DK2153727T3 - Kødudskæringsfremgangsmåde og apparat - Google Patents

Kødudskæringsfremgangsmåde og apparat Download PDF

Info

Publication number
DK2153727T3
DK2153727T3 DK08752327.0T DK08752327T DK2153727T3 DK 2153727 T3 DK2153727 T3 DK 2153727T3 DK 08752327 T DK08752327 T DK 08752327T DK 2153727 T3 DK2153727 T3 DK 2153727T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
incision
work
thigh
meat
making
Prior art date
Application number
DK08752327.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsuya Umino
Shozo Kozu
Original Assignee
Maekawa Seisakusho Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38430435&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK2153727(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maekawa Seisakusho Kk filed Critical Maekawa Seisakusho Kk
Priority claimed from PCT/JP2008/058422 external-priority patent/WO2008136513A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of DK2153727T3 publication Critical patent/DK2153727T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/004—Devices for deboning meat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
    • A22B7/001—Conveying arrangements
    • A22B7/005—Means for transferring carcasses from a conveying unit to a different one, e.g. hooking, unhooking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0093—Handling, transporting or packaging pieces of meat

Claims (11)

1. Fremgangsmåde til at foretage indsnit på en lårdel (1) af et slagtet brugsdyr i længderetning under anvendelse afen multi-aksel multi-leddet arm (51, 62, 71) med på en forende derpå et skæreblad (515), hvor indsnitsfremgangsmåderne inden udbeningsfremgangsmåden er udført, omfattende; en første indsnitsfremgangsmåde til at foretage indsnit (e) mellem en skank (7a) og inderlårkødet (7b) rundt om lårknoglen (3), en anden indsnitsfremgangsmåde til at skære biomedicinsk væv rundt om en underlårsknogle (2) og knæskal, og en tredje indsnitsfremgangsmåde til at foretage indsnit (g) i en forbindelsesdel i inderlårkødet til lårknoglen for at adskille inderlårkødet (7b) fra lårknoglen (3); hvor en startindsnitsfremgangsmåde til at foretage indsnit hele vejen rundt om en del af underlårsknoglen (2) er udført inden de første til tredje indsnitsfremgangsmåder er udført, hvorved den tredje indsnitsfremgangsmåde er udført efter den første indsnitsfremgangsmåde er udført.
2. Fremgangsmåde til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr ifølge krav 1, hvor bevægelsesbanerne for et skæreblad (515) fastgjort på multi-aksel multi-led armen (51,62, 71) er styret af programstyring af multi-aksel multi-led armen med et program hvor henholdsvis en bane for skærebladet for hvert indsnit og rækkefølgen af udførelse af indsnit er fastsat.
3. Fremgangsmåde til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr ifølge krav 1 eller 2, hvor indsnittene er foretaget ved at konfigurere et skæreblad (515) fastgjort på multi-aksel multi-led armen (51,62, 71) til at bevæge sig fra oversiden nedad mens lårdelen bliver overført i en tilstand hvor den hænger fra en klemme (11) med dens ankeldel fastholdt af klemmen og en af begge sideflader vinkelret til en overførselsretning af lårdelen som støttes således at lårdelen ikke bliver flyttet af kraft udøvet afskærebladet (515) på lårdelen.
4. Fremgangsmåde til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr ifølge krav 3, hvor mindst et af indsnittene er foretaget ved at konfigurere skærebladet (515) til at bevæge sig fra oversiden nedad mens lårdelen bliver overført i en tilstand hvor den hænger fra en klemme (11) med dens ankeldel fastholdt af klemmen og begge sideflader vinkelret til en overførselsretning af lårdelen som støttes således at lårdelen ikke bliver flyttet af kraft udøvet af skærebladet på lårdelen.
5. Fremgangsmåde til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr ifølge et hvilket som helst af kravene 2-4, hvor en flerhed af typer af indsnitsstyringsprogrammer er tilvejebragt til at svare til højre lårdel eller venstre lårdel og en række længder på lårdelen, vurdering af hvorvidt lårdelen er en højre del eller en venstre del og bestemmelse af længden af lårdelen er udført inden indsnittene er foretaget, og et indsnitsstyringsprogram som er bedst egnet til at foretage indsnit på lårdelen er valgt blandt indsnitsstyringsprogrammer baseret på vurderingen og bestemmelsen.
6. Fremgangsmåde til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr ifølge krav 1, hvor en indsnitslinje (g) i den tredje indsnitsfremgangsmåde starter fra en indsnit på et udgangspunkt (g(s)) ved en ende af en ankeldel på et skinneben (2a), idet indsnittet bevæger sig fremad fra udgangspunktet langs en sideflade på skinnebenet mod en knæledsdel (5) og endvidere bevæger sig fremad langs lårknoglen (3), hvor dybde på indsnittet når det bevæger sig fremad langs skinnebenet er således at indsnittet når en mellemdel af tykkelsen, som er en diameter, af skinnebenet (2a) således at kød mellem skinnebenet (2a) og lægbenet (2b) ikke skæres.
7. Apparat til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr, med en multi-aksel multi-leddet arm eller arme, i hvilket apparat indsnit er foretaget i langsgående retning af en lårdel af det slagtede brugsdyr inden udbeningsfremgangsmåde bliver udført, omfattende; en startindsnitspost (40) til at foretage indsnit hele vejen rundt om en del af en underlårsknogle (2), en eller en flerhed af multi-aksel multi-leddede arme (51,62, 71) beregnet til indsnitsstyring og anbragt langs en udbeningsarbejdslinje nedstrøms i en lårdelsoverførselsretning fra startindsnitsposten (40), idet hver af armene har et skæreblad (515) på forenden derpå og er styret af et indsnitsstyringprogram, hvor indsnitsstyring består af en første indsnitsfremgangsmåde til at foretage indsnit mellem en skank og inderlårkød rundt om en lårknogle, en anden indsnitsfremgangsmåde til at skære biomedicinsk væv rundt om en underlårsknogle og en knæskal, og en tredje indsnitsfremgangsmåde til at foretage indsnit i en forbindelsesdel i inderlårkødet til lårknoglen for at adskille inderlårkødet fra lårknoglen, er udført opstrøms af en udbeningslinje ved at styre armen eller armene.
8. Apparat til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr ifølge krav 7, hvor skærebladet er støttet af en elastisk støtteanordning fastgjort til forenden af multi-aksel multi-led armen således at skærebladet er forskydeligt i retning vinkelret i forhold til fremadretningen afskærebladet og svingbart rundt om en aksel vinkelret på sideretningen og fremadretningen af skærebladet således at forskellen mellem en bevægelsesbane for skærebladet programmeret i indsnitsstyringsprogrammet og den faktiske bane der skal følges af skærebladet på grund af forskel på størrelsen af de individuelle lårdele bliver kompenseret for af den elastiske støtte af skærebladet for at tillade at skærebladet følger 3-dimensionelle profiler af overflader af knogler i lårdelen.
9. Apparat til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr ifølge krav 7, hvor en indsnitslinje i den tredje indsnitsfremgangsmåde starter fra et indsnit på et udgangspunkt ved en ende afen ankeldel på et skinneben, skærebladet bevæger sig fremad fra udgangspunktet langs en sideflade på skinnebenet mod en knæledsdel og endvidere bevæger sig fremad langs lårknoglen, hvor dybde på indtrængen af skærebladet når det bevæger sig fremad langs skinnebenet er således at indsnittet når en mellemdel af tykkelsen, som er en diameter, af skinnebenet således at kød mellem skinnebenet og lægbenet ikke skæres.
10. Indsnitsstyringsprogram der tillader at en eller en flerhed af multi-aksel multi-leddede arme (51,62, 71) bliver benyttet for at udføre indsnitsfremgangsmåderne ifølge krav 1.
11. Indsnitsstyringsprogram ifølge krav 10, hvor programmet konfigurer en første multi-aksel multi-leddet arm blandt mindst tre multi-aksel multi-leddede arme (51, 62, 71) arrangeret langs en indsnitsudførselslinje for at udføre den første indsnitsfremgangsmåde, en anden arm til at udføre den anden indsnitsfremgangsmåde, og en tredje arm til at udføre den tredje indsnitsfremgangsmåde.
DK08752327.0T 2007-02-06 2008-05-02 Kødudskæringsfremgangsmåde og apparat DK2153727T3 (da)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007026320 2007-02-06
PCT/JP2007/059798 WO2008096459A1 (en) 2007-02-06 2007-05-02 Method and apparatus for deboning arm or leg part
PCT/JP2008/058422 WO2008136513A1 (ja) 2007-05-02 2008-05-02 食肉用家畜屠体の筋入れ方法及び装置、並びに筋入れ用切断動作プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2153727T3 true DK2153727T3 (da) 2016-10-03

Family

ID=38430435

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK08710796.7T DK2110021T4 (da) 2007-02-06 2008-02-05 Fremgangsmåde og apparat til udbening af et picnic- eller lårstykke
DK08752327.0T DK2153727T3 (da) 2007-02-06 2008-05-02 Kødudskæringsfremgangsmåde og apparat

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK08710796.7T DK2110021T4 (da) 2007-02-06 2008-02-05 Fremgangsmåde og apparat til udbening af et picnic- eller lårstykke

Country Status (5)

Country Link
EP (2) EP2110021B2 (da)
JP (1) JP4961613B2 (da)
DK (2) DK2110021T4 (da)
ES (1) ES2595480T3 (da)
WO (2) WO2008096459A1 (da)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2277384B1 (en) * 2008-05-12 2013-07-31 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Deboning method and deboning device of arm part or leg part
PL2512254T3 (pl) * 2009-12-17 2019-08-30 Marel Meat B.V. Układ i sposób do obróbki zwierząt rzeźnych i/lub ich części
KR101777184B1 (ko) * 2010-03-30 2017-09-11 마에카와 매뉴팩쳐링 캄파니 리미티드 뼈있는 다리의 발골 방법 및 장치
NL2005027C2 (en) * 2010-07-05 2012-01-09 Meyn Food Proc Technology Bv A method and device for slitting a chicken leg.
EP2532246B1 (en) * 2010-10-27 2015-07-15 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Deboning method and deboning apparatus of bony chops with x-rays
BR112014022846B1 (pt) * 2012-03-13 2019-12-03 Maekawa Seisakusho Kk sistema de desossagem e método de desossagem para parte de braço de carne com osso
BR112014022541B1 (pt) 2012-03-13 2022-03-08 Mayekawa Mfg. Co., Ltd Dispositivo e método para captura de imagem de raio x de carne com osso
EP2912946B1 (en) * 2012-10-23 2017-07-12 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Right/left discrimination system for pig carcass limb sections
NL2009717C2 (en) * 2012-10-29 2014-05-01 Foodmate B V Method of and system for automatically removing meat from an animal extremity.
KR102186123B1 (ko) * 2016-01-26 2020-12-04 푸드메이트 비.브이. 안쪽으로 연장하는 뼈 구조에 의해 정의되는 윤곽을 따라 가금류 다리를 길이방향으로 절단하기 위한 디바이스 및 방법
BR112020003357B1 (pt) 2017-10-06 2024-02-27 Mayekawa Mfg. Co., Ltd Sistema de carregamento para carne de membro com osso
BR112020006138A2 (pt) * 2017-12-25 2020-10-13 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. sistema de processamento para carnes de membro com osso e método de produção para carnes desossadas
WO2019131362A1 (ja) * 2017-12-25 2019-07-04 株式会社前川製作所 骨付き肉の筋入れ装置及び骨付き肉の筋入れ方法
AU2018432186B2 (en) * 2018-10-05 2021-02-18 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Clamping device for bone-in limb meat, loading device for bone-in limb meat, and clamping method for bone-in limb meat
BR112022023615A2 (pt) 2020-06-15 2022-12-27 Marel Meat Bv Um sistema e um método para processar parte da perna de uma carcaça
KR20230058437A (ko) 2020-08-31 2023-05-03 마렐 미트 비.브이. 도체 다리 부분의 뼈로부터 고기를 분리하기 위한, 4족 도축 동물의 도체 다리 부분을 발골하기 위한 방법 및 시스템
CN114714419B (zh) * 2022-04-18 2023-03-17 青岛锐智智能装备科技有限公司 一种鸡中翅切割装置及其切割方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1322438C (en) * 1988-10-31 1993-09-28 Jacobus E. Hazenbroek Revolving poultry thigh deboner
GB8922259D0 (en) † 1989-10-03 1989-11-15 Univ Bristol Robotic cutting
NL9300815A (nl) † 1992-09-10 1994-04-05 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het verwijderen en verwerken van een organenpakket van een slachtdier.
JPH07506728A (ja) * 1992-10-23 1995-07-27 シャールテック・シュペツィアルマシーネン・ゲーエムベーハー・ウント・コンパニー・カーゲー 骨抜き処理のための装置および方法
US5405290A (en) * 1994-07-26 1995-04-11 Chuang; Jui-Yen Apparatus for separating the bones from parts of pigs' legs
JP3603981B2 (ja) * 1997-08-18 2004-12-22 食肉生産技術研究組合 豚もも除骨機と豚もも除骨方法
JP4130266B2 (ja) 1998-08-17 2008-08-06 食肉生産技術研究組合 半自動豚もも除骨機とその除骨方法
JP3037664B2 (ja) * 1998-09-03 2000-04-24 川崎重工業株式会社 産業用ロボットの作業経路作成方法および装置
NL1012703C2 (nl) † 1999-04-06 2000-10-09 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een gevogeltepoot.
JP4083358B2 (ja) * 1999-10-28 2008-04-30 食肉生産技術研究組合 半自動豚うで・かたロース肉脱骨装置
JP4073133B2 (ja) * 1999-11-25 2008-04-09 株式会社前川製作所 食鶏腿肉脱骨用自動筋入れ方法とその装置
JP4190705B2 (ja) * 2000-06-30 2008-12-03 株式会社前川製作所 腿肉分離方法とその装置
EP1591015A4 (en) * 2003-02-03 2007-08-22 Maekawa Seisakusho Kk SYSTEM FOR BONING MEAT
JP4037282B2 (ja) * 2003-02-05 2008-01-23 食肉生産技術研究組合 食肉脱骨方法と食肉脱骨装置
DE502004011434D1 (de) † 2003-04-04 2010-09-09 Schill Maja Masch Vorrichtung zum Entschwarten oder Trimmen eines Fleischstücks oder eines Stücks Schlachttier
EP1639898A4 (en) * 2003-06-20 2008-05-07 Maekawa Seisakusho Kk METHOD FOR DISCONNECTING OUTSIDE MEAT FROM THE HANDLE AND DEVICE THEREFOR
IS7959A (is) † 2004-12-16 2006-06-17 Skaginn Hf. Athferth og bunathur vith sj βlfvirka beingarthst”ku, skurth meth vatni og snyrtingu β afurth
GB0512467D0 (en) † 2005-06-17 2005-07-27 Khodabandehloo Koorosh Apparatus for cutting meat carcasses
ATE488998T1 (de) * 2007-02-06 2010-12-15 Maekawa Seisakusho Kk Schneidmechanismus und fleischschneidevorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DK2110021T4 (da) 2018-04-16
WO2008096754A1 (ja) 2008-08-14
JPWO2008096754A1 (ja) 2010-05-20
EP2153727A4 (en) 2014-06-11
EP2110021B1 (en) 2014-12-17
ES2595480T3 (es) 2016-12-30
JP4961613B2 (ja) 2012-06-27
EP2153727B1 (en) 2016-07-27
EP2110021A1 (en) 2009-10-21
EP2110021A4 (en) 2013-08-14
DK2110021T3 (da) 2015-03-23
EP2110021B2 (en) 2017-12-27
EP2153727A1 (en) 2010-02-17
WO2008096459A1 (en) 2008-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2153727T3 (da) Kødudskæringsfremgangsmåde og apparat
EP2277382B1 (en) Loading method and loading device of meat with bone
EP2277384B1 (en) Deboning method and deboning device of arm part or leg part
DK3162213T3 (da) Skulderbladindskæringsindretning
DK2117324T4 (da) Skæremekanisme og kødskæreapparat
KR20130065630A (ko) 뼈있는 다리의 발골 방법 및 장치
DK2656736T3 (da) Fremgangsmåde og apparatur til bearbejdning af en fjerkræslagtekropdel
JP4908148B2 (ja) 骨付き肉の自動脱骨装置
US9326527B2 (en) Device and method for deboning bone-in leg
JP5963556B2 (ja) 骨付きモモ肉の脱骨装置及び脱骨方法
JP2013255471A5 (da)
JP4555331B2 (ja) 食肉ブロックの脱骨方法及び脱骨装置
JP4908147B2 (ja) 骨付き肉の脱骨方法及び装置
US20230329251A1 (en) Method and system for deboning of a carcass leg part of a four-legged slaughter animal, for removing meat from a bone of the carcass leg part
DK176414B1 (da) Anordning og fremgangsmåde til fiksering af slagtekroppe
CN117222320A (zh) 家禽腿肉脱骨装置及家禽腿肉脱骨方法
JPWO2008136513A1 (ja) 食肉用家畜屠体の筋入れ方法及び装置、並びに筋入れ用切断動作プログラム
DK169375B1 (da) Fremgangsmåde ved og anlæg til opskæring af midtflækkede svineslagtekroppe