RU2802226C1 - Механизм стабилизации распределительной штанги опрыскивателя - Google Patents
Механизм стабилизации распределительной штанги опрыскивателя Download PDFInfo
- Publication number
- RU2802226C1 RU2802226C1 RU2023102644A RU2023102644A RU2802226C1 RU 2802226 C1 RU2802226 C1 RU 2802226C1 RU 2023102644 A RU2023102644 A RU 2023102644A RU 2023102644 A RU2023102644 A RU 2023102644A RU 2802226 C1 RU2802226 C1 RU 2802226C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- counterweight
- distribution bar
- hinge
- sprayer
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Механизм стабилизации содержит раму, центральную распределительную штангу, боковые секции, шарниры, гидроцилиндры. Механизм дополнительно содержит два маятниковых рычага и два амортизатора, шарнир, противовес, ось, демпфирующие элементы. Маятниковые рычаги и амортизаторы установлены между рамой и центральной распределительной штангой и расположены симметрично в вертикальной плоскости. На раму с шарниром установлен противовес, который соединен осью с центральной распределительной штангой посредством регулировочного паза, расположенного в вершине противовеса. Противовес представлен в виде усеченного конуса. Каждый маятниковый рычаг прикреплен к раме и к распределительной штанге посредством шарнира. Демпфирующие элементы представлены в виде пружин и установлены между рамой и нижней частью противовеса и расположены симметрично относительно друг друга в вертикальной плоскости. Каждая пружина одним концом крепится к ребру противовеса, другим концом - к раме. Обеспечивается повышение виброзащищенности, надежности и долговечности распределительной штанги опрыскивателя, а также улучшение стабилизации и поддержания распределительной штанги опрыскивателя параллельно поверхности поля при обработке неровных и наклоненных участков поля. 2 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к системам стабилизации, снижающим колебания в горизонтальной плоскости, а также к устройствам для навешивания на мобильные сельскохозяйственные агрегаты распределительной штанги, несущей средства для технологических операций обработки растений.
Известна подвеска распределительной штанги, включающей неподвижную рамку, жестко соединенную с тележкой, подвижную рамку, штангу, подвешенную при помощи симметричных рычагов к подвижной рамке (Патент SU №4650117 А, опубл. 17.03.1987).
Основным недостатком известной подвески распределительной штанги является передача возмущающих толчков и колебаний от машинного агрегата непосредственно на штангу, что, в свою очередь, существенно затрудняет стабилизацию штанги и приводит к снижению технологической эффективности, так как расстояние между штангой и поверхностью поля (растениями) изменяется в большом диапазоне вдоль штанги.
Известна подвеска, содержащая параллелограммный шарнирно-рычажный механизм, включающий две пары наклонных рычагов, неподвижные шарниры которых соединены с рамой опрыскивателями (Патент №1486134, опубл. 15.06.1989).
Недостатком такой подвески является низкая виброзащищенность штанги и подвески, а также нарушение технологического процесса опрыскивания при неровностях поля и наклонных участках.
Известна подвеска штанги опрыскивателя, содержащая паралелограммный шарнирно-рычажный механизм, включающий две пары наклонных рычагов, неподвижные шарниры которых соединены с рамой опрыскивателя, отличающаяся тем, что на подвижных шарнирах рычагов закреплена прямоугольная рамка, при этом подвижные шарниры размещены с обоих концов верхней стороны и нижней стороны прямоугольной рамки, а сверху на прямоугольную рамку с возможностью вертикального перемещения установлена демпфирующая «п»-образная рамка, причем поперечная балка «п»- образной рамки через вертикальные пружины опирается на верхнюю сторону прямоугольной рамки, а боковины «п»-образной рамки охватывают боковые стороны прямоугольной рамки с трех сторон, при этом посредством маятниковых рычагов и амортизаторов с задней стороны «п»-образной рамки подвешена на ней центральная секция штанги, которая охвачена двумя поддерживающими планками, установленными параллельно с зазором вдоль боковин «п»-образной рамки с ее задней стороны, при этом пружины и амортизаторы размещены симметрично относительно вертикальной осевой плоскости, при этом зазор между поддерживающими планками и боковинами демпфирующей «п»-образной рамки выполнен регулируемым, а длина планок превышает высоту секции штанги (Патент РФ №2594973 С1, опубл. 20.08.2016).
Недостатком такой подвески штанги опрыскивателя низкая виброзащищенность в горизонтальной плоскости.
Известна система стабилизации штанги фирмы «Amazone», состоящая из рамы, центральной и боковых частей, которые соединены между собой шарниры. Боковые составляющие переводятся в транспортное и рабочее положение при помощи цилиндров. Центральная часть несущей конструкции распределительной штанги крепиться к раме опрыскивателя по принципу маятниковой подвески через шарнир, на котором установлен пружинный амортизирующий механизм, снижающий колебания в горизонтальной плоскости и для обеспечения плавности хода штанги в вертикальной плоскости используются пружинные элементы и амортизатор (статья - Системы стабилизации штанги в конструкциях современных полевых опрыскивателей / Ю.С. Биза [и др.] // Инновационные технологии в производстве и переработке сельскохозяйственной продукции: доклады Междунар. научно-практич. конф., Минск, 14-15 апреля 2011 г.: В 2 ч. Ч. 1. - Минск: БГАТУ, 2011. - С. 173-177).
Недостатком системы стабилизации штанги слабая стабилизация системы распределительной штанги опрыскивателя при обработке неровных и наклоненных участков поля.
Данная система стабилизации штанги принята нами в качестве прототипа.
Технический результат: повышение виброзащищенности, надежности и долговечности распределительной штанги опрыскивателя, а также улучшение стабилизации и поддержания распределительной штанги опрыскивателя параллельно поверхности поля при обработке неровных и наклоненных участков поля.
Указанный технический результат достигается тем, что механизм стабилизации распределительной штанги опрыскивателя, содержащий раму, центральную распределительную штангу, боковые секции, шарниры, гидроцилиндры, согласно изобретению, дополнительно содержит два маятниковых рычага и два амортизатора, шарнир, противовес, ось, демпфирующие элементы, при этом маятниковые рычаги и амортизаторы установлены между рамой и центральной распределительной штангой и расположены симметрично в вертикальной плоскости, при этом на раму с шарниром установлен противовес, который соединен с осью центральной распределительной штангой посредством регулировочного паза расположенного в вершине противовеса, при этом противовес представлен в виде усеченного конуса, при этом крепление каждого маятникового рычага к раме и к распределительной штанге посредством шарнира, при этом демпфирующие элементы представлены в виде пружин и установлены между рамой и нижней части противовеса и расположены симметрично относительно друг друга в вертикальной плоскости, при этом каждая пружина одним концом крепиться к ребру противовеса другим концом к раме.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг. 1 - схема механизма стабилизации распределительной штанги опрыскивателя.
На фиг. 2 - схема работы механизма стабилизации распределительной штанги опрыскивателя на неровном участке.
Сведения, подтверждающие возможность реализации заявленного изобретения, заключаются в следующем.
Предлагаемый механизм стабилизации распределительной штанги опрыскивателя состоит из рамы опрыскивателя 1, центральной распределительной штанги 2, которая соединяется с двух сторон с боковыми секциями 3 посредством шарниров 4. Боковые секции 3 переводятся в транспортное и рабочее положение при помощи гидроцилиндров 5, соединяющих боковые секции 3 с центральной распределительной штангой 2. Центральная распределительная штанга 2 соединяется с рамой 1 посредством симметрично расположенных двух маятниковых рычагов 6. Для минимизации динамического воздействия вертикальных сил от неровностей и наклона поля между рамой 1 и центральной распределительной штангой 2 дополнительно устанавливаются два амортизатора 7 расположенных симметрично относительно друг друга под некоторым углом в вертикальном положении. К раме 1 с помощью шарнира 8 устанавливается противовес 9, который также соединяется с центральной распределительной штангой 2 посредством жестко расположенной на ней оси 10. Противовес 9 представлен в виде усеченного конуса, в вершине которого предусмотрен регулировочный паз 11 позволяющий противовесу 9 вертикально перемещаться относительно оси 10. Для снижения колебательного процесса между противовесом 9 и рамой 1 предусмотрены демпфирующие элементы в виде пружин 12, соединяющих в нижней части противовес 9 с рамой 1 и расположенных симметрично относительно друг друга.
Работа механизма стабилизации распределительной штанги опрыскивателя осуществляется следующим образом.
При движении на неровных и наклоненных участках поля рама 1 соединенная с транспортным средством копирует рельеф поля и изменяет свое положение, наклоняясь на определенный угол а. Противовес 9 соединенный с рамой 1 в шарнире 8 под действием силы тяжести от собственного веса находится в постоянном положении в вертикальной плоскости, и при любом наклоне рамы 1 относительно горизонтальной плоскости противовес 9 не изменяя свое положение проворачивается вокруг шарнира 8. Применение замкнутой цепи в конструкции распределительной штанги опрыскивателя между рамой 1, центральной распределительной штангой 2 и противовесом 9 посредством установленных симметрично маятниковых рычагов 6, амортизаторов 7 и демпфирующих элементов в виде пружин 12 приводит к выравниванию положения центральной распределительной штанги 2 параллельно поверхности поля, а также снижение динамического воздействия от сил (обусловленных толчками неровностей поля и его уклоном) на распределительную штангу опрыскивателя.
Таким образом, механизм стабилизации распределительной штанги опрыскивателя обеспечивает виброзащищенность, надежность и долговечность распределительной штанги опрыскивателя, а также улучшает стабилизацию и поддерживает распределительную штангу опрыскивателя параллельно поверхности поля при обработке неровных и наклоненных участков поля.
Claims (1)
- Механизм стабилизации распределительной штанги опрыскивателя, содержащий раму, центральную распределительную штангу, боковые секции, шарниры, гидроцилиндры, отличающийся тем, что дополнительно содержит два маятниковых рычага и два амортизатора, шарнир, противовес, ось, демпфирующие элементы, при этом маятниковые рычаги и амортизаторы установлены между рамой и центральной распределительной штангой и расположены симметрично в вертикальной плоскости, при этом на раму с шарниром установлен противовес, который соединен осью с центральной распределительной штангой посредством регулировочного паза, расположенного в вершине противовеса, при этом противовес представлен в виде усеченного конуса, при этом каждый маятниковый рычаг прикреплен к раме и к распределительной штанге посредством шарнира, при этом демпфирующие элементы представлены в виде пружин и установлены между рамой и нижней частью противовеса и расположены симметрично относительно друг друга в вертикальной плоскости, при этом каждая пружина одним концом крепится к ребру противовеса, другим концом - к раме.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2802226C1 true RU2802226C1 (ru) | 2023-08-23 |
Family
ID=
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006011125A2 (en) * | 2004-07-26 | 2006-02-02 | Richard Murphy | A stabilising and release system for and boom holding and positioning system for an agricultural apparatus |
RU2327327C1 (ru) * | 2006-09-20 | 2008-06-27 | Степан Тимофеевич Дричик | Механизм подвески распределительной штанги |
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006011125A2 (en) * | 2004-07-26 | 2006-02-02 | Richard Murphy | A stabilising and release system for and boom holding and positioning system for an agricultural apparatus |
RU2327327C1 (ru) * | 2006-09-20 | 2008-06-27 | Степан Тимофеевич Дричик | Механизм подвески распределительной штанги |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ИЗВЕСТИЯ НАЦИОНАЛЬНОЙ АКАДЕМИИ НАУК БЕЛАРУСИ. СЕРИЯ АГРАРНЫХ НАУК. 2018. ТОМ 56. N4 // МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА КОЛЕБАНИЙ ШТАНГИ С НЕЗАВИСИМОЙ МАЯТНИКОВОЙ НАВЕСКОЙ И СИСТЕМОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ В ВЕРТИКАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ, стр. 469-480. РЕВЯКИН Е.Л., КРАХОВЕЦКИЙ Н.Н., МАШИНЫ ДЛЯ ХИМИЧЕСКОЙ ЗАЩИТЫ РАСТЕНИЙ В ИННОВАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЯХ: НАУЧ. АНАЛИТ. ОБЗОР. - М.: ФГНУ "РОСИНФОРМАГРОТЕХ", 2010. - 124 С. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7029059B2 (en) | Vehicle cab mounting system | |
US6343661B1 (en) | Suspension system for a work vehicle | |
KR20040075319A (ko) | 구조물의 제진장치 | |
US5222614A (en) | Apparatus for treating soil or vegetation, comprising a boom which can pivot in relation to longitudinal and transverse axes | |
EP0157592A2 (en) | Boom assemblies | |
JPH0342322A (ja) | 自動車のサスペンション装置 | |
CN208474396U (zh) | 喷杆喷雾机及其喷杆悬浮挂接减振装置 | |
RU2802226C1 (ru) | Механизм стабилизации распределительной штанги опрыскивателя | |
US5556227A (en) | Road finisher | |
EP0572091B1 (en) | Device for spraying a liquid over a field | |
DK148431B (da) | Ophaengningsorgan til paa et baerende koeretoej at ophaenge sprede- og sproejtebomme | |
CN211672109U (zh) | 一种新型喷杆平衡控制悬架机构 | |
RU2594973C1 (ru) | Подвеска штанги опрыскивателя | |
JPH0339953B2 (ru) | ||
US9022399B2 (en) | Vehicle cab suspension device | |
RU2650530C1 (ru) | Подвеска штанги опрыскивателя | |
EP2192829B1 (en) | Central bar for spraying and/or distributing products in powder, liquid and granulate formulations | |
US4728038A (en) | Suspension of a distributing device on an agricultural vehicle | |
GB2028078A (en) | Improvements in and relating to boom assemblies | |
CA2313900C (en) | Suspension system for a work vehicle | |
CA3087459A1 (en) | Boom roll linkage | |
US11980180B2 (en) | Pendulum boom suspension | |
RU209204U1 (ru) | Виброзащитное сиденье человека-оператора | |
NL1007675C2 (nl) | Geveerde verspreidinrichting. | |
GB2057260A (en) | Vehicle seat suspension |