FI73175B

FI73175B - Chassikonstruktion av fordon eller arbetsmaskin.

Info

Publication number: FI73175B
Application number: FI842534A
Authority: FI
Inventors: Hannu Knuutinen
Original assignee: Hannu Knuutinen
Priority date: 1984-06-21
Filing date: 1984-06-21
Publication date: 1987-05-29
Also published as: US4688811A; EP0215791A1; EP0215791B1; FI842534A0; FI73175C; DE3579595D1; WO1986000269A1; FI842534A; JPS61502455A

Description

1 73175

AJONEUVON TAI TYÖKONEEN ALUSTARAKENNE

Keksinnön kohteena on ajoneuvon tai työkoneen alustarakenne, johon kuuluu ajoneuvon tai työkoneen runkoon liitetyt pyörien akselit, jotka on nivelletty runkoon siten, että pyörät on järjestetty ajoneuvon korkeussuun-5 nassa liikkuviksi.

Ajettaessa ajoneuvoilla tai työkoneilla epätasaisella pinnalla kuten maastossa tai erittäin huonokuntoisella tiellä ajoneuvot ja työkoneet kallistelevat niiden pyörien osuessa pinnan kohoumiin ja painumiin, jolloin 10 niiden kuljettaminen on hankalaa ja niiden ajo-ominaisuudet ovat huonot. Pyörien akselit voidaan kiinnittää ni-velletysti ajoneuvon runkoon, jolloin saadaan paino jakautumaan tasaisesti. Epätasaisella pinnalla liikuttaessa tulisi ajoneuvoja ja työkoneita voida ohjata mahdollisim-15 man tehokkaasti ja käyttäen mahdollisimman pientä kääntö-sädettä, mutta maastokelpoiset ajoneuvot ja työkoneet ovat hankalia ohjattavia pienessä tilassa.

Keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin ajoneuvon tai työkoneen alustarakenne, jolla saavutetaan tunnet-20 tuihin rakenteisiin nähden paremmat ajo-ominaisuudet epä-| tasaisella pinnalla ajettaessa. Lisäksi keksinnön tarkoi- tuksena on tuoda esiin alustarakenne, jonka avulla ajoneu-voja ja työkoneita voidaan ohjata tehokkaasti haluttuun suuntaan. Edelleen keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin 25 alustarakenne, joka on helppokäyttöinen ja luotettava.

Keksinnön tarkoitus saavutetaan alustaraken-teella, jolle on pääasiassa tunnusomaista se, mitä on esitetty vaatimusosassa.

Keksinnön mukaan ajoneuvon tai työkoneen akse-30 lit on liitetty ajoneuvon tai työkoneen runkoon akselien vastakkaisille puolille sijoitettujen kiinnityselimien, edullisesti pallonivelten välityksellä ajoneuvon pituussuunnassa liitoskohdan suhteen liikutettaviksi. Akselit ovat edullisesti tavallisia jäykkiä akseleita tai muita 35 tarkoitukseen soveltuvia akseleita. Kiinnityselimet te- 2 73175 kevät mahdollisiksi akselien niveltämisen liikkuvasti ja pyörien liikuttamisen sekä ajoneuvon tai työkoneen korkeus- että pituussuunnassa joko erikseen tai samanaikaisesti esim. pyörien liikkuessa ajoneuvon korkeussuunnassa 5 maaston epätasaisuuksien mukaisesti ja niitä liikutetaan ajoneuvon ohjaamiseksi. Kiinnityselimet on sijoitettu akselin vastakkaille puolille pääasiassa kohdakkain, jolloin akselin liittäminen runkoon on helppoa.

Ajoneuvo tai työkone voidaan helposti varustaa 10 sivuttaiskallistuman säätölaitteella, kuten käsinohjattavalla tai automaattisella keinohorisontin säätölaitteella. Kaksiakselisessa ajoneuvossa molemmat akselit voivat olla vetäviä ilman välitasauspyörästöä, mistä on etua sekä vedätettäessä että jarrutettaessa. Keksinnön mukainen alus-15 tarakenne soveltuu käytettäväksi kaikissa ajoneuvoissa ja työkoneissa, kuten esim. traktoreissa, kuormaajissa, työkoneen alustoissa, hinattavissa laitteissa ja vastaavissa. Sen avulla ajoneuvoa tai työkonetta voidaan ohjata * hyvin pienellä kääntösäteellä tai jopa siirtää sivuttain 20 eräissä sovellutuksissa. Alustarakenteen ansiosta ajoneuvoa tai työkonetta voidaan ohjata erittäin tehokkaasti kaikenlaisissa maasto-olosuhteissa ja samanaikaisesti säilyttää ajoneuvon tai työkoneen teho.

25

Seuraavaksi keksintöä selvitetään tarkemmin viittamalla oheiseen piirustukseen, jossa kuva 1 esittää erästä keksinnön mukaista sovellutusta työkoneen alustarakenteesta sivulta katsottu-30 na osittain leikattuna, kuva 2 esittää kuvan 1 mukaista alustaraken-netta ylhäältä katsottuna, kuva 3 esittää kuvan 1 mukaista alustaraken-netta alhaalta katsottuna, 35 kuva U esittää erästä toista keksinnön mukaista sovellutusta ajoneuvon alustarakenteesta sivulta katsottuna 73175 osittain leikattuna, kuva 5 esittää kuvan 4 mukaista alustarakennet-ta ylhäältä katsottuna, ja kuva 6 esittää kuvan 4 mukaista alustarakennet.-5 ta alhaalta katsottuna.

Kuvissa 1-3 on esitetty eräs sovellutus keksinnön mukaisesta alustarakenteesta käytettynä jousittamat-tomassa ajoneuvossa tai työkoneessa. Akselit 3 ovat jäykkiä akseleita, joiden päihin on sijoitettu pyörät 2. Ak-10 selit on keskiosastaan nivelletty ajoneuvon tai työkoneen runkoon 1 pallonivelten 4, 5 välityksellä. Pallonivelten sijasta voidaan käyttää vastaavia elimiä kuten esim. ris-titappeja. Akseli on kiinnitetty akselipalkkiin 18, johon pallonivelet 4, 5 on kiinnitetty tässä sovellutuksessa 15 akselin ylä- ja alapuolelle kohdakkain samalle linjalle akselin kanssa. Alapuolella sijaitseva pallonivel 5 on liitetty suoraan ajoneuvon runkoon, joka kuvassa 1 on esitetty katkoviivoin.

Yläpuolelle akselin keskelle kiinnitetty pallo-20 nivel 4 on liitetty tukivarteen 6, joka tässä ratkaisussa on järjestetty yhdistämään ajoneuvon molempia akseleita. Tukivarsi on pääasiassa suunnikkaan muotoinen ja se on keskiosistaan laakeroitu välituen 7 päähän, joka välituki tässä sovellutuksessa on kolmiotuen muotoinen.

25 Välituki on kiinnitetty laakeroidusti 19 toisesta päästään ajoneuvon runkoon 1.

Akselien ajoneuvon vastakkaisilla sivuilla sijaitsevat päät 10, 11 on yhdistetty toisiinsa välitan-goilla 12a, 12b, joiden toiset päät on nivelletystä 30 kiinnitetty ohjausvarteen 13. Ohjausvarsi on nivelletty liikkuvasti runkoon 1. Lisäksi alustarakenteeseen kuuluu kuvissa 1-3 esitetyssä sovellutuksessa voimalaitteena toimivat ohjaussylinterit 14, joiden avulla ohjaus-vartta voidaan liikuttaa ajoneuvon ohjaamiseksi. Ohjaus-35 varren liikuttamiseen voidaan kuitenkin käyttää myös muita tunnettuja tarkoitukseen soveltuvia laitteita.

4 73175

Ajettaessa kuvissa 1-3 esitetyllä ajoneuvolla epätasaisessa maastossa akseli kallistelee maaston epätasaisuuden mukaisesti. Tällöin akseli pääsee kallistumaan pallonivelten 4, 5 ansiosta siten, että tukivarsi 5 6 joustaa sallien pallonivelen vähäisen liikkeen suhtees sa runkoon ja samalla tukien akselia ja estäen heilahtelua. Ajoneuvon suuntaa muutettaessa vaikutetaan oh-jausvarteen liitettyyn voimalaitteeseen 14, joka siirtää ohjausvartta 13, ja siihen kiinnitettyjä välitankoja 10 12a, 12b haluttuun suuntaan. Kuvassa 3 on esitetty kat koviivoin eräs pyörien asento ajoneuvoa käännettäessä. Akselit pääsevät kiertymään pallonivelten varassa ohjaus-varren ja välitankojen ohjaamana sekä tukemana. Lisäksi välitangot on nivelletty ohjausvarteen, joten ne eivät 15 estä pyörien ja akselien liikettä ajoneuvon pystysuunnassa.

Eräässä keksinnön toisessa sovellutuksessa välitangot on yhdistetty nivelletysti ohjausvarteen voimalaitteiden esim. sylintereiden avulla, jolloin liikut-20 tamalla välitankoja toistensa suhteen voidaan pyörien asentoa muuttaa siten, että ajoneuvoa voidaan siirtää sivuttaissuunnassa.

Kuvien 4-6 esittämässä sovellutuksessa akselien akselipalkki 18 on liitetty akselin alapuolella olevan 25 pallonivelen 5 välityksellä kannatinvarteen 8, joka on toisesta päästään nivelletty ajoneuvon runkoon. Ajoneuvon runkoon on muodostettu ulkonema ja kannatinvarren ja ulkonemanväliin on sijoitettu jousielimet 9 siten, että ne on toisesta päästään tuettu kannatinvarteen ja 30 to isesta päästään runkoon, jolloin ajoneuvo on jousitet-tu. Kannatinvarsi, joka voi olla esim. kolmiotukivarsi voidaan myös varustaa vääntösauvajousella tai muilla sinänsä tunnetuilla jousitusratkaisuilla.

Yläpuolelta keskeltä akseli liitetään pallo-35 nivelellä 4 tukivarteen 6, joka on tässä sovellutuksessa kolmiotukivarsi, tukivarsi laakeroidaan varsien päistä välitukeen 7, joka välituki laakeroidaan keskeltä ajo- 5 73175 neuvon runkoon laakerilla 21. Tukivarren välitukien samanpuoleiset päät 15, 16 on yhdistetty toisiinsa väli- varsilla 17, jotka on nivelletty välitukien päihin.

Ajoneuvoa liikutettaessa epätasaisessa maastos-5 sa pääsevät pyörät liikkumaan pystysuunnassa pallonivel-ten varassa, jolloin ylempi pallonivel 4 pääsee tukivarren, välituen ja tukitankojen ansiosta jonkin verran liikkumaan suhteessa runkoon ja mainitut elimet samanaikaisesti tukevat rakennetta ja vaimentavat heilahduksia. 10 Ohjausjärjestelmä on samanlainen ja sen toiminta on vastaava kuin jousittamattomassa ajoneuvossa.

Keksintöä ei rajata esitettyihin edullisiin sovellutuksiin, vaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Esim. ohjauslaitteena voidaan käyt-15 tää esim. hydraulisesti tehostettuja tai muilla tunnetuilla tavoilla tehostettuja ohjainlaitteita. Hinattavissa ajoneuvoissa etummainen akseli on järjestetty seuraamaan vetävää ajoneuvoa vetoaisan välityksellä ja ohjaamaan nivelletyllä ja tuetulla välitangolla takimmaista akselia.

Claims

6 731 75

1. Ajoneuvon tai työkoneen alustarakenne, johon kuuluu ajoneuvon tai työkoneen runkoon (1) liitetyt pyörien (2) akselit (3), jotka on nivelletty kiinnitysei imen (5), edullisesti pallonivelen, välityksellä runkoon siten, 5 että pyörät on järjestetty ajoneuvon korkeussuunnassa liikkuviksi, t u n n e t t u siitä, että akselit on kiinnitetty akselipalkkeihin (18) ja akselin alapuolelle akselin keskikohdalle akselipalkkiin on kiinnitetty k i i n -nityselin (5) ja akselin yläpuolelle vastakkaiselle puo- 10 leIle akselia on akselipalkkiin kiinnitetty toinen kiinnity se Iin (A), edullisesti palloni vei ja, että akselien yläpuolella olevat kiinnityselimet on yhdistetty toisiinsa tukivarren (6) välityksellä, joka tukivarsi on kiinnitetty laakeroidusti välitukeen (7), joka on laakeroitu runkoon 15 siten, että tukivarsi on järjestetty tukemaan kiinnitys-elintä sivuttaissuunnassa sen liikkuessa ajoneuvon pyörien liikkuessa ajoneuvon korkeussuunnassa.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen alustarakenne, t u n - 20. e t t u siitä, että toinen kiinnity seli n (5) on liitetty kannatinvarteen (8), joka on nivelletty toisesta päästään runkoon ja, että kannatinvarren ja rungon väliin on sijoitettu jousielimet (9) rakenteen jousi ttamiseksi, jotka jousielimet on toisesta päästään tuettu kannatin- 25 varteen ja toisesta päästään runkoon.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen alustarakenne, tunnettu siitä, että akselien ajoneuvon vastakkaisilla sivuilla sijaitsevat päät (10, 11) on yhdistetty 30 toisiinsa väli tangolla (12), johon kuuluu kaksi tankoa (12a, 12b), ja laitteeseen kuuluu ajoneuvon runkoon ni velletty ohjausvarsi (13), johon välitankojen toiset päät on liitetty nivelletysti.

4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen alustarakenne, t u n - n e t t u siitä, että laitteeseen kuuluu voimalaite (14) 7 73175 joka on kiinnitetty ohjausvarteen ja järjestetty liikuttamaan ohjausvartta ja siihen nivelletyjä välitankoja akselien liikuttamiseksi rungon suhteen ajoneuvon ohjaamiseksi . 5

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen alustarakenne, t u n -n e t t u siitä, että tukivarsi (6) on kolmiotukivarsi, jotka ovat yhdistetty toisiinsa välivarsilla (17) ja laakeroitu runkoon tukiakselien (7) välityksellä. 10