NO139598B - Anordning til haandtering av en gjenstand - Google Patents
Anordning til haandtering av en gjenstand Download PDFInfo
- Publication number
- NO139598B NO139598B NO2267/70A NO226770A NO139598B NO 139598 B NO139598 B NO 139598B NO 2267/70 A NO2267/70 A NO 2267/70A NO 226770 A NO226770 A NO 226770A NO 139598 B NO139598 B NO 139598B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- devices
- plate
- fluid
- contact
- box
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 37
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 16
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 239000012809 cooling fluid Substances 0.000 description 1
- 235000021438 curry Nutrition 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/063—Transporting devices for sheet glass
- B65G49/064—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position
- B65G49/065—Transporting devices for sheet glass in a horizontal position supported partially or completely on fluid cushions, e.g. a gas cushion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
- B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B33/00—Severing cooled glass
- C03B33/02—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor
- C03B33/023—Cutting or splitting sheet glass or ribbons; Apparatus or machines therefor the sheet or ribbon being in a horizontal position
- C03B33/03—Glass cutting tables; Apparatus for transporting or handling sheet glass during the cutting or breaking operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
- B65G2249/045—Details of suction cups suction cups
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
Foreliggende oppfinnelse angår en anordning til håndtering av en gjenstand, der anordningen er av den art som har midler til dannelse av minst en fluidumpute og med anordninger for sirkulasjon av fluidum under trykk tilknyttet en kasse med åpninger for utslipp av fluidum i retning mot den posisjon den håndterte gjenstand skal ha, og anordninger for utøvelse av et trykk som er lavere enn det omgivende trykk,
samt minst en kontaktdel.
Det er kjent håndteringsanordninger der gjenstanden bæres av en gass eller en væske, og disse anordninger er fordelaktig når den bærende flate er horisontal eller omtrent horisontal. Bærefluider har imidlertid som regel en del ulemper på grunn av manglende friksjon som gjør at gjenstandene ikke lett kan stoppes. Et eksempel på en slik anordning er beskrevet i U.S. patent nr. 3 - 22 3 -^43 der plant eller buet glass håndteres
uten fysisk kontakt med tilstøtende komponenter for å unngå
risiko for forurensning av glasset som befinner seg på en så
høy temperatur at det kari deformeres. Den løsning som er be-
nyttet i dette patent går ut på å anvende gass med undertrykk som virker på glassets overside slik at det på denne side hersker et partielt vakuum med atmosfærisk trykk virkende på undersiden,
og gasstrømmene avpasses slik at glassplaten holdes i likevekt ved at trykkforskjellene bærer vekten av glasset. På denne måte holdes glasset svevende i rommet, men systemet blir komplisert ved at det må anvendes ett kammer der gass suges ut og ett kammer der det hersker et overtrykk som er høyere enn atmosfære-trykket for at glasset ikke. skal komme i kontakt med tilstøtende deler av bæreanordningen.
Formålet med foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en understøttelse når man kan tillate en viss kontakt, og understøttelsesanordningen ligger på undersiden av glassplaten, noe som byr på en stor fordel sammenliknet med den kjente anordning som ligger på oversiden av platen, idet man da løper risiko for skader på platen når anordningen stanser eller funksjonerer dårlig. Slike skader kan være uopprettelige, og de kjente anordninger har derfor begrensede anvendelsesområder.
En anordning i henhold til oppfinnelsen er mer an-vendelig enn de kjente anordninger og gjør det mulig lettvint å styre gjenstandens bevegelse, det vil si ved akselerering, oppbremsing eller retningsforandring ved at kontaktdelen benyttes. Anordningen er særlig fordelaktig når det gjelder å holde gjenstanden fast i kontakt med en eller flere faststående deler, f.eks. et bord, og den er spesielt egnet til håndtering av glassplater som hurtig og effektivt settes på plass og holdes slik at de hindres i å bevege seg ved kapping eller ved påvis-ning av mulige feil.
Andre fordeler med anordningen skyldes det faktum at den samme overflate eller overflater benyttes til bærefluidet og styring av bevegelse, spesielt stopping, idet det arealet som er i kontakt med den andre overflate derfor alltid fullt og helt er tilgjengelig for det arbeid som skal utføres på det, f.eks. kapping. Resultatet er eliminasjon av den dødtid som i håndtering med kjent utstyr benyttes til å trekke tilbake de hånd-terende deler som benyttes i kontakt med den andre overflate.
I en utførelsesform for oppfinnelsen fortsetter gjenstanden å bli båret av fluidet mens det lavere trykk anvendes.
På denne måte overflødiggjøres fråkoplingen av fluidbærelaget fra den rekke arbeidsoperasjoner som skal utføres.
Kontaktdelen utgjør med fordel en del av innretningen til å anvende det lavere trykk, det vil si kontaktdelen ikke bare virker som en stopper for gjenstandens bevegelse under påvirkning av det lavere trykk, men at den også virker som en vesentlig del av innretningen til å anvende et lavere trykk på gjenstanden.
Innretningene til å utøve det lavere trykk er fortrinnsvis innretninger til å suge fluidet under det sted som er bestemt for de gjenstander som skal håndteres. Disse innretninger kan f.eks. være pumper, vifter eller andre liknende innretninger for innsuging av fluidet. Denne utførelsesform er fordelaktig fordi den gjør det mulig å benytte det samme fluid til å bære såvel som å utøve det lavere- trykk, og den eliminerer den dødtid som ellers ville være nødvendig for å fjerne det bærende fluid før det lavere trykk utøves.
Innretningene som danner minst ett fluidbærelag, ut-gjøres fortrinnsvis av innretninger til sirkulering av et fluid under trykk og innretninger til å avgi fluid i retning mot den gjenstand som skal håndteres. Disse innretninger gjør det mulig å bære gjenstander med svært forskjellige dimensjoner.
Innretningene for sirkulering av et fluid under trykk og innretninger til å utøve det lavere trykk er fortrinnsvis innebygget i en felles fluidkrets, slik at innretningene av den andre type mater innretningene av den første type. Dette redu-serer ytterligere den tid som trenges for forflytning av den eller de gjenstander som skal håndteres, fra en stilling der den eller de bæres av et fluidbærelag til en stilling der den eller de ligger an mot kontaktdelen (-delene).
I en utførelsesform for oppfinnelsen er innretningene for avgivelse av fluid begge forbundet med innretninger for frembringelse av det lavere trykk og med innretninger for sirkulering av bærefluidet, ved å tilkople og frakople innretninger for hver av disse to forbindelser separat. På denne måte benyttes innretningene for avgivelse av fluid også som innretninger til å utøve det lavere trykk, slik at det ikke er nødvendig å an-ordne flere innretninger til å utøve overtrykk og trykk lavere enn det omgivende trykk under det sted som er avsatt for gjenstanden .
Innretningene til avgivelse av et fluid utgjøres fortrinnsvis av minst en boks utstyrt med åpninger som strekker seg over minst størstedelen av de gjenstander som skal håndteres, hvilket gjør det mulig å anvende en bærefluid for gjenstanden på gjenstandens overflate, såvel som et lavere trykk enn det omgivende, begge stort sett ensartet fordelt. Dette er særlig fordelaktig når det gjelder håndtering av store, svært tynne, skjøre plater som vil kunne gå isykker hvis de ble grepet av sugeinnretninger plasert noen få steder. Da boksen vanligvis er flat, er håndtering uten brudd ekstra lett.
I en variant er innretningene til å opprettholde bærefluidet og innretningene til å utøve lavere trykk plasert i av-grensedé soner langs det sted som er avsatt for den gjenstanden som skal håndteres. Derved kan et fluidbærelag bli opprettholdt under en del-av gjenstanden (gjenstandene) som skal håndteres, når det lavere trykk benyttes.
Anordningen innbefatter med fordel innretninger til avgivelse av fluid der alt fluidet har en komponent i en bestemt retning for å utøve en skyvekraft for å forskyve gjenstanden.
Anordningen omfatter også med fordel drivanordninger og innretninger for plasering av drivanordningene i retning mot det sted som er avsatt for en gjenstand som skal håndteres.
Dette gjør det mulig for gjenstanden å utføre en mekanisk avgrenset bevegelse, hvorved automatisering av håndteringen lettes. De plaserende innretninger kan fortrinnsvis forflytte de anbringende deler fra en arbeidsstilling som til-later at en gjenstand som er plasert ovenfor og nær kontaktdelen, til en hvilestilling forskjellig fra den gjenstanden inntar når den bæres over kontaktdelen av minst en fluidpute. Dette gjør at de anbringende deler kan senkes slik at gjenstanden legges an mot kontaktdelene. Det muliggjør også at forskjellige deler beregnet på forflytning i forskjellige retninger, suksessivt kan legges an mot en lavere beliggende flate på de gjenstander som skal håndteres, det vil si at gjenstanden selektivt kan forflyttes i disse forskjellige retninger.
Det er fordelaktig at de plaserende innretninger er avhengige av de innretninger som muliggjør dannelsen av minst ett fluidbærelag. De plaserende innretninger kan særlig benytte det fluidtrykk som er nødvendig for dannelsen av fluidbærelaget til å bringe de anbringende innretninger i kontakt med den eller de gjenstander som skal håndteres. Således, mye lettere enn med mekaniske innretninger, kan en passende plasering av de anbringende deler i forhold til de gjenstander som skal håndteres, oppnås, hvilke gjenstanders plasering på fluidbærelaget varierer i overensstemmelse med deres vekt. De anbringende delers kontakt-trykk kan bli holdt tilstrekkelig konstant til tross for denne variasjon i gjenstandenes stilling. I en utførelsesform for innretningen der endeløse bånd benyttes som anbringende deler, kan løftende donkrafter drevet av det fluid under trykk som benyttes til dannelsen av fluidbærelaget, anvendes for forflytning av båndene og deres anbringende trinser mot og inntil den gjenstand som skal håndteres.
I en utførelsesform dannes de anbringende deler av minst to bånd som løper i samme retning, og uavhengige innretninger er anordnet for de bånd som løper i forskjellige retninger for at bare de bånd hvis retning faller sammen med den retning som gjenstanden skal forflyttes i, skal kunne bringes i kontakt med gjenstanden.
Minst ett bånd kan være tilknyttet innretninger for avgivelse av fluid under den bane som er beregnet på å føre gjenstanden slik at banen med et trykk legges an mot gjenstanden.
Foldende og skråstillende innretninger er med fordel anordnet for kontaktdelene for gjenstandene, og slike innretninger gjør det fortrinnsvis mulig for gjenstanden/kontaktdelene å bli snudd helt opp/ned. Denne utførelsesform er fordelaktig når det gjelder å fremstille symmetriske flatepar, f.eks. av glass, idet den øvre flate på de to plater på den horisontale transportinnretning begge kommer i stilling på utsiden eller innsiden av paret, som ønsket. Denne arbeidsoperasjon er spesielt nødvendig ved fremstilling av noen typer dobbeltvinduer.
En horisontal platestabel kan også bli laget, f.eks. i en kasse, uten at noe er i veien for platenes øvre flate når de forlater den horisontale transportinnretning for å bli føyet til stabelen.
Ifølge et trekk ved oppfinnelsen er minst en nedre konstruksjon som kan forflyttes på en skinnegang, forbundet med kontaktdelene ved hjelp av foldeinnretningene. Dette gir øket mobilitet og anvendelse for anordningen. Dette arrangement er spesielt fordelaktig når platene må tas av og så tilføres - even-tuelt det motsatte - til stabelen, stativer eller andre liknende innretninger i en avstand fra hverandre. Skinnegangen på den nedre konstruksjon kan med fordel, ifølge et trekk ved oppfinnelsen, utgjøre en del av et legeme som kan forflyttes på en andre skinnegang stort sett perpendikulært på den første skinnegang.
I en utførelsesform for oppfinnelsen omfatter den innretninger til å flytte vekk minst ett kantparti på kontaktflaten på delen i retning mot den. Disse innretninger er fortrinnsvis innretninger til å forandre formen på delen.
Dette er spesielt fordelaktig når plater må tas av
en omtrent vertikal stabel. Det kan faktisk være meget vanskelig å fjerne en plate fra en omtrent vertikal stabel på grunn av
sugeeffekten mellom platen og resten av stabelen. Ved å for-
andre formen på delen som nevnt, fjernes sugeeffekten ved at et større og større kantparti på platen trekkes vekk, hvorved atmosfærisk luft lett slipper til mellom platen og stabelen.
Innretningene for å flytte vekk minst ett kantparti
av delens overflate er med fordel innretninger som pneumatiske eller hydrauliske donkrafter som muliggjør en automatisk bøyning av et kantparti på kontaktflaten på den nevnte del når denne er presset mot platestabelen.
Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i kravene gjen-gitte trekk og vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningene der:
Fig. 1 viser en anordning ifølge oppfinnelsen,
fig. 2 viser et snitt etter linjen II-II på fig. 1 og
fig. 3 viser et grunnriss av -n spesiell utførelses-f orm.
Fig. 1 viser en innretning ifølge oppfinnelsen be-stående av en nedre ramme 1, en øvre ramme 2, en forplate 3 og en kasse *t. Den nedre ramme 1 (vist diagrammatisk på fig. 1) ;kan forflyttes langs en skinnegang på hjul 8 og kan f.eks. ;være laget av valsede jernstenger sveiset sammen og drevet av en hydraulisk eller elektrisk motor (ikke vist). Den øvre ramme 2 (også vist diagrammatisk) er montert på parallelle skinner festet på den nedre ramme 1 hvorpå den øvre ramme 2 kan bevege seg på hjul 10 perpendikulært på den nedre rammes 1 bevegelse. ;Den øvre ramme 2 kan f.eks. være en stiv ramme drevet av en pneumatisk sylinder (ikke vist). ;Forplaten 3 kan bli dreiet om en tapp som utgjør en ;del av et hengsel 12 festet på den øvre ramme 2. Forplaten drives av en teleskopisk donkraft 15 montert på svingbare ledd 16, 17. ;Som vist på fig. 1 inntar forplaten 3 en mellomstil-ling mellom endestillingene, det vil si den horisontale stilling og en stilling der den danner en vinkel med horisontalen på mer enn 90°. ;Som det fremgår av fig. 1 og 2 er forplaten 3 dannet ;av to seksjoner 20, 21 som er fast forbundet ved stivere 22a- ;22d, også laget av U-seksjoner. Kassen 4 er laget av to paneler 25, 26 forbundet ved trestivere 27. Det øvre panel 25 er ut-formet med åpninger 28 og foret med et fUttrekk 25 med åpninger 30. ;(ikke'vist) hvis virkning blir noe forsinket av et justerbart ;•system. Bryteren styrer det nevnte båndpars stopping og ned-'' senkning, samt også stoppingen av motoren 76 og startingen' av motoren 76a, hvorved det settes opp et undertrykk i kas.sen. 4 ;slik at glassplaten trekkes mot og holdes i kontakt, med panelet 25 i kassen, hvilket panel er dekket av filttrekket 2-9- Bryteren styrer også hevingen av forplaten 3 til en. stilling forbi den vertikale ved dreining om hengslet 12 hvis akse ligger paral- ;lelt med transportørens ytterkant, under påvirkning av. donkraften 15. ;Når platen skal lastes over-på. et stativ, forskyves nedre ramme 1 på passende måte langs, skinnegangen,, og om- nød-vendig forskyves også den øvre ramme- 2 i en retning perpendikulært på forskyvningen av den nedre ramme 1. Disse, to bevegels.er kan dessuten bli utført delvis samtidig og mens løftingen, pågår. Donkraften 15 kan f.eks. bli drevet av en variabel volumstrøm-pumpe slik at vippehastigheten kan. holdes omtrent konstant' til tross for de forskjellige diametre i donkraftens trinn, men. også for å muliggjøre akselerasjon ved starten,, hurtig løfting,, og oppbremsing ved slutten av bevegelsen.-Forplaten 3 er såle.de.s brakt til et plan som strekker seg noen grader, f. eks.. 10°, forbi den vertikale, slik at kassen er pa>rallell med overflaten på det stativ som platen skal legges på. Denne siste arbeids.ope-ras j on utføres som følger: Den øvre ramme-2 forskyves, enten relativt til rammen 1 eller -sammen med denne i forhold til underlaget, av-hengig av stativets plasering. Platen møter såle.des den flate på stativet hvorpå den skal plaseres eller om. nødvendig.* overflaten på den piatestabel som allerede, er plasert. på stativet. Rammens 2 bevegelse, fortsettes imidlertid slik. at en passende kontakt, mellom platen og stativet tilveiebringes se.lv om . den første kon-taktplaten ikke er helt parallell med flaten.. Forplaten 3 nærmer seg da kassen 4 og fjærene 44 klemmes, sammen.. Det nedre panel 26 i kassen 4 kommer da i kontakt, med betjeningsde.len 4 7
på bryteren 59 som.'så stopper rammen 2.. Motoren 76a stop.pe.s. da,
og platen som ikke lenger suges mot kas.sen av undertrykket for-blir plasert på stativet når anordningen bringes tilbake til ut-gangsstillingen for start av en ny identisk. arbeidsope-ras:j:on.
Platene kan også bli plasert i et horisontalt, elle.r omtrent horisontalt plan, f.eks. på en stabel horisontale, plater, i hvilket tilfelle forplaten 3 kan svinge rundt l80°. For å opp-nå dette kan forplaten 3 bli styrt av to donkrafter som virker i serie i stedet for å bli dreiet av en enkel donkraft.
Platen kan også bli plasert på en annen horisontal transportør i hvilket tilfelle rammene 1 og 2 bare beveger seg horisontalt, og forplaten 3 vippes ikke. Hvis den andre trans-portør står vertikalt på den første, etterat platen har kommet inn på kassen og om nødvendig etterat rammen 1,2 har blitt for-skjøvet horisontalt, bringes det båndpar som står perpendikulært på ytterkanten på den andre transportør til sin øvre stilling og begynner å rotere, samtidig som et overtrykk dannes i kassen for å frembringe en luftpute som kan bære platen når den forskyves mot den andre transportør.
Anordningen gjør det også mulig å za plate etter plate'av'en platestabel plasert på et stativ eller f.eks. i en kasse hvis forplaten 3 dreies til en horisontal stilling av to donkrafter.
Når .plater tas fra et stativ, dreies forplaten 3 til kassens plan er parallelt med planet til den plate som skal tas av stabelen, og kassen føres så mot lagringsstativet av den nedre ramme 1 og den øvre ramme 2. Når kassen 4 kommer i kontakt med platen som skal tas av stabelen, fortsetter den øvre ramme å bevege seg. Derved passer det øvre panel 25 i kassen 4 nøyaktig over overflaten på den plate som skal tas av stabelen. Ved sin fortsatte bevegelse bringer den øvre ramme kassen 4 og forplaten 3 tett sammen. Den sistnevnte bevegelse og det støt som forårsakes av kontakten mellom kassen 4 og flaten absorberes av fjærene 44. Kassen 4 kommer så i kontakt med bryteren 47
som etter å ha aktivisert de rette trykknapper på kontroll-planet, etablerer et undertrykk i kassen og aktiviserer donkraften' 65j 65' som trekker de to øvre hjørner av kassen 4 mot forplaten 3. Som en følge av undertrykket i kassen henger hele overflaten på den plate som skal tas av stabelen ved det øvre panel 25 i kassen, og platens øvre hjørner følger kassens øvre hjørner i deres bevegelse mot forplaten. Derved løsner de øvre hjørner på den plate som skal tas av stabelen fra den neste plate, og den omgivende luft kan lett strømme inn mellom den plate som håndteres og den neste plate. Den øvre ramme 2 føres så vekk fra stativet, og den omgivende luft strømmer så lett inn
over hele grenseflaten mellom den plate som håndteres og den neste plate. Derved unngår man den ulempe at to eller flere plater samtidig kan suges med av kassen 4. Etterat de rette bevegelser av forplaten 3 og den nedre ramme 1 og den øvre ramme 2 har blitt foretatt, kan platen så bli lagt på et annet stativ, en horisontal stabel eller en transportør på samme måte som tidligere beskrevet.
Den neste plate kan nå bli tatt av stabelen på samme måte. Som det fremgår kan dokraften 65, 65' trekkes tilbake så snart en plate har forlatt stativet.
Arbeidsoperasjonene når plater skal tas av horisontale stabler likner meget på de foregående, men med den for-skjell at i det tilfellet er det ikke den øvre ramme 2 som fortsetter sin bevegelse etterat kassen har kommet i kontakt med platen, men for.platens 3 dreiende bevegelse fortsetter etterat platen og kassen har kommet i kontakt med hverandre.
Fig. 3 er et grunnriss av en anordning ifølge oppfinnelsen.
Det øvre panel 150 i kassen er laget med mange hull 151. I denne utførelsesform har forplaten fire par hengsler, vist skjematisk som 152, 152', 153, 153', 154, 154', 155, 155', der sperreingen i hengslene kan oppheves. Under påvirkning av en teleskopisk donkraft 157 festet til kassen og forplaten med dreibare ledd, kan forplaten dreies rundt et hvilket som helst av hengselparene forutsatt at sperringen i de andre tre par er opphevet. To par endeløse styrebånd l60, 161, 162, 163 roterer rundt hjul festet til forplaten og kan innta en øvre og en nedre stilling. Den nedre ramme kan bevege seg over skinneganger 165 og den øvre ramme kan bevege seg over den nedre ramme perpendikulært på den nedre rammes bevegelsesretning. Som en følge av disse to bevegelser som er perpendikulære på hverandre, og av forplatens dreining om hvert av de fire hengselpar, kan kassen 150 f.eks. motta plater fra en horisontal transportør 170, plasere platene horisontalt på en platestabel 172 eller i et plan nær det vertikale på stativene 173, 174 såvel som at kassen kan tømme brukne plater eller plater med feil ned i en glasskårbinge 175, i det tilfelle da platene er laget av glass.
Anordningen ifølge oppfinnelsen gjør det mulig å hånd-tere plater av ethvert materiale, slik som glass, tre, metall og plastmaterialer. Kraften på de innretninger som tilveie-bringer undertrykk og overtrykk må tilpasses vekten av platene og den stilling platene inntar ved håndteringen. Det er f.eks. trygt å bruke et overtrykk på 50 mm og et undertrykk på 100 mm vannsøyle ved håndtering av glassplater på opptil 8 mm i tyk-kelse, opp til vertikal stilling når trykkene fordeles over hele overflaten. I det tilfelle er perforeringer på 3 mm og 100 mm fra hverandre i de to perpendikulære retninger egnet for overføring av trykk og undertrykk fra kassen til platens overflate. Mange fluider kan benyttes i anordningen ifølge oppfinnelsen. Håndteringstiden kan f.eks.. benyttes til å. kjøle en relativt varm glassplate ved hjelp av et kjølefluid. Oppfinnelsen ekskluderer heller ikke bruken av spesielle fluider som gir platene spesielle fysiske eller kjemiske egenskaper.
På samme måte forhindrer oppfinnelsen heller ikke
anordningen og blant annet kassen i å være utstyrt med innretninger for behandling av den håndterte plate, særlig den plate-overflate som ikke er i kontakt med fluidet. Således kan boksen f.eks. være utstyrt med rissende eller kappende innretninger. Dette arbeid kan til og med bli utført under anordningens forskjellige dreie- og sidebevegelser.
Oppfinnelsen dekker også håndtering av gjenstander som ikke er i plateform, forutsatt at gjenstandene har en flat eller krum overflate som undertrykket og/eller overtrykket kan utøves på. En slik overflate behøver heller ikke å være den nederste del av gjenstanden.
Som det fremgår av beskrivelsen av de forskjellige utførelsesformer for anordningen ifølge oppfinnelsen, kan undertrykk og overtrykk dannes suksessivt og/eller samtidig i den samme kasse. Den samme overflate, det vil si den øvre flate i kassen, gjør det derfor mulig å holde på en plate ved undertrykk og deretter eller samtidig, bli båret av overtrykk.
Disse fordeler kan kombineres med overflatens side-bevegelse som en følge av forflytninger av de hedre og øvre rammer, og også av dreining av overflaten ved dreining av forplaten.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
LU58894 | 1969-06-17 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO139598B true NO139598B (no) | 1979-01-02 |
NO139598C NO139598C (no) | 1979-04-11 |
Family
ID=19726073
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO2267/70A NO139598C (no) | 1969-06-17 | 1970-06-10 | Anordning til haandtering av en gjenstand |
Country Status (21)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3695459A (no) |
JP (1) | JPS492067B1 (no) |
AR (1) | AR196972A1 (no) |
AT (1) | AT313791B (no) |
BE (1) | BE751438A (no) |
BR (1) | BR7019715D0 (no) |
CA (1) | CA956275A (no) |
CH (1) | CH528953A (no) |
DE (1) | DE2029810A1 (no) |
ES (1) | ES380777A1 (no) |
FI (1) | FI53690C (no) |
FR (1) | FR2049963A5 (no) |
GB (1) | GB1314544A (no) |
IE (1) | IE34554B1 (no) |
IL (1) | IL34710A (no) |
LU (1) | LU58894A1 (no) |
NL (1) | NL7008677A (no) |
NO (1) | NO139598C (no) |
SE (1) | SE351622B (no) |
TR (1) | TR16750A (no) |
ZA (1) | ZA704034B (no) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3152072C2 (de) * | 1980-06-04 | 1985-08-08 | Anatolij Borisovič Averbuch | Verfahren zur Montage von Blocksektionen von Schiffsrümpfen und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens |
US4988027A (en) * | 1987-06-05 | 1991-01-29 | Bremner Glass Equipment Pty. Ltd. | Apparatus for cutting glass |
US5169275A (en) * | 1991-03-21 | 1992-12-08 | International Mill Service, Inc. | Automatic slab turner |
CN103693347B (zh) * | 2013-12-11 | 2016-08-24 | 盐城市港城特种玻璃制品有限公司 | 一种带有气缸的组合式玻璃转运支架 |
CN111645740B (zh) * | 2020-06-16 | 2021-06-29 | 马鞍山观点信息科技有限公司 | 一种用于墙体装饰的板材搬运设备 |
CN112173610A (zh) * | 2020-10-10 | 2021-01-05 | 北京特种机械研究所 | 气浮平台快捷通用全向运输系统 |
CN216511427U (zh) * | 2020-11-19 | 2022-05-13 | 洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司 | 玻璃下片系统、钢化玻璃生产线 |
CN115123831A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-09-30 | 山西光兴光电科技有限公司 | 载板玻璃搬运装置、载板玻璃抽检装置及系统 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL68949C (no) * | 1940-12-24 | 1900-01-01 | ||
US2678237A (en) * | 1948-09-13 | 1954-05-11 | Svenska Flaektfabriken Ab | Device for supporting and conveying materials |
US3477558A (en) * | 1966-10-27 | 1969-11-11 | Fred J Fleischauer | Air lift and vacuum conveyors and foraminous belt means therefor |
-
1969
- 1969-06-17 LU LU58894D patent/LU58894A1/xx unknown
-
1970
- 1970-06-04 FR FR7020661A patent/FR2049963A5/fr not_active Expired
- 1970-06-04 BE BE751438D patent/BE751438A/xx unknown
- 1970-06-09 SE SE07998/70A patent/SE351622B/xx unknown
- 1970-06-10 NO NO2267/70A patent/NO139598C/no unknown
- 1970-06-10 FI FI1639/70A patent/FI53690C/fi active
- 1970-06-10 GB GB2814370A patent/GB1314544A/en not_active Expired
- 1970-06-11 AR AR229293A patent/AR196972A1/es active
- 1970-06-11 AT AT525970A patent/AT313791B/de not_active IP Right Cessation
- 1970-06-11 JP JP45050936A patent/JPS492067B1/ja active Pending
- 1970-06-12 IE IE765/70A patent/IE34554B1/xx unknown
- 1970-06-12 NL NL7008677A patent/NL7008677A/xx not_active Application Discontinuation
- 1970-06-12 IL IL34710A patent/IL34710A/en unknown
- 1970-06-12 BR BR219715/70A patent/BR7019715D0/pt unknown
- 1970-06-15 ES ES380777A patent/ES380777A1/es not_active Expired
- 1970-06-15 ZA ZA704034A patent/ZA704034B/xx unknown
- 1970-06-16 DE DE19702029810 patent/DE2029810A1/de active Pending
- 1970-06-16 TR TR16750A patent/TR16750A/xx unknown
- 1970-06-17 CH CH921470A patent/CH528953A/fr not_active IP Right Cessation
- 1970-06-17 CA CA085,851A patent/CA956275A/en not_active Expired
- 1970-06-17 US US46990A patent/US3695459A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NL7008677A (no) | 1970-12-21 |
ZA704034B (en) | 1971-02-24 |
IE34554L (en) | 1970-12-17 |
SE351622B (no) | 1972-12-04 |
FI53690C (fi) | 1978-07-10 |
LU58894A1 (no) | 1969-07-06 |
IL34710A (en) | 1973-06-29 |
AR196972A1 (es) | 1974-03-08 |
IL34710A0 (en) | 1970-08-19 |
AT313791B (de) | 1974-03-11 |
IE34554B1 (en) | 1975-06-11 |
CA956275A (en) | 1974-10-15 |
GB1314544A (en) | 1973-04-26 |
JPS492067B1 (no) | 1974-01-18 |
DE2029810A1 (de) | 1971-04-29 |
CH528953A (fr) | 1972-10-15 |
US3695459A (en) | 1972-10-03 |
FI53690B (no) | 1978-03-31 |
NO139598C (no) | 1979-04-11 |
BE751438A (no) | 1970-12-04 |
BR7019715D0 (pt) | 1973-01-02 |
TR16750A (tr) | 1973-05-01 |
ES380777A1 (es) | 1972-09-16 |
FR2049963A5 (no) | 1971-03-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO139598B (no) | Anordning til haandtering av en gjenstand | |
KR101663477B1 (ko) | 엘씨디 패널 유브이 경화 전 기판의 엣지 커트 가공장치 | |
NO152554B (no) | Fremgangsmaate for fremstilling av gassfylte isolerglass-enheter samt innretning for gjennomfoering av fremgangsmaaten | |
US5542805A (en) | Device for moving plate-shaped articles | |
NO140791B (no) | Baereramme for transport av glassplater av meget store dimensjoner | |
CN109940716A (zh) | 一种板材双面木纹热压加工装置 | |
CN107999871B (zh) | 一种便于固定夹紧的钢管切割设备 | |
US4203414A (en) | Stone cutting apparatus | |
CN114985957B (zh) | 膜片激光切割方法以及自动灌装封膜生产线 | |
US2819078A (en) | Panel feeding apparatus | |
US3411639A (en) | Device for handling sheet materials | |
US3006389A (en) | Double edge veneer jogger and jointer | |
CN107323765A (zh) | 适用于羽毛球筒的模块化全自动包装生产线 | |
US3411641A (en) | Apparatus for handling sheets | |
NO118582B (no) | ||
ITPD20060363A1 (it) | Attrezzatura per la movimentazione di prodotti lastriformi | |
CN117470460A (zh) | 一种真空袋密封性检测装置 | |
US2434411A (en) | Selective transfer apparatus for plywood | |
US2838184A (en) | Apparatus for clamping and turning a pile of sheets | |
CN106044232A (zh) | 取片装置 | |
CA2481621A1 (en) | Method and device for coating structural parts | |
US7059224B2 (en) | Process for cutting through films in laminated glass | |
US2131869A (en) | Sheet glass handling apparatus | |
KR101359901B1 (ko) | 트레이가 챔버에 결합되는 인라인 오토클레이브 장치 | |
CN114538101B (zh) | 一种钢化玻璃生产线 |