DK159937B - Regulator til en forbraendingsmotor - Google Patents

Regulator til en forbraendingsmotor Download PDF

Info

Publication number
DK159937B
DK159937B DK398385A DK398385A DK159937B DK 159937 B DK159937 B DK 159937B DK 398385 A DK398385 A DK 398385A DK 398385 A DK398385 A DK 398385A DK 159937 B DK159937 B DK 159937B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
speed
engine
engine speed
signal
fuel
Prior art date
Application number
DK398385A
Other languages
English (en)
Other versions
DK398385D0 (da
DK398385A (da
DK159937C (da
Inventor
Ryuichi Sagawa
Osamu Nagata
Hajime Yamada
Original Assignee
Kawasaki Heavy Ind Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP59183521A external-priority patent/JPS6161946A/ja
Priority claimed from JP59193502A external-priority patent/JPS6172317A/ja
Application filed by Kawasaki Heavy Ind Ltd filed Critical Kawasaki Heavy Ind Ltd
Publication of DK398385D0 publication Critical patent/DK398385D0/da
Publication of DK398385A publication Critical patent/DK398385A/da
Publication of DK159937B publication Critical patent/DK159937B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK159937C publication Critical patent/DK159937C/da

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0097—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating speed signals
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D3/00—Controlling low-pressure fuel injection, i.e. where the fuel-air mixture containing fuel thus injected will be substantially compressed by the compression stroke of the engine, by means other than controlling only an injection pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
    • F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
    • F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
    • F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
    • F02B2075/027—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle four
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D2041/1413—Controller structures or design
    • F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Description

DK 159937 B
i o
Den foreliggende opfindelse angår regulatorer til forbrændingsmotorer og især angår den en regulator til en motor med en brændstofindsprøjtningspumpe, sådan som en dieselmotor.
5 Dieselmotoren har en regulator til justering af den mængde indsprøjtede brændstof, som skal tilføres dieselmotoren, hvorved motorens omdrejningshastighed styres.
Der kendes forskellige typer regulatorer, såsom 10 regulatorer af mekanisk art, af elektronisk art osv. overensstemmende med regulatoropbygningen, men disse typer fungerer på samme måde. Virkemåden er, at en forud indstillet hastighed på regulatoren sammenlignes med dieselmotorens egentlige hastighed, hvorved registreres en af-15 vigelse fra den forud fastsatte hastighed, ud fra hvilken afvigelse mængden af indsprøjtet brændstof, som skal tilføres, for at motorhastigheden bringes i overensstemmelse med den forud fastsatte hastighed, beregnes ved forholdstalsregning, integration og differentiation, idet brændstof-20 justeringsstemplet eller brændstofindsprøjtningspumpens mekanisme indstilles ved et signal, som modsvarer den udpegede mængde af indsprøjtet brændstof.
I dieselmotoren indsprøjtes henholdsvis i hver cylinder en brændstofmængde, som modsvarer indstil-25 lingen af mekanismen i brændstofpumpen på brændstof-åndsprøjtningstidspunktet for hver cylinder, hvorved brændstoffet forbrænder og udadtil frembringer et drejningsmoment. Dvs., at selv i de tilfælde, hvor brændstofpumpens mekanisme styres af en regulator, til-30 vejebringes styringen af motorens hastighed i virkeligheden kun gennem indstillingen af brændstofpumpens mekanisme på det tidspunkt, hvor der finder brændstofindsprøjtning sted i hver cylinder. Ændring af indstillingen af brændstofpumpens mekanisme på andre tidspunkter, end 35 de, hvori brændstofindsprøjtning finder sted i hver cylinder er nytteløs i tilknytning til styring af maskinens hastighed.
DK 159937 B
2
Eftersom det af maskinen tilvejebragte udgående drejningsmoment frembringes ved forbrænding af intermitterende indsprøjtet brændstof, vil drejningsmomentet i dieselmotorer tillige variere i overensstemmelse med 5 det antal gange, der tilvejebringes forbrænding. Dvs., at når dieselmotoren med Z cylindre roterer med N (omdrejninger/minut), vil det tilvejebragte drejningsmoment variere med en periode på 60/N*Z (sekunder) for en totaktsmotor, eller med en periode på 120/Ν·Ζ (sekunder) 10 for en firetaktsmotor. Som følge heraf vil motorhastigheden variere med samme periode.
Det er ikke hensigten, at regulatoren på en dieselmotor skal styre de periodiske variationer i motorhastigheden, som skyldes variationer i det frembragte drejnings-15 moment tilvejebragt af dieselmotoren selv. Hvordan end mængden af indsprøjtet brændstof reguleres af regulatoren, kan den periodiske variation i det af dieselmotoren frembragte drejningsmoment ikke undgås.
Hertil kommer, at selvom regulatoren styrer brænd-20 stofpumpens mekanisme i takt med de periodiske ændringer af motorens hastighed som følge af det tilvejebragte drejningsmoments periodiske variationer, vil denne gentagne operation være uden nytte, idet indgreb på andre tidspunkter end pa det tidspunkt, hvor brændstoffet 25 indsprøjtes, er uden virkning.
Regulatoren på en dieselmotor skal derfor ikke påvirkes af de periodiske variationer i motorhastigheden, som frembringes ved den af dieselmotoren selv tilvejebragte periodiske variation af motorens drejningsmoment.
30 I GB-A 2 072 888 omtales et eksemplerings- og fast holdelseskredsløb til optælling af taktimpulser til fastlæggelse af den cykliske periode - eller et helt multiplum heraf - i en forbrændingsmotor. Den således registrerede periode er repræsentativ for motorens gennemsnitlige omdrej-35 ningshastighed.
I US A 4 368 705 foretages registrering af øjebliks- 3 hastigheder ved eksemplering i et antal punkter på basis af taktimpulser i eksempleringsperioder. De optalte øjebliks-værdier af hastigheden adderes, hvorefter gennemsnittet udregnes og anvendes som repræsentativ for hastigheden.
5 I intet af førnævnte patentskrifter sker en virkelig nøjagtig standsning af påvirkninger fra motorens egne cykliske hastighedsvariationer.
Det er således formålet med den foreliggende opfindelse at tilvejebringe en regulator til en forbrændingsmotor, 10 hvor de periodiske af motoren selv fremkaldte hastighedsvariationer hindres i at påvirke regulatoren og bevirke ændringer i brændstofpumpens indstilling.
Det angivne formål opnås med en regulator af den indledningsvis nævnte art, som ifølge opfindelsen er ejen-15 dommelig ved den i krav l's kendetegnende del angivne udformning.
Ved den foreliggende opfindelse er der tilvejebragt et kredsløb til fjernelse af hastighedsvariationer, således at de periodiske variationer i motorhastighedssignal, som 20 er forårsaget af motoren selv, fjernes med stor nøjagtighed over et stort motorhastighedsområde.
Et filterkredsløb med variabel karakteristik undertrykker den komposant i et for motorens omdrejningshastighed repræsentativt motorhastighedssignal, som modsvarer den 25 periodiske hastighedsvariation, således at motorreguleringen ikke påvirkes heraf, og opfindelsen er fordelagtig i forhold til den kendte teknik derved, at der ikke er behov for eksemplering af motorens rotationshastighed i hver periodisk variationscyklus og at filterkredsen fjerner den periodiske 30 variationskomposant mere nøjagtigt end eksempierings- og holdekredsløb.
Opfindelsen forklares i det følgende nærmere under henvisning til tegningen på hvilken: fig. 1 viser den samlede opbygning af en første ud-35 førelsesform af en ved den foreliggende opfindelse tilvejebragt regulator,
DK 159937 B
4 fig. 2 viser den samlede opbygning af en anden udførelsesform af en ved den foreliggende opfindelse tilvejebragt regulator, fig. 3 er en grafisk fremstilling af karakteristikken 5 for den i regulatoren i fig. 7 tilvejebragte funktionsgenerator, fig. 4 viser grafisk forholdet mellem forstærkning og frekvens i det variable karakteristikfilter i den i fig.
2 viste regulator.
10 En første og en anden udførelsesform af den forelig gende opfindelse vil blive forklaret under henvisning til fig. 1 og 2.
Fig. 1 viser den samlede opbygning af en første ved den foreliggende opfindelse tilvejebragt udførelsesform.
15 Motorhastighedsdetektoren 105 er tilvejebragt på drivakslen 103, og motorhastighedssignalet overføres herfra via ledningen L 105 til en hastighedsreguleringsenhed 301.
Hastighedsreguleringsenheden 301 beregner den mængde indsprøjtet brændstof, der skal leveres, for at motoren kan 20 opnå en forud indstillet omdrejningshastighed ud fra et motorhastighedsindstillingssignal fra indretningen 311 til forudindstilling af motorhastighed og motorhastighedssignalet, idet brændstofsignalet overføres gennem ledningen L 113 til brændstof indsprøjtningspumpen 100,. hvorved indstil-25 lingen af mekanismen (ikke vist) i brændstofindsprøjtningspumpen 100 styres.
I fig. 1 indbefatter kredsløbet 500 til fjernelse af hastighedsvariationer et filter 314 med variabel karakteristik. Dvs., at hastighedsreguleringsenheden 30 301 indbefatter indretningen 311 til forudindstilling af en motorhastighed på dieselmotoren 102, filteret 314 med variabel karakteristik, et subtraktionsorgan 312 og en styringsberegningsindretning 313. Disse elementer virker som følger.
35 Filteret 314 med variabel karakteristik modtager motorhastighedssignalet fra motorhastighedsdetektoren 105
DK 159937 B
5 gennem ledningen L 105, fjerner de ændringer i motorens omdrejningshastighed, som er tilvejebragt ved dieselmotoren 102*s periodiske variationer af det tilvejebragte drejningsmoment, hvorefter filteret 314 frembringer et 5 filtreret motorhastighedssignal, som modsvarer den gennemsnitlige omdrejningshastighed, hvilket signal overføres gennem ledningen L 314 til subtraktionsorganet 312.
Indretningen 311 til forudindstilling af motorhastighed frembringer motorhastighedsindstillingssignalet, 10 og overfører dette gennem ledningen L 311a til subtraktionsorganet 312.
Subtraktionsorganet 312 modtager motorhastighedsindstillingssignalet fra indretningen 311 til forud-indstilling af motorhastighed og det filtrerede motor-15 hastighedssignal fra filteret 314 med variabel karakteristik, beregner differensen mellem signalerne og tilvejebringer et omdrejningshastighedsafvigelsessig-nal, som overføres gennem en ledning L 312 til styringsberegningsindretningen 313.
20 Styringsberegningsindretningen 313 modtager omdrejningshastighedsafvigelsessignalet fra subtraktionsorganet 312 og frembringer et sådant brændstofsignal, at gennemsnitsomdrejningshastigheden for dieselmotoren 102 følger den forud indstillede størrelse fra 25 indretningen 311 til forudindstilling af motorhastighed, idet styringsberegningen er tilvejebragt gennem forholdstal, integration og differentiation af omdrejningshastighedsafvigelsessignalet. Brændstofsignalet overføres gennem ledningen L 113 til brændstofindsprøjtningspumpen 30 100, idet det styrer indstillingen af mekanismen (ikke vist) på brændstofindsprøjtningspumpen 100 således, at der indsprøjtes en egnet mængde brændstof.
Filteret 314 med variabel karakteristik er et båndstopfilter, som modtager motorhastighedsindstillingssig-35 nalet fra indretningen 311 til forudindstilling af motorhastighed gennem ledningen L 311b, og som fjerner en 6
O
DK 159957 B
signalkomposant i et bånd, som indbefatter den motorhastighedsvariationsfrekvens f , som modsvarer det ovennævnte motorhastighedsindstillingssignal.
Med andre ord udpeges omdrejningshastighedsvaria- 5 tionsfrekvensen f til at være c fc = Ns · Z/60 (Hz) for totaktsdieselmotorer, eller 10 fc = Ns * Z/120 (Hz) for firetaktsdieselmotorer. Det i filteret 314 med variabel karakteristik undertrykte frekvensbånd ændres 15 altså i overensstemmelse med ændringen i motorhastig- hedsindstillingssignalet fra indretningen 311 til forud-indstilling af motorhastighed. Ns repræsenterer her den indstillede motorhastighed (omdrejninger/minut), og Z antallet af cylindre.
20 Eftersom motorens omdrejningshastighed følger den af indretningen 311 til forudindstilling af motorhastighed indstillede omdrejningshastighed, kan motorhas tighedsvariationskomposanten, som er indbefattet i motorhastighedssignalet, fjernes af filteret med variabel 25 karakteristik i overensstemmelse med hastighedsvariationsfrekvensen f i motorhastighedsindstillingssig- v nalet.
Fig. 2 viser den samlede opbygning af en ved den foreliggende opfindelse tilvejebragt anden udførelsesform.
30 I fig. 2 er elementer, som modsvarer elementer i fig. 1, anførte med samme referencenumre.
Motorhastighedsdetektoren 105 er tilvejebragt på drivakslen 103, og motorhastighedssignalet overføres gennem ledningen L 105 til en hastighedsreguleringsenhed 401.
35 Hastighedsreguleringsenheden 401 indbefatter en indretning 411 til forudindstilling af motorhastighed til
O
7
DK 159937 B
indstilling af omdrejningshastigheden på dieselmotoren 102, et filter 414 med variabel karakteristik, et subtraktionsorgan 412, en funktionsgenerator 415 og en styringsberegningsindretning 413. Disse elementer virker som følger.
5 Filteret 414 med variabel karakteristik modtager motorhastighedssignalet fra motorhastighedsdetektoren 105 gennem ledningen L 105, fjerner de ændringer af motorhastigheden, som er knyttet til dieselmotorens periodiske variationer af det tilvejebragte drejningsmoment ved 10 organer, som senere vil blive forklaret, og overfører et filtreret motorhastighedssignal, som modsvarer gennemsnitmotor hastigheden, til subtraktionsorganet 412 gennem en ledning L 414.
Indretningen 411 til forudindstilling af motor-15 hastighed overfører motorhastighedsindstillingssignalet til subtraktionsorganet 412 gennem en ledning L 411.
Subtraktionsorganet 412 modtager motorhastighedsindstillingssignalet fra indretningen 411 til forud-indstilling af motorhastighed og det filtrerede motorhas-20 tighedssignal fra filteret 414 med variabel karakteristik, og beregner differensen herimellem til frembringelse af et motorhastighedsafvigelsessignal. Dette motorhastighedsafvigelsessignal overføres gennem en ledning L 412 til funktionsgeneratoren 415.
25 Funktionsgeneratoren 415 modtager motorhastig hedsafvigelsessignalet fra subtraktionsorganet 412 og overfører et udgangssignal, f.eks. som vist i fig. 3, gennem en ledning L 415. Dvs., at funktionsgeneratoren 415 har lav forstærkning ved små motorhastighedsafvigelses-30 signaler og en normal forstærkning for større motorhastighedsafvigelsessignaler .
Derfor virker funktionsgeneratoren i tilknytning til variationsamplituden for den periodiske variation, som tilvejebringes ved periodisk variation af det tilveje-35 bragte omdrejningsmoment i selve dieselmotoren, med en lav forstærkning for at nedsætte mængden af operationer
O
DK 159937 B
8 i brændstofpumpen, medens funktionsgeneratoren ved større hastighedsændringer, som er tilvejebragt ved ændring af den forudindstillede motorhastighed, større belastningsændringer osv., frembringer et sådant svar, at dette 5 ikke overføres på signalforbindelserne, hvorfor motorhastigheden må følge den forudindstillede motorhastighed.
Styringsberegningsindretningen 413 frembringer et brændstofsignal for den mængde af indsprøjtet brændstof som skal tilføres, for at den gennemsnitlige motorhastighed 10 på dieselmotoren 102 kan følge den forudindstillede størrelse fra indretningen 411 til forudindstilling af motorhastighed, idet signalet tilvejebringes ved kendt styringsberegning, såsom forholdstalsregning, integration og differentiation af udgangssignalet fra funktionsgene-15 ratoren 415, som overføres gennem ledningen L 415. Dette brændstofsignal overføres via ledningen L 113 til brændstofindsprøjtningspumpen 100, hvorved mekanismen på brændstofindsprøjtningspumpen 100 indstilles.
Filteret 414 med variabel karakteristik er i denne 20 udførelsesform et båndstopfilter, som modtager motorhastig hedssignalet gennem ledningen L 105b, og som fjerner den signalkomposant i båndet, som i sit center indbefatter hastighedsvariationsperioden, l/fc/ som vist i fig. 4, ud fra den tidligere givne ligning, idet hastigheds-25 variationen forårsages af den periodiske variation af det tilvejebragte dieselmotordrejningsmoment.
Det frekvensbånd, som undertrykkes af filteret 414 med variabel karakteristik, ændres således med ændringen af dieselmotorens gennemsnitlige hastighed.
30 Den i filteret 414 med variabel karakteristik egnede gennemsnitlige motorhastighed kan være den gennemsnitlige motorhastighed i et forud udpeget tidsrum, hastighedssignalet filtreret i et andet filter, som er indbefattet i filteret 414 med variabel karakteristik eller den fil-35 trerede motorhastighed fra filteret 414 med variabel karakteristik.
O
9
DK 159937 B
Eksempelvis eksisterer den periodiske variation af det tilvejebragte drejningsmoment, endskønt den er stor i tilknytning til dieselmotorer, også i tilknytning til benzinmotorers arbejdsgang. Det er således indlysende, at den 5 foreliggende opfindelse også kan virke i tilknytning til benzinmotorer, for herved at tilvejebringe en mere nøjagtig hastighedsregulering.
Ved den ved den foreliggende opfindelse tilvejebragte regulator kan den periodiske variation af motor-10 hastigheden, som skyldes det drejningsmoment, som forbrændingsmotoren selv tilvejebringer, fjernes, eftersom der er tilvejebragt et kredsløb til fjernelse af hastighedsvariationer, og den gennemsnitsmotorhastighed, som er egnet til at drive belastningen, styres stabilt.
15 Hertil kommer, at eftersom den unyttige operation af brændstofpumpens mekanisme undgås, er det yderligere muligt at nedsætte den mekaniske beskadigelse og det mekaniske slid heraf.
I den første og anden udførelsesform af den 20 foreliggende opfindelse er hastighedsvariationsfrekvensen, som er tilknyttet den periodiske variation af selve motorens tilvejebragte drejningsmoment anslået ud fra en forud indstillet motorhastighed, og et frekvensbånd, som i dets center indbefatter den anslåede frekvens, 25 kan fjernes af filteret med variabel karakteristik, hvilket filter udgør kredsløbet til fjernelse af hastighedsvariationer, hvorfor regulatoren fritages for unødvendigt at virke i tilknytning til variationer af motorhastigheden.
Det er yderligere muligt at fjerne motorhastig-30 hedsvariationen, ikke blot -de.variationer, som er knyttet til periodiske ændringer i det tilvejebragte drejningsmoment af maskinen selv, men også ændringer, som tilvejebringes ved torsionssvingninger i drivakslen, hvilke svingninger tilvejebringes ved forholdet mellem 35 de periodiske svingninger af udgangsdrejningsmomentet og belastningen.

Claims (4)

1. Regulator til forbrændingsmotor indbefattende motoromdrejningshastighedsdetektionsorganer (105) til detektering af motoromdrejningshastigheden i en fler-5 cylindret motor og til frembringelse af et motoromdrejnings-hastighedssignal, som modsvarer motoromdrejningshastigheden, et kredsløb (500) til fjernelse af hastighedsvariationer, som er indrettet til at kunne blive påvirket af motoromdrejningshastighedssignalet fra detektionsorganerne 10 (105) til fjernelse af en periodisk variationskomposant, som modsvarer motorens varierende omdrejningshastighed, fra motoromdrej ningshastighedssignalet, organer (311, 411) til forudindstilling af motoromdrejningshastigheden til frembringelse af et motoromdrej-15 ningshastighedsindstillingssignal, som modsvarer en udpeget motoromdrej ningshastighed, organer (313, 413) til beregning af den mængde indsprøjtet brændstof, som skal tilføres motoren, ud fra udgangssignaler fra kredsløbet (500) til fjernelse af has-20 tighedsvariationer og organerne (311, 411) til forudindstilling af motoromdrejningshastigheden, idet organerne (313, 413. til beregning af den indsprøjtede brændstofmængde frembringer et brændstofsignal, som modsvarer den beregnede mængde indsprøjtet brændstof, hvilket brændstofsignal over-25 føres til brændstofindsprøjtningspumpen i motoren, kendetegnet ved, at kredsløbet (500) til fjernelse af hastighedsvariationer indbefatter en båndstopfilterkreds (314, 414), som i drift undertrykker et frekvensbånd, som indbefatter frekvensen fc, hvor fc = Ns · z/60 Hz for en totakt-30 motor og fc = Ns · Z/120 Hz for en firetaktmotor, idet Z = antal cylindre og Ns = den indstillede motoromdrejningshastighed (omdrejningen pr. minut).
2. Regulator ifølge krav 1, kendetegnet ved, at filterorganerne (314) med variabel karakteristik er 35 forbundet med organerne (311) til forudindstilling af motoromdrejningshastighed og undertrykker et frekvensbånd, som DK 159937 B 11 ændres i overensstemmelse med motoromdrejningshastighedsindstillingssignalet fra organerne (311) til forudindstilling af motorhastighed.
3. Regulator ifølge krav 1, kendetegnet 5 ved, at filterorganerne (414) med variabel karakteristik er forbundet med motoromdrejningshastighedsdetektionsorganerne (105), og at det frekvensbånd, som filterorganerne (414) med variabel karakteristik undertrykker, ændres overensstemmende med motoromdrejningshastighedssignalet fra motorom-10 drejningshastighedsdetektionsorganerne (105).
4. Regulator ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de organer (312, 313, 412, 413), som frembringer brændstofsignalet, indbefatter: subtraktionsorganer (312, 412) til beregning af for-15 skellen mellem motoromdrejningshastighedsindstillingssignalet fra organerne (311, 411) til forudindstilling af motoromdrejningshastighed og udgangssignalet fra kredsløbet (500) til fjernelse af hastighedsvariationer, beregningsstyringsorganer (313, 413) til beregning 20 af mængden af indsprøjtet brændstof, som skal tilføres motoren, ud fra differensudgangssignalet fra subtraktionsorganerne (312, 412), og til overføring af brændstofsignalet til brændstofindsprøjtningspumpen (100), samt funktionsgeneratororganer (415), som er tilvejebragt 25 mellem subtraktionsorganerne (412) og beregningsstyringsorganerne (413), idet der til dem føres differensudgangssignalet fra subtraktionsorganerne (412), idet funktionsgeneratororganernes (415) forstærkning er lav i tilknytning til differensudgangssignalet alene i det tilfælde, at differens-30 udgangssignalet er lille.
DK398385A 1984-09-01 1985-08-30 Regulator til en forbraendingsmotor DK159937C (da)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18352184 1984-09-01
JP59183521A JPS6161946A (ja) 1984-09-01 1984-09-01 デイ−ゼル機関の調速装置
JP59193502A JPS6172317A (ja) 1984-09-14 1984-09-14 デイ−ゼル機関の調速装置
JP19350284 1984-09-14

Publications (4)

Publication Number Publication Date
DK398385D0 DK398385D0 (da) 1985-08-30
DK398385A DK398385A (da) 1986-03-02
DK159937B true DK159937B (da) 1990-12-31
DK159937C DK159937C (da) 1991-05-21

Family

ID=26501929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK398385A DK159937C (da) 1984-09-01 1985-08-30 Regulator til en forbraendingsmotor

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4715339A (da)
EP (1) EP0178058B1 (da)
KR (1) KR890001625B1 (da)
DE (1) DE3581256D1 (da)
DK (1) DK159937C (da)
NO (1) NO853419L (da)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5524588A (en) * 1994-04-15 1996-06-11 Briggs & Stratton Corporation Electronic speed governor
US5605130A (en) * 1994-04-15 1997-02-25 Briggs & Stratton Corporation Electronic governor having increased droop at lower selected speeds
DE19624824A1 (de) * 1996-06-21 1998-01-08 Daimler Benz Ag Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug
US6098008A (en) * 1997-11-25 2000-08-01 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining fuel control commands for a cruise control governor system
DE10253739B3 (de) * 2002-11-19 2004-05-06 Mtu Friedrichshafen Gmbh Verfahren zur Drehzahl-Regelung einer Brennkraftmaschine
JP3894179B2 (ja) * 2003-10-02 2007-03-14 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料供給装置
US7317983B2 (en) * 2005-06-22 2008-01-08 Denso Corporation Fuel injection controlling apparatus for internal combustion engine
CN101387235B (zh) * 2005-06-22 2011-12-07 株式会社电装 内燃机的燃料喷射控制设备
JP4621627B2 (ja) * 2006-04-24 2011-01-26 本田技研工業株式会社 内燃機関の仕事量算出装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2059473A1 (de) * 1970-12-03 1972-07-06 Bosch Gmbh Robert Regeleinrichtung fuer das Kraftstoff-Luft-Gemisch einer mit Fremdzuendung arbeitenden Einspritzbrennkraftmaschine
US3722485A (en) * 1971-03-09 1973-03-27 Diesel Kiki Co Electronic governor for fuel-injection type internal combustion engines
US4047507A (en) * 1974-05-07 1977-09-13 Nippondenso Co., Ltd. Fuel economizing system
US4051818A (en) * 1974-11-23 1977-10-04 Volkswagenwerk Aktiengesellschaft Device for obtaining signals for the control unit of an electronic fuel injection system
US4357662A (en) * 1978-05-08 1982-11-02 The Bendix Corporation Closed loop timing and fuel distribution controls
DE3069850D1 (en) * 1979-03-14 1985-02-07 Lucas Ind Plc Fuel control system for an internal combustion engine
JPS56135727A (en) * 1980-03-28 1981-10-23 Hitachi Ltd Controlling device for rotation of internal combustion engine
JPS5713241A (en) * 1980-06-30 1982-01-23 Diesel Kiki Co Ltd Fuel injector
JPS638828Y2 (da) * 1980-09-11 1988-03-16
JPS5773620A (en) * 1980-10-27 1982-05-08 Diesel Kiki Co Ltd Method and device for detecting fault
US4368705A (en) * 1981-03-03 1983-01-18 Caterpillar Tractor Co. Engine control system
US4502437A (en) * 1981-11-02 1985-03-05 Ambac Industries, Incorporated Electrical fuel control system and method for diesel engines
US4532592A (en) * 1982-12-22 1985-07-30 Purdue Research Foundation Engine-performance monitor and control system
JPS59202503A (ja) * 1983-05-04 1984-11-16 Diesel Kiki Co Ltd 定車速制御装置
US4520778A (en) * 1983-10-11 1985-06-04 Kokusan Denki Co., Ltd. Method of controlling engine speed for internal combustion engine

Also Published As

Publication number Publication date
US4715339A (en) 1987-12-29
KR890001625B1 (ko) 1989-05-11
EP0178058B1 (en) 1991-01-09
DE3581256D1 (de) 1991-02-14
EP0178058A3 (en) 1987-10-14
DK398385D0 (da) 1985-08-30
DK398385A (da) 1986-03-02
EP0178058A2 (en) 1986-04-16
DK159937C (da) 1991-05-21
NO853419L (no) 1986-03-03
KR860002644A (ko) 1986-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0113510B1 (en) Diesel fuel injection pump with adaptive torque balance control
JP2556964B2 (ja) 内燃機関用アイドル運転制御装置
US4268910A (en) Method for controlling timing of spark ignition for an internal combustion engine by feedback related to the detection of knocking
US4172433A (en) Process and apparatus for fuel-mixture preparation
US4667634A (en) Method and apparatus for controlling amount of fuel injected into engine cylinders
US4928653A (en) Air-fuel ratio control device for an internal combustion engine
US4261313A (en) Method of and apparatus for controlling ignition timing of an internal-combustion engine
US4638782A (en) Apparatus for controlling fuel injection timing in a fuel injection pump
DK159937B (da) Regulator til en forbraendingsmotor
US5101791A (en) Method and apparatus for regulating and controlling an internal combustion engine
JPS59150944A (ja) 内燃機関のアイドリング回転数の調整装置
US4633838A (en) Method and system for controlling internal-combustion engine
JPS62157258A (ja) 内燃機関用アイドル運転制御装置
US4242995A (en) Performance optimizing control system for an internal combustion engine
US3934430A (en) Electronic injection timing control for fuel injection pumps
EP0029374B1 (fr) Générateur de signal de correction d'angle d'avance à l'allumage sous l'action de cliquetis
US4188922A (en) Digital control device for a fuel injection system of an internal combustion engine
JPS63131840A (ja) 内燃機関の燃料噴射量制御方法
JP3392010B2 (ja) 回転体の周期的なｒｐｍ変動のフィルタ方法及びその信号処理装置
FR2370176A1 (fr) Dispositif de commande electronique d'injection de carburant pour moteur a combustion interne
JPS62197657A (ja) 内燃機関の制御装置
SU1437539A1 (ru) Устройство дл регулировани двигател внутреннего сгорани
JP3802575B2 (ja) 内燃機関の燃料計量用電子制御システム
EP0407377A1 (en) An electronic control device for modulating fuel quantities in an internal combustion engine
JPS60125741A (ja) 機関の制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed