DK149407B - Apparat til at foere vasketoejsstykker til en strygerulle - Google Patents

Description

i 149407

Opfindelsen angår et apparat til at føre vasketøjsstykker til en strygerulle, hvilket apparat er af den i krav l's indledning angivne art.

Et apparat af denne art kendes fra DE-AS nr. 2.319.654. I 5 dette apparat befinder klemmerne sig i udgangsstillingen midt i apparatet. Efter at vasketøjsstykket er blevet ophængt i klemmerne, bevæges disse bort fra hinanden i modsat retning, så vasketøjsstykket spredes. I den første fase af bevægelsen roterer den polomkoblelige motor til 10 drift af klemmerne med sit højere omdrejningstal. Når klemmerne bevæges bort fra hinanden i hver sin retning, ændres vasketøjsstykkets nedhæng, hvad der konstateres ved hjælp af en føler. Såsnart vasketøjsstykkets overkant under sin opadgående bevægelse passerer denne føler, omstyres 15 den polomkoblelige motor til sit lavere omdrejningstal, for at vasketøjsstykket ikke skal strammes for pludseligt. Såsnart vasketøjsstykkets overkant har nået en anden stilling, nemlig en af en yderligere føler affølt grænsestilling, betragtes vasketøjsstykket som næsten fuldstændigt udspændt eller 20 strammet, hvorpå den polomkoblelige motor udkobles fuldstæn- . digt og en bremse gøres virksom. Herved er der taget hensyn til, at motoren løber et stykke videre, så der kun sker en ringe yderligere strækning af vasketøjsstykket.

Dette kendte apparat er behæftet med følgende ulemper: 25 Dersom følerne ikke påvirkes, er der en meget stor risiko for, at vasketøjsstykket beskadiges, eftersom den motor, der driver de i hver sin retning løbende klemmer, helt enkelt fortsætter med at rotere, idet den endelige spændkraft ikke kan indstilles individuelt for hvert enkelt vasketøjs-30 stykke. Spændkraften bestemmes desuden kun af motorens efter-løb, de bevægede deles inerti og bremsens reaktionstid. Dersom vasketøjsstykkerne er meget lange og strækbare i spre-deretningen - jfr. f.eks. lagner af frottéstof - er den endelige spændkraft derfor forholdsvis lille, medens den 35 ved forholdsvis korte og knapt strækbare vasketøjsstykker kan blive forholdsvis stor, hvad der enten kan medføre beska- 2 149407 digelse af vasketøjsstykket eller - i bedste fald - til at vasketøjsstykket trækkes ud af den ene eller begge klemmer.

Men herved er det ikke sikret, at vasketøjsstykket på korrekt måde og i udspændt tilstand overføres til den til 5 rullen førende tilførselstransportør. En yderligere ulempe består i, at betjeningspersonalet ikke direkte kan hænge vasketøjsstykkerne op i klemmerne. Derimod skal vasketøjs-stykkerne i en eller flere betjeningsstationer, der ligger foran apparatet, ophænges i yderligere gribeorganer, der er 10 anbragt på forsatsplader, som igen er anbragt på teleskopføringer og svingarme. Fra disse gribeorganer overføres vasketøj sstykkerne mekanisk til klemmerne, hvad der er uhensigtsmæssigt, både i betjeningsmæssig og maskinmæssig henseende.

Fra DE-AS nr. 2.539.957 kendes et apparat til at føre vaske-15 tøjsstykker til en rulle med flere parvis anbragte gribemeka-nismer til at føre vasketøjsstykker til en indføringsstation.

To gribere, der holder hjørnerne.på et vasketøjsstykke, føres efter ophængningen af vasketøjsstykket først indbyrdes parallelt til et centreringssted, hvorpå de bevæges bort fra hin-20 anden i modsatte retninger med henblik på spredning eller stramning af vasketøjsstykket. Dette apparat udviser den fordel, at flere, nemlig op til fire, indføringsstationer kan være anbragt ved siden af apparatet. Den egentlige udspænding sker imidlertid ved hjælp af pneumatiske drivorganer, idet 25 hver klemme har sit eget drivorgan, og drivorganerne er indbyrdes sammenkoblet. Dette apparat, hvori bevægelserne forløber på en anden måde end i det i krav 11 s indledning angivne apparat, er udsat for driftsforstyrrelser på grund af det store antal venderuller og vendetrisser.

30 DE-As nr. 1.132.086 beskriver et lignende apparat, hvori den ene griber drives, medens den anden (bageste) griber er fjedrende forspændt. Forskydningen af den forreste griber sker ved hjælp af trykfluidum. Der sker altså i en vis udstrækning en "efterslæbning" af den bageste griber mod 35 fjederkraften. En centrering af vasketøjsstykkerne er imid- 3 149407 lertid ikke mulig, eftersom den forreste griber altid bevæges helt hen til sin endestilling. Desuden afhænger spændkraften alene af vasketøjsstykkets længde i udspændingsretningen. På grund af den bageste gribers begrænsede 5 forskydningsbane er det kun muligt at behandle vasketøjsstykker med en vis minimumslængde. Dersom spændkraften for forholdsvis små vasketøjsstykker skal holdes indenfor forsvarlige grænser, skal fjederen være forholdsvis blød, dvs. have en langsomt stigende fjederkarakteristik. Ved 10 forholdsvis lange vasketøjsstykker, hvormed fjederen kun strækkes ganske lidt, vil spændkraften derved imidlertid kunne være så lille, at overkanten af vasketøjsstykket, der skal udspændes, vedblivende udviser et betydeligt ned-hæng.

15 I US-PS nr. 4.106.227 er der vist et apparat med et bevægelsesforløb af lignende art som i apparatet ifølge DE-AS nr. 2.539.957. Også i dette apparat bevæges griberne i et griberpar først parallelt hen til et centreringspunkt, hvorpå vasketøjsstykket strammes ved modsat rettede spredebevæ-20 gelse af griberne. Som drivorgan tjener en elektromotor, som udkobles med tidsforsinkelse, når vasketøjsstykkets overkant passerer nogle følere. Disse følere svarer til følerne ifølge DE-AS nr. 2.319.654. Tidsforsinkelsen tjener til at indstille spændkraften. Også her sker der -25 på lignende måde som i det fra DE-AS nr. 2. 319.654 kendte apparat - en udnyttelse af efterløbstiden til udspændingen.

Derved optræder også i dette apparat de samme ulemper.

Et lignende apparat kendes fra en af firmaet Kannegiesser udgivet brochure med titlen "Kannegiesser-Hochleitungs-30 Eingabemaschine Multifeed, Modeil "C", Ausgabe 5/80". I

dette apparat drives to klemmer ved hjælp af et kompliceret tovdrev med to tove, der føres over et stort antal venderuller, og som drives ved hjælp af pneumatiske arbejds-cylindre. Også i dette apparat er det den forreste klemme, 35 der først sættes i bevægelse og derpå under stramning af vasketøjsstykket slæber den bageste klemme hen til apparatets 4 149407 midte, dvs. hen til overføringsstationen. Udspændingen opnås imidlertid også her ved hjælp af trykfluidumcylindre, hvad der er uhensigtsmæssigt.

Det er på baggrund heraf opfindelsens formål at anvise 5 udformningen af et apparat af den indledningsvis nævnte art, hvori navnlig organerne til drivning og styring af klemmernes bevægelse er forbedret på en sådan måde, at vasketøjet behandles skånsomt^ og apparatet bliver enkelt, driftsikkert og udviser en høj arbejdskapacitet.

10 Det angivne formål opnås ved et apparat, der ifølge opfindelsen er ejendommeligt ved den i krav l's kendetegnende del angivne udformning og indretning. Herved opnås, at bevægelserne i apparatet forløber på følgende måde:

Efter at vasketøjsstykket er ophængt i de to klemmer, sættes 15 motoren, der driver den forreste klemme, blødt igang på sit højere omdrejningstal. Denne bløde igangsættelse tjener til at undgå ryk i begyndelsesfasen og hindre, at vasketøj s stykket rives ud af den forreste klemme, og desuden forhindres en vibrering af hele apparatet, så dette udsættes 20 for en mindre belastning og dermed bliver mere driftsikkert.

Med påbegyndelsen af den forreste klemmes bevægelse begynder også spredningen eller stramningen af vasketøjsstykket, hvorved der først sker en tiltagende fjernelse af nedhæn- get. Ved påbegyndelsen af den forreste klemmes bevægelse 25 igangsættes ligeledes digitalelektronikorganet, der skal afføle vasketøjsstykkets længde. Dersom nedhænget i alt væsentligt er fjernet, dvs. at vasketøjsstykket i alt væsentligt er udspændt, udløses følgende to forløb: a) for det første konstateres dette stadium f.eks. ved 30 hjælp af et fotocelleaggregat og meddeles til digitalelektronikorganet, som derpå afføler vasketøjsstykkets længde, og b) for det andet bliver den bageste klemme nu slæbt med gennem det i alt væsentligt strammede vasketøjsstykke.

5 149407

Inden vasketøjsstykket er nået hen til den centrerede midterstilling, nærmere bestemt, når det er ankommet i en forud fastsat afstand fra denne midterstilling, konstateres dette stadium af digitalelektronikorganet, som jo allerede 5 har affølt vasketøjsstykkets længde. Derpå omkobles den polomkoblelige motor fra sit højere til sit lavere omdrejningstal, hvad der også sker med en blød overgang mellem de forskellige omdrejningstal.

Ved hjælp af denne skånsomme hastighedreduktion, dvs. den 10 bløde overgang mellem omdrejningstallene, undgås også her et ryk, så både apparatet og vasketøjet skånes.

Den endnu tilbageværende strækning hen til vasketøjsstykkets centreringsstilling gennemløbes derpå med det lavere omdrejningstal. Såsnart centreringsstillingen er nået -15 hvad der ved en videreudvikling af opfindelsen kan konstateres ved hjælp af et anslag, der samvirker med den bageste klemme - standses drivmotoren. Drivmotoren udkobles imidlertid ikke, men forbliver indkoblet ved omdrejningstallet 0 og udøver et drejningsmoment, der er indstillet efter en 20 for vasketøjsstykket forud fastsat, tilladelig stramnings- eller udspændingskraft, indtil vasketøjsstykket overføres til tilførselstransportøren.

Ved hjælp af opfindelsen opnås følgende forbedringer, både hvad selve funktionen og hvad driftssikkerheden angår: 25 Der er på optimal måde taget hensyn til "slæbeprocessens" funktionelle behov. Bevægelsen af klemmerne sker under hensyntagen til den belastning, som et vasketøjsstykke kan tåle, men alligevel på en sådan måde, at apparatet kan give en høj ydelse. Desuden kræves der kun forholdsvis få tovom-30 ledningstrisser og et forholdsvis kort tov, og pneumatiske arbejdscylindre behøves slet ikke. Derfor er risikoen for driftsforstyrrelser meget lille.

De i krav 2 og 3 omhandlede træk gør det ved tilførsel af uensartede vasketøjsstykker muligt at tilpasse 6 149407 drivmotorens drejningsmoment efter de foreliggende forhold, idet dette hensigtsmæssigt sker samtidigt med igangsætnings-kommandoen for slæbedriften henholdsvis indkoblingen af drivmotoren, i så fald, jfr. krav 3, opnås både afgivelsen 5 af igangsætningskommandoen Og bestemmelsen af det til vasketøjsstykket tilpassede drejningsmoment ved hjælp af omskifteren.

Ved hjælp af den i krav 1 og 4 omhandlede udformning af digi-talelektronikorganet er det muligt med stor pålidelighed altid 10 at anbringe tidspunkter for drivmotorens omstyring til sit lavere omdrejningstal under slæbetransporten på det rigtige sted, nemlig i en forud bestemt afstand inden centreringen af vasketø j s s tykke t.

De i krav 5 omhandlede ejendommeligheder gør det muligt 15 på en særlig enkel måde at ramme vasketøjsstykkets midterstilling .

Krav 6 angiver en i funktionel henseende særdeles hensigtmæssig lejring af den bageste klemme, der bevæges ved slæbning.

20 Ved hjælp af de i kravene 7-9 omhandlede foranstaltninger opnås en i funktionel henseende særdeles hensigtsmæssig tilbageføring af den forreste henholdsvis bageste klemme til udgangsstillingen.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere under 25 henvisning til tegningen, på hvilken fig. 1 viser et længdesnit gennem apparatet, fig. 2 et snit ligesom fig. 1, men i en anden stilling af vasketøj sstykket, fig. 3-6 princippet i funktionsforløbet ved transport af 30 vasketøjsstykket fra betjeningsstationen i den udstrakte midterindstilling i en i forhold til fig. 1 og 2 forstørret og delvis forskellig målestok for de enkelte .. indretninger og dele, 7 149407 fig. 7 lejringen af den bageste klemme eller dennes løbevogn til de to baner af tovdrevet, set bagfra i forhold til fig. 3-7, og fig. 8 det i fig. 7 viste set fra oven.

5 Det på tegningen viste apparat omfatter et maskinstel 11.

Mellem de i afstand fra hinanden anbragte sidevægge af maskin-stellet 11 er der anbragt en tilførselstransportør 12 med en trykrulle 13, et tovdrev 14, en styreskinne 42 og en overføringsindretning 55. Tilførselstransportøren 12 består af ven-10 deruller 16 og 17 og omkring disse førte remme 18. Tilførselstransportøren 12 drives kontinuert i retning af pilen 19 på i og for sig kendt måde ved hjælp af en ikke vist drivindretning. Trykrullen 13 er frit drejelig og fast anbragt. Tovdrevet 14 består, som det ses af fig.3-8, i det væsentlige 15 af en drivrulle 20 og en venderulle 21 og et om disse ført tov 22. Tovdrevet 14 drives med en polomkoblelig drivmotor 15 ved hjælp af et kædedrev 47 med kædehjul 48 og 49 og en kæde 50. På tovet 22 er lejret klemmer 23 og 24 under mellemkobling af såkaldte løbevogne 25 og 26. Af de to løbevogne 25 20 og 26· er i det mindste løbevognen 26 for den bageste klemme 24 bevægeligt lejret ved hjælp af løberuller 40 og 41 i en styreskinne 42. På løbvognen for den bageste klemme 24 er ved hjælp af lejetappe 33, 34 og 35 lejret venderuller 27-32.

Omkring venderullerne 27-32 er ført de to baner 36 og 37 af 25 tovdrevet 14 på den i fig.7 og 8 viste måde. Denne føring har til følge, at løbevognen 26 eller den bageste, ved træk efter pilen 39 bevægelige klemme 24 er lejret på en ikke dreven måde mellem den frem- og den tilbagegående bane henholdsvis 36 og 37 af tovdrevet 14 som følge af friktionsudligning.

30 Ændres føringen af tovbanen 36 på en sådan måde, at denne ikke føres omkring den midterste venderulle 31, men føres hen over denne ligesom ved venderullerne 30 og 32, da drives løbevognen 26 eller den bageste klemme 24 let tilbage mod trækbevægelsen efter pilen 39 ved drift af den forreste 35 klemme 23 i trækretningen. Herved opnås, at den bageste klemme 24 først bevæges ved tilstedeværelsen af en bestemt trækspænding i trækretningen efter pilen 39 under overvindel- 8 149407 se af den tidligere nævnte, modsat løbende friktionsudligning. Som det fremgår af fig.3 findes der desuden til tilbageføring af den bageste klemme 24 fra dennes strækstilling, se fig.6, til dennes udgangsstilling i betjeningsstationen 5 "A", se fig.3, en trækfjeder 43 og et træktov 45. Trasktovet 45 er anbragt i forlængelse af trækfjederen 43 og ført over en venderulle 46. Den bageste ende af traskf jederen 43 er fastgjort til en på styreskinnen 42 anbragt holder 44 og den forreste ende af træktovet 45 til løbevognen 26 for den bage- 10. ste klemme 24. Tilbageføringen af den forreste klemme 23 sker ved omkobling af drivmotoren 15.

Til styring af den polomkoblelige drivmotoren 15 er der på betjeningsstationen "A" anbragt tre omskifteren 51, 52 og . 53, ved hjælp af hvilke drivmotoren kan indkobles med sti-15 gende omdrejningstal ved samtidig bestemmelse af drejningsmomentet, der kræves til stræk- eller midterindstillingen af klemmerne 23 og 24 under hensyntagen til beskaffenheden af vasketøjsstykket 10. De tre med forskellig farve udførte eller tilsvarende forskelligartede omskiftere 51, 52 og 53 20 gør det muligt at drive drivmotoren 15 gennem transformatoren 54 med forskellige spændinger, nemlig med 190, 240 eller 380 volt. Svarende til denne drivning indstilles drejningsmomentet for drivmotoren 15. Det mindste drejningsmoment er for vasketøjsstykker 10, der kun tåler en forholdsvis ringe stræk-25 eller spændkraft, som f.eks. allerede møre eller iturevne vasketøjsstykker. Det midterste drejningsmoment er for middelstore eller middeltunge vasketøjsstykker, f.eks. lagner.

Det store drejningsmoment er for store og tunge vasketøjsstykker, f.eks. dynebetræk. Tidspunktet for omkobling af 30 drivmotoren i forløbet af trækbevægelsen til et lavere omdrejningstal bestemmes af et ikke vist digitalelektronikorgan med en impuls- eller portgenerator til frembringelse af en tællerfrekvens i afhængig af længden "X" af vaskestykket 10, se fig.6. Sådanne måle- og styreoperationer kan være af 35 kendt art.

9 149407 5 Til fiksering af midterindstillingen er der på det øvre løb 37 af tovdrevet 14 anbragt et anslag 38. Ans laget 38 bevæges modsat trækretningen efter pilen 39 og løber mod løbevognen 26 for den bageste klemme 24, se fig.6. Tidspunktet for nedkobling af omdrejningstallet for drivmotoren 15 i forløbet af den med 10 højere omdrejningstal begyndte tilbageføring af den forreste klemme 23 til dennes hvilestilling sker tidsafhængigt ved hjælp af en ikke vist tidsafbryder. Disse styre- og funktionsindretninger er bestanddele af apparatets ikke viste, elektriske styreudstyr, der i øvrigt også indeholder sty-15 ringen af den i det følgende beskrevne overføringsindretning 55.

Overføringsindretningen 55 består i det væsentlige af en stødstang 56, der er lejret i en holder 57. Holderen er på 20 sin side forskydeligt lejret i ikke viste, ved sidevæggene af maskinstellet 11 anbragte føringer i retning af pilen 60 og atter tilbage. Holderen 57 med stødstangen 56 kan forskydes ved hjælp af en arbejdscylinder 58. Arbejdscylinderen 58 er med sin bageste ende ledforbundet med en tværdrager 59.

25 I fig.3-6 er apparatmidten betegnet "M". Symmetrisk hertil er tilførselstransportøren 12 anbragt. Midterindstillingen af vasketøjsstykket 10 sker altså i forhold til denne midte.

Apparatets funktionsmåde er følgende:

Den ved betjeningsstationen "A" stående, ikke viste betje-30 ningsperson anbringer det vasketøjsstykke 10, der skal tilføres strygerullen, med hjørnerne af dets forkant i de to klemmer 23 og 24, se fig.l og 3. Umiddelbart derefter aktiverer betjeningspersonen under hensyntagen til den af denne ved indklemningen af vasketøjsstykket 10 fastslåede beskaf-35 fenhed af dette en af omskifterne 51-53. Er på dette tidspunkt alle yderligere, i og for sig kendte forudsætninger for stramning og midterindstilling af vasketøjsstykket 10 opfyldt, da bliver løbevognen 25 med den forreste klemme 23 ved hjælp af drivmotoren 15 over kædedrevet 47 og tovdrevet 10 149407 14 bevæget i retning af pilen 39. Drivmotoren 15 drejer sig herved med sit høje omdrejningstal, hvorved der imidlertid er sikret en dæmpet start af løbevognen 25 eller den forreste klemme 23 på grund af den blide drejningsområdeovergang. Un-5 der bevægelsen af løbevognen 25 eller den forreste klemme 23 i retning af pilen 39 forbliver løbevognen 26 med den bageste klemme 24 først i sin udgangsstilling som følge af den beskrevne lejring mellem det frem- og det tilbagegående løb henholdsvis 36 og 37 af tovdrevet 14, se fig.4. Parallelt med 10 denne operation konstateres ved hjælp af det ikke viste digital-elektronikorgan den i fig.6 angivne længde "X" af vasketøjsstykket 10. Denne konstatering er afsluttet, når den bageste løbevogn med klemmen 24 efter stramning af vasketøjsstykket 10 trækkes og bevæges ligeledes i retning af pilen 39. Vaske-15 tøjsstykket 10 er på dette tidspunkt kortvarigt næsten fuldstændigt strakt, således at konstateringen af dettes længde "X" er muliggjort med en tilstrækkelig nøjagtighed. På basis af denne længdekonstatering tilvejebringes af digitaleléktronik-organet tidspunktet for nedkoblingen af drivmotoren 15 fra 20 det høje til det lavere omdrejningstal. Tidspunktet ligger noget før midterindstillingen af vasketøjsstykket 10, se fig.5. Ved nedkoblingen bevirkes, at vasketøjsstykket 10 bevæges til midterindstillingen med en forholdsvis ringe hastighed, se fig.6. Midterindstillingen opnås, når det på lø-25 bet 37 af tovdrevet 14 fastgjorte og dermed modsat trækbevægelsen efter pilen 39 bevægede anslag 38 kommer i anlæg mod løbevognen 26 for den bageste klemme 24. I denne stilling af vasketøjsstykket 10 bliver drivmotoren 15 for at opretholde stramningen af vasketøjsstykket 10 til overføring af 30 dette til tilførselstransportøren 12 indkoblet med det af betjeningspersonen på omskifterne 51-53 fastsatte drejningsmoment med et omdrejningstal "0". Denne driftsmåde af drivmotoren 15 opnås på grund af dennes specielle udformning.

Overføringen af det strakte og midterindstillede vasketøjs-35 stykke 10, se fig.6, til tilførselstransportøren 12, se fig.2, sker ved hjælp af overføringsindretningen 55, hvorfor dette står i forbindelse med klemmedrev- og styringssystemet.

Claims (3)

149407 Stødstangen 56 på overføringsindretningen 55 trykker således forenden af vasketøjsstykket 10 på pålægningsområdet af tilførselstransportøren 12, når klemmerne 23 og 24 åbner. Under denne operation bliver vasketøjsstykket 10 i et efter den 5 forreste ende følgende område af en i figurerne ikke vist, men i og for sig kendt holdeindretning fastholdt, således at dette ikke som følge af sin egenvægt falder på gulvet. Denne fastholdelse opretholdes så længe, indtil forenden af vasketøj sstykket 10 er blevet ført ind under den på tilførsels-10 transportøren 12 liggende trykrulle 13 og derved fastholdes forskydningsfrit af denne. Parallelt hermed bliver løbevogne-ne 25 og 26 med klemmerne 23 og 24 atter bevæget til deres udgangsstilling i betjeningsstationen "A". Tilbageføringen af løbevognen 26 eller den bageste klemme 24 sker ved træk-15 kraften fra trækfjederen 43. Løbevognen 25 med den forreste klemme 23 bliver ved en omdrejningsændring af drivmotoren 15 med samtidig forøgelse af omdrejningstallet (højt omdrejningstal) atter bevæget til sin udgangsstilling, hvorved tilbageføringshastigheden imidlertid atter formindskes (lavt om-20 drejningstal) før ankomsten til udgangsstillingen. Nogle variationer af klemmedrev- og styresystemet i apparatet ifølge opfindelsen er naturligvis mulig. F.eks. kan på i og for sig kendt måde de forskellige drejningsmomenter af den også frembringes ved modstandskombinationer eller en tilsvaren-25 de elektronik. Endvidere er det også muligt, selv om det ikke er så fordelagtigt, i stedet for den specielle drivmotor af anvende en normal polomkoblelig drivmotor med slipkoblinger til opnåelse af de forskellige drejningsmomenter.

1. Apparat til at føre vasketøjsstykker til en strygerulle, hvori vasketøjsstykkerne (10) er ophængt i to klemmer (23,24) tilhørende en bevægemekanisme, der i apparatets brugsstilling er anbragt på tværs foran og forsat i højden i forhold til en til rullen førende tiIførseistransportør (12) , og hvori vaske-35 tøjsstykkerne (10) ud fra et indleveringssted spredes centreret i forhold til apparatets midterlinie (M), idet klemmerne 149407 (23,24) bevæges af et på styret måde drivbart tovdrev (14,22), der er indrettet til at drives af en polomkoblelig elektromotor (15) med mindst to omdrejningstal, som ved spredningens begyndelse roterer med sit højere omdrejningstal og ved be-5 gyndelsen af den endelig stramning af vasketøjsstykket omstyres til sit lavere omdrejningstal, og når vasketøjsstykket er fuldstændigt udspændt omstyres til stilstand, kendetegnet ved, a) at apparatet er indrettet til at kunne bevæge vasketøjs-10 stykket (10) ud fra en til siden for tilførselstransportø- rens (12) arbejdsbredde beliggende betjeningsstation (A) på en sådan måde, at den i bevægeretningen forreste klemme (23) trækker den bageste klemme (24) efter sig på slæb ved hjælp af vasketøjsstykket (10) under samtidig 15 spredning af dette, b) at spredningen af vasketøjsstykket (10) begynder med en blød acceleration af drivmotoren (15) til det højere omdrejningstal, c) at apparatet har et digitalelektronikorgan, der er ind-20 rettet til at kunne igangsættes ved begyndelsen af vasketøj sstykkets (10) spredning og afføle vasketøjsstykkets (10) længde (X) og omstyre drivmotoren (15) til sit lavere omdrejningstal (fig. 5), og d) at drivmotoren (15) ved stilstand er indrettet til at kunne 25 opretholde et drejningsmoment, der er indstillet til en for vasketøjsstykket forud fastsat, tilladelig stramnings- eller udspændingskraft, indtil vasketøjsstykket (10) overføres til tilførselstransportøren (12).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, 30 at drivmotoren (15) er indrettet til ved påtrykning af forskellige spændinger at indstilles på forskellige drejningsmomenter, der er virksomme efter vasketøjsstykkets (10) centrering.

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved 35. betjeningsstationen (A) anbragte omskiftere (51,52,53), der