DK167481B1 - Trykmaskine med mindst et trykvaerk - Google Patents

Description

i DK 167481 B1

Opfindelsen vedrører en trykmaskine med mindst ét trykværk, indeholdende et antal måleindretninger, sensorer der frembringer elektroniske signaler, elektronisk styrbare indstillingsorganer, aggregater og 5 mindst én styre- og overvågningspult til overvågning, styring og regulering af hele trykforløbet.

I EP offentliggørelsesskrift nr. 0 160 167 beskrives en fremgangsmåde og en indretning til elektronisk styring af en trykmaskine. I denne er separate pro-10 cessorer anbragt direkte på trykmaskinens aggregater eller i trykmaskinen. Data fra disse separate processorer ledes til en central kontrolenhed gennem lange dataledninger. Dette resulterer i såvel uheldige forstyrrelser som en langsom dataudveksling.

15 Fra DE patentansøgning nr. 27 28 738 kendes en trykmaskine, der har flere som indstillingsorganer over trykbredden anbragte farvedoseringselementer, der kan indstilles via en indstillingsindretning. Den på trykarket frembragte farvetæthed aftastes via egnede sensorer, 20 og efter en sammenligning mellem bør-værdierne og er-værdierne korrigeres farvedoseringselementernes indstilling.

Yderligere kendes fra DE offentliggørelsesskrift nr. 28 30 085 en fremgangsmåde til visning af en trykma-25 skines indstillingsparametre, ved hvilken fremgangsmåde trykmaskinen zonevis har indstillingsorganer til dosering af farve- og/eller fugtighedsstyringen, og hvor indstillingsparametrene via sensororganer omformes til signaler, således at den indstillede farveprofil kan 30 vises.

Som bekendt har trykmaskiner, f.eks. offset-ark-trykkemaskiner, et yderligere antal sensorer, f.eks. til overvågning af papirløbet eller papirpålægget og -udlægget eller af påføringen af fugtmiddel, og der er ligele-35 des et yderligere antal indstillingsorganer, f.eks. til indstilling af registeret. Desuden er det nødvendigt at 2 DK 167481 B1 have styreindretninger til hoveddrevet og til hjælpedrev. Ved de kendte trykmaskiner er den decentrale, dvs. den over hele maskinen fordelte placering af forskellige elektroniske regulerings- eller styreindretninger en 5 ulempe. Hver af disse indretninger kræver i det mindste sin egen energiforsyning og omfatter en selvstændig signalbehandling (intelligens) med begrænset behandlingsmulighed .

Det er yderligere en ulempe, at de i de enkelte 10 elektroniske enheder behandlede data ikke umiddelbart står til rådighed eller f.eks. kun kan udveksles indbyrdes eller samlet ved forøgede udgifter til dataledninger. Desuden reduceres dataudvekslingshastigheden som følge af de længere dataledninger og støj indflydelsen 15 forøges. Desuden kræves der mere tid til afprøvning af disse elektronikenheder.

Hensigten med opfindelsen er således at forenkle styringen og reguleringen af en trykmaskine under samtidig besparelser på indretninger til energiforsyning og 20 til databehandling. Yderligere er det hensigten at dataudvekslingshastigheden skal forhøjes og støj indflydelsen skal reduceres som følge af de kortere dataledninger.

Denne hensigt nås ifølge opfindelsen med en tryk-25 maskine af den indledningsvis angivne art, der er ejendommelig ved, at fra de på trykmaskinen anbragte måleindretninger, sensorer, indstillingsorganer, aggregater og styre- og overvågningspulten er signal- og forsyningsledningerne for de af sensorerne, indstillingsorga-30 nerne og aggregaterne leverede signaler umiddelbart udformet til en uden for trykmaskinen anbragt dataforarbejdnings- og styreindretning, som en fælles, af elektronik til signalbehandlingen og energistyringen bestående totalelektronik, der også leverer driftsenergien 35 til hoved- og hjælpedrev på trykmaskinen, og med hvilken styringen, reguleringen og signalind- og udgangen gen- 3 DK 167481 B1 nemføres ved hjælp af de fra databehandlings- og styreindretningen bearbejdede styresignaler fra de til trykmaskinen tilordnede måleindretninger, sensorer, indstillingsorganer, aggregater og styre- og overvågningspul-5 ten.

En fordel ved opfindelsen er såvel den samlede behandling af samtlige sensorsignaler som den samlede koordination af indstillingssignalerne ved hjælp af databehandlings- og styreindretningen, der i det følgende 10 også kaldes totalelektronikken. P.eks. styres og vises funktioner som papirtransporten, papirpålægningen og -udlægningen, farve- og fugtmiddelpåføringen, farvetør-ringen og pudringen. Tilstanden af maskinen eller af måleindretningerne og af aggregaterne, såsom maskinhastig-15 heden, indfarvningen og indfugtningen af pladecylinderen, registerstillingen, måleudstyrets funktionsdygtighed eller de til rådighed værende mængder af hjælpestoffer og andre oplysninger kan som følge af den fælles overvågning evalueres som udtryk for et korrekt tryk-20 ningsforløb. Desuden står samtlige trykmaskinens data centralt til rådighed og er centralt tilgængelige. Yderligere kan den samlede maskinstyring, der hidtil er udført som en beskyttelsesstyring, der som bekendt kun har en lille grad integration, nu foretages af en total-25 styring, hvorved den større integration muliggør optimering af trykningsforløbet under forskellige driftsbetingelser. Databehandlingshastigheden forøges som følge af de kortere dataveje og samtidig fås en større sikkerhed mod forstyrrelser.

30 Den ovenfor beskrevne samlede indretning består eksempelvis af flere enkeltregneenheder, der under overvågning af mindst én hovedregneenhed behandler de af trykmaskinen leverede data og frembringer styresignaler.

Et sådant system kendes også under begrebet flerproces-35 sorsystem. Det er en fordel ved dette system, at der mellem de enkelte processorer kan skabes meget korte da- 4 DK 167481 B1 taveje, der garanterer en stor sikkerhed mod forstyrrelser. Hele dataudvekslingen foregår således inde i en enkelt enhed, således at unødvendigt lange dataledninger bortfalder. Kendte systemer har som regel decentrale 5 processtyresystemer, der er forbundet med hinanden via en kommunikationsenhed eller via en overordnet central regneenhed. Disse systemer har dog den mangel, at der må overvindes meget lange dataveje med de hertil hørende, kendte risici for følsomhed over for forstyrrelser. Des-10 uden må der ved anvendelse af et sådant system ved trykmaskinen regnes med yderligere forstyrrende indflydelser fra svingninger og temperaturændringer, og desuden er vedligeholdelsen af flere enkelte systemer væsentlig dyrere.

15 Det er en yderligere fordel ved flerprocessorsy stemet, at ved udfald af en enkelt processor blokeres det samlede system ikke, idet denne processors funktioner overtages af de andre processorer, hvorved trykmaskinen ikke skal tages ud af drift.

20 Med denne totalelektronik er det uden videre mu ligt at inkorporere ikke blot trykmaskinens funktioner, men også de tilhørende indretningers funktioner, som f.eks. papirpålægningen og -udlægningen, tørreindretningen og lignende i processtyringen.

25 Totalelektronikken er fortrinsvis placeret i en enkelt styrepult. Foruden at gøre det lettere at udføre service medfører denne centrale placering også den fordel, at der kun er behov for en enkelt spændingsforsyning og køleindretning. Yderligere er det ved hjælp af 30 denne indretning muligt hurtigt at vise trykkeren alle de for ham relevante data, f.eks. de til trykoptimering nødvendige data.

Det er en yderligere fordel ved opfindelsen, at databehandlings- og styreindretningen kan opbygges som 35 en unverisal totalelektronik, dvs. at trykmaskiner af forskellige størrelser og opbygninger kan styres. Ved 5 DK 167481 B1 placeringen af databehandlings- og styreindretningen uden for trykmaskinen undgås en tilpasning af enkeltstyringer til forskellige af maskinens komponenter, hvilket indtil nu var nødvendigt som følge af den angivne kon-5 struktive opbygning.

I en anden udførelsesform af opfindelsen er databehandlings- og styreindretningen opdelt i to enheder, hvorved den første enhed behandler alle til farvestyrin-gen nødvendige data som f.eks. farvepåføringen og regi-10 sterindstillingen, og de øvrige data behandles i den anden enhed. Dette har den fordel, at farvestyringen kan foretages der, hvor det er muligt at gennemføre en bører- sammenligning mellem trykproduktet og foreliggende kriterier, f.eks. ved hjælp af et mønsterark.

15 En tredje udførelsesform af opfindelsen er rettet mod en hensigtsmæssig opbygning af databehandlings- og styreindretningen. En hovedregneenhed er via en fælles databus forbundet med enkelte regneenheder, idet det dog er muligt også at lade flere hoved regneenheder arbejde 20 sammen i et sammenhængende system. De enkelte regneenheder har den opgave hver for sig at styre eller overvåge bestemte af trykmaskinens funktioner eller tilstande.

Det er ligeledes muligt under visse omstændigheder, at en regneenhed kan overtage en anden enheds opgave.

25 I en fordelagtig udførelsesform af opfindelsen er en ekstern dataledning forbundet med databehandlings- og styreindretningen, f.eks. for at foranstaltninger i forbindelse med forberedelsen af arbejdet, såsom den konstaterede profil, papirtykkelsen, styktallet og forind-30 stillingsdata for trykmaskinen, kan indgives via en ekstern inddataenhed. Desuden kan der via denne eksterne dataledning hentes data eller diagonosedata, eksempelvis gennem tilslutning af fejldiagnoseudstyr eller via telefondiagnose fra enheden, da alle data er til rådighed i 35 denne enhed.

I en yderligere udførelsesform af opfindelsen frembringes indgangssignalerne eller i det mindste be- 6 DK 167481 B1 stemte indgangssignaler til den nævnte indretning via sensorer. Disse sensorer kan i en alternativ udførelsesform have efterkoblede mellemforstærkere, der hæver et svagt sensorsignal til et støj sikkert niveau.

5 I yderligere udførelsesformer kan den direkte styring af indstillingsorganerne ske via totalelektronikken med laveffekt. Hertil kræves der ganske vist egnede, dvs. ligeledes med laveffekt omskiftbare indstillingsorganer. Dette har den fordel, at en tilpasning 10 af totalelektronikkens udgangssignaler til indstillingsorganer med høj indgangseffekt bortfalder. Desuden er det ved anvendelse af laveffekt muligt at anvende fladkabler til overføring af disse effekter, hvilke kabler har den velkendte fordel, at de kræver mindre plads og 15 er lette at håndtere.

Indretningens display- og indtastningsmuligheder eller betjeningselementer er ifølge en udførelsesform af opfindelsen samlet i en styre- og overvågningspult.

Denne pult kan danne en enhed med databehandlings- og 20 s tyre ind retningen, men det er også muligt at placere denne pult adskilt fra indretningen og forbinde den til indretningen med ledninger. Det er eksempelvis også muligt at tilslutte et pudringsapparat via databehandlings- og styreindretningen. Dette apparat har ganske 25 vist en intern styring, men kan også forsynes med data, henholdsvis signaler fra indretningen, eksempelvis vedrørende maskinhastigheden eller farveegenskaberne.

Yderligere fordelagtige udførelsesformer af opfindelsen er angivet i det følgende og i underkravene.

30 Opfindelsen vil nu blive forklaret ved hjælp af to udførelseseksempler og med henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 i diagramform viser opbygningen af en trykmaskine med en tilhørende databehandlings- og styre-35 indretning, og fig. 2 viser en variant af den i fig. 1 viste databehandlings- og styreindretning.

7 DK 167481 B1

Pig. 1 viser en offset-arktrykkemaskine 1 bestående af flere trykværker 4-7, en arkpålægger 2, en arkudlægger 3 og en drivmotor 8. Betjeningen sker via arkpålæggeren 2's betjeningspanel 9. Yderligere er 5 der på arkudlæggeren 3 et betjeningspanel 10, på hvilket f.eks. maskinens hastighed vises, og fra hvilket det er muligt at foretage indgreb i maskinstyringen.

Alle på trykmaskinens enkelte komponenter, såsom trykværker og arkpålægger samt -udlægger, aftastede signa-10 ler, som f.eks. den indstillede farveprofil, fugtprofil, ark-gennemløbet eller registerindstillingen, tilføres en som totalelektronik 11 centralt opbygget databehandlings- og styreindretning via en signalledning 21 til informationsbehandling. Samtidig føres via denne signal-15 ledning fra totalelektronikken 11 til de enkelte komponenter i trykmaskinen signaler, der er direkte krævet til overvågning af trykmaskinen. Via en signalledning 22 til effektstyring fremføres fra en i totalelektronikken 11 værende effektelektronik 14 såvel styresig-20 naler til elektriske indstillingsorganer i trykmaskinens komponenter som drivenergi til hoved- og hjælpedrev på trykmaskinen. Totalelektronikken 11 er desuden forbundet via en dataledning 25 med en trykpladelæser 12 og via en dataledning 24 med en kvalitetskontrol 13, 25 som foretager en densitometrisk udmåling af trykarket. Totalelektronikken 11 er via en dataledning 26 forbundet med en styrepult 15. Denne styrepult 15 omfatter i et første område indtastningsorganer og et display 17 til styring af farvestyringen 19 og i et andet om-30 råde indtastningsorganer og et display 18 til maskin-styring 16. Det er naturligvis også muligt at sammenfatte begge områder og gennemføre maskin- og farvesty-ringen via ét display og én indtastningspult. Som figuren viser, er der på trykmaskinen ingen yderligere eller 35 databehandlende kredsløb eller indretninger; de indtil nu normalt mange over trykmaskinen fordelte elektriske 8 DK 167481 B1 kredsløb er samlet i totalelektronikken 11. Denne elektronik 11 er ikke blot en simpel samling af de hidtil anvendte komponenter, men muliggør som følge af integrationen af disse komponenter en optimeret regulering el-5 ler styring af trykningsforløbet. Desuden er der en dataledning 20 kaldet ekstern, med hvilken der kan tilføres trykmaskinen informationer, f.eks. fra en arbejds-forberedelsesstation. Gennem denne dataledning kan f.eks. alle indstillingsværdier for indstillingsorganer-10 ne overføres til forindstilling af trykmaskinen. Ligeledes kan opgavespecifikke data, som f.eks. antallet af tryk, der skal fremstilles, tilføres trykmaskinen eller styrepulten 15. Ligeledes er det muligt via denne dataledning 20 at få uddata, der er specifikke for 15 trykmaskinen. Til forberedelse af en trykning kan der f.eks. via totalelektronikken foretages en målrettet forindfarvning af farveværket. Ligeledes er det muligt at funktionsafprøve indstillingsorganerne og sensorerne. Yderligere er der mulighed for ved hjælp af totalelek-20 tronikken 11 at foretage en overvågning af sliddet af slidfølsomme dele af trykmaskinen og at afgive advarselssignaler ved overskridelse af bestemte grænseværdier.

Fig. 2 viser en variant af udførelsesformen i 25 fig. 1 med hensyn til opbygningen af total elektronikken.

Denne variant har også de ovenfor angivne fordele.

Opbygningen af trykmaskinen svarer til den, der er vist i fig. 1. Samme dele er betegnet med samme henvisningstal .

30 Totalelektronikken 11 er opdelt i en første en hed, der består af en bearbejdningsblok 28 med integreret effektelektronik 14 og en anden enhed, der delvis er placeret i styrepulten 15. Denne anden enhed omfatter blot farvestyringen og registerindstillingen og 35 er via signalledningen 23 for farvestyring/register-indstilling forbundet med trykværkerne 4-7. Denne anden

Claims (12)

1. Trykmaskine (1) med mindst ét trykværk (4-7), indeholdende et antal måleindretninger (12,13), senso-30 rer der frembringer elektroniske signaler, elektronisk styrbare indstillingsorganer, aggregater og mindst én styre- og overvågningspult (15) til overvågning, styring og regulering af hele trykforløbet, kendetegnet ved, at fra de på trykmaskinen anbragte målein-35 dretninger (12,13), sensorer, indstillingsorganer, aggregater og styre- og overvågningspulten (15) er signal- 10 DK 167481 B1 og forsyningsledningerne (20-22, 24-26) for de af sensorerne, indstillingsorganerne og aggregaterne leverede signaler umiddelbart udformet til en uden for trykmaskinen anbragt dataforarbejdnings- og styreindretning (11), 5 som en fælles, af elektronik til signalbehandlingen og energistyringen bestående totalelektronik, der også leverer driftsenergien til hoved- og hjælpedrev på trykmaskinen, og med hvilken styringen, reguleringen og signalind- og udgangen gennemføres ved hjælp af de fra 10 databehandlings- og styreindretningen (11) bearbejdede styresignaler fra de til trykmaskinen tilordnede måleindretninger (12,13), sensorer, indstillingsorganer, aggregater og styre- og overvågningspulten.

2. Trykmaskine ifølge krav 1, kendeteg-15 net ved, at databehandlings-og styreindretningen (11) består af et flerprocessorsystem.

3. Trykmaskine ifølge krav l eller 2, k ende-tegnet ved, at dens papirpålægger og -udlæggers (2, 3) måle- og styresteder er direkte forbundet med da- 20 tabehandlings- og styreindretningen (11).

4. Trykmaskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at signal- og forsyningsledningerne (21-23) består af optiske og/eller elektriske transmissionsbaner.

5. Trykmaskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at databehandlings-og styreindretningen (11) er placeret i en til trykmaskinen hørende styrepult.

6. Trykmaskine ifølge ethvert af de foregående 30 krav, kendetegnet ved, at databehandlings- og styreindretningen (11) har en første enhed, i hvilken indflydelsen på farvegivningen og registerindstillingen sker, og en anden enhed (28), i hvilken styringen og signalmodtagelsen, respektive -udsendelsen fra hen-35 holdsvis til de øvrige funktioner og/eller tilstande sker. 11 DK 167481 B1

7. Trykmaskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at databehandlings- og styreindretningen (11) eller en enhed i denne har mindst én hovedregneenhed, der gennem mindst én databus er for- 5 bundet med flere enkelte regneenheder.

8. Trykmaskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at databehandlings- og styreindretningen (11) har mindst én ekstern dataledning (20), gennem hvilken især opgavespecifikke data kan ind- 10 gives, og data kan udsendes til overvågningsfunktioner.

9. Trykmaskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at den har sensorer til overvågning af sine funktioner, og at sensorernes signaler føres direkte til databehandlings- og styreind- 15 retningen (11).

9 DK 167481 B1 enhed er også forbundet via dataledningen 26 med den første enhed og med behandlingsblokken 28 til sammenknytning af dataene. Trykpladelæseren 12 og kvalitetskontrollen 13 er i dette udførelseseksempel direk-5 te forbundet via dataledningerne 24, 25 med denne enhed med henblik på farvestyring, da såvel resultatet fra trykpladelæseren 12 som resultatet fra kvalitetskontrollen 13 indvirker direkte på forindstillingen eller korrekturen af farveprofilen. Området for maskinstyring 10 16 på styrepulten 15 tjener som indtastnings- og displaypult for samtlige i bearbejdningsblokken 28 gennemførte funktioner, eller til visning af de tilstande af trykmaskinen, der ikke vedrører farvestyringen. Signalledningen 21 til informationsbehandling og signal-15 ledningen 22 til effektstyring er forbundet med bearbejdningsblokken 28. Ligeledes er dataledningen 20 tilsluttet bearbejdningsblokken 28, idet der også er mulighed for at overvåge eller indvirke på farvestyringen via denne dataledning 20.

20 Totalelektronikken 11's struktur muliggør også tilslutning af flere trykmaskiner af lignende byggeform. De enkelte trykmaskiner kan vælges separat, og behandlingen og afgivelsen af data fra og til trykmaskinen kan ske efter den ønskede driftsmåde, hvorved det også er 25 muligt at gennemføre en prioritering af de forskellige data.

10. Trykmaskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at den har sensorer til overvågning af sine funktioner og efter sensorerne koblede mellemforstærkere, hvorhos forstærkernes ud- 20 gangssignaler tilføres databehandlings- og styreindretningen (11).

11. Trykmaskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at såvel trykmaskinens indstillingsorganer som de til trykmaskinen hørende ag- 25 gregater (8) styres direkte med laveffektsignaler.

12. Trykmaskine ifølge ethvert af de foregående krav, kendetegnet ved, at forbindelsen mellem databehandlings- og styreindretningen og sensorerne, indstillingsorganerne og yderligere elektriske komponen- 30 ter på trykmaskinen sker ved hjælp af fladkabel.