NO155614B - Apparat til innpakking av ruller. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et apparat med rullgjennomløpsbane

til innpakking av ruller og med automatisk tilførsel av endedeksler som skal legges an mot rullenes endeflater, hvor et endedekselmagasin har flere lagringsplasser til opptagelse av endedeksler av forskjellig størrelse, lagringsplassene etter valg kan bringes i en arbeidsstilling hvor et endedeksel er avtagbart ved hjelp av sugekraft, og endedekselet ved hjelp av en overføringsinnretning er overførbart fra denne stilling til holdehodet på en innretning til befestigelse av endedekselet på en rull.

Ved et kjent innpakkingsapparat av denne art (NO ålment tilgjengelig patentsøknad 79 3544) består lagringsplassene av over hverandre anordnede plater som er svingbare om en felles vertikal akse som ligger utenfor platene. En overførings-innretning med et horisontalt forløpende holdeelement som arbeider ved hjelp av sugekraft, griper det øverste endedeksel i en stabel som befinner seg på en utsvingt plate. Overførings-innretningen transporterer dette endedeksel til en stilling tilnærmet over den som holdehode tjenende pressplate i en press-stasjon, svinger her endedekselet til vertikal stilling, senker det og overleverer det til pressplaten. Ved denne utførelse opptrer der vanskeligheter ved avtagning av det øverste endedeksel i en stabel og ved transport av det horisontale endedeksel fra stabelen til pakkepressen. Spesielt må sugetrykket være mest mulig jevnt fordel over flaten av endedekselet og være forholdsvis stort. Dette har i sin tur til følge at en rekke sugeåpninger ikke blir dekket av små endedeksler, slik at der fås en lekkasje som medfører tap og påvirker det virk-somme sugetrykk. Dessuten kreves der betydelig plass i retningen for gjennomløpet av ruller. Denne plass svarer til omtrent det dobbelte av diameteren av det største endedeksel.

Til grunn for oppfinnelsen ligger den oppgave å skaffe

et apparat av den innledningsvis angitte art som tillater en feilfri avtagning av et endedeksel fra dettes lagringsplass med betydelig mindre krefter.

Denne oppgave blir ifølge oppfinnelsen løst ved at lagringsplassene for å kunne bringes i arbeidsstilling dannes av skuffer som er slik anordnet over hverandre i rom i en reol at en skuff-transportinnretning i overføringsinnretningen kan ta én skuff om gangen ut av dens rom og vippe den til tilnærmet vertikal arbeidsstilling og etter avtagning av et endedeksel fra skuffen føre denne tilbake til rommet.

Ved denne utførelse behøver bare tilnærmet vertikalt stående endedeksler å tas av fra stabelen og transporteres.

Til dette formål er det tilstrekkelig med forholdsvis små sugekrefter, idet sugekraften ikke må overvinne summen av adskillelseskraften og tyngdekraften. Tvertimot må man ved adskillelsen bare ta hensyn til den i retningen for suge-åpningen virkende adskillelseskraft og ved transporten bare den vinkelrett på adskillelseskraften virkende tyngdekraft, som opptas ved friksjon. Dette medfører at der kan anven-

des forholdsvis små sugehoder hvis diameter er mindre enn diameteren av de minste endedeksler. Tapene er tilsvarende små. Transporten av endedekselstabelen til vertikal arbeidsstilling medfører ingen vanskeligheter, da stabelen transporteres og vippes i sin skuff. Da skuffen i vertikal stilling opptar en forholdsvis liten grunnflate, er det med denne kon-struksjon også mulig å skaffe plassbesparende anordninger.

Spesielt kan to reoler være anordnet på hver sin side

av rullgjennomløpsbanen og ha mot hverandre vendende rom og skuffene være vippbare til en vertikalstilling mellom den til-hørende reol og rullgjennomløpsbanen. Ved denne anordning blir plassbehovet i gjennomløpsretningen bare noe større enn diameteren av det største endedeksel. I den utstrekning der kreves plass til vippingen, kan rommet mellom reolen og rullgjennom-løpsbanen eller endog plassen i selve rullgjennomløpsbanen benyttes. I allefall befinner de vippede skuffer seg utenfor de gjennomløpende ruller.

Ved en foretrukket løsning oppviser skuff-transportinnretningen nivåfast anordnede horisontale tverrføringer til å føre skuffen ut av rommet og tilbake til dette, samtidig som reolen kan innstilles slik i høyden at ett rom cm gangen befinner seg i forlengelsen av tverrføringene. Tverrføringene kan derfor være festet til rammen av hele apparatet. Løftedrif-

ten for reolen kan lett realiseres.

Det er videre gunstig om reolen er anordnet forskutt i retningen for rullgjennomløpet i forhold til holdehodet og en lengdetransportør transporterer endedekslene i vertikal-stillingen fra reolen til holdehodet. Den festeinnretning som oppviser holdehodet, kan derfor være stasjonært anordnet. Som følge av lengdetransporten av endedekselet kreves der

ingen ytterligere grunnflate.

Ved en utførelsesform er lengdetransportøren dannet av

en overføringsinnretning med et vertikalt stående holdeelement som transporterer ett endedeksel om gangen. Spesielt kan holdeelementet være fastholdt på en arm som kan svinges om en horisontal akse. Alle bevegelser finner sted i et vertikalplan.

Ved en annen utførelsesform utgjør lengdetransportøren

en del av skuff-transportinnretningen, samtidig som den har lengdeføringer ved hvis hjelp én skuff om gangen kan transporteres til vertikalstilling. Dette gjør det mulig å la holdehodet på festeinnretningen ta endedekselet ut direkte fra skuffen. Dette er i henhold til oppfinnelsen også mulig med forholdsvis små holdehoder.

I denne forbindelse kan holdehodet være innstillbart

i høyden for å skaffe en tilpasning til forskjellige rull-diametre. Imidlertid kan også holdeelementet for lengde-transportøren være innstillbart i høyden.

I en foretrukket utførelsesform er det sørget for at skuff-transportinnretningen vipper skuffen ned om en akse på den side som vender bort fra reolen. På denne måte vil oversiden av skuffen vende mot holdehodet på festeinnretningen.

Ifølge en alternativ utførelsesform arbeider apparatet slik at skuff-transportinnretningen vipper skuffen ned om en akse på den side som vender mot reolen. En annen del av over-føringsinnretningen kan ta et endedeksel ut av den åpne side av skuffen og holde den motsatte overflate av endedekselet frem for holdehodet på festeinnretningen.

Apparatet egner seg ikke bare for anbringelse av ytre endedeksler som skal klebes fast ved hjelp av en pakkepresse, men også for anbringelse av indre endedeksler før rullen om-vikles med innpakningspapir. Til dette formål kan en innretning til befestigelse av indre endedeksler med sentrisk hull på en med hylse forsynt rull ha et holdehode som har en med et proppmagasin forbundet kanal, som holdepropper kan skyves inn i hull og hylse gjennom ved hjelp av en skyveinnretning. Ved automatisk propptilførsel kan således de indre endedeksler festes på endeflatene av rullen.

Til dette formål kan holdehodene være dannet av trykk-flatene på en rullsentreringsstasjon. For den automatiske befestigelse av de indre endedeksler kreves der således ingen ytterligere stasjon.

Oppfinnelsen vil bli nærmere beskrevet i det etterføl-gende under henvisning til foretrukne utførelseseksempler som er vist på tegningen. Fig. 1 er et oppriss av et innpakkingsapparat ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 er et enderiss av magasinet for de indre endedeksler etter linjen A-A på fig. 1. Fig. 3 er et grunnriss av magasinet og sentreringsstasjonen etter linjen B-B på fig. 1. Fig. 4 er et enderiss av sentreringsstasjonen etter linjen C-C på fig..1. Fig. 5 er et oppriss av det i sentreringsstasjonen an-vendte holdehode. Fig. 6 er et enderiss av magasinet for de ytre endedeksler etter linjen D-D på fig. 1. Fig. 7 er et grunnriss av det nevnte magasin og pakkepressen etter linjen E-E på fig. 1.

Fig. 8 er et oppriss etter linjen F-F på fig. 6.

Fig. 9 er et utsnitt av et grunnriss av anordningen på fig. 8.

Til innpakkingsapparatet på fig. 1 transporteres en papirrull 1 som skal innpakkes, i retningen for pilen 2. Indre endedeksler tas av fra endedekselmagasiner 3 og anbringes på endeflatene av rullen 1 ved hjelp av en festeinnretning 4. Denne festeinnretning 4 tjener samtidig som sentreringssta-sjon til innretting av rullen i forhold til en etterfølgende viklestasjon 5. På viklestasjonen blir rullen 1 satt i om-dreining i retningen for pilen la ved hjelp av valser 6 og omviklet med et stykke av en innpakningspapirbane 7 som er trukket av fra en eller flere innpakningspapirruller 8 med forskjellig bredde ved hjelp av fremtrekksvalser 9. På en etterfølgende brettestasjon 10 blir de utragende kanter av innpakningspapiret brettet inn mot yttersiden av det indre endedeksel ved hjelp av et brettehjul 11. Ytre endedeksler tas av fra ytterligere endedekselmagasiner 12 og klebes fast utvendig på papirrull-endeflaten i en pakkepresse 13.' Deretter blir den ferdig innpakkede rull 1 transportert bort i retningen for pilen 14. Apparatet oppviser et stativ 15 som enkelte av de beskrevne innretninger er helt eller delvis festet på.

I henhold til fig. 2-5 er der anordnet to endedekselmagasiner 3 som oppviser flere over hverandre liggende rom 17 som er åpne mot det langsgående midtplan 18 gjennom apparatet og således danner en reol 16. Reolen kan innstilles trinnvis til den stiplet antydede høyde ved hjelp av en med en pil 19 antydet løfteinnretning. I hvert rom befinner der seg en skuff 20 som inneholder en stabel 21 av indre endedeksler 22. Diameteren av disse endedeksler øker ovenfra og nedover.

En skuff-transportinnretning 23 oppviser en ramme som består av tverrføringer 24 og langsgående steg 25 som for-binder tverrføringene. Rammen danner også en lengdetrans-portør 23a og bærer på oversiden ruller 26 som løper i en langsgående føring 27. Denne langsgående føring strekker seg frem til sentreringsstasjonen 4. Skuff-transportinnretningen oppviser en tverrdrift som bare er antydet ved en pil 28, og ved hvis hjelp den skuff 20 hvis rom 17 er innstilt på nivå med tverrføringen, kan overføres til denne. Skuffen inntar da stillingen 20a. Den kan vippes om en vippeakse 29

i retningen for pilen 31 ved hjelp av et vippedrivverk 30. Den inntar da stillingen 20b, hvor den åpne side av skuffen vender bort fra midtplanet 18. I denne stilling blir skuffen ved hjelp av et av en pil 31' antydet drivverk kjørt i lengderetningen frem til sentreringsstasjonen 4( hvor skuffen

inntar stillingen 20c.

Sentreringsstasjonen oppviser to sentreringsblokker 32 som ved hjelp av en kjededrift 33 kan forflyttes symmetrisk i forhold til midtplanet 18 i retningen for pilene 34. Ved hjelp av en løfteinnretning som er antydet ved en pil 35, kan et holdehode 36 innstilles i høyden i sentreringsbukken 32. Holdehodet 36 er i henhold til fig. 5 forsynt med en rekke sugeåpninger 37, ved hvis hjelp et endedeksel 22 kan tas ut av skuffen som befinner seg i stillingen 20c, slik det er antydet ved piler 38 på fig. 4. Deretter blir skuffen transportert den samme vei tilbake til rommet 17. En rekke propper 39 er anordnet i et proppmagasin 40 ved hvis hjelp proppene kan tilføres i retningen for pilen 41. Proppene kan ved hjelp av en proppinnskyvningsinnretning 42 forskyves i retning mot midtplanet 18 gjennom et hull 44 i holdehodet 36. Etterat holdehodet 36 er senket i nivå med aksen for rullen 1 og de to sentreringsblokker 32 er beveget inn til sentreringsstilling i anlegg mot endeflatene av rullen 1, blir innskyvningsinnretningen 42 betjent. Derved blir to propper 39 skjøvet inn gjennom endedekslene 22 og inn i hyl-sen 45 i rullen 1, hvorved endedekslene blir festet på rullen 1.

De til høyre på fig. 4 viste deler utgjør speilbilder av delene på venstre side. Det vil ses at der i gjennomløps-retningen ikke behøves mer plass enn svarende til diameteren av det største endedeksel 22.

Ved hjelp av de på fig. 6-9 beskrevne foranstaltninger blir ytre endedeksler automatisk tilført. De to endedekselmagasiner 12 danner igjen en reol 46 med rom 47. En ved en pil 49 antydet løfteinnretning kan løfte reolen til det stiplet viste nivå. I hvert rom befinner der seg en skuff 50. Hver skuff inneholder en stabel 51 med ytre endedeksler 52. En skuff-transportinnretning 53 oppviser tverrføringer 54. Videre foreligger der en tverrtransportør som er antydet ved en pil 55, og som kan bringe en skuff fra det rom 47 som ligger rett utenfor tverrføringene, til stillingen 50a. Et vippedrivverk 56 svinger skuffen om en vippeakse 57 i retningen for pilen 58 til stillingen 50b. Den åpne side av skuffen vender i dette tilfelle mot planet 18. En lengde-retningstransportør 59 (fig 9) oppviser et holdeelement 60

som på lignende måte som holdehodet 36 er forsynt med sugeåpninger. Holdeelementet sitter på en svingearm 61 som er sving-bar om en horisontal akse 62. Aksen fastlegges av en blokk 63 som kan beveges opp og ned på stenger 64 i retningen for pilen 73. Holdehodet tar ved sugekraft et endedeksel ut av den i stilling 50b fastholdte skuff og transporterer dette deksel i retningen for pilen 65 til foran presseplaten 66 for pakkepressen 13. Sugekraften fra holdehodet 60 er antydet ved piler 67. Eventuelt kan holdeelementet 60 også beveges i retningen for pilen 68 ved hjelp av et drivverk. Presseplaten 66 er forsynt med en rekke sugeåpninger 69, slik at denne pres-seplate kan tjene som holdehode for de ytre endedeksler. Presseplaten sitter på en blokk 70, som ved hjelp av et drivverk 71 kan beveges i en bane 72. På denne måte kan de av presseplaten 66 fastholdte endedeksler klebes fast på endeflaten av den innpakkede rull 1.

I denne utførelse står endedekselmagasinene 12 forholdsvis tett inntil rullgjennomløpsbanen. Allikevel er den vippebevegelse som er antydet ved pilen 58, mulig, idet man kan utnytte de tidspunkter hvor der mellom magasinene 12 ikke befinner seg noen rull. Hverken i stillingen 50a eller i stillingen 50b blir gjennomløpet av rullene hindret.

De forskjellige drivverk kan være hydrauliske, pneuma-tiske, elektriske eller betjenes på en hvilken som helst annen kjent måte. Løftestyringen av magasinene 3 og 12 finner sted i avhengighet av en forutgående måling av rulldia-meteren. Dette gjelder også for styringen av løftebevegelsen av holdehodet 36 resp. holdeelementet 60. For å hindre at endedekslene 22 faller ut i stillingen 20b resp. 50b av skuffene, kan man innstille skuffene svakt på skrå i forhold til vertikalplanet. Det er også mulig i skuffene å anordne hol-dere som griper så lite rundt kanten av det forreste endedeksel at endedekselet kan trekkes ut av holderne ved hjelp av de adskillelseskrefter som utøves.

Claims (6)

1. Apparat med rullgjennomløpsbane til innpakking av ruller (1) og med automatisk tilførsel av endedeksler (22, 52) som skal legges an mot rullenes endeflater, hvor et endedekselmagasin (3, 12) har flere lagringsplasser til opptagelse av endedeksler av forskjellig størrelse, lagringsplassene etter valg kan bringes i en arbeidsstilling hvor et endedeksel er avtagbart ved hjelp av sugekraft, og endedekselet ved hjelp av en overføringsinnretning (23, 53, 59) er overførbart fra denne stilling til holdehodet (36, 66) på en innretning (4,

13) til befestigelse av endedekselet på en rull, karakterisert ved at lagringsplassene for å kunne bringes i arbeidsstilling dannes av skuffer (20, 50) som er slik anordnet over hverandre i rom (17, 47) i en reol (16, 46) at en skuff-transportinnretning (23, 53) i overførings-innretningen kan ta en skuff om gangen ut av dens rom og vippe den til en tilnærmet vertikal arbeidsstilling (20b, 50b) og etter avtagning av et endedeksel (22, 52) fra skuffen føre denne tilbake til rommet.

2. Apparat som angitt i krav 1, karakterisert ved at to reoler (16,46) er anordnet på hver sin side av rullgjennomløpsbanen og har mot hverandre vendende rom (17,47), og at skuffene (20,50) kan vippes til en vertikalstilling (20b,50b) mellom den tilhørende reol og rullgjennomløpsbanen.

3. Apparat som angitt i krav 1 eller 2, karakterisert ved at skuff-transportinnretningen (23,53) har nivåfast anordnede horisontale tverr-føringer (24,54) til å føre skuffen ut av rommet og tilbake til dette, og at reolen (16,46) kan innstilles slik i høyden at ett rom (17,47) om gangen befinner seg i forlengelsen av tverrføringene.

4. Apparat som angitt i et av de foregående krav, karakterisert ved at reolen (16, 46) er anordnet forskutt i retningen for rullgjennomløpet i forhold til holdehodet (36, 66).

5. Apparat som angitt i et av kravene 1-4, karakterisert ved at skuff-transportinnretningen (23) er innrettet til å vippe skuffen (20) ned om en akse (29) på den side som vender bort fra reolen (16).

6. Apparat som angitt i et av kravene 1-4, karakterisert ved at skuff-transportinnretningen (53) er innrettet til å vippe skuffen (50) ned om en akse (57) på den side som vender mot reolen (46).