DK176414B1 - Anordning og fremgangsmåde til fiksering af slagtekroppe - Google Patents

Description

DK 176414 B1

ANORDNING OG FREMGANGSMÅDE TIL FIKSERING AF SLAGTEKROPPE

Den foreliggende opfindelse angår en anordning og en fremgangsmåde til brug på en slagtelinie til håndtering afen slagtekrop bestående af to samhørende slagtehalvkroppe, der er ophængt i mindst et hængejern eller krog.

5

Kendt teknik

Slagtekroppe på en slagtelinie kan omfatte to samhørende slagtehalvkroppe, der er ophængt i et eller flere hængejern eller kroge. Slagtehalvkroppene kan 10 hænge sammen i trynen, i et stykke nakkespæk eller være fuldstændigt adskilte, Hovedet kan i visse tilfælde afskæres tidligt på slagtelinien af hygiejniske årsager. Den foreliggende opfindelse angår håndtering af slagtekroppene efter disse er midtflækket og derved består af slagtehalvkroppe som beskrevet ovenfor.

15

Anordninger til fiksering af slagtehalvkroppe under en automatiseret behandling anvendes ofte på slagtelinier. Slagtekroppene er for det meste ophængt i bagbenene, således at forparten hænger løst nedenfor.

20 Sådanne slagtelinier skal kunne håndtere alle former og størrelser af slagtekroppe, hvorfor der kan findes måleudstyr til måling af slagtekroppens størrelse eller position af anatomiske punkter i forhold til ophængpunktet. De automatiserede behandlingsprocesser kan derved indstilles til at afvikles tilstrækkelig præcist i forhold til den enkelte slagtekrop.

25

Der slagtes ofte 350 eller flere dyr i timen på slagtelinierne, hvilket svarer til en takttid fra ankomst til en behandlingsstation til ankomst af den næste på omkring 10 sek. Indenfor denne tid skal der foretages indtil flere behandlingsprocesser ligesom de værktøjer samt dele af udstyr, der er i berøring med 2 DK 176414 B1 slagtekroppen skal vaskes af hygiejniske årsager. Dette høje antal af slagtekroppe forårsager endvidere, at forparten har nogle ikke kontrollerede bevægelser, grundet inertien ved den hurtige bevægelse, hvilket skyldes acceleration og deacceleration fra en behandlingsstation til den næste.

5

Desuden er slagtehalvkroppene mere bevægelige såfremt de to halvdele ikke er sammenhængende. Det er således vanskeligere, at styre slagtehalvkroppe end slagtekroppe og derved også de fikserings- og behandlingsprocesser, som herefter følger.

10

Det har således vist sig vanskeligt i den kendte teknik at fiksere eller fastholde slagtekroppen når denne er midtflækket og derved består af to samhørende slagtehalvkroppe.

15 Fra dansk patentansøgning nr, PA 1993 00471 kendes en anordning til fiksering af en slagtekrop, som er ophængt i bagparten. Fikseringen angår at holde slagtekroppen i en position forud for en skæreproces, hvilket udføres ved at fiksere hovedet samtidig med at udsætte slagtekroppen for et nedadgående træk, således at slagtekroppen strækkes ud og fikseres. Skæreprocessen 20 angår langsgående gennemskæring af slagtekroppen, hvilket er ensbetydende med at fikseringen i denne anordning er indrettet til hele slagtekroppe.

Anordning ifølge indledningen til krav 1 kendes fra EP-B1-1135987, NL-A-9001591, US-B-6244951 og US-A-5411435, nævnte anordninger værende 25 indrettede til at fiksere og holde slagtehalvkroppe.

Formålet med den foreliggende opfindelse er således at tilvejebringe en anordning, som i hovedsagen i samme bevægelse er i stand til at fiksere og dreje to samhørende slagtehalvkroppe, hvorved indersiden af slagtehalvkroppe-30 ne blotlægges eller gøres tilgængelig for en efterfølgende behandlingsproces.

3 DK 176414 B1

Formålet med den foreliggende opfindelse er endvidere, at tilvejebringe en anordning til fiksering af slagtehalvkroppene, således at bevægeligheden hurtigt kontrolleres og slagtehalvkroppene fastholdes.

5 Et yderligere formål med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe en anordning til at fiksere og dreje forskellige størrelser af slagtehalvkroppe.

Sammendrag af opfindelsen 10 Den foreliggende opfindelse er ny og ejendommelig ved, at anordningen omfatter en bevægelig indretning, der står i forbindelse med to holdeaggregater. Indretningen kan endvidere bevæges ind mod slagtekroppens bevægelsesbane og er indrettet til at bringe holdeaggregaterne i kontakt med hver sin slagtehalvkrop. Desuden er holdeaggregaterne indrettet til at fiksere slagte-15 halvkroppene, og er drejelig forbundet til indretningen samt endvidere indrettet til at dreje slagtehalvkroppene modsat hinanden til en arbejdsposition.

Det opnås herved, at slagtehalvkroppene fikseres og at de endvidere drejes således, at indersiden af slagtehalvkroppene åbnes og derved blotlægges 20 forud for en efterfølgende behandlingsproces. Herved opnås en simpel konstruktion til fiksering og drejning af slagtekroppe efter disse er midtflækket, hvilken er let at inkorporere i eksisterende slagtelinier på de positioner, hvor indersiden af slagtehalvkroppene skal bearbejdes. En yderligere fordel er, at det derved er muligt at automatisere behandlingsprocesser, som før var ma-25 nuelle og derved meget tidskrævende.

Behandlingsprocesser som ved den foreliggende opfindelse nu er mulig at automatisere er blandt andet rensning af halsen, rensning for indvoldsrester, rensning for hjertefedt fra slagtehalvkroppen samt rensning for flommerester 30 fra slagtehalvkroppen.

Ved slagtekroppens bevægelsesbane forstås den bane de to samhørende slagtehalvkroppe følger på slagtelinien under gennemførelse af diverse be- i DK 176414 B1 4 handlingsprocesser. Slagtekroppens bevægelsesbane er i hovedsagen identisk med transportbanens forløb.

Ved arbejdsposition forstås at slagtekroppen er tilgængelig for en efterfølgen-5 de arbejdsproces også kaldet en behandlingsproces.

Under brug er indretningen indrettet til at føre holdeaggregaterne frem til slag-tehalvkroppene, således at holdeaggregaterne først føres til indgreb omkring hver sin slagtehalvkrop. Herved er slagtehalvkroppene fikseret, hvorved der 10 gives mulighed for at stoppe/nedbremse de ukontrollerede bevægelser i slagtehalvkroppene, idet der er et vis spillerum mellem den enkelte slagtehalvkrop og holdeaggregaterne forud for fikseringen. Når slagtehalvkroppene efterfølgende drejes modsat hinanden til en arbejdsposition blotlægges den enkelte slagtehalvkrops inderside, således at dens inderside ikke længere vender ind 15 mod den anden samhørende slagtehalvkrop, dvs. at slagtehalvkroppene er åbnet. Herved er det muligt at komme til at foretage behandlingsprocesser automatisk, som før var manuelle.

I en fordelagtig udførelsesform ifølge den foreliggende opfindelse kan hvert 20 holdeaggregat omfatte en styredel og en anlægsdel, hvilke kan bevæges ind mod hinanden til fiksering af siagtehalvkroppen. Herved opnås, at eventuelle bevægelser pga. inertien, dvs. den bevægelsesenergi som er i slagtehalv-kroppen fra bevægelsen fra en position til den næste, kan håndteres på en mere fordelagtig måde end de nuværende kendte anordninger, idet styredel 25 og anlægsdel først formindsker slagtehalvkroppens bevægelse og derefter griber om, stabiliserer og fastholder slagtehalvkroppene.

I en anden fordelagtig udførelsesform kan holdeaggregaterne drejes 5°-250°, fortrinsvis 80°-120a i forhold til hinanden. Under brug kan holdeaggregaterne 30 drejes fra en vinkel på omtrent 0° til en vinkel fortrinsvis 80°-120° i forhold til hinanden efter eller samtidigt med fiksering af slagtehalvkroppene i holdeaggregaterne. Ved drejning indtil 80°-120° opnås det, udover at slagtehalvkrop- 5 DK 176414 B1 penes inderside blotlægges forud for en senere behandlingsproces, at behandlingsprocessen kan påbegyndes før end ved drejning optil 120°-250°, da slagtehalvkroppene bevæges mindre. Herved opnås endvidere, at den tid der skal benyttes for at håndtere slagtekroppene minimeres.

5 I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform kan der på indretningen være anordnet mindst en tandstang og på styredelen og anlægsdelen mindst et tandhjul, således at styredelen og anlægsdelen drejes ved bevægelse af indretningens tandstang. Herved opnås en meget simpel drejemekanisme, 10 som er sikker og hurtig i brug.

I andre fordelagtige udførelsesformer bevæges indretningen som en teleskopisk arm, cylinderstempler, via skinner, drejeled og/eller lignende. Herved opnås, at den foreliggende opfindelse kan passe til flere forskellige behand-15 lingsprocesser ved at udskifte lineære bevægedele med roterende og omvendt.

I yderligere hensigtsmæssige udførelsesformer kan indretningen bevæges ved hjælp af pneumatik, servomotorer, hydraulik og/eller lignende.

20 I en foretrukken udførelsesform kan indretningen omfatte en parallelogram-konstruktion til bevægelse ind mod slagtekroppens bevægelsesbane. Herved opnås en konstruktion af indretningen, der ikke optager meget plads i retningen vinkelret væk fra slagtekroppens bevægelsesbane.

25

Endvidere kan anordningen omfatte en flerhed af hydrauliske cylindre, hvor en første cylinder i det mindste er indrettet til at bevæge indretningen ind mod slagtekroppens bevægelsesbane, hvor en anden cylinder er indrettet til at dreje styredelene og hvor en tredje cylinder er indrettet til at dreje anlægsde-30 lene.

Fordelagtigt kan anordningen omfatte organer, der er indrettede til at bevæge anordningen i en sideværts retning, i hovedsagen parallelt med slagtekrop 6 DK 176414 B1 pens bevægelsesbane. Herved opnås at anordningen kan gribe og fiksere slagtehalvkroppene på et tidligt tidspunkt således at der i alt væsentligt er styr på slagtekroppens bevægelser inden at den efterfølgende slagteproces skal udføres.

5

Der kan endvidere være indrettede yderligere organer til at accelerere slagtekroppen op i forhold til dennes normale hastighed igennem slagtelinien. Herved opnås at takttiden igennem slagtelinien i hovedsagen kan holdes, selvom slagtekroppen oftes under udførelsen af slagteprocessen ikke bevæges. Med 10 andre ord sker der ikke en ophobning af slagtekroppe ved indgangen til anordningen.

I en anden fordelagtig udførelsesform ifølge den foreliggende opfindelse drejes styredelen ind mod anlægsdelen til klemmende fiksering af slagtehalv-15 kroppen. Anlægsdelen udfører derefter en drejebevægelse sammen med styredelen til den nævnte arbejdsposition. I andre udførelsesformer kan det være den omvendte situation, hvor det er anlægsdelen der drejes til klemmende fiksering med styredelen.

20 I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform bevæges indretningen efter hel eller delvis fiksering af slagtehalvkroppene i holdeaggregaterne yderligere fremad vinkelret på slagtekroppens bevægelsesbane og derved drejes holdeaggregaterne modsat hinanden. Herved opnås, at den foreliggende opfindelse kan være tidsbesparende ved kun at foretage en delvis fiksering af slagte-25 halvkroppene forud for selve drejebevægelsen.

Ved hel fiksering forstås, at styredel og anlægsdel presser fra hver sin side af en slagtehalvkrop, således at slagtehalvkroppen er fast fikseret i slagtehalv-kroppens bevægelsesbane, dvs. den tværgående retning af slagtehalvkrop-30 pens længderetning. Ved delvis fiksering forstås, at armen har ført holdeaggregatet i kontakt med slagtehalvkroppen, således at slagtehalvkroppen befinder sig mellem styredelen og anlægsdelen, men disse dele ikke presser på slagtehalvkroppen fra hver sin side.

7 DK 176414 B1 Når slagtehalvkroppene er fikseret og drejet samt fortrinsvis befinder sig i transportbanens pian, føres et værktøj fra den modsatte side ind mod slagte-halvkroppens inderside og behandler disse når der er opnået kontakt f.eks.

5 renser halsområdet. Føringen af værktøjet kan ske ved hjælp af en manipula tor. Anordningen ifølge opfindelsen kan dog også anvendes til fiksering af slagtehalvkroppe, der skal behandles manuelt eller halvautomatisk.

Den foreliggende opfindelse angår endvidere en fremgangsmåde til brug på 10 en slagtelinie til håndtering afen slagtekrop, hvori fremgangsmåden omfatter at kunne bevæge en indretning, der står i forbindelse med to holdeaggregater, ind mod slagtekroppens bevægelsesbane og til at bringe holdeaggregaterne i kontakt med hver sin slagtehalvkrop, at kunne fiksere slagtehalvkroppene ved hjælp af holdeaggregaterne samt at kunne dreje slagtehalvkroppe-15 ne modsat hinanden til en arbejdsposition ved drejning af holdeaggregaterne på indretningen.

Endvidere kan indretningen og holdeaggregaterne fordelagtigt bevæges i en sideværts retning, i hovedsagen parallelt med slagtekroppens bevægelses-20 bane.

Ydermere kan slagtekroppen hensigtsmæssigt accelereres op i forhold til dennes normale hastighed igennem slagtelinien.

25 Kort beskrivelse aftegningen

Opfindelsen forklares nedenfor deltaljeret under henvisning til særlige foretrukne udførelsesformer samt tegningen, hvor 30 Fig. 1a og 1b viseren udførelsesform af anordningen ifølge den foreliggende opfindelse forud for, at armen bringer holdeaggregaterne i kontakt med slagtehalvkroppene. Anordningen er vist set oppefra i Fig. 1a og fra siden i Fig.

1b.

8 DK 176414 B1

Fig. 2a og 2b viser en udførelsesform af anordningen ifølge den foreliggende opfindelse, hvor armen har bragt holdeaggregaterne i kontakt med slagte-halvkroppene. Anordningen er vist set oppefra i Fig. 2a og fra siden i Fig. 2b.

5

Fig. 3a og 3b viseren udførelsesform af anordningen ifølge den foreliggende opfindelse, hvor armen har bragt holdeaggregaterne i kontakt med slagte-halvkroppene, og hvor styredelen er bevæget ind til fiksering af slagtehalv-kroppene. Anordningen er vist set oppefra i Fig. 3a og fra siden i Fig. 3b.

10

Fig. 4a og 4b viser en udførelsesform af anordningen ifølge den foreliggende opfindelse, hvor styredelen er bevæget indtil fiksering af slagtehalvkroppene, og hvor armen har bevæget de fikserede slagtehalvkroppe yderligere vinkelret fremad mod slagtehalvkroppens bevægelsesbane og hen mod et behand-15 lingsværktøj, der ikke er vist. Anordningen er vist set oppefra i Fig, 4a og fra siden i Fig. 4b.

Fig. 5a og 5b viser en udførelsesform af anordningen ifølge Fig. 4a og Fig.

4b, hvor armen er bevæget yderligere fremad, således at holdeaggregatérne 20 har drejet slagtehalvkroppene. Anordningen er vist set oppefra i Fig. 5a og fra siden i Fig. 5b.

Fig. 6 viser i perspektiv en anden udførelsesform af anordningen ifølge opfindelsen.

25

Fig. 7 viser i perspektiv udførelsesformen fra Fig. 6 set fra siden.

Fig. 8 og 9 viser i perspektiv yderligere udførelsesformer af holdeaggregaterne til brug i udførelsesformen af anordningen vist i Fig. 6.

30

Alle figurer er skematiske og ikke givetvis målfaste, og de viser kun de dele, som er nødvendige til at tydeliggøre opfindelsen, mens de øvrige dele er ude 9 DK 176414 B1 ladt eller blot antydet. Samme henvisningstal benyttes i alle figurer om identiske eller tilsvarende detaljer.

Detaljeret beskrivelse af foretrukne udførelsesformer 5

Fig. 1a og 1b viser en anordning 1 til brug på en slagtelinie ifølge den foreliggende opfindelse. Anordningen 1 omfatter en bevægelig indretning 3 med to holdeaggregater 4, hvor indretningen 3 kan bevæges ind mod slagtekroppens 2 bevægelsesbane, som her er angivet ved en stiplet linie. Ved slagtekroppe 10 skal for eksempel forstås svineslagtekroppe.

Slagtehalvkroppene 2 er vist midtflækket, og derved som et tværsnit. Holdeaggregaterne 4 består af en styredel 5 og en anlægsdel 6, hvilke er placeret i den ende af indretningen 3, som er nærmest slagtekroppen 2. Den modsatte 15 ende af indretningen 3 er stationær, bortset fra at den f.eks. kan bevæges op og ned i en tilpasning til slagtehalvkroppens 2 størrelse og position.

Anlægsdelen 6 er endvidere vist gaffelformet med en øvre og nedre gren, men anlægsdelen kan i andre udførelsesformer antage andre former, f.eks.

20 en hel plade, gitter, stang, rør osv. Ligeledes er styredelen 5, her vist som en stang med en rund afslutning, men kan da også antage andre former såsom en plade, rør, gitter, gaffel osv. Det er dog vigtigt i udformningen af styredel og anlægsdel, at de ikke har skarpe dele eller kanter, der ville kunne tænkes at skære eller sidde fast på indersiden af slagtehalvkroppene under anven-25 delsen. Endvidere er anlægsdelen 6 vist som havende en trapezagtig form og styredelen 5 som en lige stang, hvilke dele i andre uførelsesformer kan antage andre former afhængig af anvendelse, og slagtekroppenes størrelser.

Indretningen 3 omfatter i denne udførelsesform flere cylindre 7 (7a, 7b, 7c og 30 7d), som er indrettet til at på skift at bevæge indretningen 3 ind mod slagte kroppens 2 bevægelsesbane som en teleskopisk arm, og bringer dermed holdeaggregaterne 4 i kontakt med hver sin slagtehalvkrop 2. Indretningen 3 kan i andre udførelsesformer blive bevæget via skinner, drejeled eller lignen 10 DK 176414 B1 de. Endvidere kan indretningen 3 bevæges ved hjælp af forskellige midler såsom ved hjælp af pneumatik, servomotorer, hydraulik eller lignende. I denne udførelsesform er indretningen 3 bevæget ved pneumatik i form af luftcylindre 7.

5 I Fig. 1a og 1b er holdeaggregaterne 4 vist i udgangsposition med en vinkel på 0° i forhold til hinanden. Ligesom både styredel 5 og anlægsdel 6 er vist i udgangsposition med en vinkel på 0° i forhold til hinanden.

10 I Fig. 1a og 1b ses det, at der på indretningen 3 er anordnet to tandstænger 9 og på hver styrede! 5 et tandhjul 8, hvorved bevægelse af indretningens 3 yderende, dvs. cylinderen 7d, og derved indretningens 3 tandstang 9, drejes styredelen 5 ved at tandhjulet 8 på styredelen 5 bevæges.

15 Holdeaggregaterne 4 ses i Fig. 2a og 2b i kontakt med hver sin slagtehalv-krop 2. Dette er foregået ved at cylinder 7b, som indgår i indretningen 3, er skudt frem således indretningen 3 er forlænget. Det er således både holde-aggregaterne 4, styredel 5 med tandhjul 8, anlægsdel 6 og den del af indretningen 3, hvorpå tandstangen sidder, som er skudt fremad mod slagte-20 halvkroppens 2 bevægelsesbane.

Det ses som nævnt, at hvert holdeaggregat 4 omfatter en styredel 5 og en anlægsdel 6, hvilke kan bevæges ind mod hinanden til fiksering af slagtehalv-kroppen 2, som det ses i Fig. 3a og 3b. Her er styredelene 5 drejet ind mod 25 anlægsdelene 6 i en fiksering af slagtehalvkroppene 2.1 denne udførelsesform, vist i Fig. 3a, er det styredelen 5, som i første omgang drejes ind mod anlægsdelen 6 til klemmende fiksering af slagtehalvkroppen 2. Denne drejning af styredelen 5 foretages ved at cylinderen 7d forskydes frem mod slag-tehalvkroppens 2 bevægelsesbane, hvorved tandstangen 9 bevæges fremad 30 og tandhjulet 8 og styredelen 5 drejes.

11 DK 176414 B1 I Fig. 4a og 4b ses det, at indretningen 3 er forskudt yderligere frem og derved er slagtehalvkroppene 2 bevæget yderligere frem forbi slagtehalvkrop-pens 2 bevægelsesbane, som i hovedsagen svarer overens med slagtelinie-transportbåndets forløb. Dette foretages for at slagtehalvkroppene 2 ved den 5 efterfølgende drejning ikke føres bagved denne bevægelsesbane og langt væk fra behandlingsværktøjet, som ofte kommer fra den modsatte side af bevægelsesbanen. Denne fremskydning af slagtehalvkroppene 2 sker ved, at cylinderen 7a fremskyder hele indretningen 3. Drejningen af slagtehalvkroppene 2 og den yderligere forskydning sker fortrinsvis samtidigt, således at 10 halvkroppene 2 i det væsentlige forbliver i fremføringsbanens lodrette plan.

I Fig. 5a og 5b ses holdeaggregaterne i drejet tilstand, og det ses at styredelen 5 presser på indersiden af slagtekroppen 2 og aniægsdelen 6 presser på ydersiden af slagtekroppen 2, således at slagtehalvkroppene er helt fikseret.

15 Drejning udføres i denne udførelsesform ved at cylinderen 7c har fremskudt den ende afarmen 3, hvorpå en tandstang 10 er placeret. Tandstangen 10 står i forbindelse med et tandhjul (ikke vist), der er forbundet til anlægsdelen 6. Ved denne fremskydning af cylinderen 7c drejes hele anlægsdelen 6. Cylinderen 7d er endvidere i forbindelse med cylinderen 7c, hvorved tandstan-20 gen 9 ligeledes bevæges fremad. Herved opnås, at styredelen 5 yderlig drejes, via tandhjul 8, sammen med anlægsdelen 6, således at slagtehalvkroppene er fastholdt mellem styredel og anlægsdel under hele drejningen.

Holdeaggregaterne 4 kan drejes 5°-250°, fortrinsvis 80°-120° i forhold til hin-25 anden og samme holdeaggregater 4 er i Fig. 5a og 5b vist i drejet tilstand.

Ved at holdeaggregaterne 4 kun drejes 80°-120° i forhold til hinanden åbnes slagtehalvkroppene 2 kun delvist, hvorved der spares tid i processen i forhold til en hel åbning, hvor slagtehalvkroppene 2 drejes optil 250°.

30 I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesfomn tager fikseringen og blotlæg-gelsen af slagtehalvkroppene 2 1-15 sek., fortrinsvis 2-5 sek. Herved opnås 12 DK 176414 B1 en tilpasning til takttiden for de øvrige behandlingsprocesser på slagtelinien, og nogle manuelle behandlingsprocesser undgås.

Anordningen 1 kan være indrettet til at håndtere slagtekroppe, der er bragt til 5 standsning på slagtelinien, eller kan være indrettet til at følge med en slagtekrop, der føres med normal hastighed på linien.

Anordningen 1 kan i den foreliggende opfindelse fungere ved, at indretningen 3 fra udgangsposition, se Fig. 1a og 1b, bevæges frem mod slagtekroppens 2 10 bevægelsesbane, se Fig. 2a og 2b, således at holdeaggregaternes 4 styredel 5 drejes indtil fiksering af slagtehalvkroppen 2 ved yderligere bevægelse af indretningen 3, se Fig. 3a og 3b. Herefter forlænges indretningen 3 yderligere frem forbi slagtekroppens 2 bevægelsesbane, se Fig. 4a og 4b. Efterfølgende dette bevæges indretningen yderligere frem, således at tandstangen 10 be-15 væger tandhjulet forbundet til anlægsdelen, hvorved anlægsdelen drejes, se Fig. 5a og 5b. Tandstangen 9 står endvidere i forbindelse med tandstang 10, hvorved bevægelsen af tandstang 10 ligeledes vil bevæge tandstang 9, således at styredelen 5 drejes, via tandhjulet 8.

20 Herefter er slagtehalvkroppene ifølge den foreliggende opfindelse åbnet og indersiden af slagtehalvkroppene er blotlagt og derved bragt i position til den videre behandlingsproces.

I Fig. 6 vises en yderlig foretrukken udførelsesform af anordningen ifølge op-25 findelsen. Anordningen 1 er her vist i perspektiv set forfra.

I modsætning til den ovenfor beskrevne udførelsesform der i hovedsagen anvender en fremadrettet linearbevægelse af indretningen 3, i form af en teleskopisk arm, anvender udførelsesform vist i Fig. 6 i hovedsagen en fremad-30 rettet kurveformet bevægelse af indretningen 3, her i form af en parallelogramkonstruktion. Selve opbygningen af udførelsesformen vil blive beskrevet mere detaljeret i forbindelse med Fig. 7.

13 DK 176414 B1 I Fig. 6 omfatter anordningen 1 et organ 15 i form af en slæde, der kan bevæge sig i en sideværts retning, indikeret ved pilen C. Denne slæde 15 er udformet som en rektangulær ramme, hvor der i hvert hjørne er indrettet et leje 16 hvorigennem tværaksler (ikke vist) kan strække sig, således at slæden 5 15 kan bevæge sig på disse aksler. Rammen har endvidere den funktion at den bærer hele anordningen 1. Indenfor opfindelsens ide kan slæden 15 have andre geometriske konfigurationer.

Holdeaggregaterne 4 er her vist med styredelene 5 strækkende sig frem og 10 anlægsdelene 6 værende spredt ud til hver deres side.

Endvidere omfatter anordningen 1 to støtteplader 17, der er indrettede under selve holdeaggregaterne 4. Disse støtteplader 17 er tilpassede til at støtte de dele af slagtehalvkroppene, der ikke fikseres og holdes af holdeaggregaterne.

15 I Fig. 7 vises anordningen 1 ligeledes i perspektiv set fra siden. Den bevægelige indretning 3 omfatter i denne udførelsesform en første del 20, der er drejeligt forbundet til den bagerste del af rammen 15. Delen 20 strækker sig skråt frem, ned til et drejepunkt 21, hvorefter den fortsætter i hovedsagen horison-20 talt ud mod holdeaggregaterne 4.

Indretningen omfatter endvidere en anden del 22, der er drejeligt forbundet til den forreste del af rammen 15. Delen 22 har i denne udførelsesform i hovedsagen form af en vinkel. Den første part 23 af delen 22 strækker sig således 25 bagud, ned til en vinkel, hvorefter den anden part 24 af delen 22 strækker sig frem og ned imod et drejeled 25. De to parter 23 og 24 er i hovedsagen stift forbundet via vinklen. Fordelagtigt har indretningen 3 to separate dele 22 (kun vist én), hvorved der således opnås at indretningen 3 ikke kan sættes i svingninger.

30

De to dele 20 og 22 ender i en understøtningsanordning 26, der er indrettet til at understøtte holdeaggregaterne 4.

14 DK 176414 B1

For at bevæge indretningen 3 omfatter anordningen 1 en hydraulisk cylinder 27, der strækker sig fra den bagerste del af rammen 15 og ned til understøtningsanordningen 26. Ved aktivering af cylinderen 27 bevæges de to dele 20 og 22 af indretningen 3 og på grund af deres konfiguration vil bevægelsen i 5 hovedsagen være kurveformet. Det er delene 20 og 22 der i alt væsentligt danner parallelogramkonstruktionen.

I forbindelse med anordningen 1 er der endvidere indrettet en anden cylinder 28, der er indrettet til at dreje styredelene 5 og en tredje cylinder 29, der er 10 indrettet til at dreje anlægsdelene 6.

De nævnte cylindre 27, 28 og 29 kan med fordel blive styret af en kontrolenhed (ikke vist), hvorved hastigheden hvormed de forskellige dele bevæges med kan styres uafhængigt af hinanden, hvilket vil blive værdsat af en fag-15 mand.

Den viste udførelsesform af anordningen 1 i Fig. 6 og 7 har den fordel at den ikke optager meget plads på slagtelinien. Den er således enkel at inkorporere i allerede eksisterende slagterilinier uden at det er nødvendigt at skabe ekstra 20 plads til bevægelsen af indretningen 3 frem og tilbage.

Anordningen 1 er i denne udførelsesform ophængt i en ramme 15, der kan bevæges i en sideværts retning men der kan ligeledes være tale om anordningen bæres eller understøttes af en fastmonteret ramme. Der kan også væ-25 re tale om at den bevægelige ramme, i stedet for at være ophængt, kan føres på skinner på gulvet.

Det har endvidere vist sig hensigtsmæssigt at indrette organer (ikke vist), der kan accelerere slagtekroppen op, dvs. dens hastighed, når denne når til an-30 ordningen 1 og den slagteproces der er tilknyttet anordningen. Dette har den fordel at tiden for hele processen, dvs. fastholdelse, fiksering, udførelse af slagteprocessen og nedvaskning af anordningen 1 sænkes.

15 DK 176414 B1 I Fig. 8 og 9 vises en udførelsesform af holdeaggregaterne, der fordelagtigt kan anvendes i forbindelse med udførelsesformen af anordningen 1 vist i Fig.

6 og 7.

5 Styredelene 5 vises i Fig. 8 spredt ud til siden. Det ses tydeligt at ved enderne af styredelene 5, der vender væk fra anlægsdelene 6 er der indrettede tandhjul 30. Under aktiveringen af cylinderen 28 (ikke vist), der er fæstet ved tappen 31 på organet 32, drejes organet 32 således at denne bevæger den venstre af de styredele 5, hvorved via tandhjulene 30, der er i indgreb med hin-10 anden, den højre styredel ligeledes bevæger sig. I Fig. 9 vises styredelene 5 drejet således at de nu strækker sig fremad.

Anlægsdelene 6 kan på tilsvarende måde drejes ved hjælp af tandhjulene 33 og cylinder 29 og vil således ikke beskrives yderligere her.

15 Når behandlingsværktøjet har behandlet slagtehalvkroppene, der er fikseret og drejet ved ovenfor nævnte anordning, slippes slagtehalvkroppene og anordningen bevæges i omvendt rækkefølge af det, som er beskrevet ovenfor.

Fra at slagtehalvkroppene er sluppet og til det næste sæt slagtehalvkroppe 20 ankommer til behandlingsstationen vaskes stationen ned.

Ved anvendelse af anordningen ifølge den foreliggende opfindelse til håndtering af slagtehalvkroppe opnås en fiksering af slagtehalvkroppen, således at bevægeligheden af slagtehalvkroppens forpart lige efter transporten fra en 25 behandlingsstation til den næste, hurtigt kontrolleres og slagtehalvkroppen fastholdes.

Endvidere opnås det ved anvendelsen af anordningen at dreje slagtehalvkroppene i hovedsagen samtidig med fiksering, således at indersiden af slag-30 tehalvkroppen blotlægges for den efterfølgende behandlingsproces.

16 DK 176414 B1

Selvom opfindelsen ovenfor er blevet beskrevet i forbindelse med foretrukne udførelsesformer af opfindelsen, er det tydeligt for en fagmand at adskillige modifikationer er mulige uden at adskille sig fra opfindelsen, der er defineret af de følgende patentkrav.

5

Claims (15)

17 DK 176414 B1

1. Anordning (1) til brug på en slagtelinie til håndtering af en slagtekrop bestående af to samhørende slagtehalvkroppe (2), der er ophængt i mindst et 5 hængejern eller krog, hvori anordningen omfatter en bevægelig indretning (3), der står i forbindelse med to holdeaggregater (4), hvilken indretning (3) kan bevæges ind mod slagtekroppens (2) bevægelsesbane og er indrettet til at bringe holdeaggregaterne (4) I kontakt med hver sin slagtehalvkrop (2), kendetegnet ved, at holdeaggregaterne (4) hver omfatter en styredel (5) og 10 en anlægsdel (6), hvilke kan bevæges ind mod hinanden til fiksering af slagtehalvkroppen (2), at holdeaggregaterne (4) er drejeligt forbundet til indretningen (3), og ved at holdeaggregaterne endvidere er indrettet til at dreje de af styredelen (5) og anlægsdelen (6) fikserede slagtehalvkroppe (2) modsat hinanden til en arbejdsposition ved en drejebevægelse af 15 anlægsdelen (6) sammen med styredelen (5) til arbejdspositionen.

2. Anordning (1) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at holdeaggregaterne (4) drejes 5°-250°, fortrinsvis 80°-120° i forhold til hinanden.

3. Anordning (1) ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at styredelen (5) drejes ind mod anlægsdelen (6) til klemmende fiksering af slagtehalvkroppen (2).

4. Anordning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, 25 kendetegnet ved, at indretningen (3) bevæges ved hjælp af pneumatik, servomotorer, hydraulik og/eller lignende.

5. Anordning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at der på indretningen (3) er anordnet mindst en tandstang 30 (9, 10) og på styredelen (5) og anlægsdelen (6) mindst et tandhjul (8), således at styredelen (5) og anlægsdelen (6) drejes ved bevægelse af indretningens (3) tandstænger (9, 10). 18 DK 176414 B1

6. Anordning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at indretningen (3) bevæges som en teleskopisk arm, via skinner, drejeled og/eller lignende.

7. Anordning (1) ifølge kravene 1-4, kendetegnet ved, at indretningen (3) omfatter en parallelogramkonstruktion til bevægelse ind mod slagtekroppens bevægelsesbane.

8. Anordning (1) ifølge krav 7, kendetegnet ved, at anordningen (1) omfatter 10 en flerhed af hydrauliske cylindre, hvor en første cylinder (27) i det mindste er indrettet til at bevæge indretningen (3) ind mod slagtekroppens bevægelsesbane, hvor en anden cylinder (28) er indrettet til at dreje styredelene (5) og hvor en tredje cylinder (29) er indrettet til at dreje anlægsdelene (6). 15

9. Anordning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at anordningen (1) omfatter organer (15, 16), der er indrettede til at bevæge anordningen (1) i en sideværts retning, i hovedsagen parallelt med slagtekroppens bevægelsesbane. 20

10. Anordning (1) ifølge krav 9, kendetegnet ved, at yderligere organer er indrettede til at accelerere slagtekroppen op i forhold til dennes normale hastighed igennem slagtelinien.

11. Anordning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at indretningen (3) efter hel eller delvis fiksering af slagtehalvkroppene (2) i holdeaggregaterne (4) bevæges yderligere fremad mod slagtekroppens (2) bevægelsesbane og derved drejes holdeaggregaterne (4) modsat hinanden. 30

12. Fremgangsmåde til brug på en slagtelinie til håndtering afen slagtekrop bestående af to samhørende slagtehalvkroppe (2), der er ophængt i mindst et hængejern eller krog, hvori fremgangsmåden omfatter bevægelse afen 19 DK 176414 B1 indretning (3), der står i forbindelse med to holdeaggregater (4), ind mod slagtekroppens (2) bevægelsesbane til at bringe holdeaggregaterne (4) i kontakt med hver sin slagtehalvkrop (2), kendetegnet ved fiksering af slagtehalvkroppene (2) ved hjælp af holdeaggregaterne (4), der hver omfatter 5 en anlægsdel (6) og en styredel (5), ved bevægelse af styredelen (5) og anlægsdelen (6) ind mod hinanden, og drejning af de af styredelen (5) og anlægsdelen (6) fikserede slagtehalvkroppe (2) modsat hinanden til en arbejdsposition ved drejning af anlægsdelen (6) sammen med styredelen (5) i hvert holdeaggregat (4) på indretningen (3) til arbejdspositionen. 10

13. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at indretningen (3) og holdeaggregaterne (4) bevæges i en sideværts retning, i hovedsagen parallelt med slagtekroppens bevægelsesbane.

14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, kendetegnet ved, at slagtekroppen accelereres op i forhold til dennes normale hastighed igennem slagtelinien.

15. Anvendelse afen anordning ifølge kravene 1-11 til til håndtering afen slagtekrop bestående af to samhørende slagtehalvkroppe (2), der er ophængt 20 i mindst et hængejern eller krog på en slagtelinie.