JP2568811B2 - 屠体の皮剥装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、屠体の皮剥ぎを自動的
に行うようにした屠体の皮剥装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、豚等の家畜の屠殺処理において
は、屠体の表面からの皮の剥ぎ取り処理が必要であり、
かかる屠体の皮剥処理の方法として従来より図７に示す
ようなスリット溝を利用した方法が採用されている。即
ち、この従来の皮剥方法は、屠体Ｔの一側にその体長方
向へ向けて直線状に皮Ｔａを切り裂き、さらにその切り
裂き部分の近傍を作業者が手作業で剥ぎ取った後、その
剥ぎ取られた皮Ｔａの端部、即ち、皮端Ｔａ₁を、上下
方向に向けて配置された屠体支持板８２のスリット状の
皮引出し溝８３から他方側へ引き出し、屠体を屠体支持
ロール８１，８１によって横転させながら順次屠体Ｔの
表面から皮Ｔａを剥ぎ取る方法である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
の皮剥方法によれば、皮剥作業時に皮Ｔａが剥がされた
後の肉質部分が直接屠体支持板８２あるいは屠体支持ロ
ール８１に接触することから屠体Ｔの肉質が損なわれた
り、また剥がされた皮Ｔａが皮引出し溝８３との接触に
よって損傷を受けて商品価値が低下する等の問題があっ
た。

【０００４】かかる従来の皮剥方法における問題を解決
する方法として、例えば屠体を吊下支持し、皮端を屠体
の体長方向（即ち、上下方向）に引張し、屠体及び皮を
周辺の機材と接触させることなく皮剥ぎを行う方法が考
えられる。

【０００５】しかし、このように屠体を吊下支持した状
態で、皮をその体長方向に引張して皮剥ぎを行う場合に
は、その皮剥ぎ張力が直接屠体に対してその体長方向、
即ち、背骨方向にかかることから、場合によっては過大
な張力の負荷によって背骨が脱臼し、その結果、屠体Ｔ
の表面側の肉質は良好に維持されるものの、背骨近傍の
肉質が低下し商品価値が大きく損なわれるという問題が
生じる虞れがある。

【０００６】そこで本発明は、屠体を吊下支持した状態
で皮剥ぎを行う場合の利点、即ち、屠体の表面側の肉質
及び剥ぎ取られた皮の品質維持を図りつつ、背骨の脱臼
に起因する屠体内部側の肉質の悪化をも同時に防止し得
るようにした屠体の皮剥装置を提供せんとしてなされた
ものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明ではかかる課題を
解決するための具体的手段として、屠体の上端部に掛止
されて該屠体を吊り下げ状態で支持する屠体支持手段
と、上記屠体の下端部に掛止されて該屠体に対して下方
向きに所定の張力を付与する屠体引張手段と、上記屠体
の下端近傍部分から剥がされた皮端を把持する皮端把持
手段と、上記皮端把持手段を上記屠体に沿ってその下端
側から上端側へ移動させて該皮端に上方向きに所定の皮
剥ぎ張力を付与する皮剥ぎ張力付与手段と、上記屠体の
上端近傍に対して下方向きに所定のバックアップ力を付
与せしめるバックアップ力付与手段と、上記皮端把持手
段の皮端把持作用を解除せしめる皮端把持解除手段とを
備えたことを特徴としている。

【０００８】

【発明の作用・効果】本発明ではかかる構成とすること
により次のような作用・効果が得られる。即ち、屠体吊
下支持手段によりその上端部が吊下支持されるとともに
その下端部が屠体引張手段により下方に向けて引張され
た屠体の下端部近傍から剥がされた皮の皮端を皮端把持
手段によって把持し、かかる状態で上記皮端把持手段を
皮剥ぎ張力付与手段により上方へ移動させることで該皮
に所定の皮剥ぎ張力が作用し、屠体表面からその皮が順
次上端側に向けて剥がされる。屠体から剥がされた皮
は、皮端把持解除手段によって上記皮端把持手段の把持
作用が解除されることで皮剥装置から取り出される。

【０００９】この場合、屠体の上端部を屠体吊下支持手
段により吊下支持し、下端部を上記屠体引張手段によっ
て引張したのみで、上記皮剥ぎ張力付与手段によって屠
体に皮剥ぎ張力をかけると、屠体に対して上記屠体引張
手段の掛止位置と皮剥が行われている部位との間に上記
皮剥ぎ張力が屠体の体長方向、即ち、背骨方向に直接作
用し、屠体の背骨に脱臼が生じて背骨近傍の肉質の悪化
を招くことになる。

【００１０】ところが、本発明においては、屠体の上端
部にバックアップ力付与手段によって下方向き（即ち、
皮剥ぎ張力の方向に対向する方向）に所定のバックアッ
プ力をかけるようにしていることから、屠体においては
上記皮剥ぎ張力が上記バックアップ力によって減殺さ
れ、その背骨部分に過大な張力が作用することがなく、
結果的に背骨の脱臼が抑制され、背骨の脱臼に起因する
屠体内部の肉質悪化が防止されるものである。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の屠体の皮剥装置を添付図面に
基づいて具体的に説明すると、図１及び図２には、本発
明の実施例にかかる豚用の皮剥ぎ装置Ｚを示している。
この皮剥ぎ装置Ｚは、後述する屠体吊下支持手段Ａによ
ってその足部Ｔｃ部分が逆さ吊り状に吊下支持されると
ともにその下端に位置する頭部Ｔｂが後述する屠体引張
手段Ｂによって下方に引張された屠体Ｔを処理対象と
し、この屠体Ｔの皮Ｔａを、後述の支柱６０に対してそ
れぞれ配置された後述の皮端把持手段Ｃと皮剥ぎ張力付
与手段Ｄとバックアップ力付与手段Ｅと皮端把持解除手
段Ｆと屠体回止手段Ｇ及び電気ショック付与手段Ｈの共
働作用により、自動的に且つ肉質悪化あるいは皮の損傷
を招くことなく剥ぎ取るものである。以下、これら各手
段等の構成を順次説明する。

【００１２】支柱６０ 支柱６０は、前後及び幅方向にそれぞれ所定間隔をもっ
て立設された４本の縦材６１，６１，６２，６２を複数
の継材６４，６４，・・で連結して櫓状とするととも
に、左右一対の縦材６２，６２の間には、相互に所定間
隔をもって上下方向に延びる左右一対の装置固定材６
３，６３を配置し、さらに該装置固定材６３，６３より
前方で且つこれらより幅方向内側位置には所定間隔をも
って上下方向へ延びる左右一対のチェーンガイドレール
６５，６５を取り付けて構成される。

【００１３】屠体吊下支持手段Ａ 屠体吊下支持手段Ａは、屠体Ｔを逆さ吊り状態で吊下支
持するためのものであって、順次水平方向に搬送される
ハンガー１の下端に「八」字状に開脚する二又フック２
を取り付けて構成される。そして、この二又フック２
は、図１、図２及び図６に示すように、その二つのフッ
ク部分を上記屠体Ｔの両方の足部Ｔｃ，Ｔｃに内側から
掛けることで該屠体Ｔを逆さ吊り状態で支持する。尚、
この二又フック２の回り止め、即ち、屠体Ｔの回り止め
は後述の屠体回止手段Ｇによってなされる。また、二又
フック２の屠体Ｔへの掛止は、皮剥工程に至る以前の工
程において作業者の手作業により行われる。

【００１４】屠体引張手段Ｂ 屠体引張手段Ｂは、上記屠体吊下支持手段Ａによって逆
さ吊り状態で吊下支持された上記屠体Ｔの頭部Ｔｂを下
方に所定の引張力で引張して皮剥時における屠体Ｔの姿
勢保持を行うためのものであって、上記屠体Ｔの下顎部
分に掛けられるフック３をワイヤロープ４を介してエア
シリンダ５によって下方へ引張し得る如くして構成され
る。尚、この二又フック２の屠体Ｔへの掛止は、上記屠
体吊下支持手段Ａにより吊下支持された状態で屠体Ｔが
皮剥工程に搬入された後において作業者により手作業に
て行われる。

【００１５】皮端把持手段Ｃ 皮端把持手段Ｃは、上記屠体Ｔの皮Ｔａの皮端Ｔａ₁を
把持するとともに、後述の皮剥ぎ張力付与手段Ｄによっ
て上下方向に移動せしめられることで該皮Ｔａを所定の
皮剥ぎ張力で順次剥ぎ取るものであって、その詳細を図
３〜図５に示している。即ち、この皮端把持手段Ｃは、
所定間隔をもって対向配置された左右一対の側板７，７
を継板８及び継板９によって連結してこれらを一体化し
てなる本体フレーム６を備えている。そして、この本体
フレーム６は、上記継板８を後述するチェーン３１のリ
ンク３６に連結することで該チェーン３１側にその上部
が支持されるとともに、上記側板７，７の下端にそれぞ
れ設けた走行ローラ２５，２５を上記チェーンガイドレ
ール６５の側部に並設したローラガイドレール６６，６
６にそれぞれ転動可能に当接させることで、該チェーン
３１の走行に伴って上下方向に移動可能とされている。

【００１６】また、上記本体フレーム６の上記一対の側
板７，７の間には、後述する第１把持ロール１１と第２
把持ロール１２と第３把持ロール１３とが配置されてい
る。

【００１７】上記第１把持ロール１１は、その両端部に
延設したロール軸１９を、上記側板７に形成した長穴１
８を通して該側板７の外側に配置された第１揺動レバー
１４の長穴１７に係入させている。また、この第１揺動
レバー１４は、その一端が枢支ピン２０により上記側板
７に対してその面に沿う方向（上下方向）に揺動可能に
枢支されている。従って、この第１揺動レバー１４は、
図３に示す位置と図５に示す位置との間で揺動すること
により、上記第１把持ロール１１を図３に示す如く該第
１把持ロール１１がチェーン走行方向手前側に位置する
第１位置と、図５に示す如く該第１把持ロール１１がチ
ェーン走行方向の前方側に位置する第２位置の二位置に
択一的に設定することになる。尚、この第１把持ロール
１１の位置設定は、第１揺動レバー１４を作業者が手動
操作することで行われる。また、この第１揺動レバー１
４の揺動端には、皮端把持手段Ｃと屠体Ｔとの直接的な
接触を防止するための屠体接触ローラ３０が取り付けら
れている。

【００１８】上記第２把持ロール１２は、その両軸端
を、上記各側板７，７側にそれぞれ枢支ピン２１を介し
て揺動可能に枢支した第２揺動レバー１５，１５の一端
にそれぞれ固定することで本体フレーム６側に支持され
ている。また、この第２揺動レバー１５の他端は操作部
２３とされている。

【００１９】上記第３把持ロール１３は、その両軸端
を、上記各側板７，７側にそれぞれ枢支ピン２２を介し
て揺動可能に枢支した第３揺動レバー１６，１６の一端
にそれぞれ固定することで本体フレーム６側に支持され
ている。また、この第３揺動レバー１６，１６の他端に
は、上記各側板７，７の外側へそれぞれ突出状態で把持
解除ローラ２４，２４が取り付けられている。

【００２０】さらに、この第２揺動レバー１５と第３揺
動レバー１６とは、それぞれリンクピン２７，２８によ
りリンクレバー２６の両端にそれぞれ連結されており、
該リンクレバー２６の揺動規制作用により上記第２揺動
レバー１５と第３揺動レバー１６は連動せしめられる。
即ち、図３に示すように上記操作部２３を操作して第２
揺動レバー１５を内側へ押し倒すと、これに連動して上
記第３揺動レバー１６も内側へ押し倒され、上記第２把
持ロール１２と第３把持ロール１３とが当接可能とされ
る（以下においては、この状態をロール接近状態とい
う）。尚、このロール接近状態においては、第２把持ロ
ール１２及び第３把持ロール１３が第１位置に位置設定
された上記第１把持ロール１１の直上方に位置する。

【００２１】これとは逆に、図５に示すように、上記把
持解除ローラ２４が上記チェーンガイドレール６５の背
面側に設けた（図１参照）ガイド部材５３に当接して上
記第３揺動レバー１６が外側に引き起こされると、これ
に連動して上記第２揺動レバー１５も外側に引き起こさ
れ、上記第２把持ロール１２と第３把持ロール１３の間
には上記第１把持ロール１１の通過を許容し得る空間が
形成される（以下においては、この状態をロール拡開状
態という）。尚、このロール拡開状態においては、第２
把持ロール１２及び第３把持ロール１３は、第２位置に
位置設定されている上記第１把持ロール１１よりも下方
に位置する。

【００２２】また、上記リンクレバー２６と上記側板７
との間には、常時上記第２把持ロール１２と第３把持ロ
ール１３をロール接近状態にすべく上記リンクレバー２
６を付勢するスプリング２９が取り付けられている。

【００２３】従って、図５に示すように、上記第１把持
ロール１１を第２位置に設定し、また上記第２把持ロー
ル１２と第３把持ロール１３とを上記スプリング２９の
付勢力に抗してロール拡開状態に設定した場合には、上
記屠体Ｔの皮端Ｔａ₁を上記第２把持ロール１２の上側
を回して上記第１把持ロール１１の下側に通し、さらに
上記第３把持ロール１３の上側から回し込んで取り出す
ことができる。さらに、この状態において、先ず、上記
第１揺動レバー１４を押し下げて第１把持ロール１１を
第２位置に設定するとともに、上記スプリング２９にサ
ポートされながら上記操作部２３を操作して上記第２把
持ロール１２と第３把持ロール１３をロール接近状態に
設定すると、図３に示すように、上記皮端Ｔａ₁は上記
各ロール１１，１２，１３の三者に挟持される。そし
て、この挟持状態では、上記皮端Ｔａ₁にこれを矢印ｆ
方向に引張する力が作用すると上記各ロール１１，１
２，１３間の挟持力（接触力）がさらに増強され上記皮
端Ｔａ₁を強固に把持することとなる（即ち、上記各ロ
ール１１，１２，１３はトグル機構を構成し強力な把持
力を発生するものである。

【００２４】一方、図３に示す皮端把持状態において、
上記把持解除ローラ２４が上記ガイド部材５３に当接す
ると、上記第２把持ロール１２と第３把持ロール１３と
がロール拡開状態に設定される。この場合、上記ガイド
部材５３が上記チェーンガイドレール６５の背面側にあ
って上記皮端把持手段Ｃは図３及び図５に示す状態とは
天地が逆になった状態である。従って、この場合には、
上記第２把持ロール１２と第３把持ロール１３とがロー
ル拡開状態となって上記第１把持ロール１１の拘束を解
除すると、該第１把持ロール１１はその自重によって下
方に（図５では紙面上方側）に落下して第１位置に設定
され、上記皮端Ｔａ₁は図５において符号Ｔａ₁′で示す
ように上記各第２把持ロール１２及び１３から離れて第
１把持ロール１１側に移り、さらにそれ自身の自重にて
下方へ落下排出されることになる。

【００２５】尚、上記皮端把持手段Ｃは、図１に示すよ
うに、後述するチェーン３１の周方向に等間隔をもって
３個配置されている。また、この実施例では、上記ガイ
ド部材５３と上記皮端把持手段Ｃの把持解除ローラ２４
とで皮端把持解除手段Ｆが構成されている。

【００２６】皮剥ぎ張力付与手段Ｄ 皮剥ぎ張力付与手段Ｄは、図１及び図２に示すように、
上記各皮端把持手段Ｃが取り付けられるとともに上記チ
ェーンガイドレール６５の上端側に配置したスプロケッ
ト３２と下端側に配置したスプロケット３３の間に掛け
回されて該チェーンガイドレール６５に沿って上下方向
に走行するチェーン３１と、該チェーン３１を駆動する
駆動モータ３４とで構成されている。また、このチェー
ン３１の上記各皮端把持手段Ｃ，Ｃ，Ｃの取付位置より
もチェーン走行方向の手前側にはそれぞれ剥ぎ取られる
皮Ｔａがチェーン３１側に接触するのを防止するために
ガイドプレート５５と複数枚のスラットコンベア５４，
５４，・・とがそれぞれ取り付けられている。さらに、
上記スプロケット３２の側方には、剥ぎ取られた皮Ｔａ
が該スプロケット３２に接触するのを防止するためのガ
イドドラム３８が取り付けられている。また、上記チェ
ーンガイドレール６５の背面側には、上記皮端把持手段
Ｃの把持状態を解除するための上記ガイド部材５３と、
上記ガイドドラム３８部分を通過してチェーンガイドレ
ール６５の背面側に回り込んだ皮Ｔａの幅方向への広が
りを規制する左右一対のフォーク状ガイド５６，５６
と、上記ガイド部材５３の位置において上記皮端把持手
段Ｃから放された皮Ｔａの幅方向への広がりを規制して
これをその下方に設けたシュータ５８側に寄せるための
ガイドプレート５７とが設けられている。

【００２７】バックアップ力付与手段Ｅ バックアップ力付与手段Ｅは、上記屠体吊下支持手段Ａ
によって吊下支持された屠体Ｔから上記皮端把持手段Ｃ
及び皮剥ぎ張力付与手段Ｄによってその皮Ｔａを剥ぎ取
る際に、該屠体Ｔの足部Ｔｃ，Ｔｃの付け根の股部Ｔｄ
に、上方から下方に向かって所定のバックアップ力をか
けることで、皮剥ぎ張力によって屠体Ｔの頭部Ｔｂと剥
ぎ取りが進行中の部位との間においてその体長方向（即
ち、背骨方向）にかかる引張力を減殺し、もって背骨の
脱臼を防止するためのものであって、図１、図２及び図
６に示すように、上記装置固定材６３側に設けた枢支軸
４１の両軸端から湾曲状に延出する左右一対の揺動アー
ム４２，４２を備えている。この揺動アーム４２，４２
の先端部（揺動端）は、連結バー４６を介して一体的に
連結されるとともに、該連結バー４６には支持アーム４
３を介して４個のバックアップローラ４４，４４，・・
が放射状に配置されている。また、上記揺動アーム４
２，４２は、その一方の揺動アーム４２側に設けた油圧
シリンダ４５を介して、図１に実線図示する稼働位置と
鎖線図示する退避位置の二位置間で揺動可能とされてい
る。そして、揺動アーム４２が稼働位置に設定された状
態においては、上記各バックアップローラ４４，４４，
・・が屠体Ｔの股部Ｔｄの内側に上方側から当接してこ
れに所定のバックアップ力をかけることができるように
なっている。

【００２８】尚、このバックアップ力付与手段Ｅによる
バックアップ力の大きさは、例えば次のようにして設定
される。即ち、上記皮剥ぎ張力付与手段Ｄにより与えら
れる皮剥ぎ張力をＦ₁＝３００kg、屠体Ｔの背骨に脱臼
が発生すると思われる最大引張力をＦ₂＝１２０kgと仮
定した場合には、脱臼を防止するに必要なバックアップ
力Ｆ₃は、Ｆ₃＝Ｆ₁−Ｆ₂＝３００kg−１２０kg＝１８０
kg以上となる。

【００２９】屠体回止手段Ｇ 屠体回止手段Ｇは、皮剥作業時に上記屠体Ｔが回転する
と剥がされた皮Ｔａが捩れてそれ以後の皮剥作業が困難
になるとか、皮Ｔａが損傷する等のことが考えられるの
で、該屠体Ｔの回転を止めるために設けられるものであ
り、この実施例においては上記バックアップ力付与手段
Ｅの揺動アーム４２の先端部分に付設し、該バックアッ
プ力付与手段Ｅが稼働位置に設定された時にこれに連動
して作動し得るようにしている。即ち、屠体回止手段Ｇ
は、上記各揺動アーム４２，４２の先端にそれぞれ揺動
アーム５０，５０を取り付けるとともに、該一対の揺動
アーム５０，５０の一端をそれぞれエアシリンダ４９，
４９に連結し、また他端を回止ロッド５１によって連結
して構成されている。そして、上記バックアップ力付与
手段Ｅが稼働位置に設定された時に、上記各エアシリン
ダ４９，４９を縮小させて上記回止ロッド５１を前方へ
押し出し、この回止ロッド５１を上記二又フック２にそ
の一方側から押し当てることで該二又フック２の回転を
阻止し、もって屠体Ｔの回り止めを行うものである。

【００３０】電気ショック付与手段Ｈ 電気ショック付与手段Ｈは、上記バックアップ力付与手
段Ｅによる屠体Ｔの背骨の脱臼防止作用をさらにアシス
トするためのものであって、皮剥位置が脱臼の生じやす
い位置に達した時に屠体Ｔに通電してその筋肉に収縮作
用を起こさせ、これによって背骨の脱臼を抑制するため
のものである。具体的には、図１及び図２に示すよう
に、上記装置固定材６３に取り付けられた枢支軸７０の
両端にそれぞれアーム６８，６８を取り付けるととも
に、該各アーム６８，６８のそれぞれに電極を設けてこ
れらの間に通電させるようにしている。また、上記各ア
ーム６８，６８は、その一方のアーム６８に取り付けた
エアシリンダ６７によって、図１に実線図示するように
上記アーム６８が前方へ延出して上記各電極板６９，６
９が屠体Ｔに当接する稼働位置と、鎖線図示するように
上記アーム６８が後退して上記各電極板６９，６９が屠
体Ｔから離間する退避位置の二位置に択一的に設定可能
としている。

【００３１】作動説明 続いて、上述の如く構成された皮剥ぎ装置Ｚを使用して
実際に屠体Ｔからその皮Ｔａを剥ぎ取る場合の作動状態
をその作業手順に従って説明する。

【００３２】先ず最初に、屠体Ｔを皮剥ぎ装置Ｚにセッ
トする。即ち、屠体Ｔが屠体吊下支持手段Ａによって吊
下状態で搬入されてくると、先ず、屠体回止手段Ｇを作
動させてこれを稼働位置に設定して上記二又フック２の
回転を止め、屠体Ｔの回り止めを行う。この屠体Ｔの回
り止めの完了信号を受けた時点で、バックアップ力付与
手段Ｅを作動させ、これを稼働位置に設定し、その各バ
ックアップローラ４４，４４，・・を屠体Ｔの股部Ｔｄ
に上方から所定のバックアップ力で押し当ててこれをバ
ックアップする。しかる後、上記屠体引張手段Ｂを作動
させて、上記フック３を屠体Ｔの下顎部分に掛け、屠体
Ｔに所定の引張力を下方に向けてかける。以上で皮剥ぎ
装置Ｚへの屠体Ｔのセットが完了する。

【００３３】次は屠体Ｔの皮Ｔａを皮端把持手段Ｃに把
持させる。即ち、皮端把持手段Ｃが吊下支持状態にある
屠体Ｔの頭部Ｔｂ側の皮剥待機位置（図１において最下
端に図示されている皮端把持手段Ｃの位置）に達した時
点においては、該皮端把持手段Ｃはここに到達する以前
の把持解除位置（図１において中段に図示された皮端把
持手段Ｃの位置）において既に上記ガイド部材５３によ
って把持解除操作がなされ、その第２把持ロール１２と
第３把持ロール１３はロール拡開状態とされている。従
って、この皮剥待機位置では、作業者は手動にて第１把
持ロール１１を第２の位置に設定し、この状態で、屠体
Ｔの頭部Ｔｂ側から剥ぎ取って引き出した皮端Ｔａ₁を
該第１把持ロール１１とその下方位置にある上記第２把
持ロール１２及び第３把持ロール１３の間に引き入れ
る。しかる後、該第１把持ロール１１を押し下げてこれ
を第１の位置に設定するとともに、操作部２３を操作し
て上記第２把持ロール１２と第３把持ロール１３とをロ
ール接近状態に設定し、これら三つの把持ロール１１，
１２，１３によって上記皮端Ｔａ₁を把持する。この場
合、この皮端把持手段Ｃが三つの把持ロール１１，１
２，１３によって皮端Ｔａ₁を挟持する構造であるた
め、この皮端Ｔａ₁に穴を空けたり傷つけたりすること
がなく、品質のよい皮Ｔａを得ることができるものであ
る。

【００３４】皮端Ｔａ₁の把持作業が完了すると、皮剥
作業の開始スイッチ（図示省略）を操作し、上記駆動モ
ータ３４を機動してチェーン３１を上方へ向けて走行さ
せて上記皮端Ｔａ₁に所定の皮剥ぎ張力をかけると同時
に、上記エアシリンダ５を作動させて屠体Ｔの下顎を下
方へ引く。すると、上記皮端把持手段Ｃの上動変位に伴
って上記皮端Ｔａ₁が上方へ引き上げられることで皮Ｔ
ａが屠体Ｔから順次剥ぎ取られることになる。

【００３５】この場合、上述のように、屠体Ｔの股部Ｔ
ｄにバックアップ力付与手段Ｅによって所定のバックア
ップ力が下方へ向けてかけられていることで、屠体Ｔの
下顎と皮剥ぎが行われている部位との間にかかる体長方
向の引張力は、上記皮剥ぎ張力そのものではなく、上記
バックアップ力によって減殺された引張力しかかからな
い。例えば、上述の如き方法によってバックアップ力を
算定した場合には屠体Ｔにかかる体長方向（背骨方向）
の引張力は背骨に脱臼が発生すると思われる引張力以下
に抑えられる。従って、皮剥ぎ作業に伴って屠体Ｔの背
骨部分に過大な引張力がかかって脱臼し屠体Ｔの内部肉
質が悪化するということが確実且つ未然に防止され、品
質の良い肉質部が得られるものである。即ち、屠体Ｔを
吊り下げ状態でその下方側から上方に向けて皮剥ぎを行
う場合の利点、即ち屠体Ｔの周辺機材への接触等による
表面側の肉質悪化の防止、あるいは剥ぎ取られた皮Ｔａ
の損傷防止という利点を保持しつつ、さらに背骨の脱臼
に起因する内部肉質の悪化をも防止することができるも
のである。

【００３６】また、この場合、皮剥ぎ位置が脱臼の起こ
りやすい部位の近傍に達した時点で上記電気ショック付
与手段Ｈを作動させて屠体Ｔの筋肉を収縮させること
で、屠体Ｔの脱臼をさらに抑制することができるもので
ある。尚、この実施例の皮剥ぎ装置Ｚには装備していな
いが、皮剥時に屠体Ｔの表面を適度に叩くことで肉質部
の表面の脂肪が皮Ｔａに付着して肉質部から剥離される
のを抑制することができる。

【００３７】上記皮端把持手段Ｃが皮剥完了位置（図１
において最上段に図示する皮端把持手段Ｃの位置よりも
所定寸法だけ上方に設定される位置）に達すると、その
完了信号を受けて上記バックアップ力付与手段Ｅが稼働
位置から待機位置に作動してバックアップ力を解除する
とともに、上記屠体引張手段Ｂによる引張力が解除され
る。従って、皮剥ぎの完了した屠体Ｔは屠体吊下支持手
段Ａによって次工程に搬送されるとともに、新たな屠体
Ｔが皮剥位置に搬入される。

【００３８】一方、屠体Ｔから完全に剥ぎ取られた皮Ｔ
ａは、上記皮端把持手段Ｃの走行に伴ってそのまま上方
に引き上げられた後、チェーン３１の折り返しに伴って
装置の背面側に移行し、上記皮端把持手段Ｃが上記ガイ
ド部材５３に達して把持作用が解除されると、上記ガイ
ドプレート５７に案内されて上記シュータ５８側に排出
される。以上で一つの屠体Ｔに対する皮剥作業のすべて
が終了する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる屠体の皮剥装置の側面
図である。

【図２】図１のII-II矢視図である。

【図３】図１に示した皮端把持手段の皮端把持状態にお
ける拡大図である。

【図４】図３のIV-IV矢視図である。

【図５】図３に示した皮端把持手段の状態変化図であ
る。

【図６】図１のVI-VI拡大矢視図である。

【図７】従来の屠体の皮剥作業の説明図である。

【符号の説明】

１はハンガー、２は二又フック、３はフック、４はワイ
ヤロープ、５はエアシリンダ、６は本体フレーム、７は
側板、８及び９は継板、１１は第１把持ロール、１２は
第２把持ロール、１３は第３把持ロール、１４は第１揺
動レバー、１５は第２揺動レバー、１６は第３揺動レバ
ー、１７及び１８は長穴、１９はロール軸、２０〜２２
は枢支ピン、２３は操作部、２４は把持解除ローラ、２
５は走行ローラ、２６はリンクレバー、２７はリンクピ
ン、２８はリンクピン、２９はスプリング、３０は屠体
接触ローラ、３１はチェーン、３２はスプロケット、３
３はスプロケット、３４は駆動モータ、３５及び３６は
リンク、３８はガイドドラム、４１は枢支軸、４２は揺
動アーム、４３は支持アーム、４４はバックアップロー
ラ、４５は油圧シリンダ、４６は連結バー、４９はエア
シリンダ、５０は揺動アーム、５１は回止ロッド、５３
はガイド部材、５４はスラットコンベア、５５はガイド
プレート、５６はフォーク状ガイド、５７はガイドプレ
ート、５８はシュータ、６１及び６２は縦材、６３は装
置固定材、６４は継材、６５はチェーンガイドレール、
６６はローラガイドレール、６７はエアシリンダ、６８
はアーム、６９は電極板、７０は枢支軸、Ａは屠体吊下
支持手段、Ｂは屠体引張手段、Ｃは皮端把持手段、Ｄは
皮剥ぎ張力付与手段、Ｅはバックアップ力付与手段、Ｆ
は皮端把持解除手段、Ｇは屠体回止手段、Ｈは電気ショ
ック付与手段、Ｔは屠体、Ｔａは皮、Ｔａ₁は皮端、Ｔ
ｂは頭部、Ｔｃは足部、Ｔｄは股部、Ｚは皮剥ぎ装置で
ある。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 屠体の上端部に掛止されて該屠体を吊り
   下げ状態で支持する屠体支持手段と、上記屠体の下端部
   に掛止されて該屠体に対して下方向きに所定の張力を付
   与する屠体引張手段と、 上記屠体の下端近傍部分から剥がされた皮端を把持する
   皮端把持手段と、 上記皮端把持手段を上記屠体に沿ってその下端側から上
   端側へ移動させて該皮端に上方向きに所定の皮剥ぎ張力
   を付与する皮剥ぎ張力付与手段と、 上記屠体の上端近傍に対して下方向きに所定のバックア
   ップ力を付与せしめるバックアップ力付与手段と、 上記皮端把持手段の皮端把持作用を解除せしめる皮端把
   持解除手段とを備えたことを特徴とする屠体の皮剥装
   置。