 1999-07-21 Nec Eng Ltd ケーブル付コネクタ
DK175561B1 (da) * 1999-01-11 2004-12-06 Lego As Legetöjsbyggesæt med system til overföring af energi mellem byggeelementer
JP2002536088A (ja) 1999-02-04 2002-10-29 レゴ エー／エス ビジュアルプログラミングを伴うマイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素
CN1151858C (zh) * 1999-02-04 2004-06-02 英特莱格公司 组装式玩具单元
JP2000237981A (ja) 1999-02-19 2000-09-05 Yaskawa Electric Corp ロボット駆動装置の安全保護装置
JP4231138B2 (ja) 1999-02-25 2009-02-25 株式会社システムワット 組立自在な制御用ブロックシステム
US6227931B1 (en) * 1999-07-02 2001-05-08 Judith Ann Shackelford Electronic interactive play environment for toy characters
US6290565B1 (en) 1999-07-21 2001-09-18 Nearlife, Inc. Interactive game apparatus with game play controlled by user-modifiable toy
GB2360469A (en) 2000-01-27 2001-09-26 Marc Borrett Control system for multi-part construction toy.
US6443796B1 (en) * 2000-06-19 2002-09-03 Judith Ann Shackelford Smart blocks
US7104863B2 (en) 2001-12-31 2006-09-12 Innovation First, Inc. Product cycle project development
US6805605B2 (en) * 2003-03-17 2004-10-19 Lynn E. Reining Electrically conductive block toy
EP1616607A1 (en) 2004-07-01 2006-01-18 Megarobotics Co., Ltd. Artificial intelligence robot toy and control method thereof
US6939195B1 (en) 2004-10-01 2005-09-06 Cd3 Storage Systems, Inc. Toy animal with simulated respiration
DK200401612A (da) * 2004-10-20 2006-04-21 Lego As Legetöjsbyggesystem med funktionsklodser
JP2006167167A (ja) 2004-12-16 2006-06-29 Jun Planning:Kk サウンド玩具
US7846002B1 (en) * 2005-05-06 2010-12-07 Mikesell Daniel G Lighted toy construction blocks
JP5554562B2 (ja) * 2006-05-29 2014-07-23 レゴ エー／エス 玩具積み木システム

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009047225A1 (en) 2009-04-16
BR122019010908B1 (pt) 2019-12-17
JP2011500116A (ja) 2011-01-06
DK2217341T3 (da) 2015-05-04
ES2620449T3 (es) 2017-06-28
US20100311300A1 (en) 2010-12-09
ES2531257T3 (es) 2015-03-12
ES2620450T3 (es) 2017-06-28
EP2217341A1 (en) 2010-08-18
PL2918319T3 (pl) 2017-07-31
BR122019010899B1 (pt) 2019-12-17
EP2918319B1 (en) 2016-12-21
BRPI0818601B1 (pt) 2019-09-10
CA2701056C (en) 2016-01-19
CA2884550C (en) 2016-12-20
CN101896239B (zh) 2013-04-17
CA2884550A1 (en) 2009-04-16
KR20100087159A (ko) 2010-08-03
PL2217341T3 (pl) 2015-04-30
US8753164B2 (en) 2014-06-17
EP2918320B1 (en) 2016-12-21
DK2918319T3 (da) 2017-04-03
MX2010003848A (es) 2010-08-04
JP5563464B2 (ja) 2014-07-30
PL2918320T3 (pl) 2017-07-31
HK1145661A1 (en) 2011-04-29
BRPI0818601A2 (pt) 2015-04-22
KR101564791B1 (ko) 2015-10-30
CA2884565C (en) 2016-12-20
BRPI0818601A8 (pt) 2019-07-02
CA2884565A1 (en) 2009-04-16
CA2701056A1 (en) 2009-04-16
EP2918319A1 (en) 2015-09-16
EP2217341B1 (en) 2015-01-28
EP2918320A1 (en) 2015-09-16
CN101896239A (zh) 2010-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2918320T3 (da) Legetøjsbyggesystem
DK2032227T3 (da) Legetøjsbyggesystem
EP3806970B1 (en) A modular toy construction system with interactive toy construction elements
KR200480780Y1 (ko) 학생용 센서로봇
Kurt Hacking roomba: extremetech
US11262899B2 (en) Method for establishing a functional relationship between input and output functions