DK165238B - Indloebsreguleringsudstyr til en elevator - Google Patents

Description

i

DK 165238 B

Opfindelsen angår et indløbsreguleringsudstyr til en elevator omfattende en vekselstrømsmotor, der er forbundet med en tachogenerator, og hvis omdrejningstal under indløbsfasen kan reguleres via en regulator, 5 hvorhos der findes en bør-værdi-giver, der kan indkobles ved starten af indløbsfasen, og som indeholder en integrator, der integrerer en af tachogeneratoren frembragt hastigheds-er-værdi, og hvis udgang er forbundet til en subtraktionsenhed, der danner en med hastigheds-10 bør-værdien proportional strækningsdifference ud fra en af integratoren dannet er-strækning og en til indløbsstrækningen svarende strækning.

Et reguleringsudstyr med en bør-værdi-giver ifølge krav l's indledning er f.eks. kendt fra CH pa-15 tentskrift 550 736. Bliver sådanne, reguleringsudstyr med stor garanteret nøjagtighed på standsningen, brugt til elevatorer med vekselstrømsmotorer, er det en fordel at lade fasen før indløbsfasen forløbe med konstant ureguleret hastighed. Regulering under denne fase kunne 20 nemlig kun bestå i at opbremse motoren ved enhver elevatorbelastning til sit laveste stationære omdrejningstal med dertil hørende høje tab. Ved overgangen fra den uregulerede til den regulerede fase indtræder dog problemer, da der ved indkoblingen af reguleringen til 25 indløbsfasen kan forekomme store forskelle mellem den belastningsafhængige hastigheds-er-værdi og den pludseligt optrædende hastigheds-bør-værdi, hvilket, for de som benytter elevatoren, gør sig ubehageligt bemærket i form af mere eller mindre hårde stød.

30 Fra DE offentliggørelsesskrift 3 010 234 kendes et reguleringsudstyr, der skal formindske ovennævnte ulemper. Heri findes en spændingsstyret overblændingsregulator, som under en del af kørediagrammet, styret af tachospændingen, kontinuert ændrer indflydelsen fra 35 to af hinanden uafhængige reguleringskredsløb. Det ene reguleringskredsløb regulerer accelerationen tidsafhæn-

DK 165238B

2 gigt, medens det andet reguleringskredsløb regulerer hastigheden afhængig af strækningen. Pra starten af opbremsningen er næsten udelukkende b/t reguleringen i funktion. Med aftagende hastighed bliver dennes virk-5 ning kontinuerligt formind-sket og v/s reguleringens tilsvarende forøget, således at ved afslutningen af opbremsningen er praktisk taget udelukkende v/s reguleringen i funktion. Dermed skal opnås en rykfri overgang ved opstart af bremsefasen og et nøjagtigt indløb til 10 en etage. Ovenfor beskrevne reguleringsudstyr er relativt kompliceret opbygget, da der udover to b/t regulatorer og en v/s regulator yderligere findes mindst fem operationsforstærkere i overblændingsregulatoren.

Opfindelsen har til opgave er at fremskaffe et 15 indløbsreguleringsudstyr som indledningsvis omhandlet, ved hvilket de ved overgangen fra den uregulerede fase af kørslen til den regulerede indløbsfase bestående forskelle mellem hastigheds-er-værdi og bør-værdi ikke får nogen virkning, og hvor der under hele indløbsfasen 20 blot er én virksom hastighedsreguleringskreds.

Denne opgave løses ved den i patentkrav 1 kendetegnede opfindelse. Heri bliver hastigheds-bør-værdien tilpasset til hastigheds-er-værdien, idet man under den uregulerede fase af kørslen danner en faktor af hastig-25 heds-er-værdien og en tilordnet nominel hastighed og lagrer denne i et lagerkredsløb under bremsefasen. I et kørekurvelager er lagret strækningsafhængige hastig-heds-bør-værdier, som bliver multipliceret med faktoren og tilført en hastighedsreguleringskreds som hastig-30 heds-bør-værdi under bremsefasen.

Fordele ved opfindelsen er, at der, ved overgangen fra den uregulerede fase af kørslen til den regulerede indløbsfase, ikke optræder nogle kørekomfortpå-virkende stød, heller ikke ved store differencer mellem 35 hastigheds-er- og -bør-værdien. Da dette mål i forhold til den eksisterende teknik opnås ved en med simple

DK 165238B

3 midler forbedret bør-værdi-giver og blot én reguleringskreds fås hermed en enkel omkostningsbesparende løsning på de i indledningen nævnte problemer.

I det følgende bliver opfindelsen nærmere for-5 klaret ved hjælp af et udførelseseksempel, der er vist på tegningen, hvor fig. 1 viser et indløbsreguleringsudstyr ifølge opfindelsen, og fig. 2 et diagram af det tidsmæssige forløb af 10 den forudgivne og den tilpassede hastigheds-bør-værdi under indløbsfasen.

I fig. 1 betegner 1 en vekselstrømsmotor f.eks. en asynkron motor, som over en drivskive 2 trækker en i en elevatortrosse 3 ophængt og via mod-15 vægten 4 udbalanceret elevatorstol 5. Asynkronmotoren 1 er forbundet med en tachogenerator 6, der danner en spænding, der er proportionel med hastigheden. Elevatorstolen 5 er ført i en elevatorskakt 7 i hvilken kun én etage En er vist. En på elevatorstolen 20 5 befæstiget magnetomskifter er betegnet 8. Denne virker sammen med koblingsmagneter 9, der er anbragt i elevatorskakten 7. Koblingsmagneterne er anbragt i en bestemt afstand før etagen, svarende til indløbsstrækningen s0 for elevatorstolen og markerer dermed brem-25 sestartpunktet. Magnetomskifteren 8 er forbundet med en indgang til en bremsestartlogik 10, som via yderligere indgange kan tilføres stopsignaler, der er tilknyttet op- henholdsvis nedkørsel.

Vekselstrømsmotoren 1, tachogeneratoren 6, en 30 første subtraktionsenhed 11, en første reguleringsforstærker 12, en anden subtraktionsenhed 13, en anden reguleringsforstærker 14 og en regulator 15, danner en hastighedsreguleringskreds, som af hensyn til stabilisering har en underlagt strømreguleringskreds. Den 35 første subtraktionsenhed 11 er med sine indgange forbundet til henholdsvis en bør-værdi-giver 16 og ta-

DK 165238B

4 chogeneratoren 6. Ud fra en af bør-værdi-giveren 16 frembragt hastighedsbør-værdi og en af tachogeneratoren 6 bestemt hastigheds-er-værdi danner den første subtraktionsenhed 11 en hastighedsreguleringsafvigelse 5 Δν, der påtrykkes den anden subtraktionsénhed 13 som strøm-bør-værdi via den første reguleringsforstærker 12. Den anden subtraktionsenhed 13 danner ud fra strøm-bør-værdien og en strøm-er-værdi for vekselstrømsmotoren 1 en strømreguleringsafvigelse, som via· 10 den anden reguleringsforstærker 14 påtrykkes regulatoren 15, som eksempelvis består af tændingsvinkelstyrede tyristorer.

Bør-værdi-giveren 16 omfatter en integrator 17 som på indgangssiden er forbundet til tachogenera-15 toren 6 via en første kontakt 18. Udgangen af inte-gratoren 17 er forbundet til en indgang af en yderligere subtraktionsenhed 19, hvis anden indgang påtrykkes en spænding, der svarer til indløbsstrækningen s0, og hvis udgang er forbundet til indgangen til et 20 kørekurvelager 20, hvori strækningsafhængige hastigheds-bør- værdier er lagret. Et divisionskredsløb betegnet 21 har sin ene indgang forbundet til tachogeneratoren 6 via en anden kontakt 22, og sin anden indgang forbundet til' udgangen af kørekurvelageret 20. Efter 25 divisionskredsløbet 21 er forbundet et lagerkredsløb 23, hvis udgang er forbundet til indgangen af en multiplikator 24, hvis anden indgang står i forbindelse med udgangen af kørekurvelageret 20. Udgangen af multiplikatoren 24 danner udgangen for bør-værdi-giveren 16, 30 der er forbundet til den første subtraktionsenhed 11 i hastighedsreguleringskredsløbet. Med 25 betegnes et relæ, som står i forbindelse med udgangen af bremse-startlogikken 10 og en ikke vist spændingskilde og som ved aktivering betjener den første og anden kontakt 35 18, 22. Hvis indløbsreguleringsudstyret realiseres ved hjælp af en mikrocomputer, vil kørekurvelageret 20 og

DK 165238 B

5 lagerkredsløbet 23 være henholdsvis et ROM- og et RAM-lager. Ved udførelse i analog teknik er lagerkredsløbet 23 et sample- og holdekredsløb og kørekurvela-geret 20 et kredsløb til at uddrage kvadratrødder, 5 som fremskaffer strækningsafhængige hastigheds-bør-værdier ifølge ligningen V = /2bs, hvor som bekendt symbolerne v, b og s betyder hastighed, decelleration og strækning.

Det ovenfor beskrevne indløbsreguleringsudstyr 10 fungerer som følger. Det antages at elevatorstolen 5 kører nedad, og der foreligger et stopsignal for etagen En. Ved elevatorstolens 5 passage af de denne etage tilknyttede koblingsmagneter 9 bliver en impuls frembragt, og relæet 25 aktiveres via bremsestartlogikken 15 (tidspunktet t0 i fig. 2). Herved betjenes kontakterne 18, 22 på en sådan måde, at den første kontakt 18 bliver sluttet under indløbsperioden, og den anden kontakt 22 bliver åbnet. Ud fra den under den uregulere-de fase af kørslen via den anden kontakt 22 påtrykte 20 hastigheds-er-værdi v^q og en i kørekurvelageret 20 lagret nominel hastighedsværdi vs0 dannes en faktor y * vio/vso i divisionskredsløbet 21 og lagres i lagerkredsløbet 23 under indløbsfasen. Yderligere kunne det antages at hastigheds-er-værdien v^0 afhængigt af 25 elevatorbelastningen er mindre end den nominelle hastigheds værdi vs0 (til tiden tD, fig. 2). De nu under indløbsfasen via den første kontakt 18 til integrato-ren 17 fremførte hastigheds-er-værdier v^ bliver integreret op til en stræknings-er-værdi s^, der i det 30 yderligere subtraktionskredsløb 19 trækkes fra indløbsstrækningen Sq, hvorved der dannes en til den strækning, der endnu skal gennemkøres, svarende reststrækning As = (Sq - s^). Afhængigt af den således dannede reststrækning As bliver den tilhørende hastig-35 heds-bør-værdi vg = /2bAs kaldt frem fra kørekurvelageret 20 og påtrykt multiplikatoren 24, i multiplika-

Claims (2)

1. Indløbsreguleringsudstyr til en elevator, om fattende en vekselstrømsmotor (l), der er forbundet med en tachogenerator (6), og hvis omdrejningstal under indløbsfasen kan reguleres via en regulator (15), hvorhos der findes en bør-værdi-giver (16), der kan indkob-20 les ved starten af indløbsfasen, og som indeholder en integrator (17), der integrerer en af tachogeneratoren (6) frembragt er-værdi, og hvis udgang er forbundet til en subtraktionsenhed (19), der danner en med hastig-heds-bør-værdien proportional strækningsdifference ud 25 fra en af integratoren (17) dannet er-strækning og en * til indløbsstrækningen svarende strækning, kendetegnet ved, - at der findes et divisionskredsløb (21), hvis ene indgang er forbundet med tachogeneratoren (6), og 30 hvis anden indgang er forbundet med udgangen på et kø-rekurvelager (20), i hvilket strækningsafhængige ha-stigheds-bør-værdier (vs) er lagret, og hvis indgang er forbundet med subtraktionskredsløbet (19), - at divisionskredsløbet (21) før start af brem-35 sefasen danner en faktor (y) ud fra hastigheds-er-værdien (v^0) og en nominel hastighedsværdi (vso), DK 165238 B 7 - at der findes et til udgangen af divisionskredsløbet (21) forbundet lagerkredsløb (23), i hvilket faktoren (y) lagres under indløbsfasen, og - at et multiplikationskredsløb (24) er forbun- 5 det med sin ene indgang til udgangen af lagerkredsløbet (23) og hvis anden indgang er forbundet med udgangen af kørekurvelageret (20),’ - hvorhos de til strækningsdifferencerne fra subtraktionskredsløbet (19) svarende hastigheds-bør- 10 værdier (vs) fra kørekurvelageret (20) multipliceres med faktoren (y) og føres til et hastighedsreguleringskredsløb.

2. Indløbsreguleringsudstyr ifølge krav l, kendetegnet ved, 15. at lagerkredsløbet (23) er et sample- og hol dekredsløb.