DK162853B - Fremgangsmaade til forbedring af gangregelmaessigheden med en stempelforbraendingsmotor og en stempelforbraendingsmotor til udoevelse af fremgangsmaaden - Google Patents

Description

i

DK 162853 B

Den foreliggende opfindelse vedrører en fremgangsmåde til forbedring af gangregelmæssigheden med en tre- eller fler-cylindret stempelforbrændingsmotor i stationær driftstilstand, ved hvilken det indicerede middeltryk for mindst en 5 cylinder ændres, såvel som en stempelforbrændingsmotor til udøvelse af fremgangsmåden.

Styringen og overvågningen af sådanne stempelforbrændingsmotorers gangregelmæssighed for eksempel ved dieselmotorer 10 er hidtil foregået ved overvågning af omdrejningstal let for afgangsakslen eller akslen i en af motoren drevet maskine. Selve styringen sker ved hjælp af ændringer af indsprøjtningsmængden for alle indsprøjtningspumper, som i en bestemt cyklus tilkobles de enkelte cylindre.

15

Denne kendte form for styring tager hensyn til og styrer omdrejningstallets konstans på den måde, at denne ændres på samme måde for alle cylindre ved ændring af indsprøjtnings-mængden, idet man går ud fra, at indsprøjtningsmængden er 20 lige stor i alle cylindre.

Publikationen C33/85 fra Institution of Mechanical Engineers Conference 1985-2, side 15-24 (Mechanical Engineering Publications Limited, London) viser med bidra-25 get "Vehicle Condition Monitoring and Fault Diagnosis" en målemodel og muligheden for at fastslå fejlbehæftede cylindre i en flercylindret dieselmotor i en krumtapomgangs stationære tilstand. Omdrejningstalssvingninger betragtes derved ved hjælp af Fourier-analyse.

30

En anden art af omdrejningstalsregulering beskrives i EP offentliggørelsesskrift nr. 0 113 510, idet der i forhold til et fundet driftsomdrejningstal på motorakslen måles drejetalsafvigelsen respektive tidsforskellen for et forud-35 bestemt drejevinkelinterval, hvorefter denne drejetalsafvi-gelse tildeles cyklisk med tændingsrækkefølgen for en be-

DK 162853 B

2 stemt cylinder, og en regulering indvirker mod drejetalsafvigelsen på indsprøjtningstiden på de tildelte cylindre for at opnå en lige stor omdrejningstalssvingning over alle på motorakslen målte drejevinkelintervaller.

5 Sådanne reguleringer tager næppe hensyn til torsionssvingninger i det deltagende akselsystem og disse svingningers indvirkning på de drevne aggregater, hvilke torsionssvingninger der således ikke tages hensyn til ved den hidtil 10 kendte omdrejningstalsregulering.

Der gives tilfælde, hvor denne form for styring ikke er tilstrækkelig, og ved hvilke de ved akslernes torsionssvingninger opstående forskelle i omdrejningstal eller der-15 ved opstående ændringer af vinkelhastigheden' inden for en omdrejning kan være forstyrrende. For eksempel kan denne af torsionssvingninger frembragte uregelmæssige gang virke forstyrrende ved dieseldrevne elektriske maskiner som generatorer. Ved sådanne anlæg, som for eksempel drives med 20 langsomtgående totakts-dieselmotorér (for eksempel 80-120 r/min.), ligger fremkaldefrekvensen for akslens torsionssvingninger af første og anden orden (enkel eller dobbelt drejefrekvens) i nærheden af generatorens elektriske e-genfrekvens. Derved kan der indtræde det tilfælde, at am-25 plituderne for torsionssvingninger af disse ordener dynamisk forstørres flere gange, hvorved det mekaniske akselsystem i sammenkoblet drift som helhed svinger imod det stive sammenkoblede net, hvad der for eksempel kan føre til ef-fektpendlinger. I et selvstændigt net (Ø-drift) kan dette 30 atter føre til lysflimmer.

Det er derfor formålet med opfindelsen at afhjælpe de anførte ulemper og sikre en i denne henseende væsentlig forbedret jævn gang for en stempelforbrændingsmotor.

Dette formål opnås ved en fremgangsmåde af den 35

DK 162853 B

3 indledningsvist angivne art, hvilken fremgangsmåde ifølge opfindelsen er særegen ved, at drivakselsystemets torsionssvingninger minimeres mindst en orden, idet 5 torsionssvingningerne i et første fremgangsmådetrin måles på drivakslen eller på en med drivakslen kinematisk forbundet aksel med en torsionssvingningsmåleindretning, de målte torsionssvingninger i et andet fremgangsmådetrin 10 underkastes en Fourier-analyse for torsionssvingninger, korrektionsfaktorer til ændring af det indicerede middeltryk for mindst to cylindre bestemmes i et tredie fremgangsmådetrin i en regneenhed ud fra de fundne værdier og 15 fasestillinger for torsionssvingningsamplituderne og ud fra sammenligning med forudbestemte torsionssvingninger, som fremkaldes af de enkelte cylindre, og korrektionsfaktorerne i et fjerde fremgangsmådetrin bevir-20 ker en ændring af indsprøjtningsmængden per indsprøjtning fra indsprøjtningspumpen ved mindst en af disse to cylindre.

Opfindelsen vedrører endvidere en stempelforbrændingsmotor 25 af den art, som er tre- eller flercylindret, og hvor det indicerede middeltryk for mindst en cylinder ændres til forbedring af gangregelmæssigheden i stationær tilstand, hvilken motor er til brug til udførelse af fremgangsmåden.

30 De uselvstændige krav omhandler fordelagtige særlige udførelsesformer af fremgangsmåden, henholdsvis af stempelforbrændingsmotoren .

Opfindelsen bliver forklaret nærmere i det følgende ved 35 hjælp af tegningen, hvor:

DK 162853 B

4

Fig. 1 skematisk viser en sekscylindret dieselmotor med generator og et anlæg ifølge opfindelsen til forbedring af dieselmotorens gangregelmæssighed, 5 fig. 2, 2A, 2B og 2C hver skematisk viser en sekscylin dret skibsdieselmotor med tilkoblet generator for et net ombord og et anlæg ifølge opfindelsen til forbedring af dieselmotorens regelmæssige gang, og 10 fig. 3 viser et poldiagram over torsionssvingningerne af første orden for krumtapakslen i en sekscylindret dieselmotor, henholdsvis en af dieselmotoren dreven aksel.

15 En sekscylindret totakts-dieselmotor 1 med en overladerenhed 11 og en aksel 12 driver en generator 2, hvorved generatorens rotor, som vist på tegningen, er monteret direkte på akslens 12 forlængelse, eller rotorakslen kan være koblet til dieselmotorens 1 aksel 12. Torsionssvingningerne 20 henholdsvis deres amplitude og vinkelstilling måles løbende med en torsionssvingningsmåler 3 ved akselenden 123 og føres til en Fourier-analysator 4. I Fourier-analysatoren 4 gennemføres Fourier-opdelingen af torsionssvingningerne i leddene af forskellig orden.

25 Først sprøjter indsprøjtningspumper 61, 62, 63, 64, 65, 66, som hver hører til en cylinder 161, 162, 163, 164, 165, 166, en forudbestemt mængde brændstof, som er indbyrdes ens, ind i cylinderne. Så snart dieselmotoren har nået den 30 stationære drifttilstand, lukkes en afbryder 45, og Fourier-analysatorens Fourier-signaler kommer frem til en indsprøjtningspumpestyring 5, som omfatter en beregner, som for eksempel på baggrund af leddene af første og anden orden, for eksempel ifølge en krumtapstjememetode, som for- 35 klares ved hjælp af fig. 3, og ved sammenligning med en ønsket tilstand bestemmer:

DK 162853 B

5 1. Hvilken cylinder eller hvilke af cylindrene 161, 162, 163, 164, 165, 166, der forårsager fremkomsten af torsionssvingerne af denne orden, og 5 2. Hvilken korrektion af indsprøjtningsmængden i hvilke cylindre der er nødvendige for at minimere torsionssvingerne af denne orden.

10 Da det ved krumtapstjernemetoden for eksempel drejer sig om en simpel tilnærmelsesmetode, sker minimeringen af torsionssvingerne iterativt, det vil sige i flere cykluser eller skridt. Ved hvert skridt frembringes der korrektursignaler, som føres til den pågældende indsprøjtningspumpe 61, 15 62, 63, 64, 65, 66. På grund af korrektionen indstiller der sig ved dieselmotorens 1 gang en ny stationær tilstand.

Når denne er nået, måles og analyseres torsionssvingningerne igen i en ny styrecyklus, og på grundlag af analyseresultaterne frembringes der andre korrektionssignaler, og 20 torsionssvingningerne minimeres yderligere.

I reglen opnås en gunstig stationær drifttilstand med minimale, ikke forstyrrende torsionssvingninger for eksempel af første og anden orden eller af højere ordnener i akslen 12 25 efter nogle styrecykluser af den beskrevne art.

Styrecyklusen strækker sig derved med fordel over varigheden af flere arbejdscykluser (omdrejninger) af dieselmotoren 1. Derved opnås, at de stokastiske ændringer af det in-30 dicerede cylindermiddeltryk fra tænding til tænding i de enkelte cylindre 161, 162, 163, 164, 165, 166 kun påvirker torsionsvingningssignalet, der skal udnyttes, i ubetydeligt omfang.

35 Til detektering af torsionssvingningerne egner sig for eksempel en indretning, der fås i handelen under betegnelsen

DK 162853 B

6 "Winkelkodierer" (optical incremental encoder, type G 70 fra firmaet Litton). En indsprøjtiiingspumpe, der egner sig til ændring af indsprøjtningsmængden, er for eksempel beskrevet i DE offentliggørelsesskrift nr. 31 00 725.2-13.

5 Fourier-analysatorer er ligeledes kendte og findes i handelen (for eksempel CAT 2515 fra firmaet Genrad).

En Totakts-dieselmotor 1 i fig. 2 med seks cylindre 161 til 166 trækker gennem en aksel 22 en skibsskrue 7. Den anden 10 ende af dieselmotorens aksel 22 er gennem en kobling 18 forbundet med et udvekslingsgear 8, som trækker en hydraulisk pumpe 81. Denne pumpe 81 er en del af et hydrostatisk gear, som sammen med en hydrostatisk motor 82 danner et lukket hydraulisk trykmediekredsløb. Forsyningen af dette 15 kredsløb med hydrostatisk trykmedie, for eksempel olie, sker gennem en lavtrykstation 83, som indeholder et trykme-diereservoir, en tilbringerpumpe, en overstrømningsledning med overstrømningsventil, filter og så videre. Den hydrostatiske motor 82 trækker gennem en en aksel 89 en elek-20 trisk generator 9. Akslens 89 og dermed generatorens 9 omdrejningstal overvåges med en måleføler 84, fra hvilken den målte faktiske værdi føres til en omdrejningsregulator 85, og i hvilken den faktiske værdi sammenlignes med den forudbestemte ønskede værdi. Generatoren 9 afgiver den elektri-25 ske energi til skibets el-net 100. Ved afvigelser mellem faktisk og ønsket værdi ændres mængden af trykmediet, som strømmer gennem den hydrostatiske motor 82 derved, åt styresignalerne føres til et indstillingsorgan i motoren 82 gennem en signalledning 86. I dette eksempel måler en tor-30 sionssvingningsmåler 3 torsionssvingerne i generatorens 9 aksel. Bestemmelsen af korrektionssignalerne, som tilføres til indsprøjtningspumper 61, 62, 63, 64, 65, 66, sker på samme måde, som beskrevet ovenfor for anlægget i fig. 1. De af dieselmotoren 1 frembragte torsionssvingninger overføres 35 delvis gennem det hydrostatiske kredsløb til motoren 82 og til generatorens aksel.

DK 162853 B

7

Ved det i fig. 2A viste skibsdieselanlæg trækker dieselmotorens 1 aksel 17 gennem koblingen 71 og akslen 73 den indstillelige skibsskrue 72. Dieselmotorens 1. aksel 17' på 5 den anden side af dieselmotoren trækker gennem et gear 91 generatoren 9, som afgiver den elektriske strøm til skibsnettet 100. Torsionssvingningerne, henholdsvis deres amplitude og vinkelstilling, måles med torsionssvingningsmåleren 3 på generatorens 9 aksel og føres løbende til Fourier-ana-10 lysatoren 4. I Fourier-analysatoren 4 gennemføres Fourier-opdelingen af torsionssvingningerne i leddene af forskellig orden og derefter sker en sammenligning med forud givne ønskede værdier. Korrektionssignalerne til ændring af indsprøjtningsmængden for indsprøjtningspumperne 61, 62, 63, 15 64, 65, 66 bestemmes i indsprøjtningspumpestyringen 5, som omfatter en beregner, på grundlag af for eksempel leddene af første og anden orden for eksempel efter krumtapstjerne-metoden, som forklares ved hjælp af fig. 3.

20 Ved det i fig. 2B viste skibsdiesel anlæg trækker dieselmotorens aksel 17 gennem koblingen 71 akslen 73 med den indstillelige skibsskrue 72. Gearet 92 er tilsluttet til dieselmotorens 1 aksel som sidegear, og trækker gennem en kobling 94 generatoren 9. Generatoren 9 leverer elektrisk 25 energi til skibsnettet 100. Også her bestemmes torsionssvingerne i generatorens 9 aksel til stadighed med torsionssvingningsmåleren 3 med hensyn til amplitude og vinkelstilling, og føres til Fourier-analysatoren 4. Også her sker opdelingen af torsionssvingningerne i led af forskel-30 lig orden i Fourier-analysatoren 4 og derefter sammenligningen med forud givne ønskede værdier.

Ved det i fig. 2C viste skibsdieselanlæg trækker dieselmotorens 1 aksel 17 gennem koblingen 71 akslen 73 med den 35 indstillelige skibsskrue 72. I dette anlæg trækkes gearet 93 direkte af akslen 73, og trækker på sin side gennem kob-

DK 162853 B

8 lingen 94 generatoren 9. Generatoren 9 leverer elektrisk energi til skibsnettet 100. Igen bliver torsionsvingningernes amplitude og vinkelstilling målt løbende og ført til Fourier-analysatoren 4. I Fourier-analysatoren 4 sker 5 Fourier-opdelingen af torsionssvingningerne i led af for skellig orden og derefter finder en sammenligning med forud givne ønskede værdier sted. Bestemmelsen af korrektursignalerne til indsprøjtningspumperne 61, 62, 63, 64, 65, 66 kan ved anlæggene 2Ά, 2B, 2C ske på samme måde som beskrevet i 10 fig. 1.

Forbedringen af dieselmotorens 1 og den drevne generators gangregelmæssighed kræver, at dieselmotoren i det væsentlige befinder'sig i en stationær drifttilstand. Dette er i 15 almindelighed tilfældet ved skibsdiesélanlæg og endnu mere ved skibsdiesel anlæg med indstillelig skibsskrue under længere tidsrum ved sejlads. De hydrauliske eller mekaniske gear 91, 92, 93 formår for eksempel at holde generatorens 9 omdrejningstål konstant inden for visse grænser for omdrej-20 ningstallet, som det kan være tilfældet ved skibsfremdriv-ningsanlæg med ikke indstillelig skibsskrue. Da et skib råder over flere generatorer ombord, bliver.den af drivdieselmotoren trukne gruppe kun koblet ind ved sejlads på åbent hav, hvor drivmotoren løber med et konstant omdrej-25 ningstal.

Det er også muligt, at sætte generatorens 9 rotor direkte på akslen 73, og dimensionere generatoren for et bestemt omdrejningstal, som svarer til dieselmotorens omdrejnings-30 tal ved vedvarende drift. Så ville gearet 93 og koblingen 94 falde bort i for eksempel et anlæg som vist i fig. 2C. Torsionssvingningerne ville i dette tilfælde blive målt med torsionssvingningsmåleren 3 på akslen 73 eller akslen 17.

35 Ved hjælp af fig. 3 forklares krumtapstjernemetoden til bestemmelse af korrektionsfaktorerne til korrektion af ind- sprøjtningsmængden for minimering af torsionssvingningerne af første orden. Ved krumtapstjernemetoden går man for ek sempel ud fra den forenklende antagelse at 9

DK 162853 B

5 - det indicerede cylindermiddeltryk for en cylinder ikke afviger mere end 5% fra den ønskede værdi, forstyrrelsesamplituden vokser lineært med forstyrrelsen, og at fasen forbliver den samme, 10 - den målte forstyrrelse, det vil sige en målt torsionssvingning, kan minimeres ved korrektion af det indicerede middelcylindertryk i to eller i særtilfælde i en cylinder, det vil sige, at forstyrrelsen fremkaldes af 15 de pågældende cylindre.

Motorens tændfølge antages at være 1, 6, 2, 4, 3, 5. I poldiagrammet 19 er de beregnede torsionssvingningsvektorer 191-196 af første orden i akslen på en sekscylindret motor 20 indtegnet punkteret for alle seks tilfælde, hvor en af cylindrene frembringer en 5% reduktion af det indicerede cy-lindermiddeltryk. Disse vektorer danner den såkaldte korrektionskrumtapstjerne af første orden. Enderne af disse vektorer ligger på en cirkel, hvis midtpunkt M ikke ligger 25 i poldiagrammets mulpunkt, men er forskudt med en vektor 190. Denne vektor 190 svarer til torsionssvingningsvektoren for den ideelt, det vil sige fuldstændigt udlignede taotor.

Subtraherer man fra hver af de enkelte vektorer 191-196 30 denne vektor 190, så får man den forskudte korrektionskrumtapstjerne 191'-196'.

Denne beregnede krumtapstjerne 191'-196' tjener nu til bestemmelse af korrektionerne af det indicerede cylindermid-35 deltryk i en eller flere cylindre.

DK 162853 B

10

Bliver der nu for eksempel målt en torsionssvingning S (amplitude og fase) på akslen, og vektoren tegnes ind i den forskudte korrektionskrumtapstjerne, så ligger S mellem to vektorer i den forskudte korrektionskrumtapstjerne, i vort 5 eksempel mellem vektorerne 191' og 196', eller falder sammen med retningen af en af vektorerne 191^196^ Opdelingen af amplitudevektoren S i de to vektorer S! og S6 i retning af de to vektorer i korrektionskrumtapstjernen interpreteres altså som forstyrrelsen fra de to cylindre 1 og 2. Kor-10 rektionskrumtapstjernen baserer sig på antagelse af en mindre ydelse fra den forstyrrede cylinder, men da cylinderen også kan yde for meget, skal denne opdeling beregnes på den rigtige vektorbasis.

15 Denne basis er et par af vektorerne Zx, Z6, Z3 og Z4. Korrektionsfaktoren for de to cylindre i en parkombiriation fremgår således direkte af korrektionskrumtapstjernen.

I virkeligheden kan en eller flere cylindre være forstyr-20 ret. Den forenklede antagelse, at henføre hver forstyrrelse til for eksempel to cylindre, gør det i reglen nødvendigt at, gennemføre minimeringen iterativt, det vil sige i flere skridt. En enkelt korrektionsfaktor før kun en cylinder fremkommer, når vektoren for den målte forstyrrelse falder 25 sammen med en af vektorerne 191' -196'.

Selvom beregningen af korrektionsfaktorerne for forstyrrelserne af første orden her af hensyn til anskueiigheden er forklaret ved et grafisk eksempel, er det formålstjenligt 30 at finde korrektionsfaktorerne i indsprøjtningspumpestyringen 5 ved beregning, det vil sige numerisk. På analog måde kan også korrektionsfaktorerne til minimering af torsionssvingninger af anden orden bestemmes.

35 Den beskrevne form for minimering af torsionssvingninger har i praksis vist sig meget gunstig. Opfindelsen er på in-

DK 162853 B

11 gen måde begrænset til de beskrevne udførelseseksempler, men omfatter hvilkesomhelst fremgangsmåder til forbedring af gangregelmæssigheden for stempelforbrændingsmotorer, ved hvilke korrektionsfaktorer, der indvirker på det indicerede 5 middeltryk, findes på anden måde.

Opfindelsen blev forklaret ved hjælp af eksempler, der vedrører dieselmotorer. Principielt er fremgangsmåden anvendelig for enhver stempelforbrændingsmotor med volumetrisk 10 brændstoftilførsel til cylindrene.

Claims (10)

1. Fremgangsmåde til forbedring af gangregelmæssigheden for 5 en tre- eller flercylindret stempelforbrændingsmotor i stationær drifttilstand, ved hvilken det indicerede middeltryk for mindst en cylinder ændres, kendetegnet ved, at drivakselsystemets torsionssvingninger minimeres mindst en orden, idet 10 torsionssvingningerne i et første fremgangsmådetrin måles på drivakslen eller på en med drivakslen kinematisk forbundet aksel (12, 22) med en torsionssvingningsmåleindretning (3), 15 de målte torsionssvingninger i et andet fremgangsmådetrin underkastes en Fourier-analyse for torsionssvingninger, korrektionsfaktorer til ændring af det indicerede middel-20 tryk for mindst to cylindre bestemmes i et tredie fremgangsmådetrin i en regnenhed ud fra de fundne værdier og fasestillinger for torsionssvingningsamplitudeme og ud fra sammenligning med forudbestemte torsionssvingninger, som fremkaldes af de enkelte cylindre (161, 162, 163, 164, 165, 25 166), og korrektionsfaktorerne i et fjerde fremgangsmådetrin bevirker en ændring af indsprøjtningsmængden pr. indsprøjtning fra indsprøjtningspumpen (61, 62, 63, 64, 65, 66) ved 30 mindst en af disse to cylindre.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at torsionssvingningeme af første og anden orden minimeres. 35

3. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1 og 2, kende- DK 162853 B 13 tegnet ved, at minimeringen af torsionssvingningerne sker iterativt i flere trin.

4. Fremgangsmåde ifølge et af kravene 1-3, kende-5 tegnet ved, at torsionssvingningerne måles ved akslen (123) til en elektrisk generator (2, 9; 91, 92, 93), som drives direkte af stempelforbrændingsmotorens (1) aksel (12) eller gennem et gear (8, 81, 82, 83), eller som er en forlængelse (123) af stempel forbrændingsmotorens (1) aksel 10 (12), og at ved minimering af generatorakslens (123, 89) torsionssvingninger minimeres også torsionssvingningerne i stempelforbrændingsmotorens aksel (12).

5. Stempel forbrændingsmotor af den art, som er tre- eller 15 flercylindret, og hvor det indicerede middeltryk for mindst en cylinder ændres til forbedring af gangregelmæssigheden i stationær tilstand, hvilken motor er til brug til udøvelse af fremgangsmåden ifølge krav 1, kendetegnet ved, at stempel forbrændingsmotoren (1) har en indretning 20 (3) til måling af torsionssvingningerne i drivakslen eller i en med denne sammenkoblet yderligere aksel, en Fourier-analysator (4), til hvilken torsionssvingningsmåleværdieme føres, en regneenhed (5), som ud fra fase og amplitude for leddene i Fourier-analysen og ud fra sammenligningen med 25 forudbestemte torsionssvingninger, som fremkaldes af cylindrene (161, 162, 163, 164, 165, 166), bestemmer korrek tionssignaler for brændstofindsprøjtningsmængden til mindst en cylinder, og en indsprøjtningsindretning (61, 62, 63, 64, 65, 66), hvortil korrektionssignalerne føres, hvilken 30 indsprøjtningsindretning indsprøjter den på grund af korrektionssignalerne ændrede brændstofmængde i cylinderen, og dermed ændrer det indicerede cylindermiddeltryk for denne cylinder.

6. Stempelforbrændingsmotor ifølge krav 5, kende-, tegnet ved, at denne udviser 3-12 cylindre. DK 162853 B 14

7. Stempel forbrændingsmotor ifølge krav 5 eller 6, kendetegnet ved, at denne er en langsomtgående to-takts-dieselmotor. 5

8. Stempelforbrændingsmotor ifølge et af kravene 5-7, kendetegnet ved, at en aksial forlængelse af stempelforbrændingsmotorens aksel er udformet som aksel for en elektrisk generator, og at indretningen (3) til måling 10 af torsionssvingningerne er anbragt på en sådan måde, at den måler generatorakslens (123) torsionssvingninger.

9. Stempelforbrændingsmotor ifølge et af kravene 5-8, kendetegnet ved, at der mellem stempelforbræn- 15 dingsmotorens (1) hovedaksel (12) og en sideaksel (89) er anbragt et gear (8, 81, 82, 83; 91, 92 93), og at indretningen (3) til måling af torsionssvingninger er således anbragt, at den måler sideakslens (9, 89) torsionssvingninger. 20

10. Stempelforbrændingsmotor ifølge et af kravene 5-9, kendetegnet ved, at der findes en fælles regneenhed til Fourier-analysen af torsionssvingningerne til sammenligning med forud givne ønskede værdier og til be- 25 stemmelse af korrektionssignalet til ændring af indsprøjtningsindretningens (61, 62, 63, 64, 65, 66) indsprøjtnings-forløb.