PT87664B - Dispositivo de regulacao da fase de chegada para um elevador - Google Patents
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Description
A presente invenção refere-se a um dispositivo de regulação da fase de chegada para um elevador com um motor de corrente trifásica que está acoplado a um dínamo tacométrico e cujo número de rotação durante a fase de chegada pode ser regulado através'de um órgão de ajustamento, prevendo-se um emissor de valores prescritos que pode ser ligad.o no início da fase de chegada, o qual apresenta um integrador que integra um valor actual da velocidade gerada pelo dínamo taguimátrico e que, do lado da saída, está ligado com um diminuidor ou substractor que, a partir de um trajecto actual formado pelo integrador e de um trajecto correspondente ao troço de chegada, forma uma diferença de trajectos proporcional ao valor prescrito da velocidade.
á conhecido da patente CH-PS 550 736, por exemplo, um dispositivo de regulação com um emissor de valores prescritos de acordo com o descrito na introdução. Se - 1 -
se utilizarem tais dispositivos de regulação gue garantem uma elevada precisão de paragem em elevadores com motores trifásicos, é conveniente permitir gue a fase que precede a chegada se faça de maneira não regulada, a velocidade constante. A regulação durante esta fase poderia nomeadamente consistir simplesmente em travar o motor, para cada carga do elevador, para a sua velocidade de rotação estacionária mínima, com as correspondentes perdas elevadas. Na passagem da fase não regulada para a fase regulada surgem no entanto dificuldades, visto que no início da regulação para a fase de chegada podem aparecer grandes diferenças entre o valor actual da velocidade, que depende da carga, e o valor prescrito da velocidade que aparece bruscamente, diferenças essas que podem ser sentidas pelos utilizadores do elevador sob a forma de choques desagradáveis mais ou menos intensos.
Com a patente DS-OS 3 010 234 tornou-se conhecido um dispositivo de regulação que pretende evitar o inconveniente mencionado. Neste caso, previu-se um regulador de transição com sobreposição, dependente da tensão, que, durante uma secção do diagrama de marcha, altera de maneira contínua a influência de dois circuitos de regulação independentes um do outro, em função da tensão tacométrica. Um dos circuitos de regulação regula a aceleração em função do tempo, enquanto que o outro circuito de regulação regula a velocidada de em função do trajecto, No início da travagem, tem acção quas
exclusivamente a regulação da aceleração em função do tempo.
Com o aumento da velocidade, s aua influência diminui conti nuamente e aumenta correspondentemente a influência da velocidade em função do espaço, de modo que no fim da fase de travagem praticamente apenas a regulação da velocidade em função do espaço tem influência. Deve portanto obter-se uma passagem sem choques, quando se inicia a fase de travagem, e uma chegada precisa a um determinado andar. O dispositivo de regulação atras descrit^ e relativamente complicado visto que se prevêm, além de dois reguladores da aceleração em função do tempo e um regulador da velocidade em função do trajecto, ainda am regula2
dor cie transição com sobreposição que requer cinco amplificadores operacionais.
objecto da presente invenção consiste em proporcionar um dispositivo de regulação da fase de chegada de acordo com o preâmbulo da reivindicação 1, no qual a diferença entre os valores da velocidade actual e a prescrita que existe na passagem de uma fase não regulada do trajecto para uma fase de chegada regulada não tem qualquer influência, sendo apenas um regulador de velocidade activo durante toda a fase de chegada.
Este problema é resolvido, segundo a presente invenção, por um regulador com as características descritas na reivindicação 1. Neste caso, o valor prescrito da velocidade é ajustado ao valor actual da velocidade, formando-se durante a fase não regulada do trajecto, a partir do valor actual da velocidade e de uma velocidade nominal, um factor gue, durante a fase de travagem, é memorizado num dispositivo de memória. Numa memória de curvas de marcha, são memorizados valores de velocidade prescrita em função do trajecto os quais, durante a fase de travagem, são levados a um circuito regulador de velocidade, depois de multiplicados pelo referido factor, como valores prescritos da velocidade.
As vantagens obtidas com a presente invenção consistem no facto de que, na passagem da fase do trajecto não regulada para a fase de chegada regulada, mesmo no caso de haver grandes diferenças entre os valores actual e prescrito da velocidade, não surgem choques que influenciem o conforto da viagem. Como este objectivo é atingido, em contraste com o estado da técnica anterior, por meio de um emissor de valores prescritos aperfeiçoado por meios simples, e com apenas um circuito de regulação, resulta uma solução simples e económica do problema apresentado inicialmente.
D^screvem-se a seguir com mais pormenor a presente invenção com base num exemplo de realização represen- 3 -
tado no desenho anexo, cujas figuras representam:
A figura 1, uma ilustração esquemática do dispositivo de regulação da fase de chegada segundo a presente invenção; e
A figura 2, um diagrama do andamento das curvas dos valores prévio e adaptado da velocidade prescrita durante a fase de cheçjada.
figura 1, (1) indica um motor trifásico, por exemplo um motor assíncrono que acciona, através de uma rdbdana motriz (2), uma cabina de elevador (5), suspensa de um cabo de tracção (3) equilibrado por um contrapeso (4). C motor assíncrono (1) está copiado a um dínamo taquimétrico (6), que gera uma tensão proporcionar à velocidade. A cabina do elevador (5) é guiada numa caixa do elevador (7), estando representado apenas um piso (E^). Com (8) designa-se um interruptor magnético fixado na cabina do elevador (5), gue colabora com interruptores magnéticos (9) montados na caixa do elevador. Os interruptores magnéticos estão montados a uma certa distância antes do patamar, que corresponde à fase (sQ) de chegada da cabina do elevador (5), marcando portanto o instante de início da travagem. O interuptor magnético (8) está ligado com uma entrada de um circuito lógico de comando do início da travagem (10), ao qual podem ser levados, através de outras entradas, sinais de paragem associados à viagem de subida ou de descida, respectivamente.
motor trifásico (1), o dínamo taquimétrico (6), um primeiro diminuidor (11), um perímetro amplificador de regulação (14) e um órgão de ajustamento (15) formam um circuito de regulação da velocidade, ao qual, para fins de estabilização, está subjacente um circuito regulador de corrente. 0 primeiro diminuidor (11) está ligado do lado da entrada com um emissor de valores prescritos (16) e com o dínamo taquimétrico (6). R partir de um valor prescrito da velo4
cidade gerado pelo emissor de valores prescritos (16) e de um valor actual da velocidade calculada pelo dínamo taquimétrico (6), o di' inuidor (11) forma um desvio de velocidade /\ v, que é levado ao segundo diminuidor (13), através do primeiro amplificador de regulação (12), como valor prescrito de corrente. 0 segundo diminuidor (13) forma, a partir do valor prescrito da corrente e de um valor actual da corrente do motor trifásico (1), um desvio de regulação de corrente, que é levado ao órgão de ajustamento (15) através do segundo amplificador de regulação, sendo o órgão de ajustamento constituido, por exemplo, por tiristores comandados por regulação do ângulo de ignição.
O emissor de valores prescritos (16) apresenta um integrador (17) que, do lado da entrada, está ligado ao dínamo taquimétrico através de um primeiro contacto (18). O saíca do integrador (17) está ligado a uma entrada de um outro diminuidor (19), a cuja outra entrada é levada uma tensão correspondente ao trajecto (sq) da fase de chegada, e cuja saída está ligada com a entrada de uma memória de estão armazenados valores presdo trajecto.
designa-se um divisor, uma de cujas entradas está ligada ao dínamo taquimétrico (6) através de um segundo contacto (22) e cuja outra entrada está ligada com a saída da memória de valores prescritos de velocidade (20). A seguir ao divisor (21) está ligado um dispositivo de memória (23), ligado do lado da saída a uma entrada de um multiplicador (24), cuja outra entrada está ligada à saída da memória de curvas de marcha (20). A saída do multiplicador (24) constitui a saída do emissor de valores prescritos (16), que está ligada com o primeiro diminuidor (11). Com (25) é designado um relé que está em ligação com a saída do circuito lógico de início da travagem (10) e com uma fonte de tensão não representada, e que, quando é excitado, actua nos primeiro e segundo contactos (18) e (22). Se o dispositivo de regula-
curvas marcha (20), na qual
21)
ção da fase de chegada for realizado por uro. microprocessador, então a memória de curvas de marcha (20) e o dispositivo de memória (23) são uma memória fixa ou, respectivamente, uma memc ria para gravação e leitura.
No caso de uma realização em técna ca analógica, o dispositivo de memória (23) é um órgão de expie ração e retenção (sample and hold) e a memória de curvas de marcha (20) é um calculador de raizes, que gera valores prescritos da velocidade em função do trajecto de acordo com a expressão v _ \/ 2bs, designando aí letras v, b e s respectivamente a velocidade, a aceleração e o trajecto.
O dispositivo de regulação da fase de chegada atrás descrito funciona da seguinte maneira:
Suponhamos que a cabina do elevador (5) se desloca para baixo e que existe um sinal para paragem no piso (E^). Quando da passagem da cabine do elevador (5) pelo interruptor magnético (9) montado neste piso, gera-se um impulso e o relé (25) á excitado através do circuito lógico de início da travagem (10) (instante t , figura 2). Então, os contactos (18) e (22) são actuados de modo tal que a primeiro contacto (18) fica fechado durante a fase de paragem e o segundo contacto (22) fica aberto. A partir do valor actual vÍQ da velocidade durante a fase não regulada do trajecto, através do contacto (22), e de um valor nominal da velocidade v armazenado da memória de curvas de marcha (20), o divisor oU (21) forma um factor y = v. /v , que é armazenado durante a fase de chegada no dispositivo de memória (23). Vamos aqui supor.que o valor actual da velocidade ν^θ, função da carga do elevador, é menor que o valor prescrito nominal v (instante so tQ, figura 2). Os valores actuais v^ da velocidade, então durante a fase de chegada enviados através do primeiro contacto (18) ao integrador (17), são integrados para dar um valor actual do trajecto s^, que á subtraído do trajecto de chegada (sq) no diminuidor seguinte (19), formando-se um trajecto restante /\ s = (sq - s^), correspondente ao troço que falta percorrer.
Em função do trajecto restante /\ s assim formado, vai bustar-se o valor prescrito da velocidade associado vg V2b /\~s à memória de curvas de marcha, que é lavado ao multiplicador (24). No multiplicador (24) gera-se um valor prescrito corigido da velocidade ν' = y. v , por multiplicação pelo factor y, sendo o valor corrigido levado ao primeiro diminuidor (11) do circuito de regulação da velocidade, para a formação do desvio de regulação da velocidade /\ V = v. -ν' .
Como o trajecto de chegada s = v .
J o so tj/2 é constante e independentemente do valor inicial da velocidade v^Q, resulta no exemplo considerado um tempo de chegada t£ = 3o’2/vio k13-’-3 longo, não sendo no entanto prejudicada apprecisão da paragem (instantes t^ e t2, figura 2).
Claims (1)
- Dispositivo de regulação da fase de chegada de um elevador, com um motor trifásico (1) acoplado a um dínamo taquimétrico (6) e cujo número de rotações durante a fase de chegada pode ser regulado através de um órgão de regulação (15), prevendo-se um emissor de valores prescritos (16) que pode ser ligado, no início da fase de chegada, que possui um integrador (17) que integra um valor actual da velocidade produzido pelo dínamo taquimétrico (6) e que está ligado do lado da saída com um diminuidor (19), que forma uma diferença de trajectos proporcional à velocidade prescrita, a partir de um valor actual do trajecto no integrador (17) e de um trajecto da fase de chegada, caracterizado por:/ se prever um divisor (21), uma de cujas entradas está ligado com o dínamo taquimétrico (6) e a outra entrada com a saída de uma memória de curvas de marcha (20)- 7 na qual estão registados valores prescritos da velocidade (v ) sera função do trajecto e cuja entrada está ligada ao diminuidor (19), o divisor (21) formar, antes do início da fase de travagem, a partir de um valor actual da velocidade (ν^θ) e de um valor da velocidade nominal (v ), ura factor (y), prever-se um dispositivo de memória (23) ligado com a saída do divisor (21), no qual se memoriza o factor (y) durante a fase de chegada, e se prever um multiplicador (24), uma de cujas entradas está ligada com a saída do dispositivo de memória (23) e cuja outra entrada está ligada com a saída da memória de curvas de marcha (20), sendo os valores prescritos da velocidade (v ) da memória sde curvas de marcha (20) correspondentes às diferenças do diminuidor (19) multiplicados pelo factor (y) e levados a um circuito de regulação da velocidade.- 2a Dispositivo de regulação da fase de entrada de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o dispositivo de memória (23) ser um órgão de exploração e retenção.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG3A | Patent granted, date of granting |
Effective date: 19930303 |
|
| MM3A | Annulment or lapse |
Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES Effective date: 20030930 |