DK145402B - Hoestmaskine til vending og skaarlaegning af foderplanter - Google Patents

Description

(19) DANMARK

lp (12) FREMLÆGGELSESSKRIFT ου 145402 B

direktoratet for

PATENT-OG VAREMÆRKEVÆSENET

(21) Ansøgning nr. 1984/76 (51) lrrt.CI.3 A 01 0 70/12 (22) Indleveringsdag 4. roaj 1976 (24) Løbedag 4. maj 1976 , (41) Aim. tilgængelig 6. nov. 1976 (44) Fremlagt 15* nov. 1982 (86) International ansøgning nr. -(86) International indleveringsdag (85) Videreførelsesdag -(62) Stamansøgning nr. -

(30) Prioritet 5. maj 1975* 7514257, FR 28. okt. 1975, 7555490, FR

(71) Ansøger KUHN S.A., Saverne (Bas-Rhin), FR.

(72) Opfinder Walter Reber, FR. , (74) Fuldmægtig Ingeniørfirmaet Budde, Schou & Co.

(54) Høstmaskine til vending og skår= lægning af foderplanter.

Den foreliggende opfindelse angår en høstmaskine til vending og skårlægning af foderplanter og med et eller flere roterbare rivehjul, hvorpå sideværts udragende bærearme for arbejdsredskaber er svingeligt monteret i bærelejer, så at de kan bringes fra vendestilling til skårlægningsstilling og omvendt, idet bærearmene ved deres mod rotationsaksen for det tilsvarende rivehjul vendende ende har en styrearm for-jjj synet med en rulle, som er bevægelig langs et kurvestyr på en sådan ^ måde, at bærearmene for arbejdsredskaberne bringes til at dreje frem 2 og tilbage omkring deres længdeakse, hvorved arbejdsredskaberne under q skårlægningen over et stykke af deres bevægelsesbane svinges opefter i retning modsat det pågældende rivehjuls rotationsretning.

De på dette princip baserede maskiner præsterer et fortrin-jjj· ligt skårlægningsarbejde.

2 145402

Hvad vendearbejdet angår, er det ønskeligt at kunne reducere eller neutralisere arbejdsredskabernes svingningsbevaagelse for at opnå en energisk behandling af foderplanterne.

Det er kendt på en maskine af denne art at fjerne de ruller, som er fastgjort til arbejdsredskabernes bærearme, fra kurvestyret ved forskydning af rullerne i retning udefter, når vendearbejde skal udføres, og med henblik på skårlægning at føre rullerne tilbage i kontakt med kurvestyret ved at forskyde dem indad. Denne omstilling ar arbejdsredskabernes bærearme fra vendestillingen til skårlægningsstillingen og omvendt er et krævende indstillingsarbejde.

Derudover skal hver redskabsbærearm særskilt bringes i vendestilling og fikseres i denne stilling på en sådan måde, at den ikke længere kan dreje sig om sin længdeakse, hvad der medfører et hyppigt tilbagevendende spild af tid for brugeren.

På den anden side giver denne maskine ikke mulighed for nogen væsentlig forøgelse af diameteren af de baner, der beskrives af de arbejdsredskaber, som udfører vendeoperationen. Som følge heraf er det nødvendigt at anvende en teleskopisk ramme for at formindske afstanden mellem de baner, som gennemløbes af arbejdsredskaberne på to ved siden af hinanden anbragte rivehjul, hvis man ønsker at opnå et effektivt vendearbejde.

Ved en anden kendt maskine af denne art bringes ruller, som er fast forbundet med redskabsbærearmene, i kontakt med et kurvestyr ved hjælp af torsionsfjedre. Ved denne maskine kan redskabsbærearmene på det enkelte rivehjul omstilles fra skårlægnings-til vendestillingen ved udløsning i retning nedefter fra kurvestyret, så at redskabsbærearmene kommer ud af indgreb med dette styr.

En betydelig ulempe ved en sådan udførelse består i, at det, når maskinen omstilles til skårlægnings- eller vendearbejdsstillingen, er nødvendigt at forskyde kurvestyret aksialt, hvad der ikke er ønskeligt i betragtning af, at styrets stilling og dettes faste placering i forhold til dets bæreaksel betinger den bevægelsesbane, arbejdsredskaberne gennemløber under skårlægningen og dermed skårlægningsarbejdets kvalitet. På den anden side sker der ingen forøgelse af diameteren af de bevægelsesbaner, arbejdsredskaberne gennemløber, ved omstillingen fra skårlægnings- til vendestillingen, hvad der er til skade for vendearbejdets kvalitet, når man benytter en maskine med to rivehjul. Desuden strækker arbejds- 145402 3 redskaberne sig ikke i det væsentlige vinkelret på jordoverfladen ved forsiden - set i maskinens bevægelsesretning - af det pågældende rivehjul, hvad der på én gang forhindrer, at foderplanterne gribes ordentligt foran rivehjulet, og at redskaberne slipper dem på tilfredsstillende måde bag dette. I øvrigt belastes de torsionsfjedre, som holder rullerne ind mod styrekurven, til stadighed under arbejdet, hvad der bevirker en hurtig udmatning af nævnte fjedre ledsaget af en følgelig forringelse af arbejdets kvalitet, især under vendeoperationen, dersom foderplanterne, som skal flyttes, er grønne og derfor tunge.

Ved en sidste maskine af den art, opfindelsen angår, forflytter de med redskabsbærearmene fast forbundne ruller sig på et kurvestyr med en profil, som kan ændres. Det er ikke ønskeligt at foretage indgreb på kurvestyret af hensyn til omstillingen fra skårlægnings- til vendestillingen eller omvendt, idet dets stivhed betinger arbejdets kvalitet. Derudover er det i konstruktiv henseende vanskeligt at tilvejebringe et kurvestyr, hvis profil lader sig ændre. På den anden side sker der på denne maskine ingen forøgelse af diameteren af den bevægelsesbane, arbejdsredskaberne gennemløber, ved omstillingen til vendestillingen.

Endelig ligger de nævnte arbejdsredskaber ikke i det væsentlige vinkelret på jordoverfladen foran deres rivehjul, når de befinder sig i den nævnte vendestilling.

Det er opfindelsens formål at tilvejebringe en høstmaskine af den indledningsvis omtalte art, som ikke er behæftet med de beskrevne ulemper ved de kendte maskiner.

Maskinen ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at bærelejerne for arbejdsredskabernes bærearme er ledforbundet med det pågældende rivehjuls drivnav ved hjælp af opretstående aksler, om hvilke de kan dreje for at bringe bærearmene fra skårlægningsstilling til vendestilling og omvendt, og ved at styrearmene er forbundet med bærearmene ved en ledforbindelse, der har en første svingakse, som i et vandret orienteret plan er drejelig til en stilling svarende til redskabernes vendestilling, i hvilken den strækker sig på tværs af styrearmens og den tilhørende rulles geometriske akse, og til en til redskabernes skårlægningsstilling svarende stilling, hvor den første svingakse set oppefra har samme retning som den geometriske akse, og en anden svingakse, som i hovedsagen er lodret orienteret, og omkring hvilken den første svingakse er drejelig i sit plan.

145402 4

Herved opnås, at rivehjulene omstilles fra skårlægningsstilling til vendestilling uden at det er nødvendigt at trække styretaprullerne af kurvestyret, og uden at forskyde kurvestyret aksialt eller ændre dets profil. Ledforbindelsen muliggør, at bærearmene og styrearmene danner en hovedsagelig ret vinkel med hinanden, hvorved en svingning op og ned af styrearmen drejer bærearmen frem og tilbage (skårlægning), eller at bærearmen og styrearmen strækker sig i forlængelse af hinanden, så at styrearmen frit kan svinge op og ned uden at bærearmen drejes (vendestilling).

Ifølge opfindelsen kan bærearmene, styrearmene og ledforbindelsen være således indrettet, at bærearmene i vendestillingen set oppefra strækker sig radialt i forlængelse af styrearmene .

Herved opnås, at diameteren af den af arbejdsredskaberne beskrevne bane i vendestillingen er størst mulig, hvorved man opnår en betydelig bredde i arbejdet og en tilstrækkelig indvinding over de af arbejdsredskaberne beskrevne baner ved hjælp af to nabo-rivehjul. Det er således ikke nødvendigt at have en teleskopisk ramme til opnåelse af dette udbytte ved vendingen.

Ifølge opfindelsen kan bærearmene, styrearmene og ledforbindelsen være således indrettet, at bærearmene i skårlægningsstillingen danner en ret vinkel med styrearmene.

Herved opnås, at effekten af arbejdsredskabernes svingningsvinkel med henblik på deponering af foderplanter er maksimal.

. Redskaberne frigøres fuldstændig for de deponerede foderplanter, og der er ingen risiko for, at redskaberne trækker planterne hen mod bagsiden af rivehjulene. Endvidere medfører stillingen, at diameteren af den af arbejdsredskaberne bestemte bane kan reduceres væsentligt. Herved frigør man et mellemrum til anbringelse af skår mellem to naborivehjul.

Ifølge opfindelsen kan de opretstående akslers akser, bærelejernes og bærearmenes geometriske akser skære ledforbindelsernes anden svingaksel. Herved opnås, at bærearmene kan omstilles fra én arbejdsstilling til en anden, uden at der sker nogen fastklemning (blokering) i højde med ledforbindelserne mellem bærearmene og styrearmene.

Ifølge opfindelsen kan de opretstående akslers akser, bærelejernes og bærearmenes geometriske akser skære det tilsvarende rivehjuls rotationsakse. Herved opnås en skråstilling, der medfører, 5 U5402 at arbejdsredskabernes bærearme løftes i forhold til jorden når de omstilles fra skårlægningsstilling til vendestilling, så også nederst på side 11 af ansøgningens beskrivelse. I vendestillingen kan man således lade rivehjulet hælde fremad, uden at det er nødvendigt at hæve hjulsamlingen ved f.eks. at flytte det lille kørehjul.

Enkle udførelsesformer for ledforbindelserne mellem bærearmene og styrearmene er omhandlet i kravene 9-14. Den i kravene 13 og 14 angivne udførelsesform er derhos særlig kompakt og derfor ikke udsat for deformerende vridninger.

Ifølge opfindelsen kan alle bærelejer for bærearmene i samme hjul være indbyrdes forbundne ved hjælp af stive forbindelsesstænger. Herved kan man samtidig omstille alle bærearmene for det samme rivehjul fra vendestilling til skårlægningsstilling og omvendt.

Ifølge opfindelsen kan alle bærelejer i samme rivehjul være arreterbare i forhold til rivehjulets nav i vendestillingen eller i skårlægningsstillingen ved hjælp af en fjederpåvirke£ bolt, der griber ind i fordybninger i en positioneringsplade, som er fast forbundet med det pågældende drivnav. Dette muliggør en automatisk aflåsning af bærearmene i hver arbejdsstilling.

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningen, som viser udførelsesformer for høstmaskinen ifølge opfindelsen, idet fig. 1 forfra viser en maskine ifølge opfindelsen i skårlægningsstilling, fig. 2 den i fig. 1 viste maskine, set ovenfra, fig. 3 den i fig. 1 viste maskine, set fra siden, fig. 4 fra siden maskinen ifølge opfindelsen i vendestilling, fig. 5 maskinen i vendestilling, set forfra, fig. 6 maskinen i vendestilling, set ovenfra, fig. 7 i større målestok et lodret snit efter linien A-A i fig. 2 gennem et rivehjul i skårlægningsstilling, fig. 8 et vandret snit efter linien C-C i fig. 7, fig. 9 i større målestok et lodret snit efter linien B-B i fig. 6 gennem et rivehjul i skårlægningsstilling, fig. 10 et vandret snit efter linien E-E i fig. 9, 145402 6 fig. 11 i større målestok et snit efter linien F-F i fig. 7 gennem en første udførelsesform for ledforbindelsen mellem arbejdsredskabsbærearmene og styretappen i vendestilling, fig. 12 i større målestok et snit efter linien G-G i fig. 9 gennem det første udførelseseksempel for ledforbindelsen mellem arbejdsredskabsbærearmene og styretappene i vendestilling, fig. 13 et med det i fig. 11 viste analogt snit gennem en anden udførelsesform for ledforbindelsen mellem arbejdsredskabsbærearmene og styretappene, fig. 14 et med det i fig. 12 viste analogt snit gennem den anden udførelsesform for ledforbindelsen mellem arbejdsredskabsbærearmene og styretappene, fig. 15 et snit efter linien H-H i fig. 13 gennem ledforbindelsen, fig. 16 et med det i fig. 9 viste analogt snit gennem et rivehjul med en tredje udførelsesform for ledforbindelsen mellem arbejdsredskabsbære armene og styretappene, fig. 17 i større målestok et snit efter linien I-I i fig. 16 gennem den tredje udførelsesform for ledforbindelsen mellem en styretap og en arbejdsredskabsbærearm, hvor sidstnævnte befinder sig i vendestilling, fig. 18 forfra det i fig. 16 viste rivehjul i skårlægningsstilling, fig. 19 i større målestok et snit efter linien J-J i fig. 18 gennem ledforbindelsen mellem en styretap og en arbejdsredskabs-l>ærearm, hvor sidstnævnte befinder sig i skårlægningsstilling og dens styretap i lav position, fig. 20 i større målestok et lodret snit efter linien D-D i fig. 8 gennem en låseanordning for arbejdsredskabsbærearmene i vendestilling eller skårlægningsstilling, og fig. 21 i delsnit og ovenfra den i fig. 20 viste låseanordning.

7 145402

Den i fig. 1-6 viste høstmaskine til vending og skårlægning ifølge opfindelsen omfatter eksempelvis to rivehjul 1 og 2, der ved hjælp af en tværdrager 3 er indbyrdes forbundet. Denne maskine kan være sammenkoblet med en ikke vist traktor, som trækker den, f.eks. ved hjælp af en vognstang 4. Hvert af rivehjulene 1 og 2 hviler på jorden med et hjul 5, der er anbragt under det pågældende rivehjul. Rivehjulene 1 og 2 drejes omkring hver sin drejningsakse fra traktorens kraftudtag ved hjælp af ikke viste drivorganer, som påvirker drivnav 8 og 9 for rivehjulene 1 og 2 via gearkasser 10, 11 og 12, så at rivehjulene enten drejes modsat hinanden eller i samme retning. I det i fig. 2 og 6 viste eksempel drejes rivehjulene 1 og 2 således, at de set i maskinens bevægelsesretning konvergerer fortil.

På hvert rivehjul 1 og 2 er der monteret bærearme 13 for arbejdsredskaber 14 såsom forke, tænder eller tilsvarende organer, idet armene er drejelige i bærelejer 15. Ved den ende, der vender mod det pågældende rivehjul 1 eller 2's omdrejningsakse 6, henholdsvis 7, har hver bærearm 13 en med en rulle 17 forsynet styrearm 16. Rullen 17 er bevægelig langs et kurvestyr 18 på en sådan måde, at arbejdsredskaberne 14 under skårlægningen, se fig. 1 over en del af deres omdrejningsbane bringes til at svinge i retning opefter og i retning modsat det pågældende rivehjul 1 eller 2's omdrejningsretning. Dette gør det muligt at lægge de af arbejdsredskaberne 14 samlede foderplanter i form af et skår.

De med ruller 17 forsynede styrearme 16 er forbundet med redskabsbærearmene 13 ved hjælp af en ledforbindelse 19. Denne er således indrettet, at en vinkel a, se især fig. 2 og 6, som -set oppefra - dannes mellem styrearmene 16's geometriske akser 20 og de geometriske akser 21 for redskabsbærearmene 13 forandrer sig, når bærearmene 13 omstilles fra skårlægningsstillingen til vendestillingen og omvendt, mens de med styrearmene 16 forbundne ruller 17 vedblivende er i indgreb med det pågældende rivehjul 1 eller 2's kurvestyr 18 såvel under skårlægningen som under vendeoperationen. Styrearmene 16's geometriske akse 20 er også aksen for de med styretappene forbundne ruller 17. Ved dette arrangement kan kurvestyret 18's og de med styrearmene 16 forbundne ruller 17's virkning på redskabsbærearmene 13 ændres, uden at det er nødvendigt at bruge komplicerede styremekanismer eller at foretage ændringer på kurvestyret.

8 145402

De til redskabsbærearmene 13 svarende geometriske akser 21 danner - set oppefra - med styrearmene 16's geometriske akser 20 vinkler a, der er større, når bærearmene 13 befinder sig i vendestillingen, se fig. 6, end når de indtager skårlægningsstillingen, se fig. 2. Som følge heraf formindskes i vendestillingen arbejdsredskaberne 14's drejebevægelse, og foderplanterne anbringes ikke mere i et skår, men løftes, vendes og aflægges bag rivehjulene 1 og 2.

Fig. 6, 9 og 10 viser redskabsbærearmene 13 i den til vendeoperationen svarende stilling. I denne stilling ligger bærearmene 13's geometriske akser 21 og styrearmene 16's geometriske akser 20 set ovenfra i det væsentlige i forlængelse af hinanden. Styrearmene 16 oscillerer da frit i forhold til bærearmene 13 under rullerne 17's påvirkning, men uden at bringe bærearmene 13 for arbejdsredskaberne 14 til at dreje under vendearbejdet. Foderplanterne underkastes på denne måde en energisk behandling og aflægges på ensartet måde bag rivehjulene 1 og 2, hvad der fremmer tørringen.

Fig. 11 og 12 viser i større målestok en første udførelsesform, ved hvilken ledforbindelsen 19 mellem arbejdsredskaberne 14's bærearme 13 og styrearmene 16 er et kardanled. Bærearmene 13 og styrearmene 16 har ved deres mod hinanden vendende ender gaffelbeslag 22 og 23, som er hængslet til enderne af et krydsorgan 26Ts ben 24 og 25. Under bærearmene 13's omstilling fra skårlægnings- til vendestillingen og omvendt svinger armene om de geometriske akser 27 for krydsorganet 26's ben 24. De geometriske akser 27 går - set oppefra - gennem skæringspunkterne 28 mellem bærearmene 13's geometriske akser 21 og styrearmene 16's geometriske akser 20.

I vendestillingen, se fig. 12, oscillerer styrearme 16 ved hjælp af rullerne 17 frit om de geometriske akser 29 for krydsorganet 26's ben 25 uden at bringe redskabsbærearmene til at dreje.

I et andet udførelseseksempel, som er vist i større målestok i fig. 13, 14 og 15, omfatter ledforbindelsen 19 mellem bærearmene 13 for arbejdsredskaberne 14 og de med ruller 17 forsynede styrearme 16 et gaffelbeslag 30, som både er ledfor- 9 145/.02 bundet med de to ender af et ben 31, der er fast forbundet med den pågældende bærearm 13, og desuden er ført i et glide-spor 32 i den pågældende styrearm 16. Gaffelbeslaget 30 passer i det mindste delvis til glidesporet 32's form og kan dreje i dette om en geometrisk akse 33. Gaffelbeslaget 30 kan med fordel være af formstof for at begrænse friktionen. Under bærearmene 13's omstilling fra skårlægningsstillingen, se fig. 13, til vendestillingen, se fig. 14, eller omvendt svinges armene om geometriske akser 33, idet gaffelbeslagene 30 bevæger sig i styrearmene 16's glidespor 32. De geometriske akser 33 går - set oppefra - gennem skæringspunkterne 28 mellem bærearmene 13's geometriske akser 21 og styrearmene 16's geometriske akser 20. I vendestillingen oscillerer de med rullerne 17 forsynede styrearme 16 under påvirkning af rullerne 17 frit om geometriske akser 34 for de fast med bærearmene 13 forbundne ben 31 uden at bringe arbejdsredskabsbærearmene til at svinge.

I de to ovenfor beskrevne udførelsesformer omstilles bærearmene 13 for arbejdsredskaberne 14 fra skårlægnings- til vendestillingen og omvendt ved drejning af hver sit bæreleje 15 om en aksel 35, der er fast forbundet med det tilsvarende drivnav 8 eller . , . “ ·ί-: 9, se fig. 7 - 10.

Til sikring af maskinens stivhed i de forskellige arbejdsstillinger såvel som under omstillingerne er de med bærearmene 13 for arbejdsredskaberne 14 forbundne bærelejer 15 leddelt og ført i bæreorganer 38, der er fast forbundet med drivnavet 8 eller 9 ved hjælp af drejeaksler 35 for bærearmenes bærelejer 15, • f se fig. 7, 8 og 9.

I den i fig. 16 - 19 viste tredje udførelsesform for ledforbindelsen 19 er bærearmene 13 for arbejdsredskaberne 14 drejeligt lejret i bærelejerne 15 og forhindres i translationsbevægel-se i forhold til disse lejer 15 ved hjælp af to stopelementer 50 og 51, der er anbragt ved hver ende af disse bærelejer 15. .

Kvért bæreleje er ved hjælp af et mellemstykke.52 forbundet med^ et rør 53, der er drejeligt om den med drivnavet 9 fast forbundne aksel 35. Ved akselen 35's nederste. ende er et L-formet støt-teelement 54 fastgjort med sin korteste del. Støtteelementet 54's længste del strækker sig nedefter i et plan, der er parallelt med det plan, der bestemmes af styrearmen 16's og dens rulle 17's 145402 ίο geometriske akse 20 og armen 13's geometriske akse 21, når denne befinder sig i vendestillingen. Den nederste ende af støtteelementet 54's længste del er forsynet med en akselende 55, hvis akse ligger vinkelret på drejeakslen 35's geometriske akse 36 og på det plan, der bestemmes af de omtalte geometriske akser 20 og 21. Hver akselende 55 samarbejder med styretappen 16 og tillader denne at oscillere, når dens rulle 17 følger profilen af rivehjulets kurvestyr 18. Hver styretap omfatter faktisk tre lejer 56, 57 og 58. Rullen 17's aksel er lejret i det første leje 56, og en drejetap 59 er drejeligt lejret i det andet leje 57. I det i fig. 16 og 17 viste udførelseseksempel, hvor ledforbindelserne 19 ses i vendestilling, danner styretappen 16's og dens rulle 17's geometriske akse 20 med drejetappen 59's geometriske akse 60 en vinkel, der er en smule mindre end 90°. Styretappen 16's tredje leje 58's akse falder sammen med akselenden 55's akse og ligger i et plan vinkelret på det plan, der bestemmes af de ovenomtalte geometriske akser 20 og 60.

Disse lejer 56, 57 og 58's tre akser skærer hinanden i ét og samme punkt 28 i det plan, som bestemmes af skæringen mellem styretappen 16 og dens rulle 17's geometriske akse 20 og drejetappen 59's geometriske akse 60. Dette punkt 28 er ligeledes skæringspunktet for armene 13's geometriske akser 21 og styretappene 16's og disses ruller 17's geometriske akser 20.

Drejetappen 59, hvis ende 61 er cylindrisk, kan dreje sig i lejet 57. Den modsatte ende 62 af samme drejetap 59 er halvkugleformet og forsynet med en gaffeludskæring 63, hvis sider • strækker sig i to parallelle planer, som samtidig er parallelle med drejetappen 59's geometriske akse 60. Centrum for drejetappen 59's halvkugleformede ende 62 ligger i skæringspunktet 28 for lejerne 56, 57 og 58's akser.

Arbejdsredskabsbærearmene 13 er hver for sig ved den m°d rivehjulet vendende ende forsynet med et afrundet parti 64 med to parallelle sideflader, som ligeledes er parallelle med armene 13's geometriske akse 21. Hver arm 13's afrundede parti 64 har en radius, der svarer til radius af drejetappen 59's halvkugleformede ende 62. Dette gør det muligt for armene 13's afrundede partier 64 dels at komme i indgreb i drejetappene 59's gaffeludskæringer 63, dels at dreje deri.

145402 11 I den i fig. 16 og 17 viste vendestilling strækker armene 13's geometriske akser 21 sig i samme plan som de geometriske akser 20 for styrearmene 16 °9 disses ruller 17 og drejetappene 59's · geometriske akser 60. Som følge heraf oscillerer styretappene 16, når maskinen benyttes til vending, og armene 13 drejer sig om rivehjulets aksel 7, ved hjælp af lejet 58, omkring en akselende 55, idet disse tappe 16's ruller 17 følger kurvestyret 18's profil. Denne oscillation er uden indflydelse på armene 13, der ikke underkastes nogen rotation om deres geometriske akser 21, idet hver arm 13's afrundede parti 64 er i indgreb med den tilsvarende drejetap 59's gaffeludskæring 63, og idet hver drejetap 59's geometriske akse 60 med hver arm 13's geometriske akse 21 danner en variabel vinkel under rivehjulets rotationsbevægelse, hvilken vinkel dog altid er mindre end 180°, idet siderne af drejetappen 59's gaffeludskæring 63 og af det afrundede parti 64's sideflader alle ligger i styrearmen 16's oscillationsplan, og idet lejerne 56, 57 og 58's akser krydser hinanden i skæringspunktet 28 for armene 13's geometriske akser 21 og de geometriske akser for styrearmene 16 og disses ruller 17, hvilket skæringspunkt' ligeledes er centrum i drejetappene 59's halvkugleformede parti 62 og i de afrundede partier 64 på armene 13's ender.

Ønsker man at udføre en skårlægningsopgave, skubber man til eller trækker i bærearmene 13 for arbejdsredskaberne 14 på en sådan måde, at de med de tilsvarende bærelejer 15 svinger om drejeaksler 35, der er fast forbundet med drivnavet 9, gennem en vinkel, der i det væsentlige er lig med 90°, uden at dreje om sig selv, se fig.

18 og 19. Kun de arme 13, hvis styretappe 16's ruller 17 befinder sig i kurvestyret 18's øverste del, drejer sig om hver sin geometriske akse 21 på en sådan måde, at disse arme 13's redskaber løfter sig, så at disse redskabers stilling da kommer til at svare til den, hvori foderplanterne afgives til dannelse af et skår.

Når maskinen er parat til skårlægning, vil det især af fig. 18 og 19 ses, at armene 13's geometriske akser ikke længere går igennem rivehjulets aksel 7. Disse arme indtager en stilling, i hvilken deres akser danner tangenter til en cirkel, som ligger i et plan vinkelret på rivehjulets aksel 7, idet denne cirkels centrum falder sammen med denne aksel. Drejetappene 59 er ligeledes drejet 90°, så at siderne af deres gaffeludskæringer 63 nu befinder sig i et plan vinkelret på det plan, som bestemmes af 145402 12 styrearmene 16's og deres ruller 17's geometriske akser og de nævnte drejetappe 59's geometriske akser. Følgelig vil der, når styre-tappene 16, hvis ruller 17 følger kurvestyret 18's profil, oscillerer i det plan, som bestemmes af de nævnte akser 20 og 60, idet de drejer om de tilsvarende akselender 55, opstå en svingning af armene 13 om disses geometriske akser 21, idet disse arme forhindres i translationsbevægelse i de tilsvarende bærelejer 15, hvis geometriske akser 21 skærer akselenderne 55's akser i punkterne 28.

Denne armene 13*s svingning begynder dog ikke, før rullerne 17 angriber kurvestyret 18's skråflade, idet armene er vendt tilbage til deres udgangsstilling, efter at de nævnte ruller har forladt den omtalte skråflade.

Ledforbindelsen 19 mellem bærearmene 13 for arbejdsredskaberne 14 og styretappene 16 kan endvidere være en sfærisk eller en kugleledforbindelse, uden at opfindelsens rammer overskrides. Et vigtigt træk ved opfindelsen består i, at den geometriske akse 36 for de med drivnavet 8 eller 9 fast forbundne aksler 35, om hvilke bærearmene 13's bærelejer 15 svinger, set oppefra går gennem skæringspunktet 28 mellem de nævnte bærearme 13's geometriske akser 21 og styretappene 16's geometriske akser 20. Dette træk gør det muligt for bærearmene 13 at svinge fra vendestillingen til skårlægningsstillingen eller omvendt uden at bevirke forkilinger eller forringelse i ledforbindelserne 19's område, se fig. 7-10 og 16.

Når maskinen ifølge opfindelsen befinder sig i vendestil-• lingen, i hvilken styretappene 16 oscillerer frit uden at bevirke drejning af bærearmene 13 for arbejdsredskaberne 14, fastlægger styretappene 16 og rullerne 17 arbejdsredskaberne 14 i et plan, som i det væsentlige ligger vinkelret på jordoverfladen. Dette arrangement gør det muligt at undvære særlige indretninger for blokering af arbejdsredskaberne under vendeoperationen.

På den anden side bevirker svingningen af bærearmene 13 for arbejdsredskaberne 14 fra skårlægnings- til vendestillingen en væsentlig forøgelse af diameteren af de bevægelsesbaner, der gennemløbes af de nævnte arbejdsredskaber 14. Forholdet er det, at afstanden mellem arbejdsredskaberne 14 og rivehjulets drejningsaksel 6 eller 7 er større i vendestillingen, se fig. 6, end i skårlægningsstillingen, se fig. 2. Denne forøgelse af diameteren 145402 13 for de bevægelsesbaner, der gennemløbes af arbejdsredskaberne 14, sikrer et vendearbejde af fortrinlig kvalitet i betragtning af, at afstanden mellem de bevægelsesbaner, der ved en maskine med to eller flere rivehjul gennemløbes af arbejdsredskaberne 14 på to na-bo-rivehjul, formindskes betydeligt. De nævnte bevægelsesbaner kan endog gå langt ind over hinanden mellem to nabo-rivehjuls rotationsakser 6 og 7.

Ifølge opfindelsen ligger svingningsakslerne 35 for arbejdsredskabsbærearmene 13 skråt på en sådan måde, at deres geometriske akse 36 skærer det pågældende rivehjuls rotationsakse 6 eller 7.

Denne skråstilling bevirker, at de nævnte bærearme 13 hæves i forhold til jorden under svingningen fra skårlægnings- til vendestii-lingen. I denne nævnte vendestilling, se fig. 4, kan man således takket være en regulering, der bestemmes af rivehjulene 1 og 2's hældning i forhold til jorden og ved hjælp af en indretning såsom en gevindskåret styrespindel 37, der er indrettet til at svinge .tværdrageren 3 i forhold til vognstangen 4, bringe arbejdsredskaberne 14 i en stilling, hvor de ligger i det væsentlige vinkelret i forhold til jorden fortil, set i maskinens bevægelsesretning. Denne forholdsregel gør det muligt at opnå, at foderplanterne gribes solidt af arbejdsredskaberne 14, som alle er i berøring med jorden foran rivehjulene 1 og 2, og at foderplanterne afgives på tilfredsstillende måde bag rivehjulene 1 og 2, set i maskinens bevægelsesretning, jfr. fig. 4. Ifølge et træk ved opfindelsen er alle bærelejerne 15 for bærearmene 13 på ét og samme rivehjul 1 eller 2 indbyrdes forbundet, f.eks. ved hjælp af stænger 39, der er ind-haget i plader 44, som er fast forbundet med bærelejerne 15 på en sådan måde, at bærearmene 13 for arbejdsredskaberne 14 på ét og samme rivehjul 1 eller 2 svinger samtidigt om svingningsaksler 35 under maskinens omstilling fra skårlægningsstillingen til vendestillingen og omvendt, se fig. 8 og 10.

145402 14

Alle bærearmene 13 for arbejdsredskaberne 14 på ét rivehjul 1 eller 2 kan fastlægges i vendestilling eller i skårlægningsstilling ved hjælp af en fjederpåvirket rigle 40, der griber ind i fordybninger 41 eller 42 i en indstillingsplade 43, som er fast forbundet med det pågældende drivnav 8 eller 9, se fig.

20 og 21.

Omstillingen fra skårlægningsstilling til vendestilling sker på følgende måde; Bærearmene 13 på ét rivehjul 1 eller 2 udløses fra skårlægningsstillingen ved, at der udøves et tryk i retning nedefter på den fjederbelastede rigle 40, der er i indgreb med fordybningen 41 i indstillingspladen 43. Derpå udøves et tryk mod eller et træk i den ene af bærearmene 13, som da ved hjælp af sit bæreleje 15 svinger om den pågældende svingningsaksel 35, idet den medbringer alle de andre bærearme 13 for arbejdsredskaber 14 i sin bevægelse ved hjælp af stængerne 39, som forbinder bærelejerne 15 indbyrdes. Idet bærearmene indtager vendestillingen, griber den fjederbelastede rigle 40 automatisk ind i fordybningen 41 i indstillingspladen 43 under påvirkning af sin fjeder og fastlåser bærearmene i den nævnte vendestilling.

Maskinens omstilling fra vendestillingen til skårlægningsstillingen sker på lignende måde.

Claims (11)

1. Høstmaskine til vending og skårlægning af foderplanter og med et eller fler roterbare rivehjul (1,2), hvorpå sideværts udragende bærearme (13) for arbejdsredskaber (14) er svin-geligt monteret i bærelejer (15), så at de kan bringes fra vendestilling til skårlægningsstilling og omvendt, idet bærearmene ved deres mod rotationsaksen (6,7) for det tilsvarende rivehjul (1,2) vendende ende har en styrearm (16) forsynet med en rulle (17), som er bevægelig langs et kurvestyr (18) på en sådan måde, at bærearmene (13) for arbejdsredskaberne bringes til at dreje frem og tilbage omkring deres længdeakse (21), hvorved arbejdsredskaberne (14) under skårlægningen over et stykke af deres bevægelsesbane svinges opefter i retning modsat det pågældende rivehjuls (1,2) rotationsretning, kendetegnet ved, at bærelejerne (15) for arbejdsredskabernes bærearme (13) er ledforbundet med det pågældende rivehjuls (1,2) drivnav (8 eller 9) ved hjælp af opretstående aksler (35), om hvilke de kan dreje for at bringe bærearmene (13) fra skårlægningsstilling til vendestilling og omvendt, og ved at styrearmene (16) er forbundet med bærearmene (13) ved en ledforbindelse (19), der har en første svingakse (29,34,65), som i vandret orienteret plan er drejelig til en stilling svarende til redskabernes vendestilling, i hvilken den strækker sig på tværs af styrearmens (16) og den tilhørende rulles (17) geometriske akse (20), og til en til redskabernes skårlægningsstilling svarende stilling, hvor den første svingakse set oppefra har samme retning som den geometriske akse, og en anden svingakse (27,33,60), som i hovedsagen er lodret orienteret, og omkring hvilken den første svingakse (29,34,65) er drejelig i sit plan.

2. Maskine ifølge krav 1,kendetegnet ved, at bærearmene (13), styrearmene (16) og ledforbindelsen (19) er således indrettet, at bærearmene (13) i vendestillingen set oppefra strækker sig radialt i forlængelse af styrearmene (16).

3. Maskine ifølge krav 1 og 2, kendetegnet ved, at bærearmene (13) , styrearmene (16) og ledforbindelsen (19) er således indrettet, at bærearmene (13) i skårlægningsstillingen danner en ret vinkel med styrearmene (16). 16 145402

4. Maskine ifølge krav 1 til 3, kendetegnet ved, at de opretstående akslers (35) akser (36), bærelejernes (15) og bærearmenes (13) geometriske akser (21) skærer ledforbindelsernes (19) anden svingaksel (27,33,60).

5. Maskine ifølge krav 1 til 4, kendetegnet ved, at de opretstående akslers (35) akser (36), bærelejernes (15) og bærearmenes (13) geometriske akser (21) skærer det tilsvarende rivehjuls rotationsakse (6,7).

6. Maskine ifølge krav 1 til 4, kendetegnet ved, at ledforbindelsen (19) mellem bærearmene (13) og styrearmene (16) indbefatter en krydstap (26) og to gafler (22 og 23), som er hængslet til krydstappen og er stift forbundet med henholdsvis bærearmene (13) og styrearmene (16).

7. Maskine ifølge krav 1 til 4, kendetegnet ved, at ledforbindelsen (19) mellem bærearmene (13) og styrearmene (16) har et gaffelbeslag (30), som både er ledforbundet med de to ender af en med den pågældende bærearm (13) fast forbundet akseltap (31), og desuden er ført i et glidespor (32) i den tilhørende styrearm (16).

8. Maskine ifølge ethvert af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at styrearmene (16) er drejeligt lejret i faste bærelejer (38) i det pågældende rivehjuls (1,2) nav.

9. Maskine ifølge krav 1 til 4, kendetegnet ved, at ledforbindelsen (19) mellem bærearmene (13) og styrearmene (16) består af en cylindrisk drejetap (59), som over sin ene ende (61) er ledforbundet med et leje (57) i styrearmene (16), medens drejetappens (57) anden ende har en gaffeludskæring (63), hvori den tilhørende bærearm (13) med to parallelle sideflader forsynede ende (64) griber ind og er drejeligt lejrede.

10. Maskine ifølge krav 9, kendetegnet ved, at siderne af gaffeludskæringen (63) og de to parallelle sideflader på bærearmens (13) ende (64) strækker sig i planer, som ligger parallelt henholdsvis med drejetappens (59) rotationsakse (60) og med bærearmens (13) længdeakse (21).

11. Maskine ifølge krav 9, kendetegnet ved, at styrearmen (16) omfatter et andet leje (58), hvorved den er ledforbundet med en i forhold til rivehjulets nav faststående akse (55), og som danner en bestemt vinkel med lejets (57)