RU2650530C1 - Подвеска штанги опрыскивателя - Google Patents
Подвеска штанги опрыскивателя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2650530C1 RU2650530C1 RU2016142925A RU2016142925A RU2650530C1 RU 2650530 C1 RU2650530 C1 RU 2650530C1 RU 2016142925 A RU2016142925 A RU 2016142925A RU 2016142925 A RU2016142925 A RU 2016142925A RU 2650530 C1 RU2650530 C1 RU 2650530C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rod
- sprayer
- suspension
- levers
- central section
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 11
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000005507 spraying Methods 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
- 230000003094 perturbing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000012224 working solution Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и может использоваться для навешивания распределительной штанги опрыскивателя. Подвеска штанги опрыскивателя содержит параллелограммный механизм с двумя парами наклонных рычагов. Рычаги соединены посредством неподвижных шарниров с рамой опрыскивателя и посредством подвижных шарниров с прямоугольной рамкой и ее верхним несущим основанием. Верхняя пара рычагов соединена с основным гидравлическим цилиндром. Ниже верхнего несущего основания установлена горизонтальная балка. Концы балки соединены с нижними концами маятниковых рычагов, пружин и амортизаторов. По обе стороны от центра балка жестко соединена с серьгой. В нижней части серьги установлен цилиндрический палец шарнирного соединения с подвеской центральной секции штанги. Оптимизируется работа штанги на холмистой местности. Повышается качество опрыскивания и долговечность подвески и штанги опрыскивателя. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для навешивания на мобильные сельскохозяйственные агрегаты распределительной штанги, несущей средства для химизации и внесения удобрения.
Распределительные штанги могут непосредственно устанавливаться на трактор или на другие мобильные средства и прицепы. Развитие рыскивающей техники привело к применению широкозахватных штанг длиной 36 м и более. Преимущество широкозахватных распределительных штанг состоит в том, что они позволяют уменьшить количество прохода агрегата по полю, повысить его производительность. При использовании широкозахватных распределительных штанг необходимо применять сложные подвески, приводящие к снижению равномерности обработки рабочими растворами пестицидов, удорожанию и затруднению эксплуатации агрегатов (Родимцев С.А., Дринча В.М. Механизация химической защиты растений. Полевые опрыскиватели. Орел, Орел ГАУ, 2005, с. 215).
Известна подвеска распределительной штанги, включающая неподвижную рамку, жестко соединенную с тележкой, подвижную рамку, штангу, подвешенную при помощи симметричных рычагов к подвижной рамке (SU №4650117 А, 17.03.1987).
Основным недостатком известной подвески распределительной штанги является передача возмущающих толчков и колебаний от машинного агрегата непосредственно на штангу, что, в свою очередь, существенно затрудняет стабилизацию штанги и приводит к снижению технологической эффективности, так как расстояние между штангой и поверхностью поля (растениями) изменяется в большом диапазоне вдоль штанги. Кроме того, недостатком известной подвески является отсутствие возможности коррекции положения равновесия штанги в зависимости от рельефа местности, что приводит к снижению показателей качества работы опрыскивателя.
Наиболее близкой к заявляемой подвеске штанги опрыскивателя относится подвеска, содержащая паралелограммный шарнирно-рычажный механизм, включающий две пары наклонных рычагов, неподвижные шарниры которых соединены с рамой опрыскивателя, а на их подвижных шарнирах установленную прямоугольную рамку, основной гидравлический цилиндр подъема и опускания штанги, шток которого соединен с верхней парой рычагов, а нижнее его основание соединено с рамой опрыскивателя, два маятниковых рычага, пружины и аммортизаторы, установленные симметрично относительно вертикальной осевой плоскости (RU 2594973, А01М 7/00, 20.08.2016).
Недостатком известной подвески является наличие постоянной нелинейной упругой характеристики подвески, не обеспечивающей параллельность штанги к обрабатываемому полю (поверхности растений) при работе на холмистой местности с уклонами до 10 град. Кроме того, недостатком данной конструкции является нарушение технологического процесса опрыскивания из-за больших амплитуд колебаний штанги к горизонту и длительного периода ее стабилизации при увеличении углов наклона поверхности.
Задачей изобретения является повышение устойчивости штанги и ее параллельности к обрабатываемому объекту, а также минимизация времени, необходимого для стабилизации штанги при переходе с одного положения в другое в процессе опрыскивания на холмистой местности с углами до 10 град., а также повышение качества опрыскивания и долговечности подвески и штанги опрыскивателя.
Указанная задача решается тем, что подвеска снабжена горизонтальной балкой, расположенной симметрично относительно вертикальной осевой плоскости ниже верхнего несущего основания прямоугольной рамки и выше ее геометрического центра, при этом концы ее соединены с нижними концами маятниковых рычагов, аммортизаторов и пружин, а по обе стороны от центра балки она жестко соединена с серьгой, расстояние между щеками которой превышает ширину несущих конструктивных элементов центральной секции штанги опрыскивателя, а в нижней части серьги установлен цилиндрический палец шарнирного соединения с ней подвески центральной секции штанги.
Прямоугольная рамка в нижней части по обе ее стороны снабжена опорными двумя пластинами конструктивных элементов нижней части центральной секции штанги, причем расстояние между опорными пластинами и соприкасающимся конструктивным элементом центральной секции выполнено регулируемым.
Верхнее несущее основание прямоугольной рамки имеет большую длину, чем нижнее, а верхние концы маятниковых рычагов, пружин и амортизаторов соединены с концами верхнего несущего основания рамки.
Подвеска снабжена гидравлическим цилиндром коррекции положения штанги в вертикальной плоскости, причем шток цилиндра соединен с центром балки, а основание цилиндра расположено ниже балки и ушко цилиндра соединено с верхней стороной центральной секции штанги, при этом угол направления действия цилиндра составляет 20…30° к горизонтали.
Щеки серьги выполнены упругими.
Основной гидравлический цилиндр подъема и опускания штанги соединен с гидропневмоаккумулятором.
Снабжение подвески горизонтальной балкой, расположенной симметрично относительно вертикальной осевой плоскости ниже верхнего несущего основания прямоугольной рамки и выше ее геометрического центра позволяет закрепить на ней шарнирно центральную секцию опрыскивателя таким способом, что штанга опрыскивателя сможет занимать параллельные положения к обрабатываемому объекту при поперечных углах наклона местности до 10 град. При этом сама рамка, нижняя ее часть служит опорной поверхностью штанги (центральной секции).
Выполнение расстояния между щеками серьги большим, чем ширина несущих конструктивных элементов центральной секции позволяет шарнирно с возможностью совершения колебаний закрепить штангу в подвеске, при этом обеспечить ей максимально свободное перемещение при контакте в нижней части прямоугольной рамки с двумя пластинами. Вследствие чего штанга имеет максимально свободное колебание в больших диапазонах без дополнительных ограничительных элементов, что повышает эффективность и надежность подвески.
Снабжение прямоугольной рамки с двумя пластинами в нижней ее части позволяет рамке центральной секции опираться на пластины, в результате чего исключается вероятность заклинивания штанги в устройстве подвески.
Выполнение расстояния между опорными пластинами и соприкасающимся конструктивным элементом центральной секции регулируемым обеспечивает оптимальное значение зазоров путем их регулировки по мере изнашивания элементов подвески.
Выполнение верхнего несущего основания прямоугольной рамки с длиной, большей, чем ее нижнее основание, повышает эффективность функционирования пружин, а следовательно повышаются демпфирующие свойства подвески.
Снабжение гидравлическим цилиндром коррекции положения штанги в вертикальной плоскости обеспечивает коррекцию оптимального положения штанги при работе опрыскивателя на склонах.
Соединение штока цилиндра коррекции с центром балки, а его основания с верхней стороной центральной секции штанги с углом направления действия цилиндра 20…30° к горизонтали является оптимальном для маятникового механизма, так как при таком положении в шарнирах элементов балки и серьги возникают минимальные напряжения при оптимальной кинематике корректировки положения штанги.
Выполнение щек серьги упругими в плоскости траектории движения опрыскивателя уменьшает воздействие ударных толчков на навеску опрыскивателя при движении опрыскивающего агрегата по неровной поверхности.
Соединение основного гидравлического цилиндра подъема и опускания штанги с гидропневмоаккумулятором уменьшает динамическое воздействие от неровностей поверхности поля на механизм навески и штангу.
На фиг. 1 представлена схема паралелограммного шарнирно-рычажного механизма, вид сбоку; на фиг. 2 схематично изображена конструкция подвески штанги с центральной секцией штанги, вид сзади; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.
Конструкция подвески штанги содержит: прямоугольную рамку 1, параллелограммный шарнирно-рычажный механизм, включающий две пары наклонных рычагов 2, соединенных посредством неподвижных шарниров 3 с рамой опрыскивателя 4 и с помощью подвижных шарниров 5 с прямоугольной рамкой 1 и ее верхним несущим основанием 6. Верхняя пара наклонных рычагов 2 соединена с основным гидравлическим цилиндром 7 подъема и опускания штанги, рабочая полость которого соединена с гидроаккумулятором 8.
К несущему верхнему основанию 6 рамки 1 симметрично относительно вертикальной осевой плоскости шарнирно прикреплены два маятниковых рычага 9, две пружины 10 и два амортизаторы 11.
Ниже верхнего несущего основания 6 симметрично относительно вертикальной осевой плоскости установлена горизонтальная балка 12 выше геометрического центра прямоугольной рамки 1. Концы балки 12 шарнирно соединены с двумя маятниковыми рычагами 9, двумя пружины 10 и двумя амортизаторам 11. По обе стороны балка 12 жестко соединена с серьгой 13, щеки которой выполнены упругими.
В нижней части серьги 13 установлен цилиндрический палец 14 шарнирного соединения с ней центральной секции штанги 15, которая сопрягается с прямоугольной рамкой 1 в нижней ее части посредством пластин 16, соединенных болтовым соединением 17. Расстояние между щеками серьги 13 превышает ширину несущих конструктивных элементов центральной секции штанги 15.
С центром балки 12 соединен шток гидравлического цилиндра 18 коррекции положения штанги 15, а основание цилиндра 18 расположено ниже балки 12 и ушко цилиндра (его основание) соединено с верхней стороной центральной секции штанги 15. Угол направления действия цилиндра 18 составляет 20…30° к горизонтали.
Подвеска работает следующим образом. В начале работы тракторист посредством основного гидравлического цилиндра 7 и наклонных рычагов 2 устанавливает посредством прямоугольной рамки 1, маятниковых рычагов 9, балки 12, серьги 13 штангу 15 на заданную технологическую высоту над поверхностью поля.
При движении опрыскивателя по полю с уклоном для коррекции параллельности штанги 15 на балку 12 воздействуют при помощи гидроцилиндра 12.
Предложенная подвеска штанги опрыскивателя повышает устойчивость штанги в процессе работы опрыскивателя на неровных и наклонных поверхностях до 10 град., в результате чего повышается качество опрыскивания и долговечность подвески и штанги опрыскивателя.
Claims (6)
1. Подвеска штанги опрыскивателя, содержащая паралелограммный шарнирно-рычажный механизм, включающий две пары наклонных рычагов, неподвижные шарниры которых соединены с рамой опрыскивателя, а на их подвижных шарнирах установлена прямоугольная рамка, основной гидравлический цилиндр подъема и опускания штанги, шток которого соединен с верхней парой рычагов, а нижнее его основание соединено с рамой опрыскивателя, два маятниковых рычага, пружины и аммортизаторы, установленные симметрично относительно вертикальной осевой плоскости, отличающаяся тем, что она снабжена горизонтальной балкой, расположенной симметрично относительно вертикальной осевой плоскости ниже верхнего несущего основания прямоугольной рамки и выше ее геометрического центра, при этом концы ее соединены с нижними концами маятниковых рычагов и пружин, а по обе стороны от центра балки она жестко соединена с серьгой, расстояние между щеками которой превышает ширину несущих конструктивных элементов центральной секции штанги опрыскивателя, а в нижней части серьги установлен цилиндрический палец шарнирного соединения с ней подвески центральной секции штанги.
2. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что прямоугольная рамка в нижней части по обе ее стороны снабжена опорными двумя пластинами конструктивных элементов нижней части центральной секции штанги, причем расстояние между опорными пластинами и соприкасающимся конструктивным элементом центральной секции выполнено регулируемым.
3. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что верхнее несущее основание прямоугольной рамки имеет большую длину, чем нижнее, а верхние концы маятниковых рычагов, пружин и амортизаторов соединены с концами верхнего несущего основания рамки.
4. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена гидравлическим цилиндром коррекции положения штанги в вертикальной плоскости, причем шток цилиндра соединен с центром балки, а основание цилиндра расположено ниже балки и ушко цилиндра соединено с верхней стороной центральной секции штанги, при этом угол направления действия цилиндра составляет 20…30° к горизонтали.
5. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что щеки серьги выполнены упругими в плоскости траектории движения опрыскивателя.
6. Подвеска по п. 1, отличающаяся тем, что основной гидравлический цилиндр подъема и опускания штанги соединен с гидропневмоаккумулятором.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016142925A RU2650530C1 (ru) | 2016-11-01 | 2016-11-01 | Подвеска штанги опрыскивателя |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016142925A RU2650530C1 (ru) | 2016-11-01 | 2016-11-01 | Подвеска штанги опрыскивателя |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2650530C1 true RU2650530C1 (ru) | 2018-04-16 |
Family
ID=61976742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016142925A RU2650530C1 (ru) | 2016-11-01 | 2016-11-01 | Подвеска штанги опрыскивателя |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2650530C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110583603A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 江苏大学 | 一种适用于柑橘园的仿形智能喷雾设备及喷雾方法 |
RU2808725C2 (ru) * | 2021-08-25 | 2023-12-04 | Адищев Дмитрий Юрьевич | Модуль опрыскивателя штанговый гидрофицированный |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4650117A (en) * | 1986-03-20 | 1987-03-17 | Top-Air Manufacturing, Inc. | Self-leveling boom assembly |
FR2798041A1 (fr) * | 1999-09-07 | 2001-03-09 | Exel Ind | Pulverisateur porte pour epandre des produits phytosanitaires |
RU141386U1 (ru) * | 2014-02-11 | 2014-06-10 | Александр Владимирович Бирюков | Штанговый опрыскиватель для обработки полевых культур |
RU2594973C1 (ru) * | 2015-05-06 | 2016-08-20 | Степан Тимофеевич Дричик | Подвеска штанги опрыскивателя |
-
2016
- 2016-11-01 RU RU2016142925A patent/RU2650530C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4650117A (en) * | 1986-03-20 | 1987-03-17 | Top-Air Manufacturing, Inc. | Self-leveling boom assembly |
FR2798041A1 (fr) * | 1999-09-07 | 2001-03-09 | Exel Ind | Pulverisateur porte pour epandre des produits phytosanitaires |
RU141386U1 (ru) * | 2014-02-11 | 2014-06-10 | Александр Владимирович Бирюков | Штанговый опрыскиватель для обработки полевых культур |
RU2594973C1 (ru) * | 2015-05-06 | 2016-08-20 | Степан Тимофеевич Дричик | Подвеска штанги опрыскивателя |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110583603A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 江苏大学 | 一种适用于柑橘园的仿形智能喷雾设备及喷雾方法 |
CN110583603B (zh) * | 2019-09-24 | 2021-10-12 | 江苏大学 | 一种适用于柑橘园的仿形智能喷雾设备及喷雾方法 |
RU2808725C2 (ru) * | 2021-08-25 | 2023-12-04 | Адищев Дмитрий Юрьевич | Модуль опрыскивателя штанговый гидрофицированный |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4561591A (en) | Mobile apparatus for spraying a liquid for the treatment of plants | |
DE202007011631U1 (de) | Aufhängevorrichtung für ein ausladendes landwirtschaftliches Anbaugerät | |
CN104886026A (zh) | 一种自动平衡的喷杆 | |
US4529129A (en) | Mobile apparatus for spraying a liquid for the treatment of plants | |
CN208474396U (zh) | 喷杆喷雾机及其喷杆悬浮挂接减振装置 | |
RU2650530C1 (ru) | Подвеска штанги опрыскивателя | |
US5222614A (en) | Apparatus for treating soil or vegetation, comprising a boom which can pivot in relation to longitudinal and transverse axes | |
DE102009049469B4 (de) | Vorrichtung zur Aufnahme und Führung eines Spritzgestänges einer Feldspritze | |
RU169798U1 (ru) | Опрыскиватель штанговый | |
RU2594973C1 (ru) | Подвеска штанги опрыскивателя | |
DK148431B (da) | Ophaengningsorgan til paa et baerende koeretoej at ophaenge sprede- og sproejtebomme | |
CN109757462B (zh) | 用于喷杆施药机的自动升降和减震自平衡机构 | |
US8651398B2 (en) | Central bar for spraying and/or distributing products in powder, liquid and granulate formulations | |
RU2802226C1 (ru) | Механизм стабилизации распределительной штанги опрыскивателя | |
US4728038A (en) | Suspension of a distributing device on an agricultural vehicle | |
RU2519785C2 (ru) | Подвеска для двухконсольной распределительной штанги | |
BRPI0707595A2 (pt) | rampa de distribiÇço de produtos e aparelho agrÍcola de distribuiÇço de produtos | |
RU2808725C2 (ru) | Модуль опрыскивателя штанговый гидрофицированный | |
GB2102661A (en) | Support for crop spraying boom | |
CZ285153B6 (cs) | Nosný rám se zemědělským sklízecím strojem, zejména s rotačním žacím strojem | |
RU2540113C2 (ru) | Штанга опрыскивателя | |
GB2028078A (en) | Improvements in and relating to boom assemblies | |
US11980180B2 (en) | Pendulum boom suspension | |
RU178069U1 (ru) | Устройство амортизации штанги с тросовой подвеской | |
RU2327327C1 (ru) | Механизм подвески распределительной штанги |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191102 |