CN109122789B - 一种屠宰用扯皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屠宰用扯皮装置，包括操作台、卷皮装置和升降气缸，在所述支撑架上设置一个弧形的撑皮装置，所述撑皮装置包括支撑部、压紧部和固定装置，所述支撑部包括支撑杆和位于所述支撑杆两端与所述支撑架连接的连接杆Ⅰ，所述压紧部包括压紧杆和位于所述压紧杆两端与所述连接杆Ⅰ铰接连接的连接杆Ⅱ，所述压紧杆与所述支撑杆上下相互对应，且位于所述支撑杆的上方；固定装置位于所述连接杆Ⅰ与连接杆Ⅱ的右端，用于固定旋转到一定位置的连接杆Ⅱ。它能够实现在同一水平面上同步向下撕拉，扯皮均匀，无需人工修剥。

Description

一种屠宰用扯皮装置

技术领域

本发明涉及屠宰装置，尤其是屠宰用扯皮装置。

背景技术

目前，随着生活水平的不断提高，人门对家畜的需求量逐渐增大，使得家畜的屠宰数量越来越大，普通的人工屠宰已经不能满足社会的需要，大部分家畜被运到大型屠宰场进行屠宰，采用大型流水线作业，极大地提高了屠宰效率，又能保证家畜肉类卫生安全。

在猪、牛、羊等牲畜屠宰时，需要进行扯皮作业，现有的扯皮设备包括操作台、卷皮装置和升降气缸，通过链条将皮与卷皮装置连接，在卷皮装置的卷绕和升降气缸的下降作用下将皮从动物胴体上扯下，但是，由于扯皮采用连根链条连接撕拉，皮受力不均匀，导致皮与胴体撕下的不同步，在同一水平面上，有些地方的皮已经扯下，而有些地方未扯下，这样就容易将皮扯坏，因此，现有的扯皮机都伴随着两个工人对家畜皮手动修剥，浪费劳动力，增加经济成本，并且人工在操作台上竖直移动安全系数低，存在很大的安全隐患，因此设计一款结构简单，能够实现在同一水平面上同步撕拉，扯皮均匀，人员参与少，自动扯皮的屠宰用扯皮装置具有广阔的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了结构简单，能够实现在同一水平面上同步向下撕拉，扯皮均匀，无需人工修剥，自动扯皮的屠宰用扯皮装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种屠宰用扯皮装置，包括操作台、卷皮装置和升降气缸，所述卷皮装置包括支撑架、卷筒和电机装置，所述支撑架的前端设置两个滑块，所述滑块可滑动设置在所述操作台的凹槽内；支撑架顶端通过升降气缸与所述操作台连接；在所述支撑架上设置一个弧形的撑皮装置，所述撑皮装置包括支撑部、压紧部和固定装置，所述支撑部包括支撑杆和位于所述支撑杆两端与所述支撑架连接的连接杆Ⅰ，所述压紧部包括压紧杆和位于所述压紧杆两端与所述连接杆Ⅰ铰接连接的连接杆Ⅱ，所述压紧杆与所述支撑杆上下相互对应，且位于所述支撑杆的上方；

所述压紧杆和支撑杆均为圆杆，在所述压紧杆和支撑杆上等间距设置多个滚轮组；所述压紧杆和支撑杆两端分别固定连接一个移动块，在所述连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ的后端分别设置两个竖直方向与所述移动块配合的开口槽，所述移动块可上下滑动在所述开口槽内，在所述移动块上设置一个防止滑出所述开口槽的阻挡块，在每个所述开口槽内设置一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶到所述阻挡块和开口槽上；

所述固定装置位于所述连接杆Ⅰ与连接杆Ⅱ的右端，用于固定旋转到一定位置的连接杆Ⅱ，所述固定装置包括在所述连接杆Ⅰ上设置的定位盘和在所述连接杆Ⅱ上铰接连接设置的定位杆，在所述定位盘上设置多个定位开口，在所述定位杆的顶端设置一个凸起，在所述定位杆的右侧的连接杆Ⅱ上固定设置一个限位杆。

进一步的，所述滚轮组包括轴承、轴套、缓冲弹簧和伸缩杆，所述轴套位于所述轴承内，在所述轴套的圆周上均布四个套筒，四个所述伸缩杆分别可滑动设置在所述套筒内，在所述套筒内设置一个连接所述伸缩杆与轴套的缓冲弹簧，所述伸缩杆的另一端可滑动设置在所述轴承内圈设置的环形槽内。

进一步的，所述定位杆向下延伸至距离地面1.5米的位置，人站在底面可操作所述定位杆。

进一步的，在所述支撑架上设置三个所述卷筒，三个所述卷筒之间通过万向节连接，三个所述卷筒连接后形成圆弧形，左右两端的两个所述卷筒固定在所述支撑架上，且左端所述卷筒连接电机装置；在每个所述卷筒上设置一个家畜皮的夹持机构。

进一步的，三个所述卷筒形成的弧形和所述撑皮装置的弧形与家畜胴体的弧形凹向一致；

所述夹持机构包括弧形板、固定杆、棘爪、齿盘和弧形拉杆，所述弧形板的两侧对称设置两个固定杆，所述固定杆的下端分别设置一个滑杆，所述滑杆滑动设置在所述卷筒两侧对称设置的弧形槽Ⅰ内，所述弧形槽Ⅰ的后端向轴心位置延伸；所述棘爪位于所述固定杆的右侧且两者之间铰接连接；所述弧形拉杆底端与所述卷筒的中间位置设置的弧形槽Ⅱ铰接连接，在所述弧形拉杆上铰接连接一个挂钩，在所述弧形板的对应位置设置一个通孔。

进一步的，在所述棘轮和挂钩的铰接连接处分别设置一个扭簧；在所述弧形板的边缘内侧均布有橡胶凸点；在所述弧形槽Ⅱ内侧壁上设置多块磁铁。

本发明的有益效果是：

本使用新型先通过撑皮装置将家畜皮展开，之后通过夹持机构固定将家畜皮连接到卷筒上，卷筒和撑皮装置形成与动物胴体配合的弧形，在拉扯皮时能够均匀同步用力，省去人工参与。

通过在压紧杆和支撑杆上等间距设置多个滚轮组，可以对运动中的家畜皮起到缓冲作用，避免小杂物卡住撑皮装置上。在连接杆Ⅰ与连接杆Ⅱ的右端设置一个固定装置，可以将旋转到一定位置的连接杆Ⅱ固定。移动块可上下滑动在开口槽内，可以进一步增大撑皮装置的缓冲作用。在卷筒上设置有夹持机构，使用方便，避免家畜皮在捆绑时受到损伤。弧形撑皮装置与连接成弧形的三个卷筒配合，可以保证皮在拉扯的过程中均匀散开，同步向下拉扯，由于同步向下拉扯，使皮受力均匀，因此不需要人工辅助修剥。

附图说明

附图1为本发明的立体结构示意图；

附图2为本发明的俯视结构示意图；

附图3为本发明的前视结构示意图(不包含固定装置)；

附图4为本发明的夹持机构立体结构示意图；

附图5为本发明的夹持机构右视结构示意图；

附图6为本发明的固定装置前视结构示意图；

附图7为本发明的移动块与开口槽连接剖视结构示意图；

附图8为本发明的固定装置立体结构示意图；

附图9为本发明的滚筒组立体结构示意图；

附图10为本发明的轴套立体结构示意图；

附图11为本发明的滚筒组剖视结构示意图；

附图12为本发明的三个卷筒和撑皮装置形成的弧形凹向与家畜胴体相同结构示意图；

附图13为本发明的家畜皮穿过撑皮装置后连接到卷筒上的示意图；

图中，操作台1、升降气缸11、滑槽12、卷皮装置2、支撑架21、滑块211、卷筒22、万向节221、弧形槽Ⅰ222、弧形槽Ⅱ223、拉杆轴224、电机装置223、撑皮装置3、支撑部31、支撑杆331、连接杆Ⅰ312、开口槽313、连接轴314、压缩弹簧315、压紧部32、压紧杆321、连接杆Ⅱ322、移动块323、阻挡块324、胴体33、滚轮组4、轴承41、环形槽411、轴套42、套筒421、缓冲弹簧43、伸缩杆44、固定装置5、定位盘51、定位开口511、定位杆52、凸起521、限位杆53、夹持机构6、弧形板61、通孔611、橡胶凸点612、固定杆62、滑杆621、棘爪63、齿盘64、弧形拉杆65、挂钩槽651、挂钩652。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合附图来详细解释本发明的实施方式。

如附图1至附图13所示，本发明包括包括操作台1、卷皮装置2和升降气缸11，卷皮装置2包括支撑架21、卷筒22和电机装置23，支撑架21的上端与升降气缸11的活塞杆固定连接，在支撑架21的前端延伸两个滑块211，滑块211滑动设置在操作台1的两个竖直方向的滑槽12内。为了使家畜皮受力均匀和避免家畜皮重叠，在支撑架21上设置一个弧形的撑皮装置3，撑皮装置3包括支撑部31、压紧部32和固定装置5，支撑部31包括支撑杆311和位于支撑杆311两端与支撑架21连接的连接杆Ⅰ312，支撑杆311为弧形，连接杆Ⅰ312的前端固定连接到支撑架21上。压紧部32包括压紧杆321和位于压紧杆321两端的连接杆Ⅱ322，连接杆Ⅱ322与连接杆Ⅰ312上的连接轴铰接连接，压紧杆321与支撑杆311上下相互对应，且位于所述支撑杆311的上方。使用时，将家畜皮从压紧杆321和支撑杆311中间位置穿过，家畜皮经过撑皮装置3的挤压和支撑作用将家畜皮均匀展开，使得家畜皮各部分受到拉扯力相同，在同一水平面上的家畜皮被同时扯下，可以避免家畜皮被扯坏和省去人工参与修剥。

为了防止家畜皮上的杂物或皮叠加后卡住撑皮装置3，在压紧杆321和支撑杆311上等间距设置多个滚轮组4，如附图9、附图10和附图11所示，滚轮组4包括轴承41、轴套42、缓冲弹簧43和伸缩杆44，轴套42位于轴承41内，在轴套42的圆周上均布四个套筒421，伸缩杆44设置为四个，每个伸缩杆44可滑动设置对应的一个套筒421内，在套筒421内设置一个连接伸缩杆44与轴套42的缓冲弹簧43，缓冲弹簧43的两端分别与伸缩杆44和座套42底部固定连接，防止轴套42移动间距过大，伸缩杆44滑出套筒421。伸缩杆44的另一端可滑动设置在轴承41内圈设置的环形槽411内，环形槽411的宽度大于伸缩杆44的直径2mm,便于伸缩杆44在环形槽411内滑动。轴套42可以在轴承41内圈上下左右移动，滚筒组4通过轴套42套置在压紧杆321和支撑杆31上，当撑皮装置3遇到较厚的皮时，滚筒组4可以上下左右移动，便于家畜皮滑过。

如附图1和附图7所示，压紧杆321和支撑杆311两端分别固定连接一个移动块323，在连接杆Ⅰ312和连接杆Ⅱ322的后端分别设置两个竖直方向与移动块323配合的开口槽313，移动块323可上下滑动在开口槽313内，为了防止移动块323滑出开口槽313，在移动块323上固定一个阻挡块324，在每个开口槽313内设置一个压缩弹簧315，压缩弹簧315的两端分别顶到阻挡块324和开口槽313上。

如附图6和附图8所示，在连接杆Ⅰ312与连接杆Ⅱ322的右端设置一个固定装置5，固定装置5用于固定旋转到一定位置的连接杆Ⅱ322，固定装置3包括在连接杆Ⅰ312上设置的定位盘51和在连接杆Ⅱ322上铰接连接的定位杆52，定位杆52上端的通孔521套置在连接杆Ⅰ312上设置的连接轴314上。定位杆52可围绕连接轴314转动，在定位盘51上设置多个定位开口511，在定位杆52的顶端设置一个凸起521，当连接杆Ⅱ322的位置确定时，转动定位杆52将凸起521卡到定位盘51的定位开口511内，连接杆Ⅱ322被固定。为了限制定位杆52的转动，在定位杆52的右侧的连接杆Ⅱ322上固定设置一个限位杆53。将定位杆52的长度设置的为距离地面1.5米的位置，使人站在地面就可以操作定位杆52。当撑皮装置2遇到大杂物时，压紧杆321与支撑杆311连接的移动块323分别挤压压缩弹簧315，使压紧杆321与支撑杆311之间的距离增大，以便于携带大杂物的家畜皮滑过撑皮装置3。

如附图1、附图2和附图3所示，在撑皮装置3的下端的支撑架21上设置三个卷筒22，三个卷筒22之间通过万向节221连接，三个卷筒22连接后形成圆弧形，三个卷筒22形成的弧形与家畜的胴体33相近，且凹向相反，这样可以使扯皮受力均匀和避免家畜皮发生重叠。左右两端的两个卷筒22固定在支撑架21上，且左端卷筒22与电机装置23驱动连接，电机装置23包括电机和减速器，电机装置23通过齿轮组或者传动带带动卷筒22旋转。右端的卷筒22一端通过轴承设置在位于支撑架21上的轴承座上。卷筒22卷皮结束后，电机反转，将家畜皮取下，放入清洗装置上继续进行下一步工序。如附图12和附图13所示，优选的，将三个卷筒22形成的弧形和撑皮装置3的弧形凹向保持一致，并最终与家畜的胴体33弧形一致，这样缩短捆绑的扯皮长度，只需扯下很短的家畜皮即可连接到卷筒22上，并且可以防止两侧卷筒22上的家畜皮向中间滑动，导致家畜皮重叠。

如附图4和附图5所示，为了方便将家畜皮捆绑到卷筒22上，在每个卷筒22上设置一个家畜皮的夹持机构6。夹持机构6包括弧形板61、固定杆62、棘爪63、齿盘64和弧形拉杆65，在弧形板61的两侧对称固定两个固定杆62，固定杆62的下端分别设置一个滑杆621，滑杆621水平放置，且与卷筒22的方向一致。滑杆621摆动设置在卷筒22两侧对称设置的弧形槽Ⅰ222内，弧形槽Ⅰ222的后端向卷筒22的轴心位置延伸，这样随着滑杆621向后摆动，弧形板61距离卷筒22的表面的距离越来越近，使用时只需将家畜皮放在弧形板61与卷筒22的中间位置，轻轻转动弧形板61将家畜皮夹紧。进一步的，如图5所示，在滑杆621于右侧的弧形槽Ⅰ222之间设置有拉簧，拉簧可以辅助弧形板61的复位。为了将弧形板61固定，在固定杆62的底部铰接连接一个棘爪63，棘爪63的下方有一个齿盘64，通过将棘爪64卡在齿盘64上来固定弧形板61，为了方便棘爪63卡在齿盘64上，在滑杆621上套置一个扭簧，扭簧的两端分别固定在棘爪64和滑杆621上。在卷筒421的中间位置设置一个弧形槽Ⅱ223，在弧形槽Ⅱ223内设置一个水平的拉杆轴224，弧形拉杆65的底部套在拉杆轴224上，弧形拉杆65的弧度和卷筒22的弧度一致，这样可以将弧形拉杆65放置在弧形槽Ⅱ223内，在弧形拉杆65的中间位置设置一个挂钩槽651，在挂钩槽651内铰接连接一个挂钩652，在弧形板61的对应位置设置一个通孔611，使用时将挂钩652悬挂在通孔611上勾住弧形板61，然后按压弧形拉杆65，使弧形板61缓慢的靠近卷筒22的表面，最终将家畜皮夹住，并使棘爪63卡在齿盘64上。此时，将挂钩652从通孔611内取出并放置在挂钩槽651内，接着将弧形拉杆65放入弧形槽Ⅱ223内，为了防止弧形拉杆65滑出弧形槽Ⅱ223，在弧形槽Ⅱ223内侧壁上设置多块磁铁，为了防止挂钩弹出刮伤家畜皮，在挂钩的铰接连接处设置一个相同的扭簧。如附图5所示，在弧形板61的边缘内侧均布设置多个橡胶凸点612，可以使夹持更加牢固。采用本夹持机构既可以大面积夹持家畜皮又可以避免损伤家畜皮。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

需要说明的是，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种屠宰用扯皮装置，包括操作台、卷皮装置和升降气缸，所述卷皮装置包括支撑架、卷筒和电机装置，所述支撑架的前端设置两个滑块，所述滑块可滑动设置在所述操作台的凹槽内；支撑架顶端通过升降气缸与所述操作台连接；其特征在于：在所述支撑架上设置一个弧形的撑皮装置，所述撑皮装置包括支撑部、压紧部和固定装置，所述支撑部包括支撑杆和位于所述支撑杆两端与所述支撑架连接的连接杆Ⅰ，所述压紧部包括压紧杆和位于所述压紧杆两端与所述连接杆Ⅰ铰接连接的连接杆Ⅱ，所述压紧杆与所述支撑杆上下相互对应，且位于所述支撑杆的上方；

所述压紧杆和支撑杆均为圆杆，在所述压紧杆和支撑杆上等间距设置多个滚轮组；所述压紧杆和支撑杆的左端共同连接到一个移动块上，所述压紧杆和支撑杆的右端共同连接到另一个移动块上，在所述连接杆Ⅰ和连接杆Ⅱ的后端分别设置两个竖直方向与所述移动块配合的开口槽，所述移动块可上下滑动在所述开口槽内，在所述移动块上设置一个防止滑出所述开口槽的阻挡块，在每个所述开口槽内设置一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别顶到所述阻挡块和开口槽上；

所述固定装置位于所述连接杆Ⅰ与连接杆Ⅱ的右端，用于固定旋转到一定位置的连接杆Ⅱ，所述固定装置包括在所述连接杆Ⅰ上设置的定位盘和在所述连接杆Ⅱ上铰接连接设置的定位杆，在所述定位盘上设置多个定位开口，在所述定位杆的顶端设置一个凸起，在所述定位杆的右侧的连接杆Ⅱ上固定设置一个限位杆。

2.如权利要求1所述的一种屠宰用扯皮装置，其特征在于：所述滚轮组包括轴承、轴套、缓冲弹簧和伸缩杆，所述轴套位于所述轴承内，在所述轴套的圆周上均布四个套筒，四个所述伸缩杆分别可滑动设置在所述套筒内，在所述套筒内设置一个连接所述伸缩杆与轴套的缓冲弹簧，所述伸缩杆的另一端可滑动设置在所述轴承内圈设置的环形槽内。

3.如权利要求1所述的一种屠宰用扯皮装置，其特征在于：所述定位杆向下延伸至距离地面1.5米的位置，人站在地面可操作所述定位杆。

4.如权利要求1所述的一种屠宰用扯皮装置，其特征在于：在所述支撑架上设置三个所述卷筒，三个所述卷筒之间通过万向节连接，三个所述卷筒连接后形成圆弧形，左右两端的两个所述卷筒固定在所述支撑架上，且左端所述卷筒连接电机装置；在每个所述卷筒上设置一个家畜皮的夹持机构。

5.如权利要求4所述的一种屠宰用扯皮装置，其特征在于：三个所述卷筒形成的弧形和所述撑皮装置的弧形与家畜胴体的弧形凹向一致；

所述夹持机构包括弧形板、固定杆、棘爪、齿盘和弧形拉杆，所述弧形板的两侧对称设置两个固定杆，所述固定杆的下端分别设置一个滑杆，所述滑杆滑动设置在所述卷筒两侧对称设置的弧形槽Ⅰ内，所述弧形槽Ⅰ的后端向轴心位置延伸；所述棘爪位于所述固定杆的右侧且两者之间铰接连接；所述弧形拉杆底端与所述卷筒的中间位置设置的弧形槽Ⅱ铰接连接，在所述弧形拉杆上铰接连接一个挂钩，在所述弧形板的对应位置设置一个通孔。

6.如权利要求5所述的一种屠宰用扯皮装置，其特征在于：在所述棘爪和挂钩的铰接连接处分别设置一个扭簧；在所述弧形板的边缘内侧均布有橡胶凸点；在所述弧形槽Ⅱ内侧壁上设置多块磁铁。

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