DK176414B1 - Handling device for use in slaughtering line for handling of carcase, comprises movable arrangement which is connected with two holding mechanisms each being arranged to fixate the interconnected carcase halves - Google Patents

Handling device for use in slaughtering line for handling of carcase, comprises movable arrangement which is connected with two holding mechanisms each being arranged to fixate the interconnected carcase halves Download PDF

Info

Publication number
DK176414B1
DK176414B1 DK200301654A DKPA200301654A DK176414B1 DK 176414 B1 DK176414 B1 DK 176414B1 DK 200301654 A DK200301654 A DK 200301654A DK PA200301654 A DKPA200301654 A DK PA200301654A DK 176414 B1 DK176414 B1 DK 176414B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
carcass
holding assemblies
movement
carcase
slaughter
Prior art date
Application number
DK200301654A
Other languages
Danish (da)
Inventor
Niels Worsoee Hansen
Niels R Jensen
Original Assignee
Slagteriernes Forskningsinst
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Slagteriernes Forskningsinst filed Critical Slagteriernes Forskningsinst
Priority to DK200301654A priority Critical patent/DK176414B1/en
Publication of DK200301654A publication Critical patent/DK200301654A/en
Application granted granted Critical
Publication of DK176414B1 publication Critical patent/DK176414B1/en

Links

Abstract

A handling device (1) for use in a slaughtering line for handling of a carcase (2) consisting of two interconnected carcase halves, comprises a movable arrangement (3) which is connected with two holding mechanism (4). The arrangement is movable towards the movable path of the carcase and is arranged to bring the holding mechanism in contact with each of their carcase halves. The holding mechanism is arranged to fixate the carcase halves. A handling device for use in a slaughtering line for handling of a carcase consisting of two interconnected carcase halves, which are hung in gambrel and/or hook, comprises a movable arrangement which is connected with two holding mechanism. The arrangement is movable towards the movable path of the carcase and is arranged to bring the holding mechanism n contact with each of their carcase halves. The holding mechanism is arranged to fixate the carcase halves, and is pivotally connected with the arrangement and further more arranged to pivot the carcase halves opposite one another to a working position. An independent claim is also included for a method for use in slaughtering line for the handling of a carcase, comprising moving arrangement towards movable path of carcase, fixing the carcase halves by holding mechanism, and rotating the carcase halves opposite one another to a working position by rotation of the holding mechanism on the arrangement.

Description

DK 176414 B1DK 176414 B1

ANORDNING OG FREMGANGSMÅDE TIL FIKSERING AF SLAGTEKROPPEDEVICE AND PROCEDURE FOR FIXING BODY

Den foreliggende opfindelse angår en anordning og en fremgangsmåde til brug på en slagtelinie til håndtering afen slagtekrop bestående af to samhørende slagtehalvkroppe, der er ophængt i mindst et hængejern eller krog.The present invention relates to a device and method for use on a slaughter line for handling a carcass consisting of two associated carcasses suspended in at least one hanger or hook.

55

Kendt teknikPrior art

Slagtekroppe på en slagtelinie kan omfatte to samhørende slagtehalvkroppe, der er ophængt i et eller flere hængejern eller kroge. Slagtehalvkroppene kan 10 hænge sammen i trynen, i et stykke nakkespæk eller være fuldstændigt adskilte, Hovedet kan i visse tilfælde afskæres tidligt på slagtelinien af hygiejniske årsager. Den foreliggende opfindelse angår håndtering af slagtekroppene efter disse er midtflækket og derved består af slagtehalvkroppe som beskrevet ovenfor.Carcasses on a slaughter line may comprise two associated carcasses suspended in one or more hinges or hooks. The carcasses may be interconnected in the stern, in a piece of the neck or completely separated. The head may in some cases be cut off early on the line of slaughter for hygienic reasons. The present invention relates to the handling of the carcasses after these are centered and thereby consist of carcasses as described above.

1515

Anordninger til fiksering af slagtehalvkroppe under en automatiseret behandling anvendes ofte på slagtelinier. Slagtekroppene er for det meste ophængt i bagbenene, således at forparten hænger løst nedenfor.Devices for fixing carcasses during an automated treatment are often used on slaughter lines. The carcasses are mostly suspended in the hind legs, so that the fore part hangs loosely below.

20 Sådanne slagtelinier skal kunne håndtere alle former og størrelser af slagtekroppe, hvorfor der kan findes måleudstyr til måling af slagtekroppens størrelse eller position af anatomiske punkter i forhold til ophængpunktet. De automatiserede behandlingsprocesser kan derved indstilles til at afvikles tilstrækkelig præcist i forhold til den enkelte slagtekrop.20 Such slaughter lines must be capable of handling all shapes and sizes of carcasses, and therefore measuring equipment can be found to measure carcass size or position of anatomical points relative to the point of suspension. The automated treatment processes can thereby be set to run sufficiently precisely in relation to the individual carcass.

2525

Der slagtes ofte 350 eller flere dyr i timen på slagtelinierne, hvilket svarer til en takttid fra ankomst til en behandlingsstation til ankomst af den næste på omkring 10 sek. Indenfor denne tid skal der foretages indtil flere behandlingsprocesser ligesom de værktøjer samt dele af udstyr, der er i berøring med 2 DK 176414 B1 slagtekroppen skal vaskes af hygiejniske årsager. Dette høje antal af slagtekroppe forårsager endvidere, at forparten har nogle ikke kontrollerede bevægelser, grundet inertien ved den hurtige bevægelse, hvilket skyldes acceleration og deacceleration fra en behandlingsstation til den næste.Often 350 or more animals are slaughtered per hour on the slaughter lines, which corresponds to a clock time from arrival at a treatment station to the arrival of the next in about 10 seconds. Within this time, several treatment processes must be carried out and the tools and parts of equipment that are in contact with the carcass must be washed for hygienic reasons. Furthermore, this high number of carcasses causes the forehead to have some uncontrolled movements, due to the inertia of the fast movement, which is due to acceleration and deceleration from one treatment station to the next.

55

Desuden er slagtehalvkroppene mere bevægelige såfremt de to halvdele ikke er sammenhængende. Det er således vanskeligere, at styre slagtehalvkroppe end slagtekroppe og derved også de fikserings- og behandlingsprocesser, som herefter følger.In addition, the carcasses are more movable if the two halves are not coherent. Thus, it is more difficult to control carcasses than carcasses and thereby also the fixation and treatment processes that follow.

1010

Det har således vist sig vanskeligt i den kendte teknik at fiksere eller fastholde slagtekroppen når denne er midtflækket og derved består af to samhørende slagtehalvkroppe.Thus, it has proved difficult in the prior art to fix or retain the carcass when it is mid-split and thereby consists of two related carcasses.

15 Fra dansk patentansøgning nr, PA 1993 00471 kendes en anordning til fiksering af en slagtekrop, som er ophængt i bagparten. Fikseringen angår at holde slagtekroppen i en position forud for en skæreproces, hvilket udføres ved at fiksere hovedet samtidig med at udsætte slagtekroppen for et nedadgående træk, således at slagtekroppen strækkes ud og fikseres. Skæreprocessen 20 angår langsgående gennemskæring af slagtekroppen, hvilket er ensbetydende med at fikseringen i denne anordning er indrettet til hele slagtekroppe.15 From Danish Patent Application No. PA 1993 00471, a device for fixing a carcass suspended in the rear part is known. The fixing relates to holding the carcass in a position prior to a cutting process, which is accomplished by fixing the head while exposing the carcass to a downward pull so that the carcass is stretched and fixed. The cutting process 20 relates to longitudinal cutting of the carcass, which means that the fixation in this device is arranged for whole carcasses.

Anordning ifølge indledningen til krav 1 kendes fra EP-B1-1135987, NL-A-9001591, US-B-6244951 og US-A-5411435, nævnte anordninger værende 25 indrettede til at fiksere og holde slagtehalvkroppe.Apparatus according to the preamble of claim 1 is known from EP-B1-1135987, NL-A-9001591, US-B-6244951 and US-A-5411435, said devices being adapted to fix and hold carcasses.

Formålet med den foreliggende opfindelse er således at tilvejebringe en anordning, som i hovedsagen i samme bevægelse er i stand til at fiksere og dreje to samhørende slagtehalvkroppe, hvorved indersiden af slagtehalvkroppe-30 ne blotlægges eller gøres tilgængelig for en efterfølgende behandlingsproces.The object of the present invention is thus to provide a device capable of substantially in the same motion to fix and rotate two related carcass halves, thereby exposing or making available the inside of carcass half carcasses for a subsequent processing process.

3 DK 176414 B13 DK 176414 B1

Formålet med den foreliggende opfindelse er endvidere, at tilvejebringe en anordning til fiksering af slagtehalvkroppene, således at bevægeligheden hurtigt kontrolleres og slagtehalvkroppene fastholdes.The object of the present invention is further to provide a device for fixing the carcasses so that the mobility is quickly controlled and the carcasses are maintained.

5 Et yderligere formål med den foreliggende opfindelse er at tilvejebringe en anordning til at fiksere og dreje forskellige størrelser af slagtehalvkroppe.It is a further object of the present invention to provide a device for fixing and rotating various sizes of carcasses.

Sammendrag af opfindelsen 10 Den foreliggende opfindelse er ny og ejendommelig ved, at anordningen omfatter en bevægelig indretning, der står i forbindelse med to holdeaggregater. Indretningen kan endvidere bevæges ind mod slagtekroppens bevægelsesbane og er indrettet til at bringe holdeaggregaterne i kontakt med hver sin slagtehalvkrop. Desuden er holdeaggregaterne indrettet til at fiksere slagte-15 halvkroppene, og er drejelig forbundet til indretningen samt endvidere indrettet til at dreje slagtehalvkroppene modsat hinanden til en arbejdsposition.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is new and peculiar in that the device comprises a movable device which is connected to two holding assemblies. Furthermore, the device can be moved towards the movement path of the carcass and is arranged to contact the holding units with each carcass half body. In addition, the holding assemblies are adapted to fix the carcass half-bodies, and are pivotally connected to the device as well as to rotate the carcass half-bodies opposite each other to a working position.

Det opnås herved, at slagtehalvkroppene fikseres og at de endvidere drejes således, at indersiden af slagtehalvkroppene åbnes og derved blotlægges 20 forud for en efterfølgende behandlingsproces. Herved opnås en simpel konstruktion til fiksering og drejning af slagtekroppe efter disse er midtflækket, hvilken er let at inkorporere i eksisterende slagtelinier på de positioner, hvor indersiden af slagtehalvkroppene skal bearbejdes. En yderligere fordel er, at det derved er muligt at automatisere behandlingsprocesser, som før var ma-25 nuelle og derved meget tidskrævende.It is hereby achieved that the carcasses are fixed and that they are further rotated such that the inside of the carcasses is opened, thereby exposing 20 prior to a subsequent treatment process. This provides a simple structure for fixing and rotating carcasses after these are centered, which is easy to incorporate into existing slaughter lines at the positions where the inside of the carcasses are to be machined. A further advantage is that it is thus possible to automate treatment processes that were previously manual and thus very time-consuming.

Behandlingsprocesser som ved den foreliggende opfindelse nu er mulig at automatisere er blandt andet rensning af halsen, rensning for indvoldsrester, rensning for hjertefedt fra slagtehalvkroppen samt rensning for flommerester 30 fra slagtehalvkroppen.Treatment processes which are now possible to automate by the present invention include, among other things, cleaning of the throat, cleaning of the intestinal residue, cleaning of the heart fat from the carcass and the cleaning of the residue of the carcass 30 from the carcass.

Ved slagtekroppens bevægelsesbane forstås den bane de to samhørende slagtehalvkroppe følger på slagtelinien under gennemførelse af diverse be- i DK 176414 B1 4 handlingsprocesser. Slagtekroppens bevægelsesbane er i hovedsagen identisk med transportbanens forløb.The movement of the carcass is understood to mean the path the two related carcasses follow on the slaughter line during various processing processes in DK 176414 B1 4. The movement of the carcass is essentially identical to the course of the transport.

Ved arbejdsposition forstås at slagtekroppen er tilgængelig for en efterfølgen-5 de arbejdsproces også kaldet en behandlingsproces.By working position is meant that the carcass is available for a subsequent working process also called a processing process.

Under brug er indretningen indrettet til at føre holdeaggregaterne frem til slag-tehalvkroppene, således at holdeaggregaterne først føres til indgreb omkring hver sin slagtehalvkrop. Herved er slagtehalvkroppene fikseret, hvorved der 10 gives mulighed for at stoppe/nedbremse de ukontrollerede bevægelser i slagtehalvkroppene, idet der er et vis spillerum mellem den enkelte slagtehalvkrop og holdeaggregaterne forud for fikseringen. Når slagtehalvkroppene efterfølgende drejes modsat hinanden til en arbejdsposition blotlægges den enkelte slagtehalvkrops inderside, således at dens inderside ikke længere vender ind 15 mod den anden samhørende slagtehalvkrop, dvs. at slagtehalvkroppene er åbnet. Herved er det muligt at komme til at foretage behandlingsprocesser automatisk, som før var manuelle.In use, the device is arranged to advance the holding assemblies to the slaughter half bodies, so that the holding assemblies are first brought into engagement around each slaughter half body. Hereby the carcasses are fixed, thereby giving 10 the opportunity to stop / slow down the uncontrolled movements of the carcasses, as there is some leeway between the individual carcasses and the holding assemblies prior to fixation. When the carcasses are subsequently rotated opposite each other to a working position, the inside of each carcass half body is exposed so that its inside no longer faces the other related carcass half, ie. that the carcasses are opened. This makes it possible to automatically process processes that were previously manual.

I en fordelagtig udførelsesform ifølge den foreliggende opfindelse kan hvert 20 holdeaggregat omfatte en styredel og en anlægsdel, hvilke kan bevæges ind mod hinanden til fiksering af siagtehalvkroppen. Herved opnås, at eventuelle bevægelser pga. inertien, dvs. den bevægelsesenergi som er i slagtehalv-kroppen fra bevægelsen fra en position til den næste, kan håndteres på en mere fordelagtig måde end de nuværende kendte anordninger, idet styredel 25 og anlægsdel først formindsker slagtehalvkroppens bevægelse og derefter griber om, stabiliserer og fastholder slagtehalvkroppene.In an advantageous embodiment of the present invention, each 20 holding assembly may comprise a guide member and a support member which can be moved in towards each other for fixing the half-body. Hereby it is obtained that any movements due to the inertia, ie. the movement energy present in the slaughter half body from the movement from one position to the next can be handled in a more advantageous manner than the presently known devices, with control part 25 and abutment part first reducing the movement of the slaughter half body and then gripping, stabilizing and retaining the slaughter half bodies.

I en anden fordelagtig udførelsesform kan holdeaggregaterne drejes 5°-250°, fortrinsvis 80°-120a i forhold til hinanden. Under brug kan holdeaggregaterne 30 drejes fra en vinkel på omtrent 0° til en vinkel fortrinsvis 80°-120° i forhold til hinanden efter eller samtidigt med fiksering af slagtehalvkroppene i holdeaggregaterne. Ved drejning indtil 80°-120° opnås det, udover at slagtehalvkrop- 5 DK 176414 B1 penes inderside blotlægges forud for en senere behandlingsproces, at behandlingsprocessen kan påbegyndes før end ved drejning optil 120°-250°, da slagtehalvkroppene bevæges mindre. Herved opnås endvidere, at den tid der skal benyttes for at håndtere slagtekroppene minimeres.In another advantageous embodiment, the holding assemblies can be rotated 5 ° -250 °, preferably 80 ° -120a relative to each other. In use, the holding assemblies 30 can be rotated from an angle of about 0 ° to an angle preferably 80 ° -120 ° relative to one another after or simultaneously with fixation of the carcasses of the holding assemblies. By rotating up to 80 ° -120 °, in addition to exposing the inside of the carcass, prior to a later treatment process, it is achieved that the treatment process can be started before than by turning up to 120 ° -250 °, as the carcasses move less. This furthermore achieves that the time needed to handle the carcasses is minimized.

5 I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform kan der på indretningen være anordnet mindst en tandstang og på styredelen og anlægsdelen mindst et tandhjul, således at styredelen og anlægsdelen drejes ved bevægelse af indretningens tandstang. Herved opnås en meget simpel drejemekanisme, 10 som er sikker og hurtig i brug.In a further convenient embodiment, at least one rack may be provided on the device and at least one gear wheel on the guide and abutment portion such that the guide portion and abutment portion are rotated by movement of the device's rack. This provides a very simple turning mechanism, 10 which is safe and quick to use.

I andre fordelagtige udførelsesformer bevæges indretningen som en teleskopisk arm, cylinderstempler, via skinner, drejeled og/eller lignende. Herved opnås, at den foreliggende opfindelse kan passe til flere forskellige behand-15 lingsprocesser ved at udskifte lineære bevægedele med roterende og omvendt.In other advantageous embodiments, the device is moved as a telescopic arm, cylinder piston, via rails, swivel joints and / or the like. Hereby it is achieved that the present invention can suit a variety of processing processes by replacing linear and rotary moving parts.

I yderligere hensigtsmæssige udførelsesformer kan indretningen bevæges ved hjælp af pneumatik, servomotorer, hydraulik og/eller lignende.In further convenient embodiments, the device may be moved by means of pneumatics, servomotors, hydraulics and / or the like.

20 I en foretrukken udførelsesform kan indretningen omfatte en parallelogram-konstruktion til bevægelse ind mod slagtekroppens bevægelsesbane. Herved opnås en konstruktion af indretningen, der ikke optager meget plads i retningen vinkelret væk fra slagtekroppens bevægelsesbane.In a preferred embodiment, the device may comprise a parallelogram structure for movement towards the carcass movement path. This results in a construction of the device which does not take up much space in the direction perpendicular to the movement of the carcass.

2525

Endvidere kan anordningen omfatte en flerhed af hydrauliske cylindre, hvor en første cylinder i det mindste er indrettet til at bevæge indretningen ind mod slagtekroppens bevægelsesbane, hvor en anden cylinder er indrettet til at dreje styredelene og hvor en tredje cylinder er indrettet til at dreje anlægsde-30 lene.Furthermore, the device may comprise a plurality of hydraulic cylinders, wherein a first cylinder is at least adapted to move the device toward the carcass's path of movement, where a second cylinder is adapted to rotate the control members and a third cylinder is adapted to rotate the plant parts. 30 lean.

Fordelagtigt kan anordningen omfatte organer, der er indrettede til at bevæge anordningen i en sideværts retning, i hovedsagen parallelt med slagtekrop 6 DK 176414 B1 pens bevægelsesbane. Herved opnås at anordningen kan gribe og fiksere slagtehalvkroppene på et tidligt tidspunkt således at der i alt væsentligt er styr på slagtekroppens bevægelser inden at den efterfølgende slagteproces skal udføres.Advantageously, the device may comprise means adapted to move the device in a lateral direction, substantially parallel to the carcass path of the carcass. Hereby it is achieved that the device can grasp and fix the carcasses at an early stage, so that the movements of the carcass are substantially controlled before the subsequent slaughter process is to be carried out.

55

Der kan endvidere være indrettede yderligere organer til at accelerere slagtekroppen op i forhold til dennes normale hastighed igennem slagtelinien. Herved opnås at takttiden igennem slagtelinien i hovedsagen kan holdes, selvom slagtekroppen oftes under udførelsen af slagteprocessen ikke bevæges. Med 10 andre ord sker der ikke en ophobning af slagtekroppe ved indgangen til anordningen.Further, additional means may be provided to accelerate the carcass up to its normal speed through the slaughter line. This ensures that the clock time throughout the slaughter line can be maintained, even though the carcass is often not moved during the execution of the slaughter process. In other words, there is no accumulation of carcasses at the entrance to the device.

I en anden fordelagtig udførelsesform ifølge den foreliggende opfindelse drejes styredelen ind mod anlægsdelen til klemmende fiksering af slagtehalv-15 kroppen. Anlægsdelen udfører derefter en drejebevægelse sammen med styredelen til den nævnte arbejdsposition. I andre udførelsesformer kan det være den omvendte situation, hvor det er anlægsdelen der drejes til klemmende fiksering med styredelen.In another advantageous embodiment of the present invention, the guide portion is rotated toward the abutment portion for clamping fixation of the carcass half. The abutment portion then performs a pivotal motion along with the control portion to said working position. In other embodiments, it may be the reverse situation where it is the abutment portion that is rotated for clamping fixation with the guide member.

20 I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform bevæges indretningen efter hel eller delvis fiksering af slagtehalvkroppene i holdeaggregaterne yderligere fremad vinkelret på slagtekroppens bevægelsesbane og derved drejes holdeaggregaterne modsat hinanden. Herved opnås, at den foreliggende opfindelse kan være tidsbesparende ved kun at foretage en delvis fiksering af slagte-25 halvkroppene forud for selve drejebevægelsen.In a further convenient embodiment, the device, after fully or partially fixing the carcass half of the carcass units, is moved further forward perpendicular to the carcass's path of movement, thereby turning the carcasses opposite each other. Hereby it is achieved that the present invention can save time by only partially fixing the slaughter half-bodies prior to the turning movement itself.

Ved hel fiksering forstås, at styredel og anlægsdel presser fra hver sin side af en slagtehalvkrop, således at slagtehalvkroppen er fast fikseret i slagtehalv-kroppens bevægelsesbane, dvs. den tværgående retning af slagtehalvkrop-30 pens længderetning. Ved delvis fiksering forstås, at armen har ført holdeaggregatet i kontakt med slagtehalvkroppen, således at slagtehalvkroppen befinder sig mellem styredelen og anlægsdelen, men disse dele ikke presser på slagtehalvkroppen fra hver sin side.By complete fixation, it is understood that the guide member and abutment member press from each side of a slaughter half body so that the slaughter half body is firmly fixed in the movement half of the slaughter half body, ie. the transverse direction of the longitudinal half of the carcass. By partial fixation is meant that the arm has brought the holding assembly into contact with the carcass half so that the carcass half is between the control part and the abutment part, but these parts do not press the carcass half on either side.

7 DK 176414 B1 Når slagtehalvkroppene er fikseret og drejet samt fortrinsvis befinder sig i transportbanens pian, føres et værktøj fra den modsatte side ind mod slagte-halvkroppens inderside og behandler disse når der er opnået kontakt f.eks.7 DK 176414 B1 When the slaughter half-bodies are fixed and rotated and preferably are located in the pane of the conveying path, a tool from the opposite side is brought in towards the inside of the slaughter-half-body and processes them when contact is made, for example.

5 renser halsområdet. Føringen af værktøjet kan ske ved hjælp af en manipula tor. Anordningen ifølge opfindelsen kan dog også anvendes til fiksering af slagtehalvkroppe, der skal behandles manuelt eller halvautomatisk.5 cleans the throat area. The tool can be guided by a manipulator. However, the device according to the invention can also be used for fixing carcasses to be processed manually or semi-automatically.

Den foreliggende opfindelse angår endvidere en fremgangsmåde til brug på 10 en slagtelinie til håndtering afen slagtekrop, hvori fremgangsmåden omfatter at kunne bevæge en indretning, der står i forbindelse med to holdeaggregater, ind mod slagtekroppens bevægelsesbane og til at bringe holdeaggregaterne i kontakt med hver sin slagtehalvkrop, at kunne fiksere slagtehalvkroppene ved hjælp af holdeaggregaterne samt at kunne dreje slagtehalvkroppe-15 ne modsat hinanden til en arbejdsposition ved drejning af holdeaggregaterne på indretningen.The present invention further relates to a method of using a slaughter line for handling a carcass, wherein the method comprises being able to move a device associated with two holding assemblies towards the moving path of the carcass and to contact the holding assemblies with each of its slaughter half bodies. , being able to fix the carcass half-bodies by means of the holding assemblies and to be able to rotate the carcass half-bodies opposite each other to a working position by turning the holding assemblies on the device.

Endvidere kan indretningen og holdeaggregaterne fordelagtigt bevæges i en sideværts retning, i hovedsagen parallelt med slagtekroppens bevægelses-20 bane.Furthermore, the device and holding assemblies can advantageously be moved in a lateral direction, generally parallel to the carcass's path of movement.

Ydermere kan slagtekroppen hensigtsmæssigt accelereres op i forhold til dennes normale hastighed igennem slagtelinien.In addition, the carcass may conveniently be accelerated relative to its normal speed through the slaughter line.

25 Kort beskrivelse aftegningen25 Brief description of the drawing

Opfindelsen forklares nedenfor deltaljeret under henvisning til særlige foretrukne udførelsesformer samt tegningen, hvor 30 Fig. 1a og 1b viseren udførelsesform af anordningen ifølge den foreliggende opfindelse forud for, at armen bringer holdeaggregaterne i kontakt med slagtehalvkroppene. Anordningen er vist set oppefra i Fig. 1a og fra siden i Fig.The invention is explained below in detail with reference to particular preferred embodiments and the drawing, in which FIG. 1a and 1b show the embodiment of the device according to the present invention prior to the arm contacting the holding assemblies with the slaughter half-bodies. The device is shown from above in FIG. 1a and from the side in FIG.

1b.1b.

8 DK 176414 B18 DK 176414 B1

Fig. 2a og 2b viser en udførelsesform af anordningen ifølge den foreliggende opfindelse, hvor armen har bragt holdeaggregaterne i kontakt med slagte-halvkroppene. Anordningen er vist set oppefra i Fig. 2a og fra siden i Fig. 2b.FIG. 2a and 2b show an embodiment of the device according to the present invention, in which the arm has brought the holding assemblies into contact with the slaughter half-bodies. The device is shown from above in FIG. 2a and from the side in FIG. 2b.

55

Fig. 3a og 3b viseren udførelsesform af anordningen ifølge den foreliggende opfindelse, hvor armen har bragt holdeaggregaterne i kontakt med slagte-halvkroppene, og hvor styredelen er bevæget ind til fiksering af slagtehalv-kroppene. Anordningen er vist set oppefra i Fig. 3a og fra siden i Fig. 3b.FIG. 3a and 3b illustrate an embodiment of the device according to the present invention, in which the arm has brought the holding assemblies into contact with the slaughter half-bodies and the control part is moved in for fixation of the slaughter half-bodies. The device is shown from above in FIG. 3a and from the side in FIG. 3b.

1010

Fig. 4a og 4b viser en udførelsesform af anordningen ifølge den foreliggende opfindelse, hvor styredelen er bevæget indtil fiksering af slagtehalvkroppene, og hvor armen har bevæget de fikserede slagtehalvkroppe yderligere vinkelret fremad mod slagtehalvkroppens bevægelsesbane og hen mod et behand-15 lingsværktøj, der ikke er vist. Anordningen er vist set oppefra i Fig, 4a og fra siden i Fig. 4b.FIG. Figures 4a and 4b show an embodiment of the device according to the present invention, wherein the control part is moved until the carcass half is fixed and the arm has moved the fixed carcass bodies further perpendicularly towards the carcass halfway and towards a treatment tool not shown. The device is shown from above in Fig. 4a and from the side in Figs. 4b.

Fig. 5a og 5b viser en udførelsesform af anordningen ifølge Fig. 4a og Fig.FIG. 5a and 5b show an embodiment of the device according to FIG. 4a and FIG.

4b, hvor armen er bevæget yderligere fremad, således at holdeaggregatérne 20 har drejet slagtehalvkroppene. Anordningen er vist set oppefra i Fig. 5a og fra siden i Fig. 5b.4b, where the arm is moved further forward so that the holding assemblies 20 have rotated the carcass half-bodies. The device is shown from above in FIG. 5a and from the side in FIG. 5b.

Fig. 6 viser i perspektiv en anden udførelsesform af anordningen ifølge opfindelsen.FIG. 6 shows in perspective another embodiment of the device according to the invention.

2525

Fig. 7 viser i perspektiv udførelsesformen fra Fig. 6 set fra siden.FIG. 7 is a perspective view of the embodiment of FIG. 6 seen from the side.

Fig. 8 og 9 viser i perspektiv yderligere udførelsesformer af holdeaggregaterne til brug i udførelsesformen af anordningen vist i Fig. 6.FIG. 8 and 9 show in perspective further embodiments of the holding assemblies for use in the embodiment of the device shown in FIG. 6th

3030

Alle figurer er skematiske og ikke givetvis målfaste, og de viser kun de dele, som er nødvendige til at tydeliggøre opfindelsen, mens de øvrige dele er ude 9 DK 176414 B1 ladt eller blot antydet. Samme henvisningstal benyttes i alle figurer om identiske eller tilsvarende detaljer.All figures are schematic and not of course purposeful, and they show only those parts which are necessary to clarify the invention, while the other parts are left out or simply hinted at. The same reference numbers are used in all figures for identical or similar details.

Detaljeret beskrivelse af foretrukne udførelsesformer 5Detailed Description of Preferred Embodiments 5

Fig. 1a og 1b viser en anordning 1 til brug på en slagtelinie ifølge den foreliggende opfindelse. Anordningen 1 omfatter en bevægelig indretning 3 med to holdeaggregater 4, hvor indretningen 3 kan bevæges ind mod slagtekroppens 2 bevægelsesbane, som her er angivet ved en stiplet linie. Ved slagtekroppe 10 skal for eksempel forstås svineslagtekroppe.FIG. 1a and 1b show a device 1 for use on a slaughter line according to the present invention. The device 1 comprises a movable device 3 with two holding assemblies 4, where the device 3 can be moved towards the movement path of the carcass 2, which is indicated here by a dashed line. For example, carcasses 10 are meant pig carcasses.

Slagtehalvkroppene 2 er vist midtflækket, og derved som et tværsnit. Holdeaggregaterne 4 består af en styredel 5 og en anlægsdel 6, hvilke er placeret i den ende af indretningen 3, som er nærmest slagtekroppen 2. Den modsatte 15 ende af indretningen 3 er stationær, bortset fra at den f.eks. kan bevæges op og ned i en tilpasning til slagtehalvkroppens 2 størrelse og position.The carcasses 2 are shown in the middle, and thus in cross section. The holding assemblies 4 consist of a guide part 5 and a plant part 6 which are located at the end of the device 3 which is closest to the carcass 2. The opposite end of the device 3 is stationary, except that it is e.g. can be moved up and down in an adjustment to the size and position of the carcass half.

Anlægsdelen 6 er endvidere vist gaffelformet med en øvre og nedre gren, men anlægsdelen kan i andre udførelsesformer antage andre former, f.eks.The abutment portion 6 is further shown fork-shaped with an upper and lower branch, but in other embodiments the abutment portion may take other forms, e.g.

20 en hel plade, gitter, stang, rør osv. Ligeledes er styredelen 5, her vist som en stang med en rund afslutning, men kan da også antage andre former såsom en plade, rør, gitter, gaffel osv. Det er dog vigtigt i udformningen af styredel og anlægsdel, at de ikke har skarpe dele eller kanter, der ville kunne tænkes at skære eller sidde fast på indersiden af slagtehalvkroppene under anven-25 delsen. Endvidere er anlægsdelen 6 vist som havende en trapezagtig form og styredelen 5 som en lige stang, hvilke dele i andre uførelsesformer kan antage andre former afhængig af anvendelse, og slagtekroppenes størrelser.20 is a whole plate, grating, rod, pipe, etc. Also, the guide part 5 is shown here as a rod with a round end, but can then also take other forms such as a plate, pipe, grid, fork, etc. However, it is important in the design of the guide member and abutment part, that they do not have sharp parts or edges that could be cut or stuck on the inside of the carcasses during use. Furthermore, the abutment member 6 is shown as having a trapezoidal shape and the guide member 5 as a straight rod, which in other embodiments may take other forms depending on the application and the carcass sizes.

Indretningen 3 omfatter i denne udførelsesform flere cylindre 7 (7a, 7b, 7c og 30 7d), som er indrettet til at på skift at bevæge indretningen 3 ind mod slagte kroppens 2 bevægelsesbane som en teleskopisk arm, og bringer dermed holdeaggregaterne 4 i kontakt med hver sin slagtehalvkrop 2. Indretningen 3 kan i andre udførelsesformer blive bevæget via skinner, drejeled eller lignen 10 DK 176414 B1 de. Endvidere kan indretningen 3 bevæges ved hjælp af forskellige midler såsom ved hjælp af pneumatik, servomotorer, hydraulik eller lignende. I denne udførelsesform er indretningen 3 bevæget ved pneumatik i form af luftcylindre 7.The device 3 in this embodiment comprises several cylinders 7 (7a, 7b, 7c and 30d) which are arranged to alternately move the device 3 towards the movement path of the slaughtered body 2 as a telescopic arm, thus bringing the holding assemblies 4 into contact with each slaughter half body 2. The device 3 may in other embodiments be moved via rails, swivel joints or the like. Furthermore, the device 3 can be moved by various means such as by means of pneumatics, servomotors, hydraulics or the like. In this embodiment, the device 3 is moved by pneumatics in the form of air cylinders 7.

5 I Fig. 1a og 1b er holdeaggregaterne 4 vist i udgangsposition med en vinkel på 0° i forhold til hinanden. Ligesom både styredel 5 og anlægsdel 6 er vist i udgangsposition med en vinkel på 0° i forhold til hinanden.5 In FIG. 1a and 1b, the holding assemblies 4 are shown in the starting position at an angle of 0 ° to each other. Like both control part 5 and abutment part 6 are shown in the starting position at an angle of 0 ° to each other.

10 I Fig. 1a og 1b ses det, at der på indretningen 3 er anordnet to tandstænger 9 og på hver styrede! 5 et tandhjul 8, hvorved bevægelse af indretningens 3 yderende, dvs. cylinderen 7d, og derved indretningens 3 tandstang 9, drejes styredelen 5 ved at tandhjulet 8 på styredelen 5 bevæges.10 In FIG. 1a and 1b, it is seen that on the device 3 two tooth rods 9 are arranged and on each guide! 5 shows a sprocket 8, whereby movement of the outer edge of the device 3, ie. the cylinder 7d, and thereby the rack 9 of the device 3, the steering part 5 is rotated by moving the gear 8 on the steering part 5.

15 Holdeaggregaterne 4 ses i Fig. 2a og 2b i kontakt med hver sin slagtehalv-krop 2. Dette er foregået ved at cylinder 7b, som indgår i indretningen 3, er skudt frem således indretningen 3 er forlænget. Det er således både holde-aggregaterne 4, styredel 5 med tandhjul 8, anlægsdel 6 og den del af indretningen 3, hvorpå tandstangen sidder, som er skudt fremad mod slagte-20 halvkroppens 2 bevægelsesbane.15 The holding assemblies 4 are shown in FIG. 2a and 2b are in contact with each slaughter half body 2. This is done by cylinder 7b, which is part of the device 3, being pushed forward so that the device 3 is extended. Thus, it is both the holding assemblies 4, guide part 5 with gears 8, abutment part 6 and the part of the device 3 on which the rack is seated, which is pushed forward against the movement path of the slaughter half body 2.

Det ses som nævnt, at hvert holdeaggregat 4 omfatter en styredel 5 og en anlægsdel 6, hvilke kan bevæges ind mod hinanden til fiksering af slagtehalv-kroppen 2, som det ses i Fig. 3a og 3b. Her er styredelene 5 drejet ind mod 25 anlægsdelene 6 i en fiksering af slagtehalvkroppene 2.1 denne udførelsesform, vist i Fig. 3a, er det styredelen 5, som i første omgang drejes ind mod anlægsdelen 6 til klemmende fiksering af slagtehalvkroppen 2. Denne drejning af styredelen 5 foretages ved at cylinderen 7d forskydes frem mod slag-tehalvkroppens 2 bevægelsesbane, hvorved tandstangen 9 bevæges fremad 30 og tandhjulet 8 og styredelen 5 drejes.As mentioned, it is seen that each holding assembly 4 comprises a guide portion 5 and a plant portion 6 which can be moved towards each other for fixation of the carcass half body 2, as seen in FIG. 3a and 3b. Here, the control parts 5 are rotated towards the abutment parts 6 in a fixation of the carcasses 2.1 in this embodiment, shown in FIG. 3a, it is the guide part 5 which is initially rotated against the abutment part 6 for clamping fixation of the carcass half 2. This rotation of the control part 5 is made by displacing the cylinder 7d towards the path of movement of the carcass half body 2, whereby the rack 9 moves forward and the gear wheel. 8 and the control part 5 is turned.

11 DK 176414 B1 I Fig. 4a og 4b ses det, at indretningen 3 er forskudt yderligere frem og derved er slagtehalvkroppene 2 bevæget yderligere frem forbi slagtehalvkrop-pens 2 bevægelsesbane, som i hovedsagen svarer overens med slagtelinie-transportbåndets forløb. Dette foretages for at slagtehalvkroppene 2 ved den 5 efterfølgende drejning ikke føres bagved denne bevægelsesbane og langt væk fra behandlingsværktøjet, som ofte kommer fra den modsatte side af bevægelsesbanen. Denne fremskydning af slagtehalvkroppene 2 sker ved, at cylinderen 7a fremskyder hele indretningen 3. Drejningen af slagtehalvkroppene 2 og den yderligere forskydning sker fortrinsvis samtidigt, således at 10 halvkroppene 2 i det væsentlige forbliver i fremføringsbanens lodrette plan.11 DK 176414 B1 In FIG. 4a and 4b, it is seen that the device 3 is further advanced and thereby the carcass half bodies 2 are moved further forward past the path of movement of the carcass half body 2, which corresponds essentially to the course of the slaughter line conveyor belt. This is done so that the carcass half-body 2 is not guided behind this movement path and far away from the treatment tool, which often comes from the opposite side of the movement path during the 5 subsequent turns. This displacement of the slaughter half bodies 2 occurs by the cylinder 7a advancing the entire device 3. The rotation of the slaughter half bodies 2 and the further displacement preferably takes place simultaneously, so that the semi-bodies 2 remain essentially in the vertical plane of the conveying path.

I Fig. 5a og 5b ses holdeaggregaterne i drejet tilstand, og det ses at styredelen 5 presser på indersiden af slagtekroppen 2 og aniægsdelen 6 presser på ydersiden af slagtekroppen 2, således at slagtehalvkroppene er helt fikseret.In FIG. 5a and 5b, the holding assemblies are seen in the rotated state and it is seen that the control part 5 presses on the inside of the carcass 2 and the abutment part 6 presses on the outside of the carcass 2 so that the carcass half-bodies are completely fixed.

15 Drejning udføres i denne udførelsesform ved at cylinderen 7c har fremskudt den ende afarmen 3, hvorpå en tandstang 10 er placeret. Tandstangen 10 står i forbindelse med et tandhjul (ikke vist), der er forbundet til anlægsdelen 6. Ved denne fremskydning af cylinderen 7c drejes hele anlægsdelen 6. Cylinderen 7d er endvidere i forbindelse med cylinderen 7c, hvorved tandstan-20 gen 9 ligeledes bevæges fremad. Herved opnås, at styredelen 5 yderlig drejes, via tandhjul 8, sammen med anlægsdelen 6, således at slagtehalvkroppene er fastholdt mellem styredel og anlægsdel under hele drejningen.Turning is carried out in this embodiment by the cylinder 7c advancing the end of the arm 3 on which a rack 10 is located. The toothed rack 10 communicates with a gear (not shown) connected to the abutment member 6. At this displacement of the cylinder 7c, the entire abutment member 6 is rotated. The cylinder 7d is also in contact with the cylinder 7c, whereby the toothed tooth 9 is also moved forward . Hereby it is achieved that the control part 5 is further rotated, via sprockets 8, together with the abutment part 6, so that the carcass half-bodies are maintained between the control part and the abutment part during the entire rotation.

Holdeaggregaterne 4 kan drejes 5°-250°, fortrinsvis 80°-120° i forhold til hin-25 anden og samme holdeaggregater 4 er i Fig. 5a og 5b vist i drejet tilstand.The holding assemblies 4 can be rotated 5 ° -250 °, preferably 80 ° -120 ° relative to the other and the same holding assemblies 4 are in Figs. 5a and 5b shown in the rotated state.

Ved at holdeaggregaterne 4 kun drejes 80°-120° i forhold til hinanden åbnes slagtehalvkroppene 2 kun delvist, hvorved der spares tid i processen i forhold til en hel åbning, hvor slagtehalvkroppene 2 drejes optil 250°.By rotating the holding assemblies 4 only 80 ° -120 ° relative to each other, the slaughter half bodies 2 are only partially opened, thereby saving time in the process compared to an entire opening, where the slaughter half bodies 2 are rotated up to 250 °.

30 I en yderligere hensigtsmæssig udførelsesfomn tager fikseringen og blotlæg-gelsen af slagtehalvkroppene 2 1-15 sek., fortrinsvis 2-5 sek. Herved opnås 12 DK 176414 B1 en tilpasning til takttiden for de øvrige behandlingsprocesser på slagtelinien, og nogle manuelle behandlingsprocesser undgås.In a further convenient embodiment, the fixing and exposing of the carcasses takes 2 1-15 seconds, preferably 2-5 seconds. Hereby, an adjustment is made to the timing of the other processing processes on the slaughter line, and some manual processing processes are avoided.

Anordningen 1 kan være indrettet til at håndtere slagtekroppe, der er bragt til 5 standsning på slagtelinien, eller kan være indrettet til at følge med en slagtekrop, der føres med normal hastighed på linien.The device 1 may be adapted to handle carcasses brought to a halt on the slaughter line, or may be adapted to follow a carcass carried at normal speed on the line.

Anordningen 1 kan i den foreliggende opfindelse fungere ved, at indretningen 3 fra udgangsposition, se Fig. 1a og 1b, bevæges frem mod slagtekroppens 2 10 bevægelsesbane, se Fig. 2a og 2b, således at holdeaggregaternes 4 styredel 5 drejes indtil fiksering af slagtehalvkroppen 2 ved yderligere bevægelse af indretningen 3, se Fig. 3a og 3b. Herefter forlænges indretningen 3 yderligere frem forbi slagtekroppens 2 bevægelsesbane, se Fig. 4a og 4b. Efterfølgende dette bevæges indretningen yderligere frem, således at tandstangen 10 be-15 væger tandhjulet forbundet til anlægsdelen, hvorved anlægsdelen drejes, se Fig. 5a og 5b. Tandstangen 9 står endvidere i forbindelse med tandstang 10, hvorved bevægelsen af tandstang 10 ligeledes vil bevæge tandstang 9, således at styredelen 5 drejes, via tandhjulet 8.The device 1 can function in the present invention in that the device 3 from the starting position, see Figs. 1a and 1b, are moved towards the path of movement of the carcass 20, see FIG. 2a and 2b, so that the guide portion 5 of the holding assemblies 4 is rotated until fixation of the carcass half body 2 by further movement of the device 3, see FIG. 3a and 3b. Thereafter, the device 3 is further extended beyond the movement path of the carcass 2, see Figs. 4a and 4b. Subsequently, the device is further advanced so that the rack 10 moves the cogwheel connected to the abutment part, thereby turning the abutment part, see Fig. 5a and 5b. The rack 9 also communicates with rack 10, whereby the movement of rack 10 will also move rack 9, so that the guide member 5 is rotated, via the gear 8.

20 Herefter er slagtehalvkroppene ifølge den foreliggende opfindelse åbnet og indersiden af slagtehalvkroppene er blotlagt og derved bragt i position til den videre behandlingsproces.Thereafter, the carcasses of the present invention are opened and the inside of the carcasses are exposed and thereby put into position for the further processing process.

I Fig. 6 vises en yderlig foretrukken udførelsesform af anordningen ifølge op-25 findelsen. Anordningen 1 er her vist i perspektiv set forfra.In FIG. 6 shows a further preferred embodiment of the device according to the invention. The device 1 is shown in perspective from the front.

I modsætning til den ovenfor beskrevne udførelsesform der i hovedsagen anvender en fremadrettet linearbevægelse af indretningen 3, i form af en teleskopisk arm, anvender udførelsesform vist i Fig. 6 i hovedsagen en fremad-30 rettet kurveformet bevægelse af indretningen 3, her i form af en parallelogramkonstruktion. Selve opbygningen af udførelsesformen vil blive beskrevet mere detaljeret i forbindelse med Fig. 7.In contrast to the above-described embodiment, which generally uses a forward linear movement of the device 3, in the form of a telescopic arm, uses the embodiment shown in FIG. 6 is generally a forward-curved movement of the device 3, here in the form of a parallelogram structure. The very structure of the embodiment will be described in more detail in connection with Figs. 7th

13 DK 176414 B1 I Fig. 6 omfatter anordningen 1 et organ 15 i form af en slæde, der kan bevæge sig i en sideværts retning, indikeret ved pilen C. Denne slæde 15 er udformet som en rektangulær ramme, hvor der i hvert hjørne er indrettet et leje 16 hvorigennem tværaksler (ikke vist) kan strække sig, således at slæden 5 15 kan bevæge sig på disse aksler. Rammen har endvidere den funktion at den bærer hele anordningen 1. Indenfor opfindelsens ide kan slæden 15 have andre geometriske konfigurationer.13 DK 176414 B1 In FIG. 6, the device 1 comprises a member 15 in the form of a carriage which can move in a lateral direction, indicated by the arrow C. This carriage 15 is designed as a rectangular frame, in which at each corner a bearing 16 is arranged through which transverse shafts ( not shown) can extend so that the carriage 5 can move on these shafts. The frame further has the function of supporting the entire device 1. Within the idea of the invention, the carriage 15 may have other geometric configurations.

Holdeaggregaterne 4 er her vist med styredelene 5 strækkende sig frem og 10 anlægsdelene 6 værende spredt ud til hver deres side.The holding assemblies 4 are shown here with the guide parts 5 extending forward and the 10 parts 6 being spread to each side.

Endvidere omfatter anordningen 1 to støtteplader 17, der er indrettede under selve holdeaggregaterne 4. Disse støtteplader 17 er tilpassede til at støtte de dele af slagtehalvkroppene, der ikke fikseres og holdes af holdeaggregaterne.Furthermore, the device 1 comprises two support plates 17 arranged under the holding assemblies 4. These support plates 17 are adapted to support the parts of the carcasses that are not fixed and held by the holding assemblies.

15 I Fig. 7 vises anordningen 1 ligeledes i perspektiv set fra siden. Den bevægelige indretning 3 omfatter i denne udførelsesform en første del 20, der er drejeligt forbundet til den bagerste del af rammen 15. Delen 20 strækker sig skråt frem, ned til et drejepunkt 21, hvorefter den fortsætter i hovedsagen horison-20 talt ud mod holdeaggregaterne 4.In FIG. 7, the device 1 is also shown in perspective from the side. In this embodiment, the movable device 3 comprises a first portion 20 pivotally connected to the rear portion of the frame 15. The portion 20 extends obliquely down to a pivot point 21, thereafter substantially extending horizontally toward the holding assemblies. 4th

Indretningen omfatter endvidere en anden del 22, der er drejeligt forbundet til den forreste del af rammen 15. Delen 22 har i denne udførelsesform i hovedsagen form af en vinkel. Den første part 23 af delen 22 strækker sig således 25 bagud, ned til en vinkel, hvorefter den anden part 24 af delen 22 strækker sig frem og ned imod et drejeled 25. De to parter 23 og 24 er i hovedsagen stift forbundet via vinklen. Fordelagtigt har indretningen 3 to separate dele 22 (kun vist én), hvorved der således opnås at indretningen 3 ikke kan sættes i svingninger.The device further comprises a second portion 22 pivotally connected to the front portion of the frame 15. In this embodiment, the portion 22 is generally of an angle. Thus, the first portion 23 of the portion 22 extends rearwardly, down to an angle, and then the second portion 24 of the portion 22 extends reciprocally toward a pivot joint 25. The two portions 23 and 24 are substantially rigidly connected via the angle. Advantageously, the device 3 has two separate parts 22 (only one shown), thereby obtaining that the device 3 cannot be swung.

3030

De to dele 20 og 22 ender i en understøtningsanordning 26, der er indrettet til at understøtte holdeaggregaterne 4.The two portions 20 and 22 end in a support device 26 adapted to support the holding assemblies 4.

14 DK 176414 B114 DK 176414 B1

For at bevæge indretningen 3 omfatter anordningen 1 en hydraulisk cylinder 27, der strækker sig fra den bagerste del af rammen 15 og ned til understøtningsanordningen 26. Ved aktivering af cylinderen 27 bevæges de to dele 20 og 22 af indretningen 3 og på grund af deres konfiguration vil bevægelsen i 5 hovedsagen være kurveformet. Det er delene 20 og 22 der i alt væsentligt danner parallelogramkonstruktionen.In order to move the device 3, the device 1 comprises a hydraulic cylinder 27 extending from the rear part of the frame 15 down to the support device 26. Upon activation of the cylinder 27, the two parts 20 and 22 of the device 3 are moved and because of their configuration the motion in the main case will be curved. It is the portions 20 and 22 that essentially form the parallelogram structure.

I forbindelse med anordningen 1 er der endvidere indrettet en anden cylinder 28, der er indrettet til at dreje styredelene 5 og en tredje cylinder 29, der er 10 indrettet til at dreje anlægsdelene 6.In connection with the device 1, there is further arranged a second cylinder 28 arranged to rotate the control parts 5 and a third cylinder 29 arranged 10 to rotate the contact parts 6.

De nævnte cylindre 27, 28 og 29 kan med fordel blive styret af en kontrolenhed (ikke vist), hvorved hastigheden hvormed de forskellige dele bevæges med kan styres uafhængigt af hinanden, hvilket vil blive værdsat af en fag-15 mand.Said cylinders 27, 28 and 29 can advantageously be controlled by a control unit (not shown), whereby the speed at which the various parts are moved can be controlled independently of one another, which will be appreciated by one skilled in the art.

Den viste udførelsesform af anordningen 1 i Fig. 6 og 7 har den fordel at den ikke optager meget plads på slagtelinien. Den er således enkel at inkorporere i allerede eksisterende slagterilinier uden at det er nødvendigt at skabe ekstra 20 plads til bevægelsen af indretningen 3 frem og tilbage.The embodiment shown in the device 1 in FIG. 6 and 7 has the advantage of not taking up much space on the slaughter line. Thus, it is simple to incorporate into pre-existing slaughter lines without the need to create extra space for the movement of the device 3 back and forth.

Anordningen 1 er i denne udførelsesform ophængt i en ramme 15, der kan bevæges i en sideværts retning men der kan ligeledes være tale om anordningen bæres eller understøttes af en fastmonteret ramme. Der kan også væ-25 re tale om at den bevægelige ramme, i stedet for at være ophængt, kan føres på skinner på gulvet.The device 1 in this embodiment is suspended in a frame 15 which can be moved in a lateral direction but may also be the device carried or supported by a fixed frame. There may also be talk that the moving frame, rather than being suspended, can be slid onto rails on the floor.

Det har endvidere vist sig hensigtsmæssigt at indrette organer (ikke vist), der kan accelerere slagtekroppen op, dvs. dens hastighed, når denne når til an-30 ordningen 1 og den slagteproces der er tilknyttet anordningen. Dette har den fordel at tiden for hele processen, dvs. fastholdelse, fiksering, udførelse af slagteprocessen og nedvaskning af anordningen 1 sænkes.Furthermore, it has been found appropriate to provide means (not shown) that can accelerate the carcass, ie. its speed as it reaches the device 1 and the slaughter process associated with the device. This has the advantage of time for the whole process, ie. retention, fixation, execution of the slaughter process and washing of the device 1 are lowered.

15 DK 176414 B1 I Fig. 8 og 9 vises en udførelsesform af holdeaggregaterne, der fordelagtigt kan anvendes i forbindelse med udførelsesformen af anordningen 1 vist i Fig.FIG. 8 and 9, there is shown an embodiment of the holding assemblies which can advantageously be used in connection with the embodiment of the device 1 shown in FIG.

6 og 7.6 and 7.

5 Styredelene 5 vises i Fig. 8 spredt ud til siden. Det ses tydeligt at ved enderne af styredelene 5, der vender væk fra anlægsdelene 6 er der indrettede tandhjul 30. Under aktiveringen af cylinderen 28 (ikke vist), der er fæstet ved tappen 31 på organet 32, drejes organet 32 således at denne bevæger den venstre af de styredele 5, hvorved via tandhjulene 30, der er i indgreb med hin-10 anden, den højre styredel ligeledes bevæger sig. I Fig. 9 vises styredelene 5 drejet således at de nu strækker sig fremad.5 The guide members 5 are shown in FIG. 8 spread out to the side. It is clearly seen that at the ends of the guide members 5 facing away from the abutment members 6 are gear gears 30. During the actuation of the cylinder 28 (not shown) attached to the pin 31 of the member 32, the member 32 is rotated to move it. to the left of the steering parts 5, whereby, via the gears 30, which are engaged with each other, the right steering part also moves. In FIG. 9, the guide members 5 are shown rotated so that they now extend forward.

Anlægsdelene 6 kan på tilsvarende måde drejes ved hjælp af tandhjulene 33 og cylinder 29 og vil således ikke beskrives yderligere her.The abutment parts 6 can be rotated in a similar manner by the gears 33 and cylinder 29 and thus will not be described further here.

15 Når behandlingsværktøjet har behandlet slagtehalvkroppene, der er fikseret og drejet ved ovenfor nævnte anordning, slippes slagtehalvkroppene og anordningen bevæges i omvendt rækkefølge af det, som er beskrevet ovenfor.Once the processing tool has processed the carcasses that are fixed and rotated by the aforementioned device, the carcasses are released and the device is moved in the reverse order of that described above.

Fra at slagtehalvkroppene er sluppet og til det næste sæt slagtehalvkroppe 20 ankommer til behandlingsstationen vaskes stationen ned.Once the carcasses are released and the next set of carcasses 20 arrive at the treatment station, the station is washed down.

Ved anvendelse af anordningen ifølge den foreliggende opfindelse til håndtering af slagtehalvkroppe opnås en fiksering af slagtehalvkroppen, således at bevægeligheden af slagtehalvkroppens forpart lige efter transporten fra en 25 behandlingsstation til den næste, hurtigt kontrolleres og slagtehalvkroppen fastholdes.By using the device of the present invention for handling the carcass half, a fixation of the carcass half is achieved so that the movement of the carcass front part just after transport from one treatment station to the next is quickly controlled and the carcass half is maintained.

Endvidere opnås det ved anvendelsen af anordningen at dreje slagtehalvkroppene i hovedsagen samtidig med fiksering, således at indersiden af slag-30 tehalvkroppen blotlægges for den efterfølgende behandlingsproces.Further, by using the device, it is obtained to rotate the carcass bodies substantially simultaneously with fixation, so that the inside of the carcass half body is exposed for the subsequent processing process.

16 DK 176414 B116 DK 176414 B1

Selvom opfindelsen ovenfor er blevet beskrevet i forbindelse med foretrukne udførelsesformer af opfindelsen, er det tydeligt for en fagmand at adskillige modifikationer er mulige uden at adskille sig fra opfindelsen, der er defineret af de følgende patentkrav.Although the invention has been described above in connection with preferred embodiments of the invention, it will be apparent to one skilled in the art that several modifications are possible without departing from the invention defined by the following claims.

55

Claims (15)

17 DK 176414 B117 DK 176414 B1 1. Anordning (1) til brug på en slagtelinie til håndtering af en slagtekrop bestående af to samhørende slagtehalvkroppe (2), der er ophængt i mindst et 5 hængejern eller krog, hvori anordningen omfatter en bevægelig indretning (3), der står i forbindelse med to holdeaggregater (4), hvilken indretning (3) kan bevæges ind mod slagtekroppens (2) bevægelsesbane og er indrettet til at bringe holdeaggregaterne (4) I kontakt med hver sin slagtehalvkrop (2), kendetegnet ved, at holdeaggregaterne (4) hver omfatter en styredel (5) og 10 en anlægsdel (6), hvilke kan bevæges ind mod hinanden til fiksering af slagtehalvkroppen (2), at holdeaggregaterne (4) er drejeligt forbundet til indretningen (3), og ved at holdeaggregaterne endvidere er indrettet til at dreje de af styredelen (5) og anlægsdelen (6) fikserede slagtehalvkroppe (2) modsat hinanden til en arbejdsposition ved en drejebevægelse af 15 anlægsdelen (6) sammen med styredelen (5) til arbejdspositionen.Apparatus (1) for use on a slaughter line for handling a carcass consisting of two associated carcasses (2) suspended in at least one hanger or hook, the device comprising a movable device (3) communicating with two holding assemblies (4), which device (3) can be moved towards the path of movement of the carcass (2) and arranged to bring the holding assemblies (4) into contact with each slaughter half body (2), characterized in that the holding assemblies (4) each a control part (5) and 10 comprises a abutment part (6) which can be moved towards each other for fixing the carcass half (2), that the holding assemblies (4) are pivotally connected to the device (3) and that the holding assemblies are further adapted to rotating the slaughter half bodies (2) fixed by the control part (5) and the abutment part (6) opposite each other to a working position by rotating the abutment part (6) together with the control part (5) to the working position. 2. Anordning (1) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at holdeaggregaterne (4) drejes 5°-250°, fortrinsvis 80°-120° i forhold til hinanden.Device (1) according to claim 1, characterized in that the holding assemblies (4) are rotated 5 ° -250 °, preferably 80 ° -120 ° relative to each other. 3. Anordning (1) ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at styredelen (5) drejes ind mod anlægsdelen (6) til klemmende fiksering af slagtehalvkroppen (2).Device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the control part (5) is rotated towards the abutment part (6) for clamping fixation of the carcass half body (2). 4. Anordning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, 25 kendetegnet ved, at indretningen (3) bevæges ved hjælp af pneumatik, servomotorer, hydraulik og/eller lignende.Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (3) is moved by means of pneumatics, servomotors, hydraulics and / or the like. 5. Anordning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at der på indretningen (3) er anordnet mindst en tandstang 30 (9, 10) og på styredelen (5) og anlægsdelen (6) mindst et tandhjul (8), således at styredelen (5) og anlægsdelen (6) drejes ved bevægelse af indretningens (3) tandstænger (9, 10). 18 DK 176414 B1Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that at least one rack 30 (9, 10) and at the guide part (5) and the abutment part (6) are arranged on the device (3). gears (8) so that the guide portion (5) and the abutment portion (6) are rotated by movement of the tooth rods (9, 10) of the device (3). 18 DK 176414 B1 6. Anordning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at indretningen (3) bevæges som en teleskopisk arm, via skinner, drejeled og/eller lignende.Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (3) is moved as a telescopic arm, via rails, swivel joints and / or the like. 7. Anordning (1) ifølge kravene 1-4, kendetegnet ved, at indretningen (3) omfatter en parallelogramkonstruktion til bevægelse ind mod slagtekroppens bevægelsesbane.Device (1) according to claims 1-4, characterized in that the device (3) comprises a parallelogram structure for movement towards the movement path of the carcass. 8. Anordning (1) ifølge krav 7, kendetegnet ved, at anordningen (1) omfatter 10 en flerhed af hydrauliske cylindre, hvor en første cylinder (27) i det mindste er indrettet til at bevæge indretningen (3) ind mod slagtekroppens bevægelsesbane, hvor en anden cylinder (28) er indrettet til at dreje styredelene (5) og hvor en tredje cylinder (29) er indrettet til at dreje anlægsdelene (6). 15Device (1) according to claim 7, characterized in that the device (1) comprises a plurality of hydraulic cylinders, wherein a first cylinder (27) is at least arranged to move the device (3) towards the movement path of the carcass. wherein a second cylinder (28) is arranged to rotate the guide parts (5) and a third cylinder (29) is arranged to rotate the contact parts (6). 15 9. Anordning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at anordningen (1) omfatter organer (15, 16), der er indrettede til at bevæge anordningen (1) i en sideværts retning, i hovedsagen parallelt med slagtekroppens bevægelsesbane. 20Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (1) comprises means (15, 16) arranged to move the device (1) in a lateral direction, generally parallel to with the carcass's trajectory. 20 10. Anordning (1) ifølge krav 9, kendetegnet ved, at yderligere organer er indrettede til at accelerere slagtekroppen op i forhold til dennes normale hastighed igennem slagtelinien.Device (1) according to claim 9, characterized in that additional means are arranged to accelerate the carcass up to its normal speed through the slaughter line. 11. Anordning (1) ifølge et hvilket som helst af de foregående krav, kendetegnet ved, at indretningen (3) efter hel eller delvis fiksering af slagtehalvkroppene (2) i holdeaggregaterne (4) bevæges yderligere fremad mod slagtekroppens (2) bevægelsesbane og derved drejes holdeaggregaterne (4) modsat hinanden. 30Device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the device (3), after fully or partially fixing the carcass half (2) in the holding assemblies (4), is moved further forward towards the path of movement of the carcass (2) and thereby rotate the holding assemblies (4) opposite each other. 30 12. Fremgangsmåde til brug på en slagtelinie til håndtering afen slagtekrop bestående af to samhørende slagtehalvkroppe (2), der er ophængt i mindst et hængejern eller krog, hvori fremgangsmåden omfatter bevægelse afen 19 DK 176414 B1 indretning (3), der står i forbindelse med to holdeaggregater (4), ind mod slagtekroppens (2) bevægelsesbane til at bringe holdeaggregaterne (4) i kontakt med hver sin slagtehalvkrop (2), kendetegnet ved fiksering af slagtehalvkroppene (2) ved hjælp af holdeaggregaterne (4), der hver omfatter 5 en anlægsdel (6) og en styredel (5), ved bevægelse af styredelen (5) og anlægsdelen (6) ind mod hinanden, og drejning af de af styredelen (5) og anlægsdelen (6) fikserede slagtehalvkroppe (2) modsat hinanden til en arbejdsposition ved drejning af anlægsdelen (6) sammen med styredelen (5) i hvert holdeaggregat (4) på indretningen (3) til arbejdspositionen. 10A method of use on a slaughter line for handling a carcass consisting of two associated carcasses (2) suspended in at least one hanger or hook, the method comprising the movement of a device (3) associated with two holding assemblies (4) towards the path of movement of the carcass (2) to contact the holding assemblies (4) with each of its carcass half (2), characterized by fixing the carcass half (2) by means of the holding assemblies (4), each comprising 5 a system part (6) and a control part (5), by moving the control part (5) and the system part (6) towards each other, and rotating the slaughter half bodies (2) fixed by the control part (5) and the component part (6) a working position by turning the abutment member (6) together with the guide member (5) in each holding assembly (4) of the device (3) to the working position. 10 13. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at indretningen (3) og holdeaggregaterne (4) bevæges i en sideværts retning, i hovedsagen parallelt med slagtekroppens bevægelsesbane.Method according to claim 12, characterized in that the device (3) and the holding assemblies (4) are moved in a lateral direction, substantially parallel to the carcass's path of movement. 14. Fremgangsmåde ifølge krav 13, kendetegnet ved, at slagtekroppen accelereres op i forhold til dennes normale hastighed igennem slagtelinien.Method according to claim 13, characterized in that the carcass is accelerated relative to its normal speed through the slaughter line. 15. Anvendelse afen anordning ifølge kravene 1-11 til til håndtering afen slagtekrop bestående af to samhørende slagtehalvkroppe (2), der er ophængt 20 i mindst et hængejern eller krog på en slagtelinie.Use of a device according to claims 1-11 for handling a carcass consisting of two related carcasses (2) suspended 20 in at least one hanger or hook on a slaughter line.
DK200301654A 2002-11-08 2003-11-07 Handling device for use in slaughtering line for handling of carcase, comprises movable arrangement which is connected with two holding mechanisms each being arranged to fixate the interconnected carcase halves DK176414B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK200301654A DK176414B1 (en) 2002-11-08 2003-11-07 Handling device for use in slaughtering line for handling of carcase, comprises movable arrangement which is connected with two holding mechanisms each being arranged to fixate the interconnected carcase halves

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA200201722 2002-11-08
DK200201722 2002-11-08
DK200301654A DK176414B1 (en) 2002-11-08 2003-11-07 Handling device for use in slaughtering line for handling of carcase, comprises movable arrangement which is connected with two holding mechanisms each being arranged to fixate the interconnected carcase halves
DK200301654 2003-11-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DK200301654A DK200301654A (en) 2004-05-09
DK176414B1 true DK176414B1 (en) 2008-01-07

Family

ID=32598634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK200301654A DK176414B1 (en) 2002-11-08 2003-11-07 Handling device for use in slaughtering line for handling of carcase, comprises movable arrangement which is connected with two holding mechanisms each being arranged to fixate the interconnected carcase halves

Country Status (1)

Country Link
DK (1) DK176414B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK1832174T3 (en) 2006-03-10 2013-09-08 Teknologisk Inst Device and method for carrying out a machining process on a carcass

Also Published As

Publication number Publication date
DK200301654A (en) 2004-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1326335C (en) Automatic animal processing
DK153981B (en) PROCEDURE AND APPARATUS FOR CLEANING OF FISH TO BE SOLD WITH THE HEAD
JP4908148B2 (en) Automatic deboning equipment for bone-in meat
US4164056A (en) Leg holding machine
US6174229B1 (en) Method and device for evisceration of carcasses
EP0031337A1 (en) Apparatus for pulling-off the skin of sheep carcasses in slaughtering.
US5139457A (en) Automatic animal processing
NL9100153A (en) DEVICE FOR GATHERING SLAUGHTERS.
JP7018454B2 (en) Bone meat squeezing device and bone squeezing method
JP4744597B2 (en) Method and apparatus for carcass spine removal
DK176414B1 (en) Handling device for use in slaughtering line for handling of carcase, comprises movable arrangement which is connected with two holding mechanisms each being arranged to fixate the interconnected carcase halves
EP0879558B1 (en) Method and device for evisceration of carcasses
US9820495B2 (en) Evisceration apparatus and a method for eviscerating suspended poultry
US7815497B2 (en) Apparatus and method for cutting-free of tender-loin
US5195923A (en) Automatic animal processing
EP1417889B1 (en) Device and method for fixation of carcases
EP0360174B1 (en) Method for mechanical cleaning of freshly caught roundfish and apparatus for carrying out of this
US4998322A (en) System for dewinging fowl
EP3415013B1 (en) Evisceration apparatus and a method for eviscerating suspended poultry
CA1334046C (en) Automatic animal processing
US4987642A (en) System for cutting meat from bone
EP0509613A2 (en) Automatic animal brisket cutting
JP4867050B2 (en) Method and apparatus for creasing meat for livestock carcass and cutting operation program for creasing
PL240718B1 (en) Apparatus and method for releasing the skin from an animal body of a furred animal
PT88756A (en) Boning animal head gripped by cervical bones and muzzle - by splitting it after tearing off its lower jaw

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Effective date: 20211107