NO139598B

NO139598B - DEVICE FOR HANDLING AN OBJECT

Info

Publication number: NO139598B
Application number: NO2267/70A
Authority: NO
Inventors: Andre Raes
Original assignee: Glaverbel
Priority date: 1969-06-17
Filing date: 1970-06-10
Publication date: 1979-01-02
Also published as: NL7008677A; CA956275A; CH528953A; GB1314544A; AT313791B; AR196972A1; BE751438A; SE351622B; IE34554L; IL34710A0; ES380777A1; DE2029810A1; ZA704034B; IL34710A; IE34554B1; FR2049963A5; US3695459A; BR7019715D0; NO139598C; FI53690B

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning til håndtering av en gjenstand, der anordningen er av den art som har midler til dannelse av minst en fluidumpute og med anordninger for sirkulasjon av fluidum under trykk tilknyttet en kasse med åpninger for utslipp av fluidum i retning mot den posisjon den håndterte gjenstand skal ha, og anordninger for utøvelse av et trykk som er lavere enn det omgivende trykk, The present invention relates to a device for handling an object, where the device is of the type that has means for forming at least one fluid cushion and with devices for the circulation of fluid under pressure associated with a box with openings for the discharge of fluid in the direction of the position handled object must have, and devices for exerting a pressure that is lower than the ambient pressure,

samt minst en kontaktdel. as well as at least one contact part.

Det er kjent håndteringsanordninger der gjenstanden bæres av en gass eller en væske, og disse anordninger er fordelaktig når den bærende flate er horisontal eller omtrent horisontal. Bærefluider har imidlertid som regel en del ulemper på grunn av manglende friksjon som gjør at gjenstandene ikke lett kan stoppes. Et eksempel på en slik anordning er beskrevet i U.S. patent nr. 3 - 22 3 -^43 der plant eller buet glass håndteres There are known handling devices where the object is carried by a gas or a liquid, and these devices are advantageous when the bearing surface is horizontal or approximately horizontal. Carrier fluids, however, usually have a number of disadvantages due to a lack of friction which means that the objects cannot be easily stopped. An example of such a device is described in U.S. Pat. patent No. 3 - 22 3 -^43 where flat or curved glass is handled

uten fysisk kontakt med tilstøtende komponenter for å unngå without physical contact with adjacent components to avoid

risiko for forurensning av glasset som befinner seg på en så risk of contamination of the glass that is on a saw

høy temperatur at det kari deformeres. Den løsning som er be- high temperature that the curry is deformed. The solution that is be-

nyttet i dette patent går ut på å anvende gass med undertrykk som virker på glassets overside slik at det på denne side hersker et partielt vakuum med atmosfærisk trykk virkende på undersiden, the benefit in this patent is to use gas with negative pressure that acts on the upper side of the glass so that a partial vacuum prevails on this side with atmospheric pressure acting on the lower side,

og gasstrømmene avpasses slik at glassplaten holdes i likevekt ved at trykkforskjellene bærer vekten av glasset. På denne måte holdes glasset svevende i rommet, men systemet blir komplisert ved at det må anvendes ett kammer der gass suges ut og ett kammer der det hersker et overtrykk som er høyere enn atmosfære-trykket for at glasset ikke. skal komme i kontakt med tilstøtende deler av bæreanordningen. and the gas flows are adjusted so that the glass plate is kept in equilibrium by the pressure differences carrying the weight of the glass. In this way, the glass is kept floating in the room, but the system becomes complicated in that one chamber must be used where gas is sucked out and one chamber where there is an overpressure that is higher than the atmospheric pressure so that the glass does not. must come into contact with adjacent parts of the carrier.

Formålet med foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en understøttelse når man kan tillate en viss kontakt, og understøttelsesanordningen ligger på undersiden av glassplaten, noe som byr på en stor fordel sammenliknet med den kjente anordning som ligger på oversiden av platen, idet man da løper risiko for skader på platen når anordningen stanser eller funksjonerer dårlig. Slike skader kan være uopprettelige, og de kjente anordninger har derfor begrensede anvendelsesområder. The purpose of the present invention is to arrive at a support when a certain contact can be allowed, and the support device is located on the underside of the glass plate, which offers a great advantage compared to the known device which is located on the upper side of the plate, as one then runs risk of damage to the disc when the device stops or functions poorly. Such damage can be irreparable, and the known devices therefore have limited areas of application.

En anordning i henhold til oppfinnelsen er mer an-vendelig enn de kjente anordninger og gjør det mulig lettvint å styre gjenstandens bevegelse, det vil si ved akselerering, oppbremsing eller retningsforandring ved at kontaktdelen benyttes. Anordningen er særlig fordelaktig når det gjelder å holde gjenstanden fast i kontakt med en eller flere faststående deler, f.eks. et bord, og den er spesielt egnet til håndtering av glassplater som hurtig og effektivt settes på plass og holdes slik at de hindres i å bevege seg ved kapping eller ved påvis-ning av mulige feil. A device according to the invention is more applicable than the known devices and makes it possible to easily control the movement of the object, that is to say by acceleration, braking or change of direction by using the contact part. The device is particularly advantageous when it comes to keeping the object firmly in contact with one or more fixed parts, e.g. a table, and it is particularly suitable for handling glass plates which are quickly and efficiently put in place and held so that they are prevented from moving when cutting or when detecting possible faults.

Andre fordeler med anordningen skyldes det faktum at den samme overflate eller overflater benyttes til bærefluidet og styring av bevegelse, spesielt stopping, idet det arealet som er i kontakt med den andre overflate derfor alltid fullt og helt er tilgjengelig for det arbeid som skal utføres på det, f.eks. kapping. Resultatet er eliminasjon av den dødtid som i håndtering med kjent utstyr benyttes til å trekke tilbake de hånd-terende deler som benyttes i kontakt med den andre overflate. Other advantages of the device are due to the fact that the same surface or surfaces are used for the carrier fluid and control of movement, especially stopping, as the area that is in contact with the other surface is therefore always fully and completely available for the work to be carried out on it , e.g. cutting. The result is the elimination of the dead time which in handling with known equipment is used to withdraw the handling parts which are used in contact with the other surface.

I en utførelsesform for oppfinnelsen fortsetter gjenstanden å bli båret av fluidet mens det lavere trykk anvendes. In one embodiment of the invention, the object continues to be carried by the fluid while the lower pressure is applied.

På denne måte overflødiggjøres fråkoplingen av fluidbærelaget fra den rekke arbeidsoperasjoner som skal utføres. In this way, the disconnection of the fluid carrier layer from the series of work operations to be carried out is made redundant.

Kontaktdelen utgjør med fordel en del av innretningen til å anvende det lavere trykk, det vil si kontaktdelen ikke bare virker som en stopper for gjenstandens bevegelse under påvirkning av det lavere trykk, men at den også virker som en vesentlig del av innretningen til å anvende et lavere trykk på gjenstanden. The contact part advantageously forms part of the device for applying the lower pressure, that is, the contact part not only acts as a stop to the object's movement under the influence of the lower pressure, but that it also acts as an essential part of the device for applying a lower pressure on the object.

Innretningene til å utøve det lavere trykk er fortrinnsvis innretninger til å suge fluidet under det sted som er bestemt for de gjenstander som skal håndteres. Disse innretninger kan f.eks. være pumper, vifter eller andre liknende innretninger for innsuging av fluidet. Denne utførelsesform er fordelaktig fordi den gjør det mulig å benytte det samme fluid til å bære såvel som å utøve det lavere- trykk, og den eliminerer den dødtid som ellers ville være nødvendig for å fjerne det bærende fluid før det lavere trykk utøves. The devices for exerting the lower pressure are preferably devices for sucking the fluid under the place intended for the objects to be handled. These devices can e.g. be pumps, fans or other similar devices for sucking in the fluid. This embodiment is advantageous because it enables the same fluid to be used to carry as well as to exert the lower pressure, and it eliminates the dead time which would otherwise be necessary to remove the carrying fluid before the lower pressure is applied.

Innretningene som danner minst ett fluidbærelag, ut-gjøres fortrinnsvis av innretninger til sirkulering av et fluid under trykk og innretninger til å avgi fluid i retning mot den gjenstand som skal håndteres. Disse innretninger gjør det mulig å bære gjenstander med svært forskjellige dimensjoner. The devices which form at least one fluid support layer preferably consist of devices for circulating a fluid under pressure and devices for emitting fluid in the direction of the object to be handled. These devices make it possible to carry objects of very different dimensions.

Innretningene for sirkulering av et fluid under trykk og innretninger til å utøve det lavere trykk er fortrinnsvis innebygget i en felles fluidkrets, slik at innretningene av den andre type mater innretningene av den første type. Dette redu-serer ytterligere den tid som trenges for forflytning av den eller de gjenstander som skal håndteres, fra en stilling der den eller de bæres av et fluidbærelag til en stilling der den eller de ligger an mot kontaktdelen (-delene). The devices for circulating a fluid under pressure and devices for exerting the lower pressure are preferably built into a common fluid circuit, so that the devices of the second type feed the devices of the first type. This further reduces the time needed to move the object or objects to be handled, from a position where it or they are carried by a fluid support layer to a position where it or they rest against the contact part(s).

I en utførelsesform for oppfinnelsen er innretningene for avgivelse av fluid begge forbundet med innretninger for frembringelse av det lavere trykk og med innretninger for sirkulering av bærefluidet, ved å tilkople og frakople innretninger for hver av disse to forbindelser separat. På denne måte benyttes innretningene for avgivelse av fluid også som innretninger til å utøve det lavere trykk, slik at det ikke er nødvendig å an-ordne flere innretninger til å utøve overtrykk og trykk lavere enn det omgivende trykk under det sted som er avsatt for gjenstanden . In one embodiment of the invention, the devices for releasing fluid are both connected to devices for generating the lower pressure and to devices for circulating the carrier fluid, by connecting and disconnecting devices for each of these two connections separately. In this way, the devices for releasing fluid are also used as devices to exert the lower pressure, so that it is not necessary to arrange several devices to exert overpressure and pressure lower than the ambient pressure below the place set aside for the object .

Innretningene til avgivelse av et fluid utgjøres fortrinnsvis av minst en boks utstyrt med åpninger som strekker seg over minst størstedelen av de gjenstander som skal håndteres, hvilket gjør det mulig å anvende en bærefluid for gjenstanden på gjenstandens overflate, såvel som et lavere trykk enn det omgivende, begge stort sett ensartet fordelt. Dette er særlig fordelaktig når det gjelder håndtering av store, svært tynne, skjøre plater som vil kunne gå isykker hvis de ble grepet av sugeinnretninger plasert noen få steder. Da boksen vanligvis er flat, er håndtering uten brudd ekstra lett. The devices for dispensing a fluid preferably consist of at least one box equipped with openings that extend over at least the majority of the objects to be handled, which makes it possible to use a carrier fluid for the object on the surface of the object, as well as a lower pressure than the surrounding , both roughly uniformly distributed. This is particularly advantageous when it comes to handling large, very thin, fragile plates that would be liable to freeze if they were grabbed by suction devices placed in a few places. As the box is usually flat, handling without breaking is extra easy.

I en variant er innretningene til å opprettholde bærefluidet og innretningene til å utøve lavere trykk plasert i av-grensedé soner langs det sted som er avsatt for den gjenstanden som skal håndteres. Derved kan et fluidbærelag bli opprettholdt under en del-av gjenstanden (gjenstandene) som skal håndteres, når det lavere trykk benyttes. In a variant, the devices for maintaining the carrier fluid and the devices for exerting lower pressure are placed in the boundary zones along the place set aside for the object to be handled. Thereby, a fluid support layer can be maintained under part of the object(s) to be handled, when the lower pressure is used.

Anordningen innbefatter med fordel innretninger til avgivelse av fluid der alt fluidet har en komponent i en bestemt retning for å utøve en skyvekraft for å forskyve gjenstanden. The device advantageously includes devices for releasing fluid where all the fluid has a component in a specific direction to exert a thrust force to displace the object.

Anordningen omfatter også med fordel drivanordninger og innretninger for plasering av drivanordningene i retning mot det sted som er avsatt for en gjenstand som skal håndteres. The device also advantageously includes drive devices and devices for placing the drive devices in the direction of the place set aside for an object to be handled.

Dette gjør det mulig for gjenstanden å utføre en mekanisk avgrenset bevegelse, hvorved automatisering av håndteringen lettes. De plaserende innretninger kan fortrinnsvis forflytte de anbringende deler fra en arbeidsstilling som til-later at en gjenstand som er plasert ovenfor og nær kontaktdelen, til en hvilestilling forskjellig fra den gjenstanden inntar når den bæres over kontaktdelen av minst en fluidpute. Dette gjør at de anbringende deler kan senkes slik at gjenstanden legges an mot kontaktdelene. Det muliggjør også at forskjellige deler beregnet på forflytning i forskjellige retninger, suksessivt kan legges an mot en lavere beliggende flate på de gjenstander som skal håndteres, det vil si at gjenstanden selektivt kan forflyttes i disse forskjellige retninger. This makes it possible for the object to perform a mechanically limited movement, whereby automation of the handling is facilitated. The placing devices can preferably move the placing parts from a working position which allows an object which is placed above and close to the contact part, to a rest position different from the one the object takes when it is carried over the contact part by at least one fluid cushion. This means that the attaching parts can be lowered so that the object is placed against the contact parts. It also enables different parts intended for movement in different directions to be placed successively against a lower surface on the objects to be handled, that is to say that the object can be selectively moved in these different directions.

Det er fordelaktig at de plaserende innretninger er avhengige av de innretninger som muliggjør dannelsen av minst ett fluidbærelag. De plaserende innretninger kan særlig benytte det fluidtrykk som er nødvendig for dannelsen av fluidbærelaget til å bringe de anbringende innretninger i kontakt med den eller de gjenstander som skal håndteres. Således, mye lettere enn med mekaniske innretninger, kan en passende plasering av de anbringende deler i forhold til de gjenstander som skal håndteres, oppnås, hvilke gjenstanders plasering på fluidbærelaget varierer i overensstemmelse med deres vekt. De anbringende delers kontakt-trykk kan bli holdt tilstrekkelig konstant til tross for denne variasjon i gjenstandenes stilling. I en utførelsesform for innretningen der endeløse bånd benyttes som anbringende deler, kan løftende donkrafter drevet av det fluid under trykk som benyttes til dannelsen av fluidbærelaget, anvendes for forflytning av båndene og deres anbringende trinser mot og inntil den gjenstand som skal håndteres. It is advantageous that the placing devices are dependent on the devices which enable the formation of at least one fluid carrier layer. The placing devices can in particular use the fluid pressure that is necessary for the formation of the fluid carrier layer to bring the placing devices into contact with the object or objects to be handled. Thus, much more easily than with mechanical devices, a suitable placement of the attaching parts in relation to the objects to be handled can be achieved, which objects' placement on the fluid support layer varies in accordance with their weight. The contact pressure of the mating parts can be kept sufficiently constant despite this variation in the position of the objects. In an embodiment of the device where endless belts are used as attaching parts, lifting jacks driven by the fluid under pressure used to form the fluid carrier layer can be used to move the belts and their attaching pulleys towards and up to the object to be handled.

I en utførelsesform dannes de anbringende deler av minst to bånd som løper i samme retning, og uavhengige innretninger er anordnet for de bånd som løper i forskjellige retninger for at bare de bånd hvis retning faller sammen med den retning som gjenstanden skal forflyttes i, skal kunne bringes i kontakt med gjenstanden. In one embodiment, the engaging parts are formed by at least two belts running in the same direction, and independent devices are provided for the belts running in different directions so that only those belts whose direction coincides with the direction in which the object is to be moved can brought into contact with the object.

Minst ett bånd kan være tilknyttet innretninger for avgivelse av fluid under den bane som er beregnet på å føre gjenstanden slik at banen med et trykk legges an mot gjenstanden. At least one band can be associated with devices for releasing fluid under the path intended to guide the object so that the path is placed against the object with a pressure.

Foldende og skråstillende innretninger er med fordel anordnet for kontaktdelene for gjenstandene, og slike innretninger gjør det fortrinnsvis mulig for gjenstanden/kontaktdelene å bli snudd helt opp/ned. Denne utførelsesform er fordelaktig når det gjelder å fremstille symmetriske flatepar, f.eks. av glass, idet den øvre flate på de to plater på den horisontale transportinnretning begge kommer i stilling på utsiden eller innsiden av paret, som ønsket. Denne arbeidsoperasjon er spesielt nødvendig ved fremstilling av noen typer dobbeltvinduer. Folding and tilting devices are advantageously arranged for the contact parts for the objects, and such devices preferably make it possible for the object/contact parts to be turned completely upside down. This embodiment is advantageous when it comes to producing symmetrical pairs of surfaces, e.g. of glass, the upper surface of the two plates of the horizontal transport device both coming into position on the outside or inside of the pair, as desired. This operation is particularly necessary when producing some types of double-glazed windows.

En horisontal platestabel kan også bli laget, f.eks. i en kasse, uten at noe er i veien for platenes øvre flate når de forlater den horisontale transportinnretning for å bli føyet til stabelen. A horizontal plate stack can also be made, e.g. in a box, with nothing in the way of the upper surface of the plates as they leave the horizontal transport device to be added to the stack.

Ifølge et trekk ved oppfinnelsen er minst en nedre konstruksjon som kan forflyttes på en skinnegang, forbundet med kontaktdelene ved hjelp av foldeinnretningene. Dette gir øket mobilitet og anvendelse for anordningen. Dette arrangement er spesielt fordelaktig når platene må tas av og så tilføres - even-tuelt det motsatte - til stabelen, stativer eller andre liknende innretninger i en avstand fra hverandre. Skinnegangen på den nedre konstruksjon kan med fordel, ifølge et trekk ved oppfinnelsen, utgjøre en del av et legeme som kan forflyttes på en andre skinnegang stort sett perpendikulært på den første skinnegang. According to one feature of the invention, at least one lower structure which can be moved on a rail is connected to the contact parts by means of the folding devices. This provides increased mobility and application for the device. This arrangement is particularly advantageous when the plates must be removed and then supplied - possibly the opposite - to the stack, racks or other similar devices at a distance from each other. The rail passage on the lower structure can advantageously, according to a feature of the invention, form part of a body which can be moved on a second rail passage largely perpendicular to the first rail passage.

I en utførelsesform for oppfinnelsen omfatter den innretninger til å flytte vekk minst ett kantparti på kontaktflaten på delen i retning mot den. Disse innretninger er fortrinnsvis innretninger til å forandre formen på delen. In one embodiment of the invention, it comprises devices for moving away at least one edge portion on the contact surface of the part in the direction towards it. These devices are preferably devices for changing the shape of the part.

Dette er spesielt fordelaktig når plater må tas av This is particularly advantageous when plates have to be removed

en omtrent vertikal stabel. Det kan faktisk være meget vanskelig å fjerne en plate fra en omtrent vertikal stabel på grunn av a roughly vertical stack. It can actually be very difficult to remove a plate from a roughly vertical stack due to

sugeeffekten mellom platen og resten av stabelen. Ved å for- the suction effect between the plate and the rest of the stack. By for-

andre formen på delen som nevnt, fjernes sugeeffekten ved at et større og større kantparti på platen trekkes vekk, hvorved atmosfærisk luft lett slipper til mellom platen og stabelen. second the shape of the part as mentioned, the suction effect is removed by a larger and larger edge part of the plate being pulled away, whereby atmospheric air easily escapes between the plate and the stack.

Innretningene for å flytte vekk minst ett kantparti The devices for moving away at least one edge portion

av delens overflate er med fordel innretninger som pneumatiske eller hydrauliske donkrafter som muliggjør en automatisk bøyning av et kantparti på kontaktflaten på den nevnte del når denne er presset mot platestabelen. of the part's surface are advantageously devices such as pneumatic or hydraulic jacks which enable an automatic bending of an edge portion on the contact surface of the said part when this is pressed against the plate stack.

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i kravene gjen-gitte trekk og vil i det følgende bli beskrevet nærmere under henvisning til tegningene der: The invention is characterized by the features set out in the claims and will be described in more detail below with reference to the drawings in which:

Fig. 1 viser en anordning ifølge oppfinnelsen, Fig. 1 shows a device according to the invention,

fig. 2 viser et snitt etter linjen II-II på fig. 1 og fig. 2 shows a section along the line II-II in fig. 1 and

fig. 3 viser et grunnriss av -n spesiell utførelses-f orm. fig. 3 shows a plan view of a particular embodiment.

Fig. 1 viser en innretning ifølge oppfinnelsen be-stående av en nedre ramme 1, en øvre ramme 2, en forplate 3 og en kasse *t. Den nedre ramme 1 (vist diagrammatisk på fig. 1) ;kan forflyttes langs en skinnegang på hjul 8 og kan f.eks. ;være laget av valsede jernstenger sveiset sammen og drevet av en hydraulisk eller elektrisk motor (ikke vist). Den øvre ramme 2 (også vist diagrammatisk) er montert på parallelle skinner festet på den nedre ramme 1 hvorpå den øvre ramme 2 kan bevege seg på hjul 10 perpendikulært på den nedre rammes 1 bevegelse. ;Den øvre ramme 2 kan f.eks. være en stiv ramme drevet av en pneumatisk sylinder (ikke vist). ;Forplaten 3 kan bli dreiet om en tapp som utgjør en ;del av et hengsel 12 festet på den øvre ramme 2. Forplaten drives av en teleskopisk donkraft 15 montert på svingbare ledd 16, 17. ;Som vist på fig. 1 inntar forplaten 3 en mellomstil-ling mellom endestillingene, det vil si den horisontale stilling og en stilling der den danner en vinkel med horisontalen på mer enn 90°. ;Som det fremgår av fig. 1 og 2 er forplaten 3 dannet ;av to seksjoner 20, 21 som er fast forbundet ved stivere 22a- ;22d, også laget av U-seksjoner. Kassen 4 er laget av to paneler 25, 26 forbundet ved trestivere 27. Det øvre panel 25 er ut-formet med åpninger 28 og foret med et fUttrekk 25 med åpninger 30. ;(ikke'vist) hvis virkning blir noe forsinket av et justerbart ;•system. Bryteren styrer det nevnte båndpars stopping og ned-'' senkning, samt også stoppingen av motoren 76 og startingen' av motoren 76a, hvorved det settes opp et undertrykk i kas.sen. 4 ;slik at glassplaten trekkes mot og holdes i kontakt, med panelet 25 i kassen, hvilket panel er dekket av filttrekket 2-9- Bryteren styrer også hevingen av forplaten 3 til en. stilling forbi den vertikale ved dreining om hengslet 12 hvis akse ligger paral- ;lelt med transportørens ytterkant, under påvirkning av. donkraften 15. ;Når platen skal lastes over-på. et stativ, forskyves nedre ramme 1 på passende måte langs, skinnegangen,, og om- nød-vendig forskyves også den øvre ramme- 2 i en retning perpendikulært på forskyvningen av den nedre ramme 1. Disse, to bevegels.er kan dessuten bli utført delvis samtidig og mens løftingen, pågår. Donkraften 15 kan f.eks. bli drevet av en variabel volumstrøm-pumpe slik at vippehastigheten kan. holdes omtrent konstant' til tross for de forskjellige diametre i donkraftens trinn, men. også for å muliggjøre akselerasjon ved starten,, hurtig løfting,, og oppbremsing ved slutten av bevegelsen.-Forplaten 3 er såle.de.s brakt til et plan som strekker seg noen grader, f. eks.. 10°, forbi den vertikale, slik at kassen er pa>rallell med overflaten på det stativ som platen skal legges på. Denne siste arbeids.ope-ras j on utføres som følger: Den øvre ramme-2 forskyves, enten relativt til rammen 1 eller -sammen med denne i forhold til underlaget, av-hengig av stativets plasering. Platen møter såle.des den flate på stativet hvorpå den skal plaseres eller om. nødvendig.* overflaten på den piatestabel som allerede, er plasert. på stativet. Rammens 2 bevegelse, fortsettes imidlertid slik. at en passende kontakt, mellom platen og stativet tilveiebringes se.lv om . den første kon-taktplaten ikke er helt parallell med flaten.. Forplaten 3 nærmer seg da kassen 4 og fjærene 44 klemmes, sammen.. Det nedre panel 26 i kassen 4 kommer da i kontakt, med betjeningsde.len 4 7 Fig. 1 shows a device according to the invention consisting of a lower frame 1, an upper frame 2, a front plate 3 and a box *t. The lower frame 1 (shown diagrammatically in Fig. 1) can be moved along a track on wheels 8 and can e.g. ;be made of rolled iron bars welded together and driven by a hydraulic or electric motor (not shown). The upper frame 2 (also shown diagrammatically) is mounted on parallel rails attached to the lower frame 1 on which the upper frame 2 can move on wheels 10 perpendicular to the movement of the lower frame 1. The upper frame 2 can e.g. be a rigid frame driven by a pneumatic cylinder (not shown). The front plate 3 can be rotated about a pin which forms part of a hinge 12 attached to the upper frame 2. The front plate is driven by a telescopic jack 15 mounted on pivoting joints 16, 17. As shown in fig. 1, the front plate 3 occupies an intermediate position between the end positions, that is, the horizontal position and a position where it forms an angle with the horizontal of more than 90°. As can be seen from fig. 1 and 2, the front plate 3 is formed by two sections 20, 21 which are firmly connected by struts 22a-22d, also made of U-sections. The box 4 is made of two panels 25, 26 connected by wooden stiffeners 27. The upper panel 25 is designed with openings 28 and lined with an extension 25 with openings 30. (not shown) the effect of which is somewhat delayed by an adjustable ;•system. The switch controls the stopping and lowering of the mentioned belt pair, as well as the stopping of the motor 76 and the starting of the motor 76a, whereby a negative pressure is set up in the box. 4 ;so that the glass plate is pulled towards and kept in contact, with the panel 25 in the box, which panel is covered by the felt cover 2-9- The switch also controls the raising of the front plate 3 to one. position beyond the vertical by turning about the hinge 12 whose axis lies parallel to the outer edge of the conveyor, under the influence of the jack 15. ;When the plate is to be loaded from above. a stand, the lower frame 1 is shifted in a suitable manner along the rail, and if necessary, the upper frame 2 is also shifted in a direction perpendicular to the displacement of the lower frame 1. These two movements can also be performed partly at the same time and while the lifting is in progress. The jack 15 can e.g. be driven by a variable volume flow pump so that the tilting speed can. is kept approximately constant' despite the different diameters in the steps of the jack, but. also to enable acceleration at the start,, rapid lifting,, and deceleration at the end of the movement.-The front plate 3 is sole.de.s brought to a plane extending a few degrees, e.g.. 10°, past the vertical , so that the box is parallel to the surface of the stand on which the plate is to be placed. This last work operation is carried out as follows: The upper frame 2 is moved, either relative to frame 1 or together with it in relation to the substrate, depending on the position of the stand. The plate meets the surface of the stand on which it is to be placed or about. necessary.* the surface of the piatestabel which has already been placed. on the stand. The movement of frame 2, however, continues like this. that a suitable contact between the plate and the stand is provided se.lv if . the first contact plate is not completely parallel to the surface.. The front plate 3 approaches as the case 4 and the springs 44 are clamped together.. The lower panel 26 in the case 4 then comes into contact with the operating part 4 7

på bryteren 59 som.'så stopper rammen 2.. Motoren 76a stop.pe.s. da, on the switch 59 which.'then the frame 2 stops.. The motor 76a stop.pe.s. then,

og platen som ikke lenger suges mot kas.sen av undertrykket for-blir plasert på stativet når anordningen bringes tilbake til ut-gangsstillingen for start av en ny identisk. arbeidsope-ras:j:on. and the plate which is no longer sucked against the case by the negative pressure remains placed on the stand when the device is brought back to the starting position for the start of a new identical one. work oper-ras:j:on.

Platene kan også bli plasert i et horisontalt, elle.r omtrent horisontalt plan, f.eks. på en stabel horisontale, plater, i hvilket tilfelle forplaten 3 kan svinge rundt l80°. For å opp-nå dette kan forplaten 3 bli styrt av to donkrafter som virker i serie i stedet for å bli dreiet av en enkel donkraft. The plates can also be placed in a horizontal or approximately horizontal plane, e.g. on a stack of horizontal plates, in which case the front plate 3 can swing around 180°. To achieve this, the front plate 3 can be controlled by two jacks that act in series instead of being turned by a single jack.

Platen kan også bli plasert på en annen horisontal transportør i hvilket tilfelle rammene 1 og 2 bare beveger seg horisontalt, og forplaten 3 vippes ikke. Hvis den andre trans-portør står vertikalt på den første, etterat platen har kommet inn på kassen og om nødvendig etterat rammen 1,2 har blitt for-skjøvet horisontalt, bringes det båndpar som står perpendikulært på ytterkanten på den andre transportør til sin øvre stilling og begynner å rotere, samtidig som et overtrykk dannes i kassen for å frembringe en luftpute som kan bære platen når den forskyves mot den andre transportør. The plate can also be placed on another horizontal conveyor, in which case the frames 1 and 2 only move horizontally, and the front plate 3 is not tilted. If the second conveyor stands vertically on the first one, after the plate has entered the box and if necessary after the frame 1,2 has been displaced horizontally, the pair of belts standing perpendicularly on the outer edge of the second conveyor is brought to its upper position and begins to rotate, at the same time an excess pressure is created in the case to create an air cushion that can support the plate as it is displaced towards the second conveyor.

Anordningen gjør det også mulig å za plate etter plate'av'en platestabel plasert på et stativ eller f.eks. i en kasse hvis forplaten 3 dreies til en horisontal stilling av to donkrafter. The device also makes it possible to za plate after plate of a plate stack placed on a stand or e.g. in a box if the front plate 3 is turned to a horizontal position by two jacks.

Når .plater tas fra et stativ, dreies forplaten 3 til kassens plan er parallelt med planet til den plate som skal tas av stabelen, og kassen føres så mot lagringsstativet av den nedre ramme 1 og den øvre ramme 2. Når kassen 4 kommer i kontakt med platen som skal tas av stabelen, fortsetter den øvre ramme å bevege seg. Derved passer det øvre panel 25 i kassen 4 nøyaktig over overflaten på den plate som skal tas av stabelen. Ved sin fortsatte bevegelse bringer den øvre ramme kassen 4 og forplaten 3 tett sammen. Den sistnevnte bevegelse og det støt som forårsakes av kontakten mellom kassen 4 og flaten absorberes av fjærene 44. Kassen 4 kommer så i kontakt med bryteren 47 When plates are taken from a rack, the front plate 3 is turned until the plane of the box is parallel to the plane of the plate to be removed from the stack, and the box is then guided towards the storage rack by the lower frame 1 and the upper frame 2. When the box 4 comes into contact with the plate to be removed from the stack, the upper frame continues to move. Thereby, the upper panel 25 in the box 4 fits exactly over the surface of the plate to be removed from the stack. In its continued movement, the upper frame brings the case 4 and the front plate 3 close together. The latter movement and the shock caused by the contact between the case 4 and the surface are absorbed by the springs 44. The case 4 then comes into contact with the switch 47

som etter å ha aktivisert de rette trykknapper på kontroll-planet, etablerer et undertrykk i kassen og aktiviserer donkraften' 65j 65' som trekker de to øvre hjørner av kassen 4 mot forplaten 3. Som en følge av undertrykket i kassen henger hele overflaten på den plate som skal tas av stabelen ved det øvre panel 25 i kassen, og platens øvre hjørner følger kassens øvre hjørner i deres bevegelse mot forplaten. Derved løsner de øvre hjørner på den plate som skal tas av stabelen fra den neste plate, og den omgivende luft kan lett strømme inn mellom den plate som håndteres og den neste plate. Den øvre ramme 2 føres så vekk fra stativet, og den omgivende luft strømmer så lett inn which, after activating the correct push buttons on the control plane, establishes a negative pressure in the box and activates the jack force' 65j 65' which pulls the two upper corners of the box 4 towards the front plate 3. As a result of the negative pressure in the box, the entire surface hangs on the plate to be removed from the stack at the upper panel 25 in the case, and the upper corners of the plate follow the upper corners of the case in their movement towards the front plate. Thereby, the upper corners of the plate to be removed from the stack are detached from the next plate, and the surrounding air can easily flow in between the plate being handled and the next plate. The upper frame 2 is then moved away from the stand, and the surrounding air then easily flows in

over hele grenseflaten mellom den plate som håndteres og den neste plate. Derved unngår man den ulempe at to eller flere plater samtidig kan suges med av kassen 4. Etterat de rette bevegelser av forplaten 3 og den nedre ramme 1 og den øvre ramme 2 har blitt foretatt, kan platen så bli lagt på et annet stativ, en horisontal stabel eller en transportør på samme måte som tidligere beskrevet. over the entire interface between the plate being handled and the next plate. This avoids the disadvantage that two or more plates can be sucked in by the box 4 at the same time. After the correct movements of the front plate 3 and the lower frame 1 and the upper frame 2 have been made, the plate can then be placed on another stand, a horizontal stack or a conveyor in the same way as previously described.

Den neste plate kan nå bli tatt av stabelen på samme måte. Som det fremgår kan dokraften 65, 65' trekkes tilbake så snart en plate har forlatt stativet. The next plate can now be removed from the stack in the same way. As can be seen, the jacking force 65, 65' can be retracted as soon as a plate has left the stand.

Arbeidsoperasjonene når plater skal tas av horisontale stabler likner meget på de foregående, men med den for-skjell at i det tilfellet er det ikke den øvre ramme 2 som fortsetter sin bevegelse etterat kassen har kommet i kontakt med platen, men for.platens 3 dreiende bevegelse fortsetter etterat platen og kassen har kommet i kontakt med hverandre. The work operations when boards are to be taken from horizontal stacks are very similar to the previous ones, but with the difference that in that case it is not the upper frame 2 that continues its movement after the case has come into contact with the board, but the front of the board 3 rotating movement continues after the plate and case have come into contact with each other.

Fig. 3 er et grunnriss av en anordning ifølge oppfinnelsen. Fig. 3 is a plan of a device according to the invention.

Det øvre panel 150 i kassen er laget med mange hull 151. I denne utførelsesform har forplaten fire par hengsler, vist skjematisk som 152, 152', 153, 153', 154, 154', 155, 155', der sperreingen i hengslene kan oppheves. Under påvirkning av en teleskopisk donkraft 157 festet til kassen og forplaten med dreibare ledd, kan forplaten dreies rundt et hvilket som helst av hengselparene forutsatt at sperringen i de andre tre par er opphevet. To par endeløse styrebånd l60, 161, 162, 163 roterer rundt hjul festet til forplaten og kan innta en øvre og en nedre stilling. Den nedre ramme kan bevege seg over skinneganger 165 og den øvre ramme kan bevege seg over den nedre ramme perpendikulært på den nedre rammes bevegelsesretning. Som en følge av disse to bevegelser som er perpendikulære på hverandre, og av forplatens dreining om hvert av de fire hengselpar, kan kassen 150 f.eks. motta plater fra en horisontal transportør 170, plasere platene horisontalt på en platestabel 172 eller i et plan nær det vertikale på stativene 173, 174 såvel som at kassen kan tømme brukne plater eller plater med feil ned i en glasskårbinge 175, i det tilfelle da platene er laget av glass. The upper panel 150 in the case is made with many holes 151. In this embodiment, the front plate has four pairs of hinges, shown schematically as 152, 152', 153, 153', 154, 154', 155, 155', where the locking in the hinges can is repealed. Under the action of a telescopic jack 157 attached to the case and front plate with pivoting joints, the front plate can be rotated about any one of the pairs of hinges provided that the blocking in the other three pairs is released. Two pairs of endless guide belts l60, 161, 162, 163 rotate around wheels attached to the front plate and can occupy an upper and a lower position. The lower frame can move over rails 165 and the upper frame can move over the lower frame perpendicular to the direction of movement of the lower frame. As a result of these two movements which are perpendicular to each other, and of the rotation of the front plate about each of the four pairs of hinges, the box 150 can e.g. receive plates from a horizontal conveyor 170, place the plates horizontally on a plate stack 172 or in a plane close to the vertical on the racks 173, 174 as well as that the box can empty broken plates or plates with defects into a glass shard bin 175, in the event that the plates is made of glass.

Anordningen ifølge oppfinnelsen gjør det mulig å hånd-tere plater av ethvert materiale, slik som glass, tre, metall og plastmaterialer. Kraften på de innretninger som tilveie-bringer undertrykk og overtrykk må tilpasses vekten av platene og den stilling platene inntar ved håndteringen. Det er f.eks. trygt å bruke et overtrykk på 50 mm og et undertrykk på 100 mm vannsøyle ved håndtering av glassplater på opptil 8 mm i tyk-kelse, opp til vertikal stilling når trykkene fordeles over hele overflaten. I det tilfelle er perforeringer på 3 mm og 100 mm fra hverandre i de to perpendikulære retninger egnet for overføring av trykk og undertrykk fra kassen til platens overflate. Mange fluider kan benyttes i anordningen ifølge oppfinnelsen. Håndteringstiden kan f.eks.. benyttes til å. kjøle en relativt varm glassplate ved hjelp av et kjølefluid. Oppfinnelsen ekskluderer heller ikke bruken av spesielle fluider som gir platene spesielle fysiske eller kjemiske egenskaper. The device according to the invention makes it possible to handle plates of any material, such as glass, wood, metal and plastic materials. The power of the devices that provide underpressure and overpressure must be adapted to the weight of the plates and the position the plates take during handling. It is e.g. safe to use a positive pressure of 50 mm and a negative pressure of 100 mm water column when handling glass sheets up to 8 mm in thickness, up to a vertical position when the pressures are distributed over the entire surface. In that case, perforations of 3 mm and 100 mm apart in the two perpendicular directions are suitable for the transfer of pressure and negative pressure from the case to the surface of the plate. Many fluids can be used in the device according to the invention. The handling time can, for example, be used to cool a relatively hot glass plate using a cooling fluid. The invention also does not exclude the use of special fluids which give the plates special physical or chemical properties.

På samme måte forhindrer oppfinnelsen heller ikke Likewise, the invention does not prevent either

anordningen og blant annet kassen i å være utstyrt med innretninger for behandling av den håndterte plate, særlig den plate-overflate som ikke er i kontakt med fluidet. Således kan boksen f.eks. være utstyrt med rissende eller kappende innretninger. Dette arbeid kan til og med bli utført under anordningens forskjellige dreie- og sidebevegelser. the device and, among other things, the box in being equipped with devices for processing the handled plate, in particular the plate surface which is not in contact with the fluid. Thus, the box can e.g. be equipped with scraping or cutting devices. This work can even be carried out during the various turning and lateral movements of the device.

Oppfinnelsen dekker også håndtering av gjenstander som ikke er i plateform, forutsatt at gjenstandene har en flat eller krum overflate som undertrykket og/eller overtrykket kan utøves på. En slik overflate behøver heller ikke å være den nederste del av gjenstanden. The invention also covers the handling of objects that are not in plate form, provided that the objects have a flat or curved surface on which the underpressure and/or overpressure can be exerted. Such a surface does not have to be the bottom part of the object either.

Som det fremgår av beskrivelsen av de forskjellige utførelsesformer for anordningen ifølge oppfinnelsen, kan undertrykk og overtrykk dannes suksessivt og/eller samtidig i den samme kasse. Den samme overflate, det vil si den øvre flate i kassen, gjør det derfor mulig å holde på en plate ved undertrykk og deretter eller samtidig, bli båret av overtrykk. As appears from the description of the various embodiments of the device according to the invention, underpressure and overpressure can be created successively and/or simultaneously in the same box. The same surface, i.e. the upper surface of the box, therefore makes it possible to hold a plate under negative pressure and subsequently or at the same time, be carried by positive pressure.

Disse fordeler kan kombineres med overflatens side-bevegelse som en følge av forflytninger av de hedre og øvre rammer, og også av dreining av overflaten ved dreining av forplaten. These advantages can be combined with the lateral movement of the surface as a result of displacements of the upper and upper frames, and also of rotation of the surface by rotation of the front plate.