DK2153727T3 - Kødudskæringsfremgangsmåde og apparat - Google Patents

Kødudskæringsfremgangsmåde og apparat Download PDF

Info

Publication number
DK2153727T3
DK2153727T3 DK08752327.0T DK08752327T DK2153727T3 DK 2153727 T3 DK2153727 T3 DK 2153727T3 DK 08752327 T DK08752327 T DK 08752327T DK 2153727 T3 DK2153727 T3 DK 2153727T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
incision
work
thigh
meat
making
Prior art date
Application number
DK08752327.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsuya Umino
Shozo Kozu
Original Assignee
Maekawa Seisakusho Kk
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=38430435&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DK2153727(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Maekawa Seisakusho Kk filed Critical Maekawa Seisakusho Kk
Priority claimed from PCT/JP2008/058422 external-priority patent/WO2008136513A1/ja
Application granted granted Critical
Publication of DK2153727T3 publication Critical patent/DK2153727T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/004—Devices for deboning meat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
    • A22B7/001—Conveying arrangements
    • A22B7/005—Means for transferring carcasses from a conveying unit to a different one, e.g. hooking, unhooking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/0093—Handling, transporting or packaging pieces of meat

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Claims (11)

1. Fremgangsmåde til at foretage indsnit på en lårdel (1) af et slagtet brugsdyr i længderetning under anvendelse afen multi-aksel multi-leddet arm (51, 62, 71) med på en forende derpå et skæreblad (515), hvor indsnitsfremgangsmåderne inden udbeningsfremgangsmåden er udført, omfattende; en første indsnitsfremgangsmåde til at foretage indsnit (e) mellem en skank (7a) og inderlårkødet (7b) rundt om lårknoglen (3), en anden indsnitsfremgangsmåde til at skære biomedicinsk væv rundt om en underlårsknogle (2) og knæskal, og en tredje indsnitsfremgangsmåde til at foretage indsnit (g) i en forbindelsesdel i inderlårkødet til lårknoglen for at adskille inderlårkødet (7b) fra lårknoglen (3); hvor en startindsnitsfremgangsmåde til at foretage indsnit hele vejen rundt om en del af underlårsknoglen (2) er udført inden de første til tredje indsnitsfremgangsmåder er udført, hvorved den tredje indsnitsfremgangsmåde er udført efter den første indsnitsfremgangsmåde er udført.
2. Fremgangsmåde til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr ifølge krav 1, hvor bevægelsesbanerne for et skæreblad (515) fastgjort på multi-aksel multi-led armen (51,62, 71) er styret af programstyring af multi-aksel multi-led armen med et program hvor henholdsvis en bane for skærebladet for hvert indsnit og rækkefølgen af udførelse af indsnit er fastsat.
3. Fremgangsmåde til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr ifølge krav 1 eller 2, hvor indsnittene er foretaget ved at konfigurere et skæreblad (515) fastgjort på multi-aksel multi-led armen (51,62, 71) til at bevæge sig fra oversiden nedad mens lårdelen bliver overført i en tilstand hvor den hænger fra en klemme (11) med dens ankeldel fastholdt af klemmen og en af begge sideflader vinkelret til en overførselsretning af lårdelen som støttes således at lårdelen ikke bliver flyttet af kraft udøvet afskærebladet (515) på lårdelen.
4. Fremgangsmåde til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr ifølge krav 3, hvor mindst et af indsnittene er foretaget ved at konfigurere skærebladet (515) til at bevæge sig fra oversiden nedad mens lårdelen bliver overført i en tilstand hvor den hænger fra en klemme (11) med dens ankeldel fastholdt af klemmen og begge sideflader vinkelret til en overførselsretning af lårdelen som støttes således at lårdelen ikke bliver flyttet af kraft udøvet af skærebladet på lårdelen.
5. Fremgangsmåde til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr ifølge et hvilket som helst af kravene 2-4, hvor en flerhed af typer af indsnitsstyringsprogrammer er tilvejebragt til at svare til højre lårdel eller venstre lårdel og en række længder på lårdelen, vurdering af hvorvidt lårdelen er en højre del eller en venstre del og bestemmelse af længden af lårdelen er udført inden indsnittene er foretaget, og et indsnitsstyringsprogram som er bedst egnet til at foretage indsnit på lårdelen er valgt blandt indsnitsstyringsprogrammer baseret på vurderingen og bestemmelsen.
6. Fremgangsmåde til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr ifølge krav 1, hvor en indsnitslinje (g) i den tredje indsnitsfremgangsmåde starter fra en indsnit på et udgangspunkt (g(s)) ved en ende af en ankeldel på et skinneben (2a), idet indsnittet bevæger sig fremad fra udgangspunktet langs en sideflade på skinnebenet mod en knæledsdel (5) og endvidere bevæger sig fremad langs lårknoglen (3), hvor dybde på indsnittet når det bevæger sig fremad langs skinnebenet er således at indsnittet når en mellemdel af tykkelsen, som er en diameter, af skinnebenet (2a) således at kød mellem skinnebenet (2a) og lægbenet (2b) ikke skæres.
7. Apparat til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr, med en multi-aksel multi-leddet arm eller arme, i hvilket apparat indsnit er foretaget i langsgående retning af en lårdel af det slagtede brugsdyr inden udbeningsfremgangsmåde bliver udført, omfattende; en startindsnitspost (40) til at foretage indsnit hele vejen rundt om en del af en underlårsknogle (2), en eller en flerhed af multi-aksel multi-leddede arme (51,62, 71) beregnet til indsnitsstyring og anbragt langs en udbeningsarbejdslinje nedstrøms i en lårdelsoverførselsretning fra startindsnitsposten (40), idet hver af armene har et skæreblad (515) på forenden derpå og er styret af et indsnitsstyringprogram, hvor indsnitsstyring består af en første indsnitsfremgangsmåde til at foretage indsnit mellem en skank og inderlårkød rundt om en lårknogle, en anden indsnitsfremgangsmåde til at skære biomedicinsk væv rundt om en underlårsknogle og en knæskal, og en tredje indsnitsfremgangsmåde til at foretage indsnit i en forbindelsesdel i inderlårkødet til lårknoglen for at adskille inderlårkødet fra lårknoglen, er udført opstrøms af en udbeningslinje ved at styre armen eller armene.
8. Apparat til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr ifølge krav 7, hvor skærebladet er støttet af en elastisk støtteanordning fastgjort til forenden af multi-aksel multi-led armen således at skærebladet er forskydeligt i retning vinkelret i forhold til fremadretningen afskærebladet og svingbart rundt om en aksel vinkelret på sideretningen og fremadretningen af skærebladet således at forskellen mellem en bevægelsesbane for skærebladet programmeret i indsnitsstyringsprogrammet og den faktiske bane der skal følges af skærebladet på grund af forskel på størrelsen af de individuelle lårdele bliver kompenseret for af den elastiske støtte af skærebladet for at tillade at skærebladet følger 3-dimensionelle profiler af overflader af knogler i lårdelen.
9. Apparat til at foretage indsnit på et slagtet brugsdyr ifølge krav 7, hvor en indsnitslinje i den tredje indsnitsfremgangsmåde starter fra et indsnit på et udgangspunkt ved en ende afen ankeldel på et skinneben, skærebladet bevæger sig fremad fra udgangspunktet langs en sideflade på skinnebenet mod en knæledsdel og endvidere bevæger sig fremad langs lårknoglen, hvor dybde på indtrængen af skærebladet når det bevæger sig fremad langs skinnebenet er således at indsnittet når en mellemdel af tykkelsen, som er en diameter, af skinnebenet således at kød mellem skinnebenet og lægbenet ikke skæres.
10. Indsnitsstyringsprogram der tillader at en eller en flerhed af multi-aksel multi-leddede arme (51,62, 71) bliver benyttet for at udføre indsnitsfremgangsmåderne ifølge krav 1.
11. Indsnitsstyringsprogram ifølge krav 10, hvor programmet konfigurer en første multi-aksel multi-leddet arm blandt mindst tre multi-aksel multi-leddede arme (51, 62, 71) arrangeret langs en indsnitsudførselslinje for at udføre den første indsnitsfremgangsmåde, en anden arm til at udføre den anden indsnitsfremgangsmåde, og en tredje arm til at udføre den tredje indsnitsfremgangsmåde.
DK08752327.0T 2007-02-06 2008-05-02 Kødudskæringsfremgangsmåde og apparat DK2153727T3 (da)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007026320 2007-02-06
PCT/JP2007/059798 WO2008096459A1 (en) 2007-02-06 2007-05-02 Method and apparatus for deboning arm or leg part
PCT/JP2008/058422 WO2008136513A1 (ja) 2007-05-02 2008-05-02 食肉用家畜屠体の筋入れ方法及び装置、並びに筋入れ用切断動作プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2153727T3 true DK2153727T3 (da) 2016-10-03

Family

ID=38430435

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK08710796.7T DK2110021T4 (da) 2007-02-06 2008-02-05 Fremgangsmåde og apparat til udbening af et picnic- eller lårstykke
DK08752327.0T DK2153727T3 (da) 2007-02-06 2008-05-02 Kødudskæringsfremgangsmåde og apparat

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK08710796.7T DK2110021T4 (da) 2007-02-06 2008-02-05 Fremgangsmåde og apparat til udbening af et picnic- eller lårstykke

Country Status (5)

Country Link
EP (2) EP2110021B2 (da)
JP (1) JP4961613B2 (da)
DK (2) DK2110021T4 (da)
ES (1) ES2595480T3 (da)
WO (2) WO2008096459A1 (da)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2432181T3 (es) * 2008-05-12 2013-12-02 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Procedimiento de deshuesado y dispositivo de deshuesado para pata delantera o trasera
BR122015030049A2 (pt) * 2009-12-17 2016-05-17 Marel Meat Processing Bv dispositivo transportador para transportar uma parte individual de perna de porco, sistema transportador de partes de perna de porco abatido, método para transportar partes individuais de perna de porco, e, sistema para processar uma carcaça ou uma parte da carcaça de um suíno, bovino, ovino, ou caprino
RU2552060C2 (ru) * 2010-03-30 2015-06-10 Майекава Мфг. Ко., Лтд. Способ и устройство для обвалки ножки с костями
NL2005027C2 (en) 2010-07-05 2012-01-09 Meyn Food Proc Technology Bv A method and device for slitting a chicken leg.
JP5384740B2 (ja) * 2010-10-27 2014-01-08 株式会社前川製作所 Ｘ線を用いた骨付き肉の脱骨方法及び装置
JP5860950B2 (ja) 2012-03-13 2016-02-16 株式会社前川製作所 骨付き食肉のｘ線画像撮影装置及び方法、並びに、該装置を備える骨付き食肉の脱骨システム
BR112014022846B1 (pt) * 2012-03-13 2019-12-03 Maekawa Seisakusho Kk sistema de desossagem e método de desossagem para parte de braço de carne com osso
EP2912946B1 (en) * 2012-10-23 2017-07-12 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. Right/left discrimination system for pig carcass limb sections
NL2009717C2 (en) * 2012-10-29 2014-05-01 Foodmate B V Method of and system for automatically removing meat from an animal extremity.
WO2017131516A1 (en) * 2016-01-26 2017-08-03 Foodmate B.V. Method and device for longitudinally cutting poultry legs along a contour defined by an inwardly extending bone structure
EP3545769B1 (en) 2017-10-06 2021-07-07 Mayekawa Mfg. Co., Ltd. System for loading leg meat on the bone
KR102331415B1 (ko) * 2017-12-25 2021-11-25 가부시끼가이샤 마에가와 세이사꾸쇼 뼈 있는 다리살의 처리 시스템 및 분리육의 제조 방법
JP7018454B2 (ja) * 2017-12-25 2022-02-10 株式会社前川製作所 骨付き肉の筋入れ装置及び骨付き肉の筋入れ方法
JP6689459B1 (ja) * 2018-10-05 2020-04-28 株式会社前川製作所 骨付き肢肉のクランプ装置、骨付き肢肉の投入装置及び骨付き肢肉のクランプ方法
JP7526030B2 (ja) 2020-05-12 2024-07-31 株式会社前川製作所 筋入れシステム
BR112022023615A2 (pt) 2020-06-15 2022-12-27 Marel Meat Bv Um sistema e um método para processar parte da perna de uma carcaça
KR20230058437A (ko) 2020-08-31 2023-05-03 마렐 미트 비.브이. 도체 다리 부분의 뼈로부터 고기를 분리하기 위한, 4족 도축 동물의 도체 다리 부분을 발골하기 위한 방법 및 시스템
CN114714419B (zh) * 2022-04-18 2023-03-17 青岛锐智智能装备科技有限公司 一种鸡中翅切割装置及其切割方法
JP2024094481A (ja) 2022-12-28 2024-07-10 株式会社前川製作所 食肉加工装置、及び、食肉加工システム

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1322438C (en) * 1988-10-31 1993-09-28 Jacobus E. Hazenbroek Revolving poultry thigh deboner
GB8922259D0 (en) † 1989-10-03 1989-11-15 Univ Bristol Robotic cutting
WO1994009634A1 (de) * 1992-10-23 1994-05-11 Schaartec Spezialmaschinen Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und verfahren zum entbeinen
NL9300815A (nl) * 1992-09-10 1994-04-05 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het verwijderen en verwerken van een organenpakket van een slachtdier.
US5405290A (en) * 1994-07-26 1995-04-11 Chuang; Jui-Yen Apparatus for separating the bones from parts of pigs' legs
JP3603981B2 (ja) * 1997-08-18 2004-12-22 食肉生産技術研究組合 豚もも除骨機と豚もも除骨方法
JP4130266B2 (ja) 1998-08-17 2008-08-06 食肉生産技術研究組合 半自動豚もも除骨機とその除骨方法
JP3037664B2 (ja) * 1998-09-03 2000-04-24 川崎重工業株式会社 産業用ロボットの作業経路作成方法および装置
NL1012703C2 (nl) † 1999-04-06 2000-10-09 Stork Pmt Werkwijze en inrichting voor het bewerken van een gevogeltepoot.
JP4083358B2 (ja) * 1999-10-28 2008-04-30 食肉生産技術研究組合 半自動豚うで・かたロース肉脱骨装置
JP4073133B2 (ja) * 1999-11-25 2008-04-09 株式会社前川製作所 食鶏腿肉脱骨用自動筋入れ方法とその装置
JP4190705B2 (ja) * 2000-06-30 2008-12-03 株式会社前川製作所 腿肉分離方法とその装置
JP4327099B2 (ja) * 2003-02-03 2009-09-09 株式会社前川製作所 食肉脱骨装置
JP4037282B2 (ja) * 2003-02-05 2008-01-23 食肉生産技術研究組合 食肉脱骨方法と食肉脱骨装置
DK1464227T3 (da) † 2003-04-04 2010-11-22 Schill Maja Masch Apparat til afsværing eller trimning af et kødstykke eller et stykke slagtedyr
EP1639898A4 (en) * 2003-06-20 2008-05-07 Maekawa Seisakusho Kk METHOD FOR DISCONNECTING OUTSIDE MEAT FROM THE HANDLE AND DEVICE THEREFOR
IS7959A (is) † 2004-12-16 2006-06-17 Skaginn Hf. Athferth og bunathur vith sj βlfvirka beingarthst”ku, skurth meth vatni og snyrtingu β afurth
GB0512467D0 (en) † 2005-06-17 2005-07-27 Khodabandehloo Koorosh Apparatus for cutting meat carcasses
DE602007010834D1 (de) * 2007-02-06 2011-01-05 Maekawa Seisakusho Kk Schneidmechanismus und fleischschneidevorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP2153727A1 (en) 2010-02-17
EP2153727A4 (en) 2014-06-11
DK2110021T3 (da) 2015-03-23
JP4961613B2 (ja) 2012-06-27
ES2595480T3 (es) 2016-12-30
EP2110021A1 (en) 2009-10-21
EP2110021B1 (en) 2014-12-17
WO2008096459A1 (en) 2008-08-14
EP2110021A4 (en) 2013-08-14
WO2008096754A1 (ja) 2008-08-14
JPWO2008096754A1 (ja) 2010-05-20
EP2153727B1 (en) 2016-07-27
DK2110021T4 (da) 2018-04-16
EP2110021B2 (en) 2017-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2153727T3 (da) Kødudskæringsfremgangsmåde og apparat
EP2277382B1 (en) Loading method and loading device of meat with bone
EP2277384B1 (en) Deboning method and deboning device of arm part or leg part
CN102638991B (zh) 用于去除腿骨的方法和装置
DK3162213T3 (da) Skulderbladindskæringsindretning
DK2117324T4 (da) Skæremekanisme og kødskæreapparat
DK2656736T3 (da) Fremgangsmåde og apparatur til bearbejdning af en fjerkræslagtekropdel
US9326527B2 (en) Device and method for deboning bone-in leg
JP4908148B2 (ja) 骨付き肉の自動脱骨装置
JP2013255471A5 (da)
JP2013255471A (ja) 骨付きモモ肉の脱骨装置及び脱骨方法
US20060030250A1 (en) Deboning system of meat
JP4908147B2 (ja) 骨付き肉の脱骨方法及び装置
JP4555331B2 (ja) 食肉ブロックの脱骨方法及び脱骨装置
US12070040B2 (en) Method and system for deboning of a carcass leg part of a four-legged slaughter animal, for removing meat from a bone of the carcass leg part
JPWO2008136513A1 (ja) 食肉用家畜屠体の筋入れ方法及び装置、並びに筋入れ用切断動作プログラム
EP4417057A1 (en) Meat-attached matter removal device and meat-attached matter removal method
DK176414B1 (da) Anordning og fremgangsmåde til fiksering af slagtekroppe
CN117222320A (zh) 家禽腿肉脱骨装置及家禽腿肉脱骨方法