DK156469B - Apparat til tilfoersel af saekke, som skal fyldes med pulverformigt materiale - Google Patents

Description

DK 156469 B

Opfindelsen angâr et apparat til tilf0rsel af sække, som skal fyldes med pulverformigt materiale, hvilket apparat er af den i krav l's indledning angivne art.

Pra beskrivelsen til USA-patent nr. 3 287 879 kendes et sâdant apparat til tilf0rsel af sække, hvor udtagel-sesindretningen i form af sugekopper f0rst trækker sæk-ken fra stabelen ved hjælp af en f0rste retliniet bevæ-gelse, dernæst drejer sækken ved hjælp af en anden dre-jebevægelse og endelig bærer sækken til fyldningsr0ret ved hjælp af en tredje, i almindelighed retliniet bevæ-gelse. Dermed er dette apparat til tilf0rsel af sække ret kompliceret og upâlideligt.

Pra beskrivelsen til DE-OS 21 26 643 kendes ogsâ et apparat til tilf0rsel af sække, ved hvilket sækkene star vinkelret parallelt i forhold til fyldningsroret.

Flangen skal derfor drejes i en forste retning i forhold til sækkelegemet, og sækken skal sa drejes i det derpâ vinkelrette plan til ensretning af flangen med fyldningsroret. Derfor er mekanismen til at hæfte ven-tilen pâ fyldningsroret indviklet og upâlidelig.

Desuden kendes fra beskrivelsen til USA-patent 3 715 558 et apparat til tilforsel af sække, ved hvilket sækkene stâr vinkelret pâ fyldningsroret, og ved hvilket en svingkonstruktion med et sæt sugekopper tilforer hver sæk fra magasinet til fyldningsroret. Konstruktionen omfatter en plade til tvangsmæssig âbning af ventilen, hvorfor sugekopperne skal være bevægelige i forhold til hinanden, og en gruppe sugekopper skal angribe sækkelegemet, indtil ventilen er anbragt pâ fyldningsroret.

Hele konstruktionen skal endelig sættes over pâ skinner, for at fore sækkene fra magasinet til fyldningsroret, hvorfor ogsâ dette apparat er temmelig indviklet. For-mâlet med opfindelsen er derfor at tilvejebringe et 2

DK 156469 B

apparat af den indledningsvis angivne art, som har hoj pâlidelighed, og hvormed sækkene udtages fra magasinet og anbringes pâ fyldningstuden ved hjælp af en yderst enkel mekanisme, som tilvejebringer stor driftssikker-hed.

Dette formai opnâs ifolge opfindelsen ved, at det indledningsvis angivne apparat er ejendommeligt ved det i den kendetegnende del af krav 1 angivne.

Opfindelsen skal i det folgende nærmere beskrives med henvisning til tegningen, hvorpâ: fig. 1 er et sidebillede, delvist i tværsnit, af et apparat ifelge opfindelsen, fig. 2 er et delvist planbillede af det i fig. 1 viste apparat, fig. 3 viser et tværsnit langs linjen III-III i fig. 1, fig. 4 viser i sterre mâlestok en del af fig. 1, fig. 5 er et delvist tværsnit langs linjen V-V i fig. 4, og fig. 6 er et delvist tværsnit langs linjen VI-VI i fig. 4.

Det i fig. 1 viste apparat 11 er især indrettet til tilforsel af sække 6 fremstillet af papir eller andet lignende materiale, som pâ to modstâende kanter er forsynet med to flanger 7 og 8. Flangen 7 er forsynet med en traditionel ventil 9 til fyldning af sækken 6.

Sækkene 6 er anbragt i et magasin 10 i en i det væsentlige lodret stilling, sâledes at flangerne 7 og 8, som vist i fig. 2, vender mod den side, hvor sækkene aftages. Sækkene 6 skubbes frem mod aftagningsstillingen pâ kendt mâde og standses ved denne af ikke viste stoporganer.

3 DK 156469 B

Tilf0rselsapparatet 11 er indrettet til at aftage en sæk 6 ad gangen fra magasinet 10 og til at anbringe den pâ en tud 12 pâ en automatisk maskine til pâfyldning af pulverformigt.materiale, f.eks. cernent, mel, korn, kunstg0dning eller lignende. Tilfer-selsapparatet 11 bestâr af en rammekonstruktion 13, der er fast-gjort til magasinet 10 og omfatter en nedre ramme 14 og en ovre ramme 16, der er indbyrdes forbundne med et sæt sejler 17.

Rammekonstruktionen omfatter ogsâ et beslag 18, der er forsynet med et organ 19 til âbning af sækkens 6 ventil 9. Dette organ 19 omfatter et huit formror 20, der har en i det væsentlige vandret akse og er af variabelt tværsnit og flugter med tuden 12. Orga-net 19 omfatter endvidere et par remme 21 og 22, som vist i fig. 2 og 3, der ber0rer hinanden i et lodret plan 23 som vist med en punkt-streg linje og er f0rt gennem midten af et nedre indhak 24 i form-roret 20, som vist i fig. 3· Remmene 21 og 22 bevæges kontinuer-ligt og er indrettet til at gâ i indgreb med sækkens 6 krop under indhakket 24, hvorved flangen 7 skubbes ind i formroret 20 i det væsentlige pâ den fra den i beskrivelsen til dansk patentansogning nr. 4273/77 kendte mâde.

Magasinet 10 er, som vist pâ fig. 2, sâledes anbragt, at det hol-der sækkene 6 i en stilling, hvor midterdelen af flangen 7, der er forsynet med ventilen 9, er beliggende i det væsentlige i det lodrette plan 23. Tilferselsapparatet 11 omfatter, som vist i fig. 1, et sæt pâ fem vakuumkopper 25, fig. 1, anbragt langs en linje i planet 23. Vakuumkopperne 25 bæres af en arm 26, der er drejeligt monteret pâ rammekonstruktionen 13· Armen 26 er indrettet til at vippes mellem en lodret stilling, der er vist med brudte linjer i fig. 1, hvor vakuumkopperne 25 gâr i indgreb med flangen 7 pâ sækken 6, og den i det væsentlige vandrette stilling, som er vist i fig. 1, hvor flangen 7 befinder sig foran formroret 20.

Som vist i fig. 4 omfatter armen 26 en hul stang 28, hvorpâ vakuumkopperne 25 er fastgjort. Stangen 28 er forsynet med et hul 29, i hvilket et nav 31 sidder stramt. Navet 31 er ogsâ stramt for-bundet med et vinkelrer 32, der er forbundet gennem et bejeligt rer 132, som vist i fig. 5, med en ikke vist vakuumpumpe til

4 DK 156469 B

aktivering af vakuumkoppérne 25. Navet 31 er ogsâ stramt for-bundet med et andet ror 33, der er fastgjort til roret 32 ved hjælp af beslag 30. Gennem en ikke vist elektrisk ventil er r0ret 33 forbundet med en trykluftkilde, og ved aktivering af denne ventil ophæver trykluften vakuet i navet 31 og i stangen 28, hvorved vakuumkopperne 25 inaktiveres.

Til stangen 28 er der fastgjort en plade 34 i afhængighed af vakuumkoppen 25 yderst til hojre, se fig. 4, og denne plade har en bojet lap 35, der er indrettet til at gâ i indgreb med flangen 7 pâ sækken 6, hvilket vil blive nærmere forklaret nedenfor. En ende 128 af stangen 28 er med en stift 36 forbundet med et huit stempel 40, der er f orskydeligt. i en cylinder 37 og i et hul 138 i en blok 38, der er fastgjort til cylinderen 37. Blokken 38 er fastgjort til en tap 39, der er drejeligt monteret i en bosning 55, som vist i fig. 5î b0sningen er ved hjælp af mellemplader 156 fastgjort til to sojler 17 pâ rammekonstruktionen 13·

Som det fremgàr af fig. 4, er en pakningsring 41 indskudt mellem stemplet 40 og cylinderen 37, hvis frie ende er lukket af et i det væsentlige firkantet hoved 42. Dette hoved er forbundet med blokken 38 ved hjælp af fire trækstænger 43, der er monteret ved hovedets 42 fire hjorner. En trykluftledning 44 er forbundet med hovedet 42 og er styret af en anden ikke vist elektrisk ventil.

En fjeder 47 er forspændt mellem en stift 45, der er monteret pâ hovedet 42, og en stift 46, der er monteret ved enden 128 af stangen 28, og holder normalt stemplet 40, sâledes at dettes vandring stoppes af en elastisk ring 48, der er fastgjort til hovedet 42. Beskyttelsesbælgelementer 49 er anbragt mellem blokken 38 og stemplet 40. En ventil 51 er monteret pâ blokken 28 til styring af luft-udstromningen fra et dæmpekammer 52. Ventilen 51 justeres ved hjælp af en gevindtap 53. En plade 54 er forbundet med blokken 38 og er forsynet med en spalte 56, i hvilken en del 57 af vinkelroret 32 kan glide og rotere.

Til forlængelsen af drejetappen 39, der rager ud fra bosningen 55, er der, som vist i fig. 5, fastgjort en arm 58, hvis nedre ende er 5

DK 156469 B

forbundet med en stempelstang 59, se fig. 4, for en fluodynamisk cylinder 61, hvis nedre ende er drejeligt fastgjort ved 62 til en plade 65, der er fastgjort til rammekonstruktionens 13 sojle 17. Cylinderen 61 f0des pâ kendt mâde gennem to ikke viste ror, under styring af to elektriske ventiler. Et stoporgan 64, der kan justeres pâ kendt mâde, afgrænser den i fig. 4 viste arms 26 stilling, sâledes at denne holder vakuumkopperne 25 flugtende med formr0ret 20.

Til den evre ramme 16 er der fastgjort en aflang stang 66 med et som i fig. 6 vist nedad rettet C-formet tværsnit, og til dennes to vinger er fastgjort to beslag 67, til hvilke en ramme 68 er drejeligt ophængt. Hver ramme 68 omfatter en aksel 69, der er ro-terbar pâ de to beslag 67. Akslen 69 er fastgjort til et par arme 71 og 72, der igen er fastgjort til en stang 73, der har et ovalt tværsnit, og er aflang til dannelse af en i det væsentlige kon-vergerende del 74, som vist i fig. 2. Stangen 73 og armene 71 og 72 er indbyrdes forbundne ved hjælp af plader 76, hvilket gor ram-men 68 stiv.

Endvidere er der til hver vinge af stangen 66 fastgjort et L-formet beslag 77, der bærer et leje 80, hvori er drejeligt ophængt en ende af en fluodynamisk cylinder 78, der er indrettet til at blive aktiveret af et par ikke viste ror under styring af to elektriske ventiler. Hver cylinder 78 samvirker med et stempel, der er forbundet med en stang 79, der ved 81 er drejeligt forbundet med en tilsvarende arm 71 og beskyttet af bælgelementer 82.

I hvilestilling holder cylindrene 78 rammerne 68 i den i fig. 6 viste lukkede stilling, hvor hver arm 71 ligger an mod det ju-sterbare stoporgan 83. I denne stilling ligger de to.ovale stæn-gers 73 storste tværsnitsakse lodret, og delene 74 konvergerer mod formroret 20, hvorved de to staenger 73 danner styr for saekken 6 og stotte for flangen 7. I denne stilling flugter stængernes 73 venstre dele med to stationære stænger 75, der er anbragt inde i former et 20.

Apparatet til tilf0rsel af sække fungerer pâ falgende mâde:

6 DK 156469B

Cyklussen for aftagning og tilforsel af sækken styres af en cyk-lisk roterende knastaksel, hvis knaster styrer et sæt mikrokon-takter til aktivering af de enkelte elektriske ventiler. Ved begyndelsen af cyklussen aktiveres cylindrene 78, sâledes at de skubber stempelstængerne 79 nedad. Disse vipper rammerne 68, sâledes at de bevæges til den âbne stilling, der er vist med brudte linier i fig. 6.

Under denne rotation aktiveres cylinderen 61, se fig. 4, og skubber stempelstangen 59 opad. Stempelstangen 59 vipper armen 58 i retning mod uret sammen med drejetappen 39 og blokken 38, hvor-ved hele armen 26 vippes, indtil den er beliggende i den i det væsentlige lodrette stilling, der er vist med brudte linier i fig. 1, hvor vakuumkopperne 25 berorer flangen 7 pâ den forste sæk 6 i magasinet 10. Vakuet i roret 32 bevirker, at flangen 7 ejeblikkeligt suges mod vakuumkopperne 25.

Derpâ aktiveres cylinderen 61, sâledes at den bevæger stangen 59 nedad. Herefter vipper armen 58 armen 26 i retning med uret, hvor-ved vakuumkopperne 25 aftager sækken 6 fra magasinet 10.. Sækkens vægt fâr den til at indtage en i det væsentlige lodret stilling, medens vakuumkopperne 25 forskyder flangen 7, idet de holder den konstant vinkelret pâ bevægelsesretningen og felgelig pâ planet 23. Nâr armen 58 ligger an mod det stationære stoporgan 64, be-finder armen 26 sig i en i det væsentlige vandret stilling, og flangen 7 flugter med formr0ret 20.

ümiddelbart efter at flangen 7 er fort over de to stænger 73, aktiveres de to cylindre 78 for at forskyde stempelstængerne 79 opad. De to rammer 68 vippes derpâ opad, indtil de ligger an mod stop-organerne 83 i den i fig. 6 viste stilling. Ved hjælp af de to stænger 73 anbringes sækken 6 i en i det væsentlige T-formet stilling til flangen 7, i tilfælde af at aftagningshastigheden eller andre ârsager forhindrer sækken i at indtage den lodrette stilling ved sin egen vægt.

Derpâ sendes trykluft midlertidigt gennem roret 33 og navet 31 ind i stangen 28, hvorved vakuet i kopperne 25 ophæves, og flangen 7 frigores. Herefter bevæges sækken 6, sâledes at den sammen med 7

DK 156469 B

flangen 7 berorer stængerne 73» som derfor ikke klemmer sækken, men blot danner et styr for den under den efterfolgende bevægelse.

Samtidigt sendes trykluft gennem roret 44, hvorved stemplet 40 skubbes mod venstre under modsat rettet pâvirkning af fjederen 47, hvorved armen 26 teleskopisk fores mod venstre. Denne stem-pelbevægelse dæmpes af ventilen 51, som tillader gradvis ud-stromning af luft fra kammeret 52, hvorved pludselig stodpâvirk-ning af de forskellige bevægende dele undgâs.

Under denne bevægelse af stemplet 40 gâr pladens 34 lap 35 i ind-greb med kanten af flangen 7 modsat ventilen 9 og den ovre del af sækkens 6 sidekant, hvilket resulterer i, at denne skubbes mod organet 19 til âbning af ventilen 9. Under denne bevægelse tvær-styres sækken 6 af stængerne 73 og fores ind mellem remmene 21 og 22, som skubber den ind i formroret 20, indtil den pâfores tuden 12. Inaktiveringen af vakuumkopperne 25 far stempelbevægelsen hindrer slitage af disse kopper hidrorende fra trækningen af sækken 6 i en retning vinkelret pâ vakuumsugningens, især nâr den gribes af remmene 21 og 22.

Sluttelig lukkes rorets 44 elektriske ventil, hvilket standser tilforslen af trykluft. Fjederen 47 farer stemplet 40 tilbage mod hojre sammen med stangen 28 og vakuumkopperne 25, indtil stemplet ligger an mod ringen 48, hvorved apparatets aftagnings-cyklus er fuldendt, og den næste pâbegyndes umiddelbart efter.

Det fremgâr sâledes klart, at sækkens flange 7 bevæges fra maga-sinet 10 til organet 19 udelukkende i planet 23, og at denne bevægelse udelukkende finder sted ved vipning af armen 26 og teleskopisk bevægelse af denne ved stemplets 40 vandring.

For at fjerne apparatet 11 fra pâfyldningsmaskinen, f.eks. ved vedligeholdelse, er den nedre ramme 14 af rammekonstruktionBn 13 monteret pâ fire hjul 86, 87, 88 og 89, der er parvis roterbare, gennem drejebosninger pâ en fælles aksel 90. Hjulene 86 og 88 lober pâ en stationær skinne 91, medens hjulene 87 og 89 lober pâ to tilsvarende skinner 93 og 94. Til skinnen 91 er der fastgjort et beslag 96 med et hul ud for hjulenes 86 og 87 aksel 90. Akslen 90 har et aksialt gevindhul, hvorved den aftageligt kan fastgores

DK 156469 B

til beslaget 96 i apparatets 11 arbejdsstilling ved hjælp af en skrue 97, der er f0rt igennem hullet i beslaget 96 og skruet pâ akselen 90.

For at afpasse apparatet 11 til hejden af tudene 12 pâ de for-skellige pâfyldningsmaskiner er hjulene 86, 87, 88 og 99 juster-bare i hojden i forhold til rammekonstruktionen 13. Pire nav 98 er fastgjort til rammens 14 fire hjomer og understetter lige sâ mange hule S0jler 99. En gevindskâret stang 101 er skruet ind i hver S0jle 99, medens den nedre ende af stangen 101 er drejeligt monteret pâ en tilsvarende gaffel 102, soin vist i fig. 3. Gaflerne 102 er parvist fastgjort til to aksler 90, og af denne grund kan hver gaffels 102 stilling finjusteres separat i forhold til den tilsvarende sojle 99.

Hver sejle 99 er pâ sin ene side forsynet med et antal tænder 103 med en forud bestemt indbyrdes afstand, f.eks. pâ 50 cm. Hvert nav 98 er tilsvarende forsynet med et vandret hul, hvori der er ind-skudt en lâsestift 104 til indgreb med en tand 103 til aksial fast-r lâsning af S0jlen 99 pâ ngvet 98. Ved fjernelse af stiften 104 er det muligt at forskyde sejlen 99, hvilket bevirker, at hver sojle 99 kan justeres separat i hejden med bestemte trin i forhold til det tilsvarende nav 98.

Bâde justeringen af sojlerne 99 og af stængerne 102 kan naturlig-vis benyttes til at anbringe apparatet 11 i en let hældende stilling, f.eks. for at afpasse dets h0jde til magasinets 10 hejde og/eller til tudenes 12.

Ved andre udf0relsesformer af apparatet ifelge opfindelsen kan der i stedet for fluodynamiske cylindre anvendes mekaniske styrings-organer tilvejebragt af kammene pâ en cyklisk roterende hovedak-sel. Endvidere kan pladens 34 operation finde sted uafhængigt af armen 26, der bærer vakuumkopperne 25. Endelig kan formroret 20 erstattes med et andet organ, der er indrettet til at âbne sækkens 6 ventil 9.

Claims (3)

1. Apparat (11) til tilforsel af saekke (6) til en fyl-demaskine, hvor sækkene (6) skal fyldes med pulverfor-migt materiale, hvilke sække (6) har ved modstâende endekanter foldede flanger (7, 8), hvor den overste flange (7) har en fyldningsventil (9), idet apparatet (11) har en gennem en ret vinkel fra en udtagelses-til en afgivelsesstilling drejelig sugearm (26) med et antal sugekopper (25) til udtagning af en pâ side-kanterne stâende sæk (6) fra et magasin (10) for at fore sækken (6) til et ventilâbningsorgan (19), medens den bliver holdt ved den overste flange (7) ved hjælp af sugekopperne (25), hvilket ventilâbningsorgan (19) omfatter et formror (20), som har en i det væsentlige vandret akse, og som er formet til at âbne ventilen (9) pâ den hængende fremforte sæk for sækkens anbrin-gelse pâ en fyldningstud (12), kendetegnet ved, at ventilâbningsorganet (19) under formroret (20) omfatter et par vedvarende bevægelige remme (21, 22), som har dele i indbyrdes kontakt, og som er indrettet til at kunne overtage transporten af den lodret hængende sæk (6) fra den udskydende sugearm (26), som med de pâ langs anbragte sugekopper (25) er sâledes lejret over magasinet (10), at den kan svinges fra den lodret-te udtagelses- til den vandrette afgivelsesstilling og omvendt, og sâledes, at sugekoppernes (25) sugevirk-ning bliver ophævet, nâr et par aflange parailelie fo-ringsled (68) er klappet op under sækkens (6) overste flange (7) sâledes, at en af sugearmen (26) holdt fin-geragtig lap (35) kan gribe kanten af den over for ventilen liggende flange (7) ved yderligere udskydning af sugearmen (26) for at skubbe sækken (6) op pâ remme- DK 156469 B ne (21, 22).

2. Apparat ifolge krav 1, kendetegnet ved, at sugekoppernes (25) vakuumledning (32) ved hjælp af en elektroventil er forbundet med sugekilden, hvorhos denne elektroventil i det væsentlige er indrettet til at blive betjent til sugevirkningens ophævelse ved be-gyndelsen af sugearmens (28) udskydning.

3. Apparat ifolge krav 1, kendetegnet ved, at de parallelle foringsled (68) hver indeslutter en stang (73) til foring af sækken (6) under udskydningen af den teleskopagtige sugearm (28).