DK148431B - Ophaengningsorgan til paa et baerende koeretoej at ophaenge sprede- og sproejtebomme - Google Patents

Description

U8431

Den foreliggende opfindelse angår et ophængningsorgan til på et bærende køretøj at ophænge vinkelret på køretøjets kørselsretning sig strækkende sprede- og sprøj-tebomme til spredning eller udsprøjtning af materialer i landbruget og indrettet til at modvirke slingrende og rullende bevægelse af bommen og holde den i hovedsagen parallel med terrænet, også når det er ujævnt og/ eller skrånende, hvilket ophængningsorgan har et af indbyrdes drejeligt forbundne stænger dannet, i et under brug i hovedsagen lodret plan beliggende, firkantet bæresystem bestående af en med bommen fast forbundet og i det væsentlige parallel stang, en i ophængningsorganets neutrale hviletilstand dermed parallel mellemstang og to primære forbindelse s stænger.

Spredebomme monteres på eller trækkes af selvkørende køretøjer der må bevæge sig på marker hvis overflade er uregelmæssig og som også kan være afbrudt af skrånende eller hældende partier, ja endog kan være bakke- eller bjergsider eller -skrænter. Som følge af uregelmæssighederne i jordoverfladen i forhold til hjulene på de køretøjer der kører derpå (tuer, knolde, jordklumper, sten, dækspor, furer etc.), foregår der sædvanligvis en uordnet bevægelse af bommens fri ender, idet bommen alene er fastgjort ved sin midte til det bærende køretøj. Denne bevægelse, hvis amplitude kan være meget betydelig i tilfælde af lange bomme, bevirker betydelige uregelmæssigheder i materialefordelingen.

Det skal bemærkes at den uregelmæssige bevægelse kan splittes op i en piskende eller slingrende bevægelse i et vandret plan, og en rullende bevægelse i et lodret plan vinkelret på fremføringsretningen. Foruden sin virkning med hensyn til uregelmæssighed i fordelingen af materialerne, kan rulningen være så stor at bommen rører jorden, hvorved den kan blive beskadiget.

Der kendes forskellige systemer til at nedsætte rulningseffekten af spredebomme. Nogle beror på ophængning af bommen i et i hviletilstanden parallelogram- eller trapez-formet rammesystem af fire indbyrdes ledforbundne stænger.

Sådanne og andre systemer kan tillige bero på fx donkrafte eller hydrauliske systemer, der imidlertid har den ulempe 2 148431 at fordre nyindstilling hver gang terrænhældningen ændrer sig og er sjældent· umiddelbart egnet til at udligne for u-jævnheder i i hovedsagen vandret terræn.

FR patentskrift nr. 1.564.543 er et eksempel på begge løsningsmodeller, idet det dels viser tre- og firkantede ledsystemer hvor den indbyrdes længderelation mellem polygonets sider kan reguleres med manuelt eller automatisk betjente donkrafte, der har ovennævnte ulempe. Dels viser det et system af fire indbyrdes ledforbundne stænger der danner et parallellogram; det sikrer at bommen er parallel med terrænet ved kørsel parellelt med koterne på stærkt skrånende terræn (omend bommens sideværts forskydning i forhold til terrænet kan blive stor), men ved kørsel på ujævnt, men i hovedsagen vandret terræn vil bommen, når den ene side af køretøjet kommer ned i en større fordybning, reagere som var terrænet skråt, og er bommen lang kan den derved komme til at berøre jorden og blive beskadiget. Endelig viser skriftet et system af fire indbyrdes ledforbundne stænger der i hviletilstand danner et trapez; det vil tendere mod at holde bommen i vandret eller i begrænset grad derfra afvigende stilling og kan ikke holde bommen parallel med terrænet når det skråner vinkelret på køreretningen;- er bommen lang og/eller skråningen stejl vil en lang boms ender komme i kontakt med jorden og kan let blive beskadiget.

Ifølge US patentskrift nr. 3.580.505 består en sprede-bom af.tre indbyrdes ledforbundne sektioner. Midtersektionen er ved hjælp af to stænger, der under fjederpåvirkning har i forhold til hinanden uafhængigt regulerbar længde, fastgjort til en med et køretøj fast forbundet bærebjælke; midtersektionen holdes på ujævnt eller vinkelret på køreretningen skrånende terræn i vandret stilling eller idetmindste i en tilstand der afviger mindre fra det vandrette end køretøjet og dermed bærebjælken. Bommens ydersektioner er dels ledforbundet med midtersektionen, dels ophængt i bærebjælken med kæder på en sådan måde at bærebjælke, bom og kæder i hviletilstand danner et trapez . Dette sikrer, at ydersektionerne under kørsel på ujævnt eller skrånende terræn indtager en 3 148431 stilling der i forhold til terrænoverfladen er en mellemting mellem midtersektionens helt eller tilnærmede vandrette position og bærebjælkens position parallel med terrænet (se skriftets fig. 2 og spalte 5). Konstruktionen er kompliceret, og i tilfælde af en meget lang bom og stærkt skrånende eller ujævnt terræn er der fare for at bommens frie ender berører jordoverfladen og beskadiges.

Fra BE patentskrift nr. 795.007 kendes en ophængningsmekanisme bestående af en til en landbrugsmaskine fastgjort stiv ramme 'og en bevægelig, ligeledes stiv ramme som kan dreje på lodrette akselender på den faste ramme; den bevægelige ramme bærer bommen, der er ophængt derpå ved hjælp af to stænger. Denne mekanisme har selvstabiliserende evne på grund af dæmpningsorganer som virker på den bevægelige ramme, mens paralleliteten med terrænet sikres af de to stænger. I betydelig grad minder mekanismen således om de første af de ovennævnte, fra FR patentskrift 1.564.543 kendte. Der er ingen firkantede ramme- og bæresystemer bestående af ledforbundne sider. Dæmpningsmekanismerne, der typisk er pneumatiske, understreger analogien med det fra det franske patent kendte.

Ifølge DD patentskrift nr. 91.743 er en spredebom i midten ophængt i én dermed ledforbundet, i hviletilstand lodret stang der er drejeligt ophængt på en ramme på et køretøj.

To trækfjedre er parallelle med den lodrette stang og i den ene ende fastgjort til rammen, i den anden til bommen. Et dæmpningsorgan (chokabsorber) er udspændt mellem ramme og bom parallelt med fjedrene, et andet mellem den lodrette stang og bommen. Der er ingen af ledforbundne sider dannet firkant, og ophængningsorganet kan kun i meget begrænset grad sikre at bommen holdes terrænparallel; derimod kan den absorbere chok fremkaldt af ujævnt terræn.

DE offentliggørelsesskrift nr 2160227 beskriver et ophængningssystem til en spredebom hvor en første, bommen bænrede ramme er ledforbundet med en anden, på et køretøj monteret ramme og kan skråstilles ved hjælp af en donkraft via to arme. Der er desuden fjedre monteret mellem de to rammer. Bommen er i ét punkt ledforbundet med den anden ramme og afviger derved 4 148431 i princippet fra det foreliggende ophængningsorgan; desuden skal paralleliteten med terrænet sikres med en donkraft, hvilket er overflødigt ifølge opfindelsen.

Det er nemlig opfindelsens formål at tilvejebringe et ophængningsorgan af den angivne art, der uden anvendelse af fjedre, donkrafte, hydrauliske, pneumatiske eller elektriske holde- eller reguleringsorganer og alene ved hjælp af et system af simpelt ledforbundne stænger dels kan modvirke de ovenfor omtalte uordnede bevægelser af bommens frie ender, dels kan sikre at bommen i hovedsagen holdes parallel med terrænet, også når det er ujævnt og/eller skrånende.

Det opnås ved et ophængningsorgan af den indledningsvis angivne art, hvis det ifølge opfindelsen har et yderligere, i samme lodrette plan beliggende, firkantet bæresystem af indbyrdes drejeligt forbundne stænger, nemlig nævnte mellemstang, en dermed i hviletilstanden parallel bærestang indrettet til montering på det bærende køretøj og to sekundære forbindelsesstænger. Bommen er altså ophængt i "to trin" i et "dobbelt ophængningssystem" af to firkanter bestående af ledforbundne stænger, hvor én stang, nævnte mellemstang, er fælles for de to firkanter. Det sikrer at bommen holdes parallel med underlaget under arbejde på skråt underlag og på vandret underlag.

Det væsentlige ved de løsninger der er foreslået i den nærmestliggende kendte teknik er at bommen ophænges ved hjælp af to forbindelsesstænger. Disse løsninger er imidlertid kun delvis vellykkede, i den forstand at rulningen i tilfælde af kraftige uregelmæssigheder i jordoverfladen ikke begrænses fuldstændigt, og navnlig idet en bom med stor spændvidde vil kunne komme til at berøre jorden under indvirkning af skumplingen. Desuden er denne problemløsning kun effektiv på terræn der er i hovedsagen vandret, dvs. et terræn hvor - med undtagelse af situationen på lokale overfladeuregelmæssigheder - akslen på det køretøj der bærer bommen bevæger sig i et i hovedsagen vandret plan. Hvis maskinen er beregnet til at arbejde på skråninger, har der ikke været foreslået nogen simpel mekanisk løsning på problemet med at holde bommen pa- 5 148431 rall.el med jordoverfladen. Hydraulisk kontrol er naturligvis mulig, men den er kostbar og desuden vanskelig at betjene.

Jo længere bommen er, desto større vil disse vanskeligheder blive.

Når den kendte ophængning er et led-parallelogram holdes bommen parallel med terrænet, men der opstår problemer på ujævnt terræn (tuer, fordybninger); og er den et led-tra-pez holdes bommen vandret, hvilket giver problemer på skråt terræn. Problemerne kan til dels løses med donkrafte etc., men det fordyrer ophængningen og besværliggør i nogle tilfælde betjeningen.

Konstruktionen ifølge opfindelsen tillader uden brug af støddæmpere, hydrauliske eller penumatiske organer bedre kompensation end kendte konstruktioner for chok fremkaldt af skumpien eller af at køretøjer hælder til den ene side når et af hjulene passerer over en uregelmæssighed i jordoverfladen, og som ved hjælp af sin særlige tilpasning tillader mekanisk kompensation for væsentlig skrånen af terrænet.

Det har ifølge opfindelsen vist sig særlig fordelagtigt at de to af ledforbundne stænger dannede firkantede bæresystemer i den neutrale hviletilstand er trapezformede ledrammer forbundet med en fælles grundlinje (mellemstangen), idet forbindelsesstængerne danner de ikke-parallelle sider af de respektive trapezformede bæresystemer.

De to trapezformede rammer kan være anbragt på forskellige måder, og to særlige arrangementer har vist sig særlig fordelagtige.

Ved en første foretrukken udførelsesform konvergerer ifølge opfindelsen de to forbindelsesstænger, der danner de to ikke-parallelle sider af hvert trapez, i retning mod bommen, dvs. nedad når bommen er ophængt på det bærende køretøj.

Et sådant arrangement giver god rulningsstabiliserende virkning og er desuden særlig velegnet til at holde bommen parallel med akslen på det køretøj der bærer den, uanset hældningen af det terræn hvorpå køretøjet bevæger sig.

Ved en anden foretrukken udførelsesform for qphængningsorga-net ifølge opfindelsen, særlig egnet til at give en meget 6 148431 effektiv rulningsstabiliserende virkning på i hovedsagen vandret terræn, divergerer de forbindelsesstænger, der danner de ikke-parallelle sider af de to trapezer, i retning mod bommen, dvs. nedefter når bommen er ophængt på det bærende køretøj.

Fra et praktisk synspunkt er det særlig fordelagtigt hvis ifølge opfindelsen de trapezernes ikke-parallelle sider udgørende forbindelsesstænger er indrettet til at kunne omstilles fra en stilling hvor de konvergerer i retning henimod bommen til en stilling hvor de divergerer i retning henimod bommen og omvendt.

Ifølge opfindelsen er vinklen mellem de trapezernes ikke-parallelle sider udgørende forbindelsesstænger og de i hviletilstand parallelle stænger hensigtsmæssigt 5-60°, fortrinsvis 20-27°.

Ophængningsorganet ifølge opfindelsen skal i det følgende forklares mere udførligt under henvisning til tegningen, der skematisk og i samme målestok viser to forskellige praktiske udførelsesformer for ophængningsorganet ifølge opfindelsen, i hvilestilling, dvs. i den stilling de har når de er monteret på et køretøj på vandret underlag. På tegningen viser figur 1 en første udførelsesform for ophængningsorganet med bommen, set bagfra og særlig egnet til arbejde på skrånende terræn, og figur 2 ligeledes set bagfra en gengivelse af en første udførelsesform for ophængningsorganet med bommen monteret til arbejde på i det væsentlige vandret terræn, men indrettet til at kunne tilpasses arbejde på skrånende terræn.

I de to figurer er der brugt ens henvisningstal til angivelse af identiske eller i det væsentlige ens elementer, og opfindelsen vil først blive forklaret alment under omtale af de konstruktionselementer, der er fælles for de to udfø-relsésformer.

På tegningen er en sprede- eller sprøjtebom kun vist delvis og angivet med henvisningstallet 1. Den har en ramme 3 som er ophængt i sin topdel’3a ved hjælp af to primære forbindelsesstænger 5 og 6. De øverste ender af forbindelsesstængerne 5,6 er fastgjort på en sådan måde at de kan dreje på 7 148431 en længedrager 9 som giver mulighed for udsving og som selv er ophængt ved hjælp af sekundære forbindelsesstænger 10 og 11. En længdedrager 19, som bærer forbindelsesstængerne 10 og 11, er for sit vedkommende stift fastgjort og fikseret i forhold til en ramme 21. Konsoller 23 og 24 danner forbindelse mellem rammen 21 og længdedrageren 19, idet de holder ophængningsorganet i et lodret plan i afstand fra det lodrette plan for rammen 21 for at give fuld frihed til svingning af bommen 1 og længdedrageren 9 uden at de gnider mod rammen 21.

Forbindelsesstængerne 5, 6, 10 og 11 er forbundet med organerne henholdsvis 3a, 9 og 19 i forbindelsespunkter 25, 26, 27, 28 samt 30, 31, 32, 33, i hvilke forbindelsesstænger-ne kan dreje frit. Forbindelsesstængerne er fortrinsvis stive elementer, men de kan være opbygget af kabler eller kæder som holdes udspændt af bommens vægt.

Det vil bemærkes at elementerne 9, 10, 19, 11 tilsammen danner et trapez og elementerne 3a, 5, 9, 6 tilsammen ligeledes danner et trapez, og at de to trapezer hænger sammen i kraft af et fælles element, nemlig længdedrageren 9.

I den i figur 1 viste udførelsesform konvergerer både forbindelsesstængerne 10 og 11, der udgør de ikke-parallelle sider i førstnævnte trapez, og forbindelsesstængerne 5 og 6, der udgør de ikke-parallelle sider i sidstnævnte trapez, i nedadgående retning, og hele anordningen egner sig især til skrånende terræn. I udførelsesformen i fig. 2 konvergerer derimod de tilsvarende par forbindelsesstænger (5,6 henholdsvis 10,11) i opadgående retning som det tydeligt ses af figuren, og denne udførelse er særlig velegnet til vandret terræn.

I udførelsesformen i fig. 2 er der tilvejebragt yderligere forbindelsespunkter 26', 28', 30' og 32', der gør det muligt at ændre fastgørelsen af forbindelsesstængerne ved at flytte dem fra den med fuldt optrukne linjer viste placering til den med brudte linjer viste placering. Der må være truffet forholdsregler til at sikre at forbindelsespunkterne 26, 28, 30 og 32 er anbragt på en sådan måde at de kan forskydes på en glideflade parallel med længdedrageren 9 idet 8 148431 bevægelsen styres af hvilke som helst egnede midler som fx en snekke eller en hydraulisk drivmekanisme.

Trapezernes geometri afhænger i det væsentlige af den type terræn, det køretøj som bærer bommen bevæger sig på, og også af vægten og længden af bommen.

Tegningen belyser nogle udformninger der har vist sig særlig interessante. Forbindelsesstængernes hældningsvinkel i forhold til det vandrette plan kan Variere mellem 5° og 60°, fortrinsvis mellem 20° og 27° for at opnå de bedste resultater.

Ophængningsorganet kan være således indrettet at det er muligt på simpel måde at ændre formen af de trapezformede rammer, fx ved at ændre længden af forbindelsesstængerne eller, som beskrevet ovenfor, ved at ændre beliggenheden af deres forbindelsespunkter. På sædvanlig måde kan der være et drivorgan til at muliggøre løften af rammen 21. Det er også muligt at tilvejebringe en kontrolleret, dæmpet frihed af denne ramme i forhold til det bærende køretøj i andre planer.

Claims (5)

148431

1. Ophængningsorgan til på et bærende køretøj at ophænge vinkelret på køretøjets kørselsretning sig strækkende sprede-og sprøjtebomme (1) til spredning eller udsprøjtning af materialer i landbruget og indrettet til at modvirke slingrende og rullende bevægelser af bommen og holde den i hovedsagen parallel med terrænet, også når det er ujævnt og/eller skrånende, hvilket ophængningsorgan har et af indbyrdes drejeligt forbundne stænger dannet, i et under brug i hovedsagen lodret plan beliggende, firkantet bæresystem bestående af en med bommen (1) fast forbundet og i det væsentlige parallel stang (3a), en i ophængningsorganets neutrale-.hvilestilling dermed parallel mellemstang (9) og to primære forbindelsesstænger (5,6), k e n-detegnet ved at ophængningsorganet har et yderligere, i samme lodrette plan beliggende firkantet bæresystem af indbyrdes drejeligt forbundne stænger, nemlig mellemstangen (9), en dermed i hviletilstanden parallel bærestang (19) indrettet til montering på det bærende køretøj og to sekundære forbindelsesstænger (10,11).

2. Ophængningsorgan ifølge krav 1, kendetegnet ved at de to af ledforbundne stænger (3a,5,9,6 og 9,10,19,11) dannede firkantede bæresystemer i den neutrale hvilestilling er trapezformede ledrammer forbundet med en fælles grundlinje (mellemstangen 9) og vhis ikke-parallelle sider udgøres af forbindelsesstængerne (5,6; 10,11).

3. Ophængningsorgan ifølge krav 2, kendetegnet ved at de trapezernes ikke-parallelle sider udgørende forbindelsesstænger (5,6; 10,11) konvergerer i retning henimod bommen (1), dvs. i retning nedefter når bommen er ophængt på det bærende køretøj.

4. Ophængningsorgan ifølge krav 2, kendetegnet ved at de trapezernes ikke-parallelle sider udgørende forbindelsesstænger (5,6; 10,11) divergerer i retning henimod bommen (1), dvs. i retning nedefter når bommen er ophængt på det bærende køretøj.

5. Ophængningsorgan ifølge krav 2, kendetegnet ved at de trapezernes ikke-parallelle sider udgørende forbin-