EP0311659A1 - Procede et dispositif de desossage de tetes d'animaux - Google Patents

Procede et dispositif de desossage de tetes d'animaux

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Publication number
EP0311659A1
EP0311659A1 EP19880903280 EP88903280A EP0311659A1 EP 0311659 A1 EP0311659 A1 EP 0311659A1 EP 19880903280 EP19880903280 EP 19880903280 EP 88903280 A EP88903280 A EP 88903280A EP 0311659 A1 EP0311659 A1 EP 0311659A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
boning
jack
head
splitting
articulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19880903280
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-François Robin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AUTOMATISATION POUR INDUSTRIES AUMENTAIRES-A.P.I.A
Original Assignee
Automatisation Pour Industries Aumentaires-Apia-Sarl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Automatisation Pour Industries Aumentaires-Apia-Sarl filed Critical Automatisation Pour Industries Aumentaires-Apia-Sarl
Publication of EP0311659A1 publication Critical patent/EP0311659A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/004—Devices for deboning meat
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0017—Apparatus for cutting, dividing or deboning carcasses
    • A22B5/0052—Severing the head or the jaw of a carcass, slaughterhouse operations on animal heads
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22C—PROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C17/00—Other devices for processing meat or bones
    • A22C17/02—Apparatus for holding meat or bones while cutting

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for boning animal heads, in particular pig heads.
  • Interventions on the heads of slaughtered animals in order to separate bones, the rind, the muscles of the jowls, the meat of the head, the tongue and the brain are carried out manually using fairly archaic means requiring a certain skill of the operator, a lot of physical energy and a fairly long time, without guaranteeing the quality of the work performed.
  • 0011563 having for object an apparatus for immobilizing the head of a meat shop, separated from the body, intended to facilitate the work of separation of the bones and the edible parts, comprising a first part engaging the front part of the head and a second part engaging the occipital part of the head, said parts being able to rotate around a common axis and to approach each other, as well as means for spacing the lower jaw.
  • This means does not allow boning of whole heads in a very short time, by unskilled personnel.
  • the object of the present invention is to remedy these drawbacks.
  • This invention as it is characterized, solves the problem of creating a device facilitating the execution, by unskilled personnel, of all the boning operations for an animal head. complete from the separation of the rind to the extraction of the brain, through the separation of the muscles of the jowls and the tongue, reducing to a strict minimum the physical effort and the attention required of it .
  • the method according to the invention is mainly characterized in that it consists in ensuring the mechanical gripping of the head by the snout and the cervical bones, after having presented the latter lower jaw at the top, in ensuring the mechanical lifting or manual lower jaw, to take the tongue, to perform.r the removal of lean parts of the fat and rind during a controlled mechanical rotation of the head, to ensure the mechanical splitting of the head after ensuring the return of the latter to the initial position, to mechanically ensure the downward articulation of the two split half-parts, to take the brain and to continue the articulation until the residual bones fall onto a device ensuring their elimination.
  • the grip of the head is obtained by exerting a force of approximation on one of the organs ensuring the grip, in particular on that bearing on the snout, while that resting on the cervical bones is held fixed longitudinally.
  • the lean parts, the fat and the rind are removed by • uprooting in two parts after having first placed the head with the skull upwards and split the scalp longitudinally over its entire length, with the mask peeling off with a knife for a few centimeters to facilitate removal.
  • the articulation of the two split i-parts is obtained by exerting a mechanical separation force between the two cervical bones of the head.
  • the device permitting the application of this process consists e-ssentially of a turntable comprising, on its front face, two articulated arms used by cams, each provided with a half-shaft comprising at its end a half-shell taking the shape of one of the cervical bones of the head, of a longitudinal tightening device free in rotation, taking the shape of the snout of the head, of an articulated jack whose end of the rod is equipped with a hook intended for tearing off the lower jaw of the head, of a retractable mechanical splitting device and of a device ensuring the separation of the two articulated arms carrying the half-shells for gripping the head by the cervical bones of this one.
  • the longitudinal tightening of the head is obtained by axial displacement, under the action of a jack, of the device resting on the snout the said jack actuates the snout holder device by means of a lever combined with a parallelogram Speak clearly.
  • the system for tearing off lean parts, fat and rind corresponding to the preferred application method of the invention, consists of two pneumatic pincers, the recoil of which is ensured by cables, one of the ends of which is fixed to the stripping pliers and the other of which is made in the groove of a freewheel throat pulley whose rotation is ensured by a jack controlled by the operator.
  • the device ensuring the separation of the two articulated arms consists of two cams, located behind the plate, each connected to an operating arm of the half-shafts carrying the shells through the intermediary of the hinge axis thereof, returned to one another by springs and a ver n with which the t ge is equipped a roller bearing slide ensuring the articulation of the arms by pressing on the operating cams of these i.
  • the articulation of the maneuvering arms of the half-shafts carrying the grippers is ensured by a jack whose end of the rod actuates a frame inside which are fixed arms rollers ensuring the spacing of the actuating cams of the actuating arms of the half-shafts carries half-shell when the frame moves in one direction and the recall of these one towards the other when the frame moves in the opposite direction, under the action of the jack.
  • the splitting device consists of two jaws, each provided with a blade of particular profile, maneuvered by means of a jack and of a system comprising two levers, connected by a rod, each combined with an articulated parallelogram.
  • One of these levers is connected, by one of its ends, to the rod of the jack via a yoke and a hinge pin, while the other is connected to the body of the jack by means of a fork and articulation axes.
  • the approximation of the upper lever, connected to the cylinder rod with respect to the articulation fork of the lower lever, is li ited by adjustable stops.
  • the profile of the blades of the splitting device is determined so that the penetration of the upper blade is limited to the internal wall of the skull when the corresponding jaw of the splitting device is pressed against the pala s of the head, then that the opposite blade continues to penetrate the cranial vault until the corresponding jaw rests.
  • the profile of each of the blades and of the splitting jaws is determined so that the penetration of the blades is stopped before the thread of the latter reaches the brain.
  • the jack used for pulling out the lower jaw is articulated, in the plane of vertical symmetry of the device, relative to the frame of said device.
  • the hook which is fitted with the rod of the lifting cylinder, consists of a square whose end of the horizontal branch is provided with a lug.
  • the exit and re-entry of the tear-off cylinder rod are controlled by means of a lever located on the vertical branch of the tear-off hook.
  • the rotation to the left and to the right of the plate carrying the levers for the semi-gripping shells is controlled by means of a lever actuated by one of the operator's knees.
  • the axis XX * of rotation of the gripping system of the head is tilted forward relative to the work table.
  • the splitting device is retracted by means of an articulated arm moved by a jack.
  • the splitting device is retracted by means of slides and a slide moved by a jack.
  • FIG. 1 represents an overall perspective view of the device
  • FIG. 2 shows a side view, by ielle of the machine
  • FIG. 3 represents a front view of the gripping and spacing device
  • FIG. 4 represents a schematic view of the device showing the arrangement of the main organs
  • FIG. 5 represents a side view of the device for splitting the heads.
  • FIG. 6 represents an overall perspective view of an alternative embodiment
  • Figure 7 shows the alternative embodiment of the system for operating the aeti onment arms of the half-shafts carrying half-shell gripping lles.
  • Figures 1 to 5 of embodiment of the disposit f show a boning device for heads of pork essentially comprising a work table 1 surmounted by a frame 2 to which the jacks 3, 4 and 5 are connected, respectively serving to drive in rotation a plate 6, supporting two articulated arms 7 provided with i-shafts 8 shell holders 38, when actuated, by means of a slide 9 provided with rollers 10, cams 11 returned by a spring 12, ensuring the spacing of the articulated arms 7 and when the jaws are torn off lower by means of a hook 13 fitted with a control lever 14.
  • the front end of the work table 1 supports a gripper of the snout consisting of a rotating track 15 supported by an articulated parallelogram consisting of two links 16 and 17, one of which 17 is connected by an axis 18 and a yoke 19 to the rod 20a of a jack 20.
  • an articulated arm 21 supporting a device 1 splitting consisting essentially of d them jaws 22 and 23, each equipped with a blade 24 or 25, connected by means of a link 26 and two articulated parallelograms, consisting respectively of a small link 27 and of a link 28 connected to the rod 29a of a jack 29 by means of a yoke 30 and a pin 31 and a small link 32 and a fork lever 33 the ends of the fork of which are connected to the jack 29 by hinge pins 34; the bringing together of the lever 28 and the fork lever 33 being limited by a spacer of adjustable length 39.
  • the gripping of the heads of pig 37 is obtained by the mobile snout holder 15 and the half-shells 38a and 38b equipped with half-fingers 36a and 36b then joined together.
  • Each of the half-shells 38a and 38b reproducing the relief of one of the cervical bones of the head 37 and bearing on them; the finger 36 penetrating into the cartilage situated between these two cervical bones, with a view to the subsequent spacing after splitting, while the snout-holder 15 grips by longitudinal displacement under the action of a jack 20.
  • the gripping system is returned to its initial position in order to perform the splitting operation which is carried out by bringing the splitting device into the plane of symmetry of the assembly by action on the support arm 21.
  • the jaws 22 and 23 are brought together then by means of a jack 29 in order to obtain a splitting in two parts allowing the brain to be removed.
  • the blades 24 and 25 and the blade-holder jaws 22 and 23 have a particular profile and their approximation system is made floating in order to obtain, after limited penetration of the upper blade 25 in the less hard part, the limited penetration of the blade 24 in the hardest part.
  • the profile of the blade holder jaws 22 and 23 and of the blades 24 and 25 is determined so that the splitting is carried out without damaging penetration inside the cranial cavity.
  • the spacing operation is carried out by exiting the rod of the jack 4 and descending the slider 9 provided with rollers 10a and 10b, which by bearing and rolling on the cams 11a and 11b, causes L 'spacing thereof and, therefore, half -coqui l 38a and 38b and half-fingers 36a and 36b through the arms 7a and 7b and their axes of articulation.
  • the operation of spreading from top to bottom, the two half-parts of the head is stopped as soon as a sufficient spacing is obtained to allow the removal of the brain by the operator.
  • the brain removal being carried out, the spacing is continued until the fall of the two head half-parts on the work table, from where it is eliminated by the operator to be evacuated.
  • the rod of the jack 4 is retracted so that the cams 11a and 11b can come together under the action of their return springs 12a and 1b until the contact is brought back into contact.
  • the ascent of the slide takes place at a height sufficient to allow free rotation of the plate 6 under the action of the jack 3 in order to bring the latter back in the gripping position for a new head.
  • the recoil of the snout holder 15, under the action of the jack 20, takes place during the operation of removing the bone parts, so that a new grip can be undertaken as soon as the plate is returned to the gripping position.
  • the axis XX 'of rotation of the gripping system is inclined towards the front of the work table.
  • the device is completed by two pneumatic pincers 40 biased backwards and upwards by cables 41, passing through the pediment 42 of the switchboard by passers-by 43 , the opposite end of which is fixed in the groove of a freewheel grooved pulley whose rotation is ensured by a jack controlled by the operator (not shown).
  • the operator after having split the scalp in two and peeled off
  • the mask on each side with a knife, for a few centimeters can he obtain
  • the immediate and simultaneous removal of the lean parts of the fat and the rind by pinching the parts mask removed beforehand with the pneumatic pincers 40 then by ordering the withdrawal of the latter towards the pediment 42 of the table from which the torn off parts can then be easily released by simple opening of the pneumatic pincers 40.
  • the articulation of the arms 7 for operating the half-shafts 8 carries half-shells 38 is obtained by means of cams 43 whose spacing is ensured by two rollers 44 and 45 located at the ends of a Y-shaped arm 46 and the connection of which is ensured by two rollers 47 and 48 located at the end of the arms 49 and 50;
  • the arms 46, 49 and 50 being integral with a frame 51 fixed to the end of the rod 52 of a jack 53 controlled by the operator.
  • the operating steps of the device are semi-automatic at operator control to allow the operator to achieve maximum productivity.
  • the device described above is intended for boning pig heads but it could offer the same advantages over other animal heads subject to a particular adaptation, in particular at the level of the profile of the blades and the jaws of the splitting.

Landscapes

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Abstract

L'invention concerne un procédé et un dispositif de désossage de têtes d'animaux. Le dispositif est constitué essentiellement d'une platine tournante (6) comportant, sur sa face avant, des bras articulés (7), rappelés l'un vers l'autre par des cames (11) et des ressorts (12), munis chacun d'une demi-coquille (38) épousant la forme d'un des os cervicaux de la tête; d'un dispositif de serrage longitudinal (15), libre en rotation, épousant la forme du groin; d'un vérin articulé (5) dont l'extrémité de la tige est équipée d'un crochet (13) destiné à l'arrachage de la mâchoire inférieure et d'un dispositif de fendage mécanique supporté par un bras orientable (21). L'écartement des deux demi-parties résultant du fendage est obtenu par pénétration d'un coulisseau (9) muni des galets (10) entre les cames (11) de manoeuvre des bras articulés (7).

Description

Procédé et dispositif de désossage de têtes d'animaux
L'invention concerne un procédé et un dispositif de désossage de têtes d'animaux, en particulier de têtes de porc.
Les interventions sur les têtes d'animaux abattus en vue de séparer des os, la couenne, les muscles des bajoues, la viande de la tête, la langue et la cervelle s'effectuent manuellement en utilisant des moyens assez archaïques exigeant une certaine qualification de l'opérateur, beaucoup d'énergie physique et un temps assez long, sans que la qualité du travail effectué soit pour autant garantie.
Il existe déjà divers moyens destinés à faciliter ou à mécaniser certaines des opérations de désossage d'une tête d'animal ; parmi lesquels on peut citer celu décrit dans la demande de brevet européen n°
0011563 ayant pour objet un appareil d'immobilisation de la tête d'un ani al de boucherie, séparée du corps, destiné à faciliter le travail de séparation des os et des parties comestibles, comportant une première pièce engageant la partie avant de la tête et une seconde pièce engageant la partie occipitale de la tête, les dites pièces étant capables de tourner autour d'un axe commun et de se rapprocher l'une de l'autre, ainsi que des moyens d'écartement de la mâchoire inférieure.
Comme on le voit, ce moyen, ne permet pas le désossage de têtes complètes dans un temps très court, par un personnel peu qualifié. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Cette invention, telle qu'elle est caractérisée, résout le problème cons stant à créer un dispositif facilitant l'exécution, par du personnel sans qual f cat on part culière, de l'ensemble des opérations de désossage d'une tête d'animal complète allant de la séparation de la couenne jusqu'à l'extraction de la cervelle, en passant par la séparation des muscles des bajoues et de la langue, en réduisant au strict minimum l'effort physique et l'attention exigée de celui-ci.
Le procédé selon l'invention se caractérise principalement en ce qu' l consiste à assurer la préhension mécanique de la tête par le groin et les os cerv caux, après avoir présenté celle-ci mâchoire inférieure en haut, à assurer l'arrachage mécanique ou manuel de la mâchoire inférieure, à prélever la langue, à effectue.r le prélèvement des parties maigres du gras et de la couenne au cours d'une rotation mécanique commandée de la tête, à assurer le fendage mécanique de la tête après avoir assuré le retour de celle-ci en position init ale, à assurer mécaniquement l'articulation, vers le bas, des deux demi-parties fendues, à prélever la cervelle et à poursuivre l'articula ion usqu'à la chute des os résiduels sur un dispositif assurant leur élimination.
La préhension de la tête s'obtient en exerçant une force de rapproc ement sur l'un des organes assurant la préhension, en particulier sur celui prenant appui sur le groin, alors que celui prenant appui sur les os cervicaux est maintenu fixe longitudinalement. Selon un procédé d'application préférentiel de l'invention, le prélèvement des parties maigres, du gras et de la couenne s'effectue • par arrachage en deux parties après avoir, tout d'abord, disposé la tête le crâne vers le haut et fendu longitudinalement le scalp sur toute sa longueur, avec décollement préalable du masque au couteau sur quelques centimètres pour fac liter l'arrachage.
L'articulation des deux de i -parties fendues s'obtient en exerçant une force d'écartement mécanique entre les deux os cervicaux de la tête.
Le dispositif permettant l'application de ce procédé est constitué e-ssentiellement d'une platine tournante comportant, sur sa face avant, deux bras articulés us par des cames, munis chacun d'un demi -arbre comportant à son extrémité une demi -coquille épousant la forme d'un des os cervicaux de la tête, d'un dispositif de serrage longitudinal libre en rotation, épousant la forme du groin de la tête, d'un vérin articulé dont l'extrémité de la tige est équipée d'un crochet destiné à l'arrachage de la mâchoire inférieure de la tête, d'un dispositif de fendage mécanique escamotable et d'un dispositif assurant l'écartement des deux bras articulés portant les demi-coquilles de préhension de la tête par les os cervicaux de celle-ci . Le serrage de la tête par ses organes de préhension, l'indexation de celle- ci en position d'arrachage de la mâchoire inférieure et de fendage, ains que le rapprochement et l'écartement des mâchoires de fendage la manoeuvre du dispos tif de fendage, la manoeuvre des bras articulés supportant les de i -coquilles de préhension et le retour de la platine porte-bras de préhension et d'écartement en posit on initiale sont assurés par une commande de processus contrôlée par l ' opérateur .
Le serrage longitudinal de la tête est obtenu par déplacement axial, sous l'action d'un vérin, du dispositif prenant appui sur le groin le dit vérin actionne le dispositif porte-groin par l'intermédiaire d'un levier combiné d'un parallélogramme articulé.
Le système d'arrachage des parties maigres, du gras et de la couenne correspondant au procédé d'application préférentiel de l'invention, est constitué de deux tenailles pneumatiques dont le recul est assuré par des câbles dont L'une des extrémités est fixée à la tenaille d'arrachage et dont l'autre est f ée dans la gorge d'une poulie à gorge à roue libre dont la rotation est assurée par un vérin commandé par l ' opérateur .
Selon un premier mode de réalisation, le dispositif assurant l'écartement des deux bras articulés est constitué de deux cames, situées derrière La platine, reliées chacune à un bras de manoeuvre des demi-arbres porte-coqui l lés par l' ntermédiaire de l'axe d'articulation de celui-ci, rappelées l'une vers l'autre par des ressorts et d'un vér n dont la t ge est équipée d'un coulisseau porte-galets assurant l'articulation des bras par appui sur les cames de manoeuvre de ceux-c i .
Selon un autre mode de réalisation, l'articulation des bras de manoeuvre des demi -arbres porte-coqui lles de préhension est assurée par un vérin dont l'extrémité de la tige actionne un cadre à l'intérieur duquel sont fixés des bras porte-galets assurant l'écartement des cames de manoeuvre des bras d ' act i onnement des demi-arbres porte demi -coqui l les Lorsque le cadre se déplace dans un sens et le rappel de celles-ci l'une vers l'autre lorsque Le cadre se déplace en sens inverse, sous l'action du vérin.
Quel que soit le mode de réalisation, la rotation à droite et à gauche de la platine de manoeuvre des bras supportant les demi -arbres porte-coquilles de préhension et leurs cames de manoeuvre est assurée par un vérin.
Le dispositif de fendage est constitué de deux mâchoires, munies chacune d'une lame de profil particulier, manoeuvrées par l'intermédiaire d'un vérin et d'un système comportant deux leviers, reliés par une biellette , combinés chacun à un parallélogramme articulé. L'un de ces leviers est relié, par l'une de ses extrémités, à la tige du vérin par l'intermédiaire d'une chape et d'un axe d'articulation, alors que l'autre est relié au corps du vérin par l'intermédiaire d'une fourche et d'axes d'articulation. Le rapprochement du levier supérieur, relié à la tige du vérin par rapport à la fourche d'articulation du levier inférieur, est li ité par des butées réglables.
Le profil des lames du dispositif de fendage est déterminé de façon que la pénétration de la lame supérieure soit limitée à la paroi interne du crâne lors de la mise en appui de la mâchoire correspondante du dispositif de fendage contre le pala s de la tête, alors que la lame opposée poursuit sa pénétration dans la voûte crânienne jusqu'à mise en appui de la mâchoire correspondante. Le profil de chacune des lames et des mâchoires de fendage est déterminé pour que la pénétration des lames soit stoppée avant que le fil de celle-ci atteigne la cervelle.
Le vérin servant à l'arrachage de la mâchoire inférieure est articulé, dans le plan de symétrie ver ical du dispositif, par rapport au bâti du dit dispositif. Le crochet, dont est équipée la tige du vérin d'arrachage, est constitué d'une équerre dont l'extré ité de la branche horizontale est munie d'un ergot. La sortie et la rentrée de la tige du vérin d'arrachage sont contrôlées par L'intermédiaire d'un Levier situé sur la branche verticale du crochet d' arrachage .
La rotation à gauche et à droite de la platine portant les Leviers porte-demi coquilles de préhension est contrôlée par l'interméd a re d'un levier actionné par l'un des genoux de l'opérateur. L'axe XX* de rotation du système de préhension de La tête est incliné vers l'avant par rapport à la table de travail.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le dispositif de fendage s'escamote par l'intermédiaire d'un bras articulé mû par un vérin.
Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de fendage s'escamote par l'intermédiaire de glissières et d'un coulisseau mû par un vérin.
Le recul des tenailles pneumatiques d'arrachage des parties maigres du gras et de la couenne est assuré par des câbles dont l'une des extrémités est fixée à la tenaille d'arrachage et dont l'autre est fixée dans La gorge d'une poulie à gorge à roue libre dont la rotation est assurée par un vérin commandé par l'opérateur ou par tout autre moyen du genre.
Les avantages obtenus, grâce à cette invention, consistent essentiellement en ceci, que les têtes d'animaux sont, dès leur préhension mécanique, prises en compte par un processus contrôlé par l'opérateur, permettant à celui-ci d'effectuer, sans effort et sans tour de main particulier. Les prélèvements de viande, de couenne, de gras, de la langue et de la cervelle, en une minute, alors que Les méthodes traditionnelles exigent un minimum de quatre minutes; ceci avec les meilleures garanties de rendement, de qualité et de sécurité du travail. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre de dispositifs selon l'invention destiné au désossage des têtes de porc, donné à titre d'exemples non limitatif au regard des dessins annexés sur lesquels :
la figure 1 représente un vue d'ensemble en perspective du dispositif,
- la figure 2 représente une vue de coté, par ielle de la mach ne,
- la figure 3 représente un vue de face du dispositif de préhension et d'écartement,
la figure 4 représente une vue schématique du dispositif montrant la disposition des principaux organes,
-la figure 5 représente une vue de coté du dispositif de fendage des têtes.
- la figure 6 représente une vue d'ensemble en perspective d'une variante de réal sation,
la figure 7 représente la variante de réalisation du système de manoeuvre des bras d 'aeti onnement des demi-arbres porte demi-coqu lles de préhension.
Les figures 1 à 5 de réalisation du disposit f représentent un dispositif de désossage de têtes de porc comportant essentiellement une table de travail 1 surmontée d'un bâti 2 auquel sont reliés les vérins 3, 4 et 5 servant respectivement à l'entraînement en rotation d'une platine 6, supportant deux bras articulés 7 munis de de i -arbres 8 porte-coquilles 38, à L ' acti onnement , par l'intermédiaire d'un coulisseau 9 muni de galets 10, de cames 11 rappelées par un ressort 12, assurant L'écartement des bras articulés 7 et à l'arrachage des mâchoires inférieures par l'intermédiaire d'un crochet 13 équipé d'un levier de contrôle 14. L'extrémité avant de la table de travail 1 supporte un dispositif de préhension du groin constitué d'une emprunte tournante 15 supportée par un parallélogramme articulé constitué de deux biellettes 16 et 17 dont l'une 17 est reliée par un axe 18 et une chape 19 à la tige 20a d'un vérin 20. Sur L'un des côtés de la table 1 est monté un bras articulé 21 supportant un dispositif 1 de fendage constitué essentiellement de deux mâchoires 22 et 23, équipées chacune d'une lame 24 ou 25, reliées par l'intermédiaire d'une biellette 26 et de deux parallélogrammes articulés, constitués respectivement d'une petite biellette 27 et d'un le ier 28 relié à la tige 29a d'un vérin 29 par l'intermédiaire d'une chape 30 et d'un axe 31 et d'une petite biellette 32 et d'un levier à fourche 33 dont les extrémités de la fourche sont reliées au vérin 29 par des axes d'articulation 34 ; le rapprochement du levier 28 et du levier à fourche 33 étant Limité par une entretoise de Longueur réglable 39.
En examinant plus particulièrement Les figures 1 , 2 et 3, on remarque que La préhension des têtes de porc 37 est obtenue par le porte-groin mobile 15 et les demi-coqui l les 38a et 38b équipées des demi- doigts 36a et 36b alors réunis. Chacune des demi- coquilles 38a et 38b reproduisant le relief d'un des os cervicaux de la tête 37 et prenant appui sur ceux-ci ; le doigt 36 pénétrant dans le cartilage situé entre ces deux os cervicaux, en vue de l'écartement ultérieur après fendage, alors que Le porte-groin 15 assure la préhension par déplacement longitudinal sous l'action d'un vérin 20.
La préhension étant ainsi obtenue, il suffit à l'opérateur de se saisir de la partie supérieure 13b du crochet 13 et, tout en exerçant une pression sur le levier de contrôle 14, d'orienter la tige 5a du vérin d'arrachage 5 en direction de la partie avant de la mâchoire inférieure afin d'engager Le bras 13b du crochet dans la mâchoire puis de provoquer la rentrée de la tige du vérin 5 par action sur le levier 14 jusqu'à une hauteur prédéterminée. La mâchoire ainsi arrachée étant retenue sur le bras horizontal du crochet par l'ergot 35, il suffit à l'opérateur de se saisir de celle-ci pour en assurer la récupérâtion.
La mâchoire inférieure étant ainsi séparée et la langue retirée, il suffit à L'opérateur de déclencher la rotation de la tête 37, par sortie contrôlée, pas à pas, de la tige du vérin 3 assurant la dite rotation, pour "effectuer au cours de cette rotation, à droite ou à gauche, le prélèvement de la couenne, de La viande et du gras. Lorsque Les opérations de prélèvement du masque de la tête sont terminées, le système de préhension est remis dans sa position initiale afin d'effectuer L'opération de fendage qui est réalisée en amenant le dispositif de fendage dans le plan de symétrie de l'ensemble par action sur le bras support 21. Le rapprochement des mâchoires 22 et 23 est effectué alors par l'intermédiaire d'un vérin 29 afin d'obtenir un fendage en deux parties permettant le prélèvement de la cervelle.
Pour éviter toute détérioration de la cervelle au moment du fendage, les lames 24 et 25 et les mâchoires porte-lames 22 et 23 ont un profil particulier et leur système de rapprochement est réalisé flottant afin d'obtenir, après pénétration limitée de La Lame supérieure 25 dans la partie la moins dure, la pénétration limitée de la lame 24 dans la partie la plus dure. Le profil des mâchoires porte-lames 22 et 23 et des lames 24 et 25 est déterminé pour que le fendage s'effectue sans pénétration préjudiciable à l'intérieur de La cavité crânienne.
Le fendage étant terminé, l'opération d'écartement s'effectue par sortie de la tige du vérin 4 et descente du coulisseau 9 muni de galets 10a et 10b, qui en prenant appui et en roulant sur les cames 11a et 11b, provoque L'écartement de celles-ci et, par conséquent, des demi -coqui l Les 38a et 38b et des demi-doigts 36a et 36b par L'intermédiaire des bras 7a et 7b et de Leurs axes d'articulation. L'opération d'écartement du haut vers Le bas, des deux demi -parties de la tête est stoppée dès qu'un écartement suffisant est obtenu pour permettre le prélèvement de la cervelle par l'opérateur.
Le prélèvement de la cervelle étant effectué, l'écartement est poursuivi usqu'à La chute des deux demi-parties de tête sur la table de travail, d'où elle est éliminée par l'opérateur pour être évacuée.
Les opérations de désossage étant terminées et les parties osseuses étant éliminées, la tige du vérin 4 est rentrée afin que les cames 11a et 11b puissent se rapprocher sous l'action de leurs ressorts de rappel 12a et 1 b usqu'à remise en contact des demi- arbres 8a et 8b porte demi -coqui l les 38a et 38b par l'intermédiaire des bras 7a et 7b. La remontée du coulisseau s'effectue à une hauteur suffisante pour permettre La libre rotation de la platine 6 sous l'action du vérin 3 afin de ramener celle-ci en position de préhension pour une nouvelle tête. Le recul du porte-groin 15, sous l'action du vérin 20, s'effectue pendant l'opération d'élimination des parties osseuses, afin qu'une nouvelle préhension puisse être entreprise dès que la platine est remise en position de préhension.
Compte-tenu de la forme d'une tête de porc et de la position des os cervicaux par rapport au groin, l'axe XX' de rotation du système de préhension est incliné vers l'avant de la table de travail. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention correspondant aux figures 6 et 7, le dispositif est complété par deux tenailles pneumatiques 40 rappelées vers l'arrière et vers le haut par des câbles 41, traversant le fronton 42 du tableau par des passants 43, dont l'extrémité opposée est fixée dans la gorge d'une poulie à gorge à roue libre dont la rotation est assurée par un vérin commandé par l'opérateur (non représenté) .
Ainsi, L'opérateur, après avoir fendu le scalp en deux et décollé Le masque de chaque côté au couteau, sur quelques centimètres, peut-il obtenir L'arrachage immédiat et simultané des parties maigres du gras et de la couenne en pinçant les parties de masque préalablement décollées avec les tenailles pneumatiques 40 puis en commandant le retrait de celles-ci vers le fronton 42 du tableau d'où les parties arrachées peuvent être ensuite aisément libérées par simple ouverture des tenailles pneumatiques 40.
En examinant plus particulièrement la figure 7, on remarque que l'articulation des bras 7 de manoeuvre des demi-arbres 8 porte demi -coquilles 38 est obtenue par l'intermédiaire de cames 43 dont l'écartement est assuré par deux galets 44 et 45 situé aux extrémités d'un bras en Y 46 et dont Le rapprochement est assuré par deux galets 47 et 48 situés à L'extrémité de bras 49 et 50; Les bras 46, 49 et 50 étant solidaires d'un cadre 51 fixé à l'extrémité de la tige 52 d'un vérin 53 commandé par l'opérateur. Les étapes de fonctionnement du dispositif sont semi- auto atisées sous contrôle de l'opérateur afin de permettre à celui-ci d'atteindre un maximum de producti vite.
Le dispositif ci-dessus décrit est destiné au désossage des têtes de porc mais il pourrait offrir les mêmes avantages sur d'autres têtes d'animaux sous réserve d'une adaptation particulière, notamment au niveau du profil des lames et des mâchoires du système de fendage .

Claims

Revendi cati ons
1) Procédé de désossage de têtes d'animaux caractérisé en ce qu'il consiste à assurer la préhension mécanique de la tête par le groin et les os cervicaux, après avoir présenté celle-ci mâchoire inférieure en haut, à assurer l'arrachage de la mâchoire inférieure, à prélever la Langue, à effectuer le prélèvement des parties maigres, du gras et de la couenne pendant que l'on assure, si nécessaire, la rotation mécanique commandée de La tête, à effectuer le fendage mécanique de la tête après avoir assuré le retour de celle-ci en position initiale, à assurer mécaniquement l'articulation vers le bas des deux demi -parties fendues, à prélever la cervelle et à poursuivre l'articulation usqu'à la chute des os résiduels sur un dispositif permettant leur éli ination.
2) Procédé de désossage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la préhension de la tête s'obtient en exerçant une force de rapprochement entre Les organes prenant appui sur Le groin et sur Les os cervicaux de la tête.
3) Procédé de désossage selon la re endication 1, caractérisé en ce que le prélèvement des parties maigres, du gras et de la couenne s'effectue par arrachage en deux parties, après avoir, tout d'abord, disposé la tête crâne vers le haut et fendu longitudinalement le scalp sur toute sa longueur, puis après avoir disposé La tête crâne vers Le bas. décollé le masque sur quelques centimètres pour permettre La préhension par un dispositif mécanique d ' arrachage .
4) Procédé de désossage selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation des deux demi- parties fendues s'obtient en exerçant une force d'écartement mécanique entre les deux os cervicaux de la tête.
5) Dispositif de désossage de têtes d'animaux caractérisé en ce qu'il est constitué essentiellement d'une platine tournante (6) comportant, sur sa face avant, des bras articulés (7a et 7b), mus par des cames (11a et 11b), munis perpendiculairement chacun d'un demi-arbre (8a ou 8b) comportant à son extrémité une demi -coqui l le (38a ou 38b), épousant la forme d'un des os cervicaux de la tête, d'un dispositif de serrage longitudinal (15), libre en rotation, épousant la forme du groin de la tête, d'un vérin articulé (5) dont l'extrémité de la tige (5a) est équipée d'un crochet (13) destiné à l'arrachage de la mâchoire inférieure, de deux tenailles pneumatiques (40) d'arrachage des parties maigres, du gras et de la couenne et d'un dispositif de fendage mécanique escamotable et en ce que le serrage de la tête (37) par ses organes de préhension, l'indexation de celle- ci en position d'arrachage de la mâchoire inférieure, l'arrachage de la mâchoire inférieure le recul des tenailles pneumatiques d'arrachage, le déplacement du dispositif de fendage, la manoeuvre des bras articulés supportant les demi-coquilles de préhension et Le retour de la platine porte-bras en position initiale sont assurés par une commande de processus contrôlée par l'opérateur.
6) Dispositif de désossage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le serrage longitudinal de la tête est obtenu par déplacement longitudinal, sous l'action d'un vérin (20), d'un dispositif (15) prenant appui sur le groin.
7) Dispositif de désossage selon La revendication 6, caractérisé en ce que Le vérin (20) assurant Le déplacement longitudinal du dispositif (15) prenant appui sur le groin est relié à celui-ci par l'intermédiaire d'un parallélogramme articulé.
8) Dispositif de désossage selon La revendication 5, caractérisé en ce que L'articulation des bras (7a et 7b) de manoeuvre des demi-arbres (8a et 8b) porte-coquilles de préhension (38a et 38b) est assurée par un vérin (4) dont l'extrémité de la tige (4a) actionne un coulisseau (9) dont les angles inférieurs sont munis chacun d'un galet (10) qui vient prendre appui contre des cames (11a ou 11b) de manoeuvre de chaque bras (7a ou 7b), assurant ainsi l'écartement de ceux-ci.
9) Dispositif de désossage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'articulation des bras (7a et 7b) de manoeuvre des demi-arbres (8a et 8b) porte-coquilles de préhension est assurée par un vérin (53) dont l'extrémité de La tige (52) actionne un cadre (51) à L'intérieur duquel sont fixés des bras porte-galets (46, 49 et 50) assurant l'écartement des cames (43) de manoeuvre des bras (7) , lorsque le cadre (51) se déplace dans un sens, et le rappel de celles-ci , lorsque le cadre se déplace en sens inverse.
10) Dispositif de désossage selon la revendication 5, caractérisé en ce- que La rotation à droite et à gauche de la platine supportant les bras porte- coquilles de préhension est assurée par un vérin (3).
11) Dispositif de désossage selon La revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de fendage est constitué de deux mâchoires (22 et 23) munies chacune d'une lame (24 ou 25), d'un profil particulier, anoeuvrées par l'intermédiaire de deux parallélogrammes articulés, reliés entre eux par une biellette (26) et actionnés par l'intermédiaire de leviers (28 et 33) reliés à un vérin (29).
12) Dispositif de désossage selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'un des leviers (28) du système de manoeuvre des mâchoires de fendage (22 et 23) est relié à l'extrémité de la tige (29a) du vérin (29) par l'intermédiaire d'une chape (30) et d'un axe (31) d'articulation et en ce que l'autre (33) est relié au corps du vérin (29) par L'intermédiaire d'une fourche et d'axes d'articulations (34). 13) Dispositif de désossage selon les re endications 11 et 12, caractérisé en ce que Le rapprochement de la chape d'articulation du Levier supérieur, par rapport à La fourche d'articulation du levier inférieur, est limité par une entretoise de longueur réglable (34) solidaire de la biellette de liaison (26) des deux parallélogrammes articulés.
14) Dispositif de désossage selon les revendications 5 et 11, caractérisé en ce que le profil des lames
(24 et 25) du dispositif de fendage est déterminé de façon que La pénétration de la lame supérieure (25) soit limitée à la paroi interne du crâne lors de la mise en appui de la mâchoire correspondante contre Le palais de la tête, alors que la Lame opposée (24) poursuit sa pénétration dans la voûte du crâne jusqu'à mise' en appui de la mâchoire correspondante (22) contre le crâne.
15) Dispositif de désossage selon les revendications 11 et 14, caractérisé en ce que le profil de chacune des lames (24 et 25) et des mâchoires de fendage (22 et 23) est déterminé pour que la pénétration des lames (24 et 25) soit stoppée avant que Le fi l de celles-ci pénètre dans la cervelle.
16) Dispositif de désossage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin (5) servant à l'arrachage de la mâchoire inférieure est articulé dans le plan de symétrie verticale du dispositif, par rapport au bâti (2) du dit dispositif. 17) Dispositif de désossage selon La revendication 5, caractérisé en ce que le crochet (13) dont est équipée La tige (5a) du vérin (5) d'arrachage est constitué d'une équerre dont l'extrémité de la branche horizontale (13a) est munie d'un ergot (35).
18) Dispositif de désossage selon les revendications 5 et 17, caractérisé en ce que la sortie et la rentrée de la tige (5a) du vérin d'arrachage (5) est contrôlée par l'intermédiaire d'un levier (14) situé sur la branche verticale (13b) du crochet d'arrachage (13).
19) Dispositif de désossage selon la renvendication 5, caractérisé en ce que La rotation, à gauche et à droite, de la platine (6) supportant les leviers (7a et 7b) actionnant les demi-arbres (8a et 8b) porte-demî-coqui l les (38a et 38b), est contrôlée par l'intermédiaire d'une commande actionnée par l'un des genoux de l'opérateur.
20) Dispositif de désossage selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'axe XX" de rotation du système de préhension de la tête est incliné vers l'avant par rapport à la table de travail (1) du dispositif.
21) Dispositif de désossage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de fendage s'escamote par l'intermédiaire d'un bras articulé (21) mû par un vérin.
22) Dispositif de désossage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de fendage s'escamote par l'intermédiaire de glissières et d'un coulisseau mû par un vérin.
23) Dispositif de désossage selon la revendication 5, caractérisé en ce que Le recul des tenailles pneumatiques (40) d'arrachage des parties maigres, du gras et de la couenne est assuré par des câbles (41) dont l'une des extrémités est fi ée à la tenaille pneumatique d'arrachage (40) et dont l'autre est fixée dans la gorge d'une poulie à gorge à roue libre dont la rotation est assurée par un vérin commandé par l ' opérateur .
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