DK2217341T3 - Legetøjsbyggesystem - Google Patents

Legetøjsbyggesystem Download PDF

Info

Publication number
DK2217341T3
DK2217341T3 DK08805066T DK08805066T DK2217341T3 DK 2217341 T3 DK2217341 T3 DK 2217341T3 DK 08805066 T DK08805066 T DK 08805066T DK 08805066 T DK08805066 T DK 08805066T DK 2217341 T3 DK2217341 T3 DK 2217341T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
building
building element
function
data processing
elements
Prior art date
Application number
DK08805066T
Other languages
English (en)
Inventor
Gaute Munch
Erik Hansen
Tommy Christian Pedersen
Original Assignee
Lego As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lego As filed Critical Lego As
Application granted granted Critical
Publication of DK2217341T3 publication Critical patent/DK2217341T3/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H33/00Other toys
    • A63H33/04Building blocks, strips, or similar building parts
    • A63H33/042Mechanical, electrical, optical, pneumatic or hydraulic arrangements; Motors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H2200/00Computerized interactive toys, e.g. dolls

Landscapes

  • Toys (AREA)

Claims (21)

1. Legetøjsbyggesystem, der omfatter: en flerhed af løsbart med hinanden forbindbare byggeelementer (201, 301) indbefattende ét eller flere funktionsbyggeelementer (201), som hvert er til udførelse af en tilsvarende funktion, hvor hvert funktionsbyggeelement indbefatter et styreforbindelsesmiddel (202) til kommunikation med ét eller flere andre byggeelementer i legetøjsbyggesystemet; et databehandlingssystem (940), hvorpå der er lagret en computerprogramkode, som er tilpasset til, når databehandlingssystemet eksekverer computereprogramkoden, at foranledige, at databehandlingssystemet tilvejebringer et programmeringsmiljø til generering af én eller flere logiske kommandoer til styring af det ene eller flere funktionselementer; kendetegnet ved, at systemet yderligere omfatter et interfacebyggeelement (601) omfattende • et første forbindelsesmiddel (623) til tilvejebringelse af en dataflow-forbindelse med databehandlingssystemet og til modtagelse af den logiske kommando fra databehandlingssystemet, • en processeringsenhed (628) tilpasset til konvertering af den logiske kommando til et styresignal til styring af en funktion af det mindst ene funktionsbyggeelement, og • et andet forbindelsesmiddel (622a) til tilvejebringelse af en styreforbindelse med det mindst ene funktionsbyggeelement via funktionsbyggeelementets styreforbindelsesmiddel og til afgivelse af styresignalet; hvorved interfacebyggeelementet er tilpasset til detektering af mindst en tilstedeværelse af funktionsbyggeelementet, som er løsbart forbundet med interfacebyggeelementet; og til at sende information, som angiver mindst tilstedeværelsen af det forbundne funktionsbyggeelement, til databehandlingssystemet; og hvorved computerprogramkoden er tilpasset til at foranledige, at databehandlingssystemet tilvejebringer et tilpasset programmeringsmiljø som respons på den modtagne information om mindst tilstedeværelsen af det forbundne funktionsbyggeelement.
2. Legetøjsbyggesystem ifølge krav 1, hvorved styreforbindelsesmidlet omfatter mindst én konnektor (202) til elektrisk forbindelse af funktionsbyggeelementet med et andet byggeelement i legetøjsbyggesystemet via en tilsvarende konnektor hos det andet byggeelement.
3. Legetøjsbyggesystem ifølge krav 2, hvorved den mindst ene konnektor til elektrisk forbindelse af funktionsbyggeelementet med et andet byggeelement er et stabelbart konnektorelement (802) indbefattende en indgangs- og en udgangskonnektor (206; 207) hos funktionsbyggeelementet.
4. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3, hvorved det andet forbindelsesmiddel omfatter mindst én anden konnektor (622) til elektrisk forbindelse af interfacebyggeelementet med et andet byggeelement i legetøjsbyggesystemet via en tilsvarende konnektor hos det andet byggeelement.
5. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, hvorved det første forbindelsesmiddel omfatter en første konnektor (624) til elektrisk forbindelse af interfacebyggeelementet med databehandlingssystemet og til modtagelse af den logiske kommando fra databehandlingssystemet.
6. Legetøjsbyggesystem ifølge krav 5, hvorved interfacebyggeelementet yderligere er konfigureret til modtagelse af elektrisk strøm fra databehandlingssystemet via den første konnektor.
7. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 6, hvorved interfacebyggeelementet omfatter et kredsløb til detektering af mindst tilstedeværelsen og typen af et byggeelement, som er forbundet med interfacebyggeelementet via det andet forbindelsesmiddel; hvorved interfacebyggeelementet er tilpasset til at sende information, som angiver byggeelements detekterede tilstedeværelse og type, til databehandlingssystemet via det første forbindelsesmiddel; og hvorved computerprogramkoden er tilpasset til at foranledige, at databehandlingssystemet tilvejebringer et tilpasset programmeringsmiljø som respons på den modtagne information om mindst byggeelementets tilstedeværelse og type.
8. Legetøjsbyggesystem ifølge krav 7, hvorved kredsløbet til detektering af mindst tilstedeværelsen og typen af et byggeelement omfatter et kredsløb til detektering af en elektrisk impedans i byggeelementet, som er forbundet med interfacebyggeelementet via det andet forbindelsesmiddel.
9. Legetøjsbyggesystem ifølge krav 7 eller 8, hvorved kredsløbet til detektering af mindst tilstedeværelsen og typen af et byggeelement, som er forbundet med interfacebyggeelementet, yderligere er tilpasset til detektering af en driftsstatus for det forbundne byggeelement og til at sende information, som angiver den detekterede driftsstatus, til databehandlingssystemet via det første forbindelsesmiddel.
10. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 9, hvorved flerheden af byggeelementer yderligere omfatter ét eller flere sensorbyggeelementer (401; 501), som hver omfatter ét eller flere indgangsi nterfaces/sensorer (414), som responderer på en fysisk begivenhed; og som hvert omfatter et styreforbindelsesmiddel til kommunikation med ét eller flere andre byggeelementer i legetøjsbyggesystemet og til at afgive et styresignal, som angiver en detekteret fysisk begivenhed.
11. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 10, hvorved det tilpassede programmeringsmiljø er konfigureret til at levere en indikation af mindst én af tilstedeværelse, type og driftsstatus for mindst ét byggeelement, som er forbundet med interfacebyggeelementet, til en bruger af databehandlingssystemet.
12. Legetøjsbyggesystem ifølge krav 11, hvorved det tilpassede programmeringsmiljø er konfigureret til at levere kontekstsensitiv hjælp som respons på tilstedeværelsen af mindst ét byggeelement, som er forbundet med interfacebyggeelementet, til en bruger af databehandlingssystemet.
13. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 12, hvorved programmeringsmiljøet omfatter et visuelt programmeringsmiljø.
14. Legetøjsbyggesystem ifølge krav 13, hvorved det visuelle programmeringsmiljø omfatter ikonelementer, som kan manipuleres af en bruger i henhold til en forudbestemt rumlig lære for programkonstruktion; og hvorved det visuelle programmeringsmiljø er tilpasset til at aktivere mindst et subsæt af ikonelementerne, betinget af en detekteret type af et forbundet byggeelement.
15. Legetøjsbyggesystem ifølge krav 13 eller 14, hvorved det visuelle programmeringsmiljø omfatter ikonelementer (1008, 1009, 1010, 1011, 1012, 1013, 1014, 1015), som kan manipuleres af en bruger i henhold til en forudbestemt rumlig lære for programkonstruktion; og hvorved det visuelle programmeringsmiljø er tilpasset til at ændre udseendet af mindst et subsæt af ikonelementerne (1006,1007) som respons på en detekteret driftsstatus for et forbundet byggeelement.
16. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 15, hvorved hvert funktionsbyggeelement er tilpasset til modtagelse af et styresignal via funktionsbyggeelementets styreforbindelsesmiddel og til udførelse af en funktion som respons på det modtagne styresignal.
17. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 2 til 16; hvorved mindst én udgangskonnektor hos et funktionsbyggeelement indbefatter en strømtilslutning (208), som er tilpasset til tilvejebringelse af en elektrisk udgangsstrøm, til levering af elektrisk strøm til ét eller flere byggeelementer, som er forbundet med udgangskonnektoren; og hvorved en indgangskonnektor hos hvert byggeelement indbefatter en strømtilslutning (210), som er tilpasset til modtagelse af elektrisk strøm.
18. Legetøjsbyggesystem ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 17, hvorved hvert byggeelement indbefatter et koblingsmiddel (205) til løsbart at forbinde byggeelementer med hinanden.
19. Legetøjsbyggeprodukt, der omfatter: en flerhed af løsbart med hinanden forbindbare byggeelementer (201, 301) indbefattende ét eller flere funktionsbyggeelementer (201), som hvert er til udførelse af en tilsvarende funktion, hvor hvert funktionsbyggeelement indbefatter et styreforbindelsesmiddel (202) til kommunikation med ét eller flere andre byggeelementer i legetøjsbyggeproduktet; et computerlæsbart medium, hvorpå der er lagret en computerprogramkode, som er tilpasset til, når et databehandlingssystem (940) eksekverer computerprogramkoden, at foranledige, at databehandlingssystemet tilvejebringer et programmeringsmiljø til generering af én eller flere logiske kommandoer til styring af det ene eller flere funktionselementer; et interfacebyggeelement (601) omfattende • et første forbindelsesmiddel (623) til tilvejebringelse af en dataflow-forbindelse med databehandlingssystemet og til modtagelse af den logiske kommando fra databehandlingssystemet, • en processeringsenhed (628), som er tilpasset til konvertering af den logiske kommando til et styresignal til styring af en funktion af det mindst ene funktionsbyggeelement, og • et andet forbindelsesmiddel (622a) til tilvejebringelse af en styreforbindelse med mindst ét funktionsbyggeelement via funktionsbyggeelementets styreforbindelsesmiddel og til afgivelse af styresignalet; hvorved interfacebyggeelementet er tilpasset til detektering af mindst en tilstedeværelse af funktionsbyggeelementet, som er løsbart forbundet med interfacebyggeelementet; og til at sende information, som angiver mindst tilstedeværelsen af det forbundne funktionsbyggeelement, til databehandlingssystemet; og hvorved computerprogramkoden er tilpasset til at foranledige, at databehandlingssystemet tilvejebringer et tilpasset programmeringsmiljø som respons på den modtagne information om mindst tilstedeværelsen af det forbundne funktionsbyggeelement.
20. Interfacebyggeelement (601) til et legetøjsbyggesystem, hvorved legetøjsbyggesystemet omfatter en flerhed af løsbart med hinanden forbindba-re byggeelementer, indbefattende ét eller flere funktionsbyggeelementer, som hvert er til udførelse af en tilsvarende funktion, hvor hvert funktionsbyggeelement indbefatter et styreforbindelsesmiddel til kommunikation med ét eller flere andre byggeelementer i legetøjsbyggesystemet; hvor interfacebyggeelementet omfatter • et første forbindelsesmiddel (623) til tilvejebringelse af en dataflow-forbindelse med et databehandlingssystem, hvorpå der er lagret en computerprogramkode, som er tilpasset til, når databehandlingssystemet eksekverer computereprogramkoden, at foranledige, at databehandlingssystemet tilvejebringer et programmeringsmiljø til generering af én eller flere logiske kommandoer til styring af det ene eller flere funktionselementer, og hvorved det første forbindelsesmiddel er tilpasset til modtagelse af den logiske kommando fra databehandlingssystemet; • en processenngsenhed (628), som er tilpasset til konvertering af den logiske kommando til et styresignal til styring af en funktion af det mindst ene funktionsbyggeelement, og • et andet forbindelsesmiddel (622a) til tilvejebringelse af en styreforbindelse med det mindst ene funktionsbyggeelement via funktionsbyggeelementets styreforbindelsesmiddel og til afgivelse af styresignalet; hvorved interfacebyggeelementet er tilpasset til detektering af mindst en tilstedeværelse af funktionsbyggeelementet, som er løsbart forbundet med interfacebyggeelementet; og til at sende information, som angiver mindst tilstedeværelsen af det forbundne funktionsbyggeelement, til databehandlingssystemet, hvorved computerprogramkoden aktiveres til at foranledige, at databehandlingssystemet tilvejebringer et tilpasset programmeringsmiljø som respons på den modtagne information om mindst tilstedeværelsen af det forbundne funktionsbyggeelement.
21. Computerprogramprodukt, der omfatter programkodemidler, som ved eksekvering på et databehandlingssystem er tilpasset til at foranledige, at databehandlingssystemet tilvejebringer et programmeringsmiljø, som er tilpasset til: • at generere én eller flere logiske kommandoer til styring af ét eller flere funktionsbyggeelementer i et legetøjsbyggesystem, hvor legetøjsbyggesystemet omfatter en flerhed af løsbart med hinanden forbind-bare byggeelementer indbefattende ét eller flere funktionsbyggeelementer, som hvert er til udførelse af en tilsvarende funktion, hvor hvert funktionsbyggeelement indbefatter et styreforbindelsesmiddel til kommunikation med ét eller flere andre byggeelementer i legetøjsbyggesystemet; • at kommunikere de genererede logiske kommandoer til et interface-byggeelement i legetøjsbyggesystemet; • at modtage information fra interfacebyggeelementet, som angiver mindst tilstedeværelsen af et funktionsbyggeelement, som er løsbart forbundet med interfacebyggeelementet; og • at tilpasse programmeringsmiljøet som respons på den modtagne information om mindst tilstedeværelsen af det forbundne funktionsbyggeelement.
DK08805066T 2007-10-11 2008-10-06 Legetøjsbyggesystem DK2217341T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200701467 2007-10-11
PCT/EP2008/063317 WO2009047225A1 (en) 2007-10-11 2008-10-06 A toy construction system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2217341T3 true DK2217341T3 (da) 2015-05-04

Family

ID=39495657

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK15150767.0T DK2918319T3 (da) 2007-10-11 2008-10-06 Legetøjsbyggesystem
DK08805066T DK2217341T3 (da) 2007-10-11 2008-10-06 Legetøjsbyggesystem
DK15150768.8T DK2918320T3 (da) 2007-10-11 2008-10-06 Legetøjsbyggesystem

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK15150767.0T DK2918319T3 (da) 2007-10-11 2008-10-06 Legetøjsbyggesystem

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK15150768.8T DK2918320T3 (da) 2007-10-11 2008-10-06 Legetøjsbyggesystem

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8753164B2 (da)
EP (3) EP2918319B1 (da)
JP (1) JP5563464B2 (da)
KR (1) KR101564791B1 (da)
CN (1) CN101896239B (da)
BR (3) BR122019010899B1 (da)
CA (3) CA2701056C (da)
DK (3) DK2918319T3 (da)
ES (3) ES2620450T3 (da)
HK (1) HK1145661A1 (da)
MX (1) MX2010003848A (da)
PL (3) PL2918320T3 (da)
WO (1) WO2009047225A1 (da)

Families Citing this family (105)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8974295B2 (en) * 2008-06-03 2015-03-10 Tweedletech, Llc Intelligent game system including intelligent foldable three-dimensional terrain
US9649551B2 (en) 2008-06-03 2017-05-16 Tweedletech, Llc Furniture and building structures comprising sensors for determining the position of one or more objects
WO2009149112A1 (en) 2008-06-03 2009-12-10 Tweedletech, Llc An intelligent game system for putting intelligence into board and tabletop games including miniatures
WO2012033863A1 (en) 2010-09-09 2012-03-15 Tweedletech, Llc A board game with dynamic characteristic tracking
US8602857B2 (en) 2008-06-03 2013-12-10 Tweedletech, Llc Intelligent board game system with visual marker based game object tracking and identification
US10155156B2 (en) 2008-06-03 2018-12-18 Tweedletech, Llc Multi-dimensional game comprising interactive physical and virtual components
US7942717B2 (en) * 2008-12-15 2011-05-17 Ting-Shuo Chou Brick assembly with automatically recognizing connecting relationships
FR2946160B1 (fr) * 2009-05-26 2014-05-09 Aldebaran Robotics Systeme et procede pour editer et commander des comportements d'un robot mobile.
US8742814B2 (en) 2009-07-15 2014-06-03 Yehuda Binder Sequentially operated modules
US8602833B2 (en) 2009-08-06 2013-12-10 May Patents Ltd. Puzzle with conductive path
US8920207B2 (en) * 2009-09-30 2014-12-30 Mattel, Inc. Block toy playset with dynamic building surface
US8221182B2 (en) * 2009-12-16 2012-07-17 Elenco Electronics, Inc. Three-dimensional structures with electronic circuit paths and safety circuits
DE102010062217B4 (de) 2010-01-22 2018-11-22 Kinematics Gmbh Baukastensystem mit bewegungsfähigen Modulen
FR2960157B1 (fr) * 2010-05-21 2013-06-14 Thierry Chevrot Vehicule de modelisme autonome
WO2012009817A1 (en) * 2010-07-22 2012-01-26 Cogmation Robotics Inc. A non-programmer method for creating simulation-enabled 3d robotic models for immediate robotic simulation, without programming intervention
CN102752001B (zh) * 2011-04-22 2016-04-13 无锡爱睿芯电子有限公司 一体化收音机模块
CN102179053B (zh) * 2011-04-24 2013-12-25 李金颖 智能插接拼装玩具构件
KR101897311B1 (ko) * 2011-05-23 2018-10-24 레고 에이/에스 구축 요소 모델을 위한 조립 설명서 생성
MX339520B (es) 2011-05-23 2016-05-30 Lego As Un sistema de juguete de construccion para realidad aumentada.
US9019718B2 (en) 2011-08-26 2015-04-28 Littlebits Electronics Inc. Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same
US9597607B2 (en) 2011-08-26 2017-03-21 Littlebits Electronics Inc. Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same
US11330714B2 (en) 2011-08-26 2022-05-10 Sphero, Inc. Modular electronic building systems with magnetic interconnections and methods of using the same
KR101917681B1 (ko) * 2011-09-08 2018-11-13 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이의 케이스 제조 방법
CN104039406B (zh) * 2011-10-31 2017-05-24 模块化机器人公司 模块式运动学构造套件
KR101202391B1 (ko) * 2011-11-28 2012-11-16 케이알에코스타 주식회사 완구용 조립블록
US20130217294A1 (en) * 2012-02-17 2013-08-22 Arjuna Ragunath Karunaratne Toy brick with sensing, actuation and control
KR20140133496A (ko) 2012-02-17 2014-11-19 테크놀로지 원, 인크. 장난감 조각을 이용하기 위한 베이스플레이트
US20160296849A9 (en) * 2012-05-22 2016-10-13 Hasbro, Inc. Building Elements with Sonic Actuation
USD732475S1 (en) * 2012-11-19 2015-06-23 Littlebits Electronics Inc. Connector for modular electronic building system
DE102012222570A1 (de) * 2012-12-07 2014-06-12 Actuator Solutions GmbH Ventil für ein Spielzeugbaukastensystem
USD737763S1 (en) * 2013-03-15 2015-09-01 Jonathan Capriola Mobile power supply
US20140349544A1 (en) * 2013-05-27 2014-11-27 Ta-Yi Chien Illuminable Building block
KR101391582B1 (ko) * 2013-06-05 2014-05-07 (주)캡보이트레이딩 장식불록이나 완구와 같은 조립체 장식용 모자
KR101599340B1 (ko) * 2013-07-23 2016-03-03 (주)로보티즈 이동통신기기를 수납하여 게임 플랫폼 기능을 가지는 프로젝팅 유닛
US20160208203A1 (en) * 2013-08-26 2016-07-21 Christopher V. Traynor Electrical circuit for toy soap
US9168465B2 (en) 2013-09-17 2015-10-27 T. Dashon Howard Systems and methods for all-shape modified building block applications
US9427676B2 (en) 2013-09-17 2016-08-30 T. Dashon Howard Systems and methods for enhanced building block applications
US9259660B2 (en) * 2013-09-17 2016-02-16 T. Dashon Howard Systems and methods for enhanced building block applications
US9192875B2 (en) 2013-09-17 2015-11-24 T. Dashon Howard All-shape: modified platonic solid building block
CN203710704U (zh) * 2014-01-25 2014-07-16 杭州速泽电子科技有限公司 兼容型磁吸附式电子积木
JP6196915B2 (ja) * 2014-02-18 2017-09-13 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント ブロック、ブロックシステム、およびブロック間電力供給方法
US10188939B2 (en) * 2014-03-11 2019-01-29 Microsoft Technology Licensing, Llc Modular construction for interacting with software
US9592443B2 (en) 2014-03-11 2017-03-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Data store for a modular assembly system
US9703896B2 (en) 2014-03-11 2017-07-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Generation of custom modular objects
US9555326B2 (en) 2014-03-11 2017-01-31 Microsoft Technology Licensing, Llc Gaming system for modular toys
US10150043B2 (en) 2014-03-11 2018-12-11 Microsoft Technology Licensing, Llc Interactive smart beads
US9339736B2 (en) 2014-04-04 2016-05-17 T. Dashon Howard Systems and methods for collapsible structure applications
JP6708629B2 (ja) 2014-05-15 2020-06-10 レゴ エー/エス 機能構築要素を備える玩具構築システム
US10279470B2 (en) 2014-06-12 2019-05-07 Play-i, Inc. System and method for facilitating program sharing
KR101483017B1 (ko) * 2014-06-26 2015-01-16 주식회사 헬로긱스 프로그래밍 가능한 결합형 블록장치
US9345982B2 (en) 2014-09-01 2016-05-24 Joseph Farco Building block universal joint system
US11262899B2 (en) 2014-09-10 2022-03-01 Lego A/S Method for establishing a functional relationship between input and output functions
CN107079252B (zh) 2014-09-10 2020-06-02 乐高公司 用于在电子装置之间建立无线连接的方法
KR102508026B1 (ko) 2014-10-21 2023-03-10 레고 에이/에스 터치 스크린을 포함하는 전기적 디바이스에 의해 탐지되는 공간적 구조를 위한 장난감 조립 시스템 및 방법
NL2013986B1 (en) * 2014-12-15 2016-10-11 Rnd By Us B V A sensing device and construction elements comprising a sensing device.
US10232249B2 (en) 2015-02-12 2019-03-19 Geeknet, Inc. Building brick game using magnetic levitation
US20170232354A1 (en) * 2015-03-19 2017-08-17 Edwin N. Arboleda Play Mat System
CN104898456B (zh) * 2015-04-02 2018-06-19 苏州乐派特机器人有限公司 实物化编程的方法及其在机器人领域的应用
WO2016177823A1 (en) * 2015-05-06 2016-11-10 Lego A/S Electrical connector and connector elements for a modular construction element and/or system
US10758836B2 (en) * 2015-05-20 2020-09-01 Robo Technologies Gmbh Connecting structures in a modular construction kit
EP3509717A4 (en) * 2015-06-25 2020-09-16 Patently Good PTY Ltd MODULAR ELECTRONICS SYSTEM
KR101605017B1 (ko) * 2015-07-10 2016-03-21 (주)우드브릭스 조립식 블록완구
HK1204748A2 (en) * 2015-08-20 2015-11-27 Smart Kiddo Education Ltd An education system using connected toys
US11043113B2 (en) 2015-09-04 2021-06-22 Lego A/S Remote control device
WO2017037301A1 (en) 2015-09-04 2017-03-09 Lego A/S A toy construction system comprising a remote control device
US9782686B2 (en) * 2015-09-16 2017-10-10 Hellenga Projects, Inc. Kit for electrifying an assembly of bricks in a brick building system
USD800059S1 (en) * 2015-09-23 2017-10-17 Ka Yin Tsui Charger
USD791071S1 (en) * 2015-11-13 2017-07-04 Ka Yin Tsui Charger
US20170136380A1 (en) * 2015-11-18 2017-05-18 Matthew Creedican Smart Toys
CN105739974A (zh) * 2016-01-25 2016-07-06 杭州电子科技大学 一种图形化编程控制电子积木的方法
CN205752715U (zh) * 2016-03-31 2016-11-30 深圳贝尔创意科教有限公司 连接结构及应用该连接结构的电子装置
US10491380B2 (en) * 2016-03-31 2019-11-26 Shenzhen Bell Creative Science and Education Co., Ltd. Firmware of modular assembly system
JP6933213B2 (ja) * 2016-06-30 2021-09-08 ソニーグループ株式会社 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム
CN106160420B (zh) * 2016-08-24 2020-01-10 广东乐博士教育装备有限公司 用于模块化智能电子积木的分布式供电系统
CN106230195B (zh) * 2016-08-24 2019-01-22 汕头市万格文教科技实业有限公司 一种用于智能电子积木的可编程电机模块及其控制方法
US10617968B2 (en) * 2016-08-24 2020-04-14 Joshua Davis Building blocks
CN106334323B (zh) * 2016-09-12 2019-02-01 苏州乐派特机器人有限公司 一种具有分离式id模块的实物编程积木
KR101876439B1 (ko) * 2017-01-02 2018-07-10 동서대학교산학협력단 조립식 블록형 회로설계를 위한 기능형 아날로그 모듈, 그리고 이를 포함하는 조립식 블록형 회로설계 모듈 시스템
EP3588270B1 (en) 2017-02-24 2022-06-01 VIVIWARE Japan, Inc. Control device, control method, information processing device, information processing method, and program
US11845014B2 (en) * 2017-03-03 2023-12-19 Lego A/S Interactive modular construction element and a modular construction system with interactive modular construction elements
CN106979506B (zh) * 2017-04-27 2019-02-12 湖南粤港模科实业有限公司 一种模块化灯具支架及具有该支架的模块化灯具
CN107088305B (zh) * 2017-05-27 2019-12-31 贵州励天科技发展有限公司 组装式机器人快接方法
CN107185259A (zh) * 2017-06-30 2017-09-22 美科科技(北京)有限公司 用于多方位连接的电子模块和模块化电子构建系统
JP6748038B2 (ja) * 2017-08-15 2020-08-26 Vivita株式会社 情報処理装置
US20190061558A1 (en) * 2017-08-31 2019-02-28 Rockwell Automation Technologies, Inc. Systems and methods for sensing parameters on movers in linear motor systems
CN111417442B (zh) * 2017-10-16 2023-08-08 乐高公司 交互式游戏设备
CN107890681A (zh) * 2017-12-28 2018-04-10 南京乾纬智能科技有限公司 智能积木的电子标识方法
WO2019145405A1 (en) * 2018-01-25 2019-08-01 Lego A/S Toy construction system with robotics control unit
US20190280421A1 (en) * 2018-03-07 2019-09-12 Xcelsis Corporation Configurable smart object system with grid or frame-based connectors
USD896321S1 (en) 2018-03-15 2020-09-15 T. Dashon Howard Standing wave block
US10894342B2 (en) 2018-03-29 2021-01-19 Kraft Foods Group Brands Llc System and method for molding comestible building blocks
USD844394S1 (en) 2018-03-29 2019-04-02 Kraft Foods Group Brands Llc Mold
US10862252B2 (en) * 2018-05-04 2020-12-08 The Ricker Lyman Robotic Company, Inc. Surface-contact ethernet connector, network equipment chassis including the same and operating method thereof
CN109011651B (zh) * 2018-07-25 2020-06-09 上海葡萄纬度科技有限公司 一种交互式玩具
KR102113726B1 (ko) * 2018-10-29 2020-05-21 주식회사 프론트유 소프트웨어 코딩 교육용 교구 스마트 미니시티 시스템
CN109407582A (zh) * 2018-10-31 2019-03-01 陈黎明 一种机器编程可视化方法
US12021394B2 (en) 2019-01-31 2024-06-25 Lego A/S Toy system having a contactless energy transfer system
WO2020156720A1 (en) 2019-01-31 2020-08-06 Lego A/S A toy construction system with interactive function construction elements
US11616844B2 (en) 2019-03-14 2023-03-28 Sphero, Inc. Modular electronic and digital building systems and methods of using the same
CN111781871B (zh) * 2020-06-30 2021-10-01 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 一种智能体结构及其多外设模块拼接与识别方法
CN111836409B (zh) * 2020-06-30 2023-06-09 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司 一种多智能体系统结构及其控制方法
DK181187B1 (da) * 2021-03-25 2023-04-13 Lego As Modulær konstruktionssystemsmotorenhed til modulært konstruktions-system
USD980337S1 (en) * 2021-03-25 2023-03-07 Lego A/S Brick with rgb lights
US11666834B1 (en) * 2022-10-21 2023-06-06 Don Tiendung Nguyen Interactive toy brick with a capacitive proximity switch for triggering
CN115693308B (zh) * 2022-12-17 2023-06-16 广东群宇互动科技有限公司 一种颗粒类智能积木玩具的控制系统

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3005282A (en) 1958-01-28 1961-10-24 Interlego Ag Toy building brick
US3696548A (en) * 1971-01-18 1972-10-10 Kinetic Technologies Inc Educational building toy modules with interior lights and mechanical connections acting as circuit closers
US4936185A (en) * 1986-12-25 1990-06-26 Yamaha Corporation Electronic musical instrument having plural component blocks
CN2049552U (zh) * 1989-01-27 1989-12-20 刘建民 多功能电子声光画积木玩具
DK80689A (da) 1989-02-22 1990-08-23 Lego As Elektrisk kabel
CN1037841A (zh) * 1989-03-17 1989-12-13 秦立新 变形大王插接玩具
GB2256290B (en) 1991-05-27 1994-07-20 Honda Motor Co Ltd Servomotor control system for multi-axes
JPH05204422A (ja) * 1991-06-06 1993-08-13 Honda Motor Co Ltd サーボモータ制御システム
JPH0623152A (ja) * 1992-07-06 1994-02-01 Takara Co Ltd 連結玩具
JPH0691062A (ja) 1992-09-16 1994-04-05 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd ブロック玩具用ブロック・ユニット
JPH081564A (ja) * 1994-06-15 1996-01-09 Yamaha Motor Co Ltd ロボット制御装置
JPH08103574A (ja) * 1994-10-05 1996-04-23 Takara Co Ltd 模擬遊戯玩具
US5724074A (en) * 1995-02-06 1998-03-03 Microsoft Corporation Method and system for graphically programming mobile toys
CN2258791Y (zh) * 1995-05-19 1997-08-06 陈绥宁 模块组合式电子玩具
US5962839A (en) * 1996-09-17 1999-10-05 Interlego Ag Apparatus programmable to perform a user defined sequence of actions
JP2001525716A (ja) 1997-05-19 2001-12-11 クリエイター・リミテッド プログラム可能な組立玩具
JPH11109847A (ja) * 1997-10-01 1999-04-23 Sony Corp セル及び多細胞ロボット
JPH11123676A (ja) * 1997-10-24 1999-05-11 Mitsubishi Heavy Ind Ltd モジュール型駆動装置
JP3863268B2 (ja) * 1997-11-04 2006-12-27 株式会社システムワット 玩具用組立ブロック
JPH11195460A (ja) * 1997-12-27 1999-07-21 Nec Eng Ltd ケーブル付コネクタ
DK175561B1 (da) 1999-01-11 2004-12-06 Lego As Legetöjsbyggesæt med system til overföring af energi mellem byggeelementer
JP2002536088A (ja) 1999-02-04 2002-10-29 レゴ エー/エス ビジュアルプログラミングを伴うマイクロプロセッサ制御式の玩具の組立要素
PT1148921E (pt) * 1999-02-04 2006-11-30 Lego As Brinquedo programável com meios de comunicação
JP2000237981A (ja) * 1999-02-19 2000-09-05 Yaskawa Electric Corp ロボット駆動装置の安全保護装置
JP4231138B2 (ja) 1999-02-25 2009-02-25 株式会社システムワット 組立自在な制御用ブロックシステム
US6227931B1 (en) * 1999-07-02 2001-05-08 Judith Ann Shackelford Electronic interactive play environment for toy characters
US6290565B1 (en) 1999-07-21 2001-09-18 Nearlife, Inc. Interactive game apparatus with game play controlled by user-modifiable toy
GB2360469A (en) 2000-01-27 2001-09-26 Marc Borrett Control system for multi-part construction toy.
US6443796B1 (en) * 2000-06-19 2002-09-03 Judith Ann Shackelford Smart blocks
US7104863B2 (en) * 2001-12-31 2006-09-12 Innovation First, Inc. Product cycle project development
US6805605B2 (en) * 2003-03-17 2004-10-19 Lynn E. Reining Electrically conductive block toy
EP1616607A1 (en) 2004-07-01 2006-01-18 Megarobotics Co., Ltd. Artificial intelligence robot toy and control method thereof
US6939195B1 (en) 2004-10-01 2005-09-06 Cd3 Storage Systems, Inc. Toy animal with simulated respiration
DK200401612A (da) 2004-10-20 2006-04-21 Lego As Legetöjsbyggesystem med funktionsklodser
JP2006167167A (ja) * 2004-12-16 2006-06-29 Jun Planning:Kk サウンド玩具
US7846002B1 (en) * 2005-05-06 2010-12-07 Mikesell Daniel G Lighted toy construction blocks
CN101454059B (zh) * 2006-05-29 2011-11-16 乐高公司 玩具构建系统及其功能构建组件、控制构建组件和扩展组件

Also Published As

Publication number Publication date
ES2620450T3 (es) 2017-06-28
DK2918319T3 (da) 2017-04-03
CA2884550C (en) 2016-12-20
ES2531257T3 (es) 2015-03-12
BRPI0818601A8 (pt) 2019-07-02
CA2701056C (en) 2016-01-19
BR122019010908B1 (pt) 2019-12-17
PL2217341T3 (pl) 2015-04-30
HK1145661A1 (en) 2011-04-29
CA2884565C (en) 2016-12-20
BRPI0818601B1 (pt) 2019-09-10
ES2620449T3 (es) 2017-06-28
WO2009047225A1 (en) 2009-04-16
EP2918320B1 (en) 2016-12-21
CN101896239B (zh) 2013-04-17
JP2011500116A (ja) 2011-01-06
CN101896239A (zh) 2010-11-24
US8753164B2 (en) 2014-06-17
EP2918320A1 (en) 2015-09-16
EP2217341B1 (en) 2015-01-28
BR122019010899B1 (pt) 2019-12-17
CA2884550A1 (en) 2009-04-16
KR20100087159A (ko) 2010-08-03
EP2918319B1 (en) 2016-12-21
KR101564791B1 (ko) 2015-10-30
PL2918319T3 (pl) 2017-07-31
CA2701056A1 (en) 2009-04-16
BRPI0818601A2 (pt) 2015-04-22
DK2918320T3 (da) 2017-04-03
MX2010003848A (es) 2010-08-04
EP2918319A1 (en) 2015-09-16
US20100311300A1 (en) 2010-12-09
CA2884565A1 (en) 2009-04-16
PL2918320T3 (pl) 2017-07-31
JP5563464B2 (ja) 2014-07-30
EP2217341A1 (en) 2010-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2217341T3 (da) Legetøjsbyggesystem
EP3806970B1 (en) A modular toy construction system with interactive toy construction elements
DK2032227T3 (da) Legetøjsbyggesystem
US11262899B2 (en) Method for establishing a functional relationship between input and output functions