DK162131B - Apparat til behandling af traestammer - Google Patents

Apparat til behandling af traestammer Download PDF

Info

Publication number
DK162131B
DK162131B DK118178A DK118178A DK162131B DK 162131 B DK162131 B DK 162131B DK 118178 A DK118178 A DK 118178A DK 118178 A DK118178 A DK 118178A DK 162131 B DK162131 B DK 162131B
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
gripping arms
gripping
rollers
feed rollers
arms
Prior art date
Application number
DK118178A
Other languages
English (en)
Other versions
DK162131C (da
DK118178A (da
Inventor
Jan Eriksson
Original Assignee
Jan Eriksson
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE7703102A external-priority patent/SE427814B/xx
Priority claimed from SE7802680A external-priority patent/SE416027B/sv
Application filed by Jan Eriksson filed Critical Jan Eriksson
Publication of DK118178A publication Critical patent/DK118178A/da
Priority to SE7902370A priority Critical patent/SE446837B/sv
Publication of DK162131B publication Critical patent/DK162131B/da
Application granted granted Critical
Publication of DK162131C publication Critical patent/DK162131C/da

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/095Delimbers
    • A01G23/097Delimbers having a fixed delimbing head

Description

i
DK 162131B
Opfindelsen angår et apparat til behandling af træstammer, hvilket apparat har mindst to frit udragende gribearme, som 5 er svingbare mod og bort fra hinanden for at kunne gribe en træstamme, et eller flere afkvistningsorganer til at af-kviste træstammer samt mindst to føderuller, som tjener til at fremføre træstammer gennem apparatet, hvilke føderuller er drejelige omkring omdrejningsakser forløbende hovedsage-10 ligt parallelt med gribearmenes drejeplan og er forbundet med gribearmene på en sådan måde, at føderullerne er i stand til at følge med gribearmene under deres bevægelser mod og bort fra en bevægelsesbane for træstammer gennem apparatet.
15
Apparater af denne eller lignende art er kendt i flere udførelser, især fra FI patentskrift nr. 33.434 og NO patentskrift nr. 135.393. Ved disse kendte udførelser sidder føderullerne fastgjort på gribearmene, hvilket i praksis med-20 fører dels behov for flere sæt af føde- eller understøtningsruller og dels placering af gribearmene på en sådan måde, at føderullerne kan svinges i ved siden af hinanden liggende planer, hvad der gør udførelsen relativt omfangsrig, tung og kostbar. Endvidere er anvendelsesmulighederne 25 for de kendte udførelser begrænset i flere henseender.
Formålet med opfindelsen er at undgå de ovenfor nævnte u-lemper og frembringe et apparat, som dels er så enkelt og ukompliceret som muligt og dels har et væsentligt udvidet 30 anvendelsesområde.
Dette formål opnås med et apparat af den indledningsvis angivne art, hvilket apparat ifølge opfindelsen er særegent ved, at føderullerne i forhold til gribearmene er drej- el-35 ler svingbart monteret omkring akser, som strækker sig hovedsageligt vinkelret på føderullernes omdrejningsakser.
DK 162131B
2
Dermed er der skabt forudsætning for at opnå en række fordele. For eksempel kan føderullerne ved svingbevægelser i forhold til gribearmene til stadighed indtage den gunstigste stilling under tilpasning efter en træstammes uregel-5 mæssighed. I praksis kan føderullerne bringes til at stå stort set parallelt, noget som gør det muligt at lade føderullerne på de svingbare gribearme indtage diametralt modstående stillinger, uden at føderullerne støder sammen, hvorved det bliver muligt at opnå et yderst kompakt appa-10 rat, hvilket er værdifuldt, især ved udtynding, skovning og afkvistning af tømmer. Med henblik på kompakt udførelse er det som følge af føderullernes svingbarhed i forbindelse med anvendelsen af svingbare gribearme endda muligt blot at anvende kun to føderuller placeret diametralt over for 15 hinanden.
Andre fordelagtige træk ved apparatet ifølge opfindelsen vil fremgå af underkravene. Således giver den i krav 4 angivne udformning i forbindelse med føderullernes dreje- el-20 ler svingbarhed en særlig gunstig virkning, idet der kan opnås en afbalanceret tilstand, så træstammerne under en vis pendlende eller svingende bevægelse af føderullerne i forhold til gribearmene vil holde sig i området for føderullernes midterpartier og dermed i området for drejeakser-25 ne.
Føderullerne vil derfor i praksis have hovedsageligt parallelle omdrejningsakser, hvilket er vigtigt, når det gælder om at få disse anbragt direkte diametralt over for 30 hinanden, fortrinsvis som angivet i krav 6.
Apparatet ifølge opfindelsen vil blive nærmere beskrevet i det følgende under henvisning til tegningen, hvor: 35 Fig. 1 er et perspektivbillede af apparatet ifølge op findelsen.
DK 162131 B
3
Fig. 2 er et frontbillede af apparatet.
Fig. 3 er et sidebillede set fra venstre i fig. 2.
5 Fig. 4 er et delvist snit ved linien IV-IV i fig. 2.
Fig. 5 er et skematisk billede af apparatet i arbejde.
Apparatet ifølge opfindelsen indbefatter eller er opbygget 10 omkring en gribemekanisme, som består af to mod og fra hinanden bevægelige gribearme, betegnet 1 og 2, til at gribe træet. Begge disse gribearme 1,2 indbefatter to armdele 3,4, respektive 5,6. Gribearmenes 1 armdele 3,4 er indbyrdes forbundne med to aksler 8,9, ligesom også gribe-15 armenes 2 armdele 5,6 er forbundet med aksler 10,11. Akseltappe 47 kan med fordel udgøre en aksial forlængelse af akslerne 9,11. Mellem akslerne 8,9 samt mellem akslerne 10,11 strækker sig forbindelser 12. Mellem akslen 9 og akslen 10 strækker sig to forbindelsesdele 13, som begge er 20 drejeligt forbundne med såvel akslen 9 som med akslen 10. Mellem akslen 8 og akslen 11 strækker sig to andre forbindelsesdele 14, som er drejeligt forbundne med såvel akslen 8 som akslen 11. Forbindelsen mellem forbindelsesdelene 13,14 og de respektive aksler 8-10 kan passende ske 25 gennem svøb på enderne af forbindelsesdelene, hvilke svøb griber om dele af akslerne 8-11.
Forbindelsesdelene 13 er indbyrdes forbundne med et tværstykke 15, hvorpå der vinkelret er sat to ører 16. Forbin-30 delsesdelene 13, tværstykket 15 og ørerne 16 danner tilsammen et stel eller bæreorgan, via hvilket gribeapparatet i dets helhed kan tilsluttes en kranarm 27, hvilket senere vil blive beskrevet.
35 Mellem gribeapparatets aksler 8 og 10 strækker sig en stempel -cylindermekanisme 17. Stempel-cylindermekanismen 17 er 4
DK 162131B
i begge ender forsynet med svøb, som omslutter dele af akslerne 8,10 med mulighed for drejning. Det er muligt at få gribearmene 1 og 2 til at svinge mod eller fra hinanden ved at bringe stempel-cylindermekanismen 17 til at ekspan-5 dere, respektive kontrahere. Herved kommer primært gribe-armen 1 til at dreje omkring akslen 9, medens gribearmen 2 vil dreje omkring akslen 11.
Som det fremgår af fig. 3, er armdelene 5,6 anbragt inden-10 for eller mellem armdelene 3,4. Af fig. 3 fremgår det ligeledes tydeligt, at forbindelsesdelene 12 er anbragt indenfor eller mellem forbindelsesdelene 13, som igen er anbragt indenfor eller mellem forbindelsesdelene 14.
15 Som det fremgår af fig. 1-2, er gribearmenes 1,2 armdele 3-6 krumme for at kunne gribe og holde en træstamme mellem sig.
Af fig. 1 fremgår det, at begge gribearme 1,2 er forbundet 20 med en føderulle 37. Føderullerne 37 er følgelig indrettet til at følge gribearmenes 1,2 drejebevægelser forårsaget af stempel-cylindermekanismen 17.
Føderullerne 37 er placeret sådan i forhold til gribearmene 25 1,2, at føderullerne 37 under alle omstændigheder kommer i kontakt med en træstamme fastholdt mellem gribearmene 1,2, når disse gribearme nærmes hinanden. Føderullerne er anbragt lige over for hinanden og skal fremføre træstammer gennem apparatet i en bevægelsesbane, der strækker sig mel-30 lem gribearmene 1,2 og væsentligst vinkelret på gribearmenes 1,2 bevægelsesplan. Føderullerne 37 har en konkav yderkappe forsynet med fremspring eller pigge. Den konkave form af yderkappe tjener til at afstedkomme en placering af træstammen i området omkring føderullernes mindste diameter 35 ved deres midterste del. Begge føderullerne er monteret med mulighed for at rotere i en ramme 38 af rektangulær form.
5
DK 162131B
Rammen 38 er opbygget af fire rektangulære pladestykker og er selv forbundet med en af gribearmene 1,2. Nærmere bestemt er rammen 38 anbragt mellem armdelene 3,4, respektive 5,6 og forbundet med disse med akseltappe 39 (fig. 3), 5 hvoromkring rammen 38 er drejelig omkring en akse vinkelret på gribearmenes 1,2 bevægelsesplan. Føderullerne er forbundne med rammerne 38 med mulighed for at rotere ved hjælp af to akseltappe 19 (fig. 5). Føderullerne 37 kan med fordel være af en type, som indeholder en indbygget, for ek-10 sempel hydraulisk, drivmotor, det vil sige at en i drivmotoren indgående stator er stift forbundet med de to modstående akseltappe 19 og med rammen 38, medens en i drivmotoren indgående rotor er stift forbundet med føderul-lernes 37 yderparti. I øvrigt er føderullerne 37, som det 15 fremgår af fig. 1, anbragt i de mellemrum eller kaviteter, som findes mellem gribearmenes 1,2 armdele 3,4, respektive 5,6.
Som illustreret i fig. 1 står rammen 38 under påvirkning af 20 en fjeder 40, som forsøger at svinge den ende af rammen 38 og den i denne monterede føderulle 37, der vender bort fra den frie ende af den pågældende gribearm 1, respektive 2, i retning mod bevægelsesbanen for træstammer gennem appa-ratet. Den vridningsretning, som fjederen 30 forsøger at 25 bibringe rammen 38, er i fig. 1 angivet med pilen 41. Fjederen 40 virker i eksemplet mellem rammen 38 og et fast støttepunkt 42 på armdelen 4. Rammen 38's drejningsbevægelse i pilens 41 retning er begrænset af et stop dannet af en kort kæde 43 (fig. 3), anbragt mellem rammen 38 og armdelen 30 3, respektive 5. Rammen 38’s drejningsbevægelse modsat pi len 41 begrænses af støttepunktet 42. Med den drejbare montering af føderullerne 37 i forhold til gribearmene 1,2 muliggøres, at føderullerne 37 selv stedse kan indstille deres drejning til den mest fordelagtige fremføringsstil-35 ling, så træstammens del med største diameter kommer til at ligge i den dybeste del af føderullernes konkaviteter.
DK 162131 B
6
Styrken af fjederen 40 bør selvsagt vælges, så føderullerne 37 ikke kan dreje sig alt for let i retningen modsat pilen 41.
5 Føderullerne 37 er anbragt på gribearmene med temmelig stor afstand fra gribearmenes 1,2 ender 62, medens gribearmene, i det mindste mellem deres ender 62 og føderullerne 37, har en i forhold til føderullernes rotationsakse konkavt drejet form på indersiderne 61, der vender ind mod bevægelsesbanen 10 for træstammer gennem apparatet, det vil sige, at indersiderne af armdelene 3-6, hvormed en af gribearmenes endepartier har fat i træstammen, ved fortsat bevægelse af gribearmene mod hinanden vil blive ført langs med de nævnte, konkavt drejede indersider 61 til indgreb med føderul-15 lerne 37, hvis inderperiferier 60, fig. 2, placeret nærmest gribearmenes ender 62 med fordel kan være placeret i plan med eller udenfor (regnet fra træstammens bevægelsesbane) gribearmenes indersider 61, når føderullerne 37 er i hvilestilling (fig. 1-3). Herved vil træstammen således træffe 20 direkte på føderullernes yderkapper, når gribearmene nærmes hinanden, og ikke mod nogen hindrende ende- eller kantdel på føderullerne.
Et afkvistningsredskab 44 er forbundet med begge grihe-25 armene 1,2, nærmere betegnet med deres armdele 3,5.
Afkvistningsredskabet eller knivene 44 er drejeligt forbundne med armdelene 3,5. Alle afkvistningsknivene 44 har et svøb 46, som griber om de ovennævnte akseltappe 47 af de 30 tidligere beskrevne aksler 9,11. Afkvistningsknivene 44 er hver især påvirket af en fjeder 57, som tilstræber at svinge afkvistningsknivene relativt fra den pågældende armdel 3, respektive 5, i retning mod bevægelsesbanen for træstammer. Fjederen 57 virker mellem et fremspring 48 på af-35 kvistningskniven 44 og et på den respektive armdel 3,5 fastsat støttepunkt 49. Afkvistningsknivenes 44 drejebe- 7
DK 162131B
vægelse i forhold til armdelene 3, respektive 5, i retning mod bevægelsesbanen for træstammer gennem apparatet er begrænset ved hjælp af et stop 50. Fjederen 57 er anbragt omkring en styretap 45, som er leddelt forbundet med frem-5 springet 48 og går igennem et hul i støttepunktet 49. Af-kvistningsknivenes 44 drejebevægelse i retning fra hinanden er begrænset af andre stop 51 på gribearmene. Fjedrene 57 tjener således til at holde afkvistningsknivene 44 i anlæg mod træstammen under afkvistningen, men samtidig til at 10 muliggøre eftergivenhed af afkvistningsknivene ved ujævnheder på træstammen. Afkvistningsknivene 44 er i afstand fra drejeakslerne 47 forsynet med styr 52 for at glide på og støtte mod gribearmene ved drejning af afkvistningsknivene i forhold til gribearmene. Herved aflastes til en vis grad 15 akslerne 47 fra det bøjende moment, der optræder under afkvistningen. For at forhindre, at tynde træstammer eller kviste kiler sig fast mellem afkvistningsknivene og gribearmene, er afkvistningsknivene forsynede med vinklede endestykker 53, som strækker sig frem til stedet ved gribearme-20 nes frie ender 62 ved siden af disse.
En yderligere afkvistnigskniv 54 er forsynet med et skæreparti 55 placeret mellem afkvistningsknivene 44. Afkvist-ningskniven 54 indeholder et skaft 56 med en forgrening 57, 25 som går over i en del 58, som strækker sig parallelt med skaftet 56 og er modtaget i et styr 59 (fig. 4), som er U-formet og gjort fast med sin ene sidepart mod indersiden af den ene forbindelsesdel 13 afgrænset af et ved enderne åbent rum. Afkvistningskniven 54 er således bevægelig hen 30 og tilbage i styret 59 i en bestemt retning i forhold til forbindelsesdelen 13, nemlig i apparatets brugerstilling opad og nedad set i fig. 1-4. Skaftet 56 er ved enden forsynet med et fremspring 63 i form af en tap eller skrue 64, hvorpå der er anbragt en del med to ringformede elementer 35 65,66 med forskellig diameter. Fremspringet 63 er modtaget i et andet styr 67 på den ene forbindelsesdel 14. Styret 67 8
DK 162131B
er dannet af en skinne 68 fast forbundet i enderne til den ene forbindelsesdel 14 og en anden fjedrende, eftergivelig skinne 69, så delen 65 befinder sig mellem skinnerne 68,69, medens skinnerne delvis omsluttes af skaftet 56 og delen 5 66. Skinnen 69 er drejeligt lejret på forbindelsesdelen 14 omkring en aksel 70 og danner en vægtarm med en første armdel i indgreb med fremspringet 63 og en anden armdel forbundet med en fjeder 71, som er anbragt omkring en drejelig tap 72 forbundet med skinnen 69. Tappen 72 går igennem et 10 hul i et støttepunkt 73, som er stift forbundet med forbindelsesdelen 14. Skinnen 69 er således fjederbelastet til indgreb med fremspringet 63 og modvirker afkvistningskni-vens bevægelse i retning fra centrum for træstammens bevægelsesbane gennem apparatet. Skinnerne 68,69 strækker sig 15 på tværs af retningen for afkvistningsknivens 54 bevægelse i styret 59. Ved gribearmens drejebevægelser vil forbindelsesdelene 13,14 bevæge sig i forhold til hinanden, og herved vil fremspringet 63 indtage forskellige stillinger i styret 67. Dog vil afkvistningskniven 54 almindeligvis ikke 20 bevæge sig i styret 59, før kraften i fjederen 71 overvindes ved afkvistningsknivens 54 indgreb med træstammen i apparatet .
Det bør påpeges, at dersom afkvistningsknivene 44 ikke 25 fjedrer tilbage ved gribningen af en træstamme, vil af-kvistningsknivenes indersider 74, som er udformet svarende til gribearmenes indersider 61, føre træstammen i indgreb med føderullerne på tilsvarende måde. Afkvistningsknivenes 44 indersider 74 kan i dette tilfælde betragtes som gribe-30 armsdelenes 3,5 indersider.
I fig. 5 vises skematisk, hvordan en forholdsvis lille træstamme befinder sig i apparatet, som kun er delvist vist. Føderullerne 37 har indtaget den for fødningen fordelag-35 tigste stilling med virkning af fjedrene 40, så træstammen ligger an mod den dybeste del af føderullernes konkavite-
DK 162131 B
9 ter, medens føderullerne er i alt væsentligt parallelle. Træstammen holdes effektivt mellem føderullerne 37 og af-kvistningsknivene 44,54, som omslutter træstammen tæt (ikke vist i fig. 5), med mulighed for at fjedre for ujævnheder 5 ligesom føderullerne og gribearmene. Desuden kan føderullerne svinges hen og tilbage i fornøden grad omkring akserne 39.
Af fig. 5 fremgår det, at rammerne 38 -er forsynede med 10 fremskydende anslagselementer 75 indenfor og ved siden af føderullernes periferier for at forhindre sammenstød mellem rullerne, når gribearmene føres mod hinanden. Anslagselementet er i eksemplet blot anbragt nederst på rammerne, eftersom kæderne 43, fig. 3, forhindrer rullernes øvre dele 15 i at støde sammen, men kan også laves oppe, hvis det er nødvendigt.
Afkvistningsknivene 44,54 kan have ægge på to kanter vendende fra hinanden og langs med bevægelsesbanen for træ-20 stammer. Herved kan afkvistningsknivene udføre afkvistning under flytning af træstammer gennem apparatet i begge retninger.
I fig. 3 ses afskæreindretningen 76 ved apparatets udløbs-25 ende. Afskæreindretningen 76 indbefatter et svingbart sværd 77 samt en på dette indrettet savkæde 78.
Apparatet er konstrueret til at bæres oppe af en kranarm 27, som er delvis vist i fig. 1. Kranarmen 27 kan med for-30 del indgå i en såkaldt faldearmskran, d.v.s. en kran med to arme indstilbare i vinkel i forhold til hinanden ved hjælp af for eksempel en stempel-cylindermekanisme. I og for sig er også andre krantyper anvendelige. Kranarmen 27 er, som det fremgår af fig. 1, forsynet med to ører 28, mellem 35 hvilke indskydes en kombineret ledforbindelse og drejningsmekanisme, en såkaldt rotator, betegnet 30 i sin helhed,
DK 162131 B
10 forbundet med en flange 29. Drejemekanismen 30 er i eksemplet den type, som indeholder en stator 30' og en rotor 30'', som ved hjælp af et trykfluidum kan drejes i forhold til hinanden omkring en vertikal akse. Statoren er i ek-5 semplet forbundet med flangen 29, medens rotoren er forsynet med to ører 32, som griber om en flange 33 på en anden drejemekanisme betegnet 34, ligeledes en såkaldt rotator. Gennem ørerne 32 og flangen 33 går en tap 35. Også drejemekanismen 34 er af den type, som indeholder en rotor 34' og 10 en stator 34'' og er trykfluidumdreven. Drejemekanismens 34 stator er stift forbundet med flangen 33, medens dens rotor er stift forbunden ved hjælp af skruer 36 til ørerne 16 på forbindelsesdelene 13. Drejemekanismen 34 har en hovedsagelig horisontal akse, hvoromkring apparatet i dets helhed 15 drejer mellem en stilling med gribearmene 1,2 rettet hovedsageligt nedad og en stiling med gribearmene rettet hovedsagelig horisontalt. Som det fremgår af fig. 1, er drejemekanismens 34 horisontale omdrejningsakse rettet vinkelret på tappen 35, som selv er rettet vinkelret på tappen 31.
20 På grund af drejemekanismerne 30 og 34 kan apparatet drejes såvel omkring en vertikal akse, som drejes omkring en horisontal akse for derved at muliggøre den mest hensigtsmæssige indretnng af apparatet. I stedet for med tappen 35 25 kan flangen 33 og ørerne 32 forbindes stift, f.eks. med skruer.
Apparatet kan med fordel monteres på en kran på et almindelig kendt traktorredskab med vogn.
30
Ved anvendelse af apparatet gås frem på følgende måde, idet der herved gås ud fra, at apparatet med drejemekanismerne 30 og 34 er ophængt i en kranarm på et velegnet køretøj.
Når apparatet ifølge opfindelsen skal bruges på rodstående 35 træer, køres køretøjet med apparatet ophængt hen til træet, hvorefter apparatet ved hjælp af drejemekanismen 34 bringes
u DK 162131 B
til at svinge op, så gribearmene 1,2 strækker sig i et hovedsageligt horisontalt plan. Herved skal afkvistnings-knivene 44,54 givetvis være rettet opad, medens afskæreindretningen 76 skal befinde sig nedadtil. Derefter åbnes 5 gribearmene 1,2 især ved hjælp af stempel-cylindermekanis-men 17, og apparatet føres frem ved hjælp af kranarmen 27, så gribearmene 1,2 omslutter træstammen, hvorefter gribearmene 1,2 bringes til at nærme sig hinanden ved hjælp af stempel-cylindermekanismen 17. Herved bringes føderullerne 10 37 i indgreb med træstammen, hvorved det bør være klart, at passende anlægstryk kan indstiles eftergiveligt ved hjælp af stempel-cylindermekanismen 17. Derefter kan apparatet ifølge opfindelsen bringes til at køre op ad træstammen ved hjælp af føderullerne 37 under udførelse af en eventuel 15 ønskelig afkvistning af træets nedre del. Dernæst reverseres driften af føderullerne 37, så apparatet bringes til at køre nedad langs med træstammen til et sted nær ved roden; det sted, hvor afskæring af træstammen sker ved hjælp af afskæreindretningen 76. Derefter bringes træet til et i ho-20 vedsagen horisontalt leje, det vil sige at gribearmene 1,2 svinges til en i hovedsagen vertikal stilling. Føderullerne 37 bringes siden påny i bevægelse for at føre træstammen ind igennem maskinen ind gennem den ende med afkvistnings-skæreren og ud ved den ende med afskæreapparatet. Når den 25 ønskede længde er fremført og afkvistet, afskæres træet med afskæreindretningen. En speciel fordel ved apparatet ligger i, at sortering og flytning af tømmer og træmasseved kan ske fortræffeligt let med apparatet, eftersom dette fungerer udmærket som et konventionelt gribeapparat med stille-30 stående føderuller og bortfjedrende afkvistningsknive. Tømmerstykker kan således flyttes bekvemt. Det er klart, at apparatet i og for sig kan anvendes udelukkende til foraf kvistning og fældning af træ, i så tilfælde udføres øvrig afkvistning med andre midler. En anden speciel fordel ved 35 opfindelsen ligger imidlertid i, at apparatet endog kan anvendes til afkvistning og afskæring af allerede fældede
DK 162131 B
12 træer. Apparatet kan med lethed gribe træets rodende og føre den til indgreb med føderullerne ved at dreje gribe-armene mod hinanden. Ved afkvistning og afkortning holdes træet normalt i det mindste delvis løftet op ved hjælp af 5 apparatet og kranarmen. Ved bearbejdning af allerede fældede træer, uanset om disse blev fældet med apparatet eller ikke, kan apparatet flyttes langs med træstammen ved hjælp af kranen uden hjælp af fødevalserne, når dele af træstammen ikke har nogen kviste.
10
Hvis føderullerne ikke er i stand til alene at bringe træet og apparatet i indbyrdes bevægelse, kan operatøren bidrage til fremføringskraften ved at trække apparatet med kranen.
Hvis der er behov for det, kan træstammen trækkes frem af 15 apparatet og lægges op på specielle klodser, hvilket kan være hensigtsmæssigt ved bearbejdning af større træer. Efter bearbejdning af en vis tømmermængde er det muligt at foretage nødvendige flytninger af tømmer med apparatet. Eventuelt kan tømmeret lastes på for eksempel den traktor, 20 i hvis kran apparatet sidder, og køres frem med denne traktor. Dersom større tømmermængder skal flyttes, kan det være hensigtsmæssigt at frakoble apparatet fra kranarmen og koble en konventionel gribemekanisme på kranarmen, hvorefter det køretøj, som apparatet har virket sammen med, kan 25 anvendes til fremkørsel af det bearbejdede tømmer. Også andre anvendelsesmuligheder er tænkelige.
30 35

Claims (8)

1. Apparat til behandling af træstammer, hvilket apparat har mindst to frit udragende gribearme (1, 2), som er 5 svingbare mod og bort fra hinanden for at kunne gribe en træstamme, et eller flere afkvistningsorganer (44, 51) til at afkviste træstammer samt mindst to føderuller (37), som tjener til at fremføre træstammer gennem apparatet, hvilke føderuller (37) er drejelige omkring omdrejningsakser (19) 10 forløbende hovedsageligt parallelt med gribearmenes (1,2) drejeplan og er forbundet med gribearmene (1, 2) på en sådan måde, at føderullerne (37) er i stand til at følge med gribearmene (1, 2) under deres bevægelser mod og bort fra en bevægelsesbane for træstammer gennem apparatet, 15 kendetegnet ved, at føderullerne (37) desuden i forhold til gribearmene (1, 2) er drej- eller svingbart monteret omkring akser (39), som strækker sig hovedsageligt vinkelret på føderullernes (37) omdrejningsakser (19).
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at føderullerne (37) er monteret roterbart i rammer (38), som er drej- eller svingbare om de nævnte akser (39).
3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet 25 ved, at hver af føderullerne (37) er påvirket af en eller flere fjedre (40) eller lignende eftergivende organer, som tilstræber at svinge den bort fra den pågældende gribearms (1, 2) frie ende vendende ende af føderullen (37) i retning mod bevægelsesbanen for træstammer gennem apparatet. 30
4. Apparat ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at de på gribearmene (1, 2) drej- eller svingbart monterede føderuller (37) på i og for sig kendt måde har konkav yderflade, og at føderullernes (37) midterste 35 del er placeret i området for nævnte akser (39). DK 162131 B
5. Apparat ifølge krav 2 og eventuelt 3, kendetegnet ved, at rammerne (38) har anslagselementer (75), som inden for rammerne (38) strækker sig ved siden af føderullernes (37) periferier, hvilke anslags- 5 elementer (75) er udformet til at kunne forhindre sammenstød mellem føderullerne (37).
6. Apparat ifølge et af kravene 1-5, kendetegnet ved, at i det mindste et parti af den ene gribearm 10 (1, 2) er indsvingbart mellem to partier af den anden gri bearm (1, 2), og at de på gribearmene (1, 2) drej- eller svingbart monterede føderuller (37) er monteret hovedsageligt diametralt modstående på hver sin side af bevægelsesbanen for træstammer gennem apparatet. 15
7. Apparat ifølge krav 3 og 6, kendetegnet ved, at føderullerne (37) er monteret på gribearmene (1, 2) i tydelig afstand fra de fra gribearmenes (1, 2) drejeakser bortvendte frie ender (62) af gribearmene (1, 2), mens de 20 frie ydre armpartier uden for føderullerne (37) danner gri-beorganer indrettet til at kunne opsamle træstammer, der ligger på jorden, at de mod træstammernes bevægelsesbane gennem apparatet vendende indersider (61) af gribearmene (1, 2) krummer konkavt, mens føderullerne (37) ved hjælp af 25 de nævnte fjedre (40) indledningsvis holdes i sådanne dre-jestillinger i forhold til gribearmene (1, 2), at en træstamme, som er grebet af en af gribearmenes (1, 2) gribeor-ganer, ved fortsat drejningsbevægelse af gribearmene (1, 2) mod hinanden vil blive ført langs gribearmenes konkavt 30 krummede indersider til indgreb med føderullernes (37) overf1adede1e.
8. Apparat ifølge krav 7, kendetegnet ved, at føderullernes (37) nærmest gribearmenes (1, 2) frie en- 35 der (62) beliggende overfladedele ved hjælp af de nævnte fjedre (40) er anbragt i flugt med eller uden for gribear- DK 162131B menes (1, 2) indersider, i det mindste før føderullerne (37) går i indgreb med en træstamme.
DK118178A 1977-03-18 1978-03-16 Apparat til behandling af traestammer DK162131C (da)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7902370A SE446837B (sv) 1978-03-16 1979-03-16 Apparat for behandling av tred

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7703102A SE427814B (sv) 1977-03-18 1977-03-18 Anordning vid apparater for behandling av tred
SE7703102 1977-03-18
SE7802680A SE416027B (sv) 1978-03-09 1978-03-09 Anordning vid apparater for behandling av tred
SE7802680 1978-03-09

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK118178A DK118178A (da) 1978-09-19
DK162131B true DK162131B (da) 1991-09-23
DK162131C DK162131C (da) 1992-02-17

Family

ID=26656795

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK118178A DK162131C (da) 1977-03-18 1978-03-16 Apparat til behandling af traestammer
DK085691A DK163326C (da) 1977-03-18 1991-05-07 Indretning ved apparater til behandling af traestammer

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK085691A DK163326C (da) 1977-03-18 1991-05-07 Indretning ved apparater til behandling af traestammer

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4194542A (da)
AT (1) AT355854B (da)
CA (1) CA1070221A (da)
DE (1) DE2811660C2 (da)
DK (2) DK162131C (da)
FI (1) FI62457C (da)
NO (2) NO145567C (da)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI74382C (fi) * 1977-12-21 1988-02-08 Finncombi Sakari Mononen Ky Anordning foer traedavverkning.
SE443905B (sv) * 1980-04-02 1986-03-17 Ostbergs Fabriks Ab Anordning vid fell- och gripaggregat
FR2489091B1 (fr) * 1980-09-04 1986-07-18 Raffaello Henri Perfectionnements aux engins d'abattage et de faconnage des arbres
SE437145C (sv) * 1981-10-07 1986-08-12 Jan Eriksson Anordning for behandling av tred eller tredstammar
EP0096146A1 (en) * 1982-06-09 1983-12-21 Erik Persson Grapple harvester
DE3408089A1 (de) * 1984-03-05 1985-09-05 Olavi Luode Kuusilinna Baum-ausforstungs-vorrichtung
SE463250B (sv) * 1986-04-11 1990-10-29 Oesa Ab Aggregat foer kvistning av traedstammar
SE467233B (sv) * 1987-06-18 1992-06-22 Westlund Hans Aggregat foer skogsavverkningsmaskin
SE459796B (sv) * 1988-06-06 1989-08-07 Grangaerde Maskin Ab Kvistanordning
AT389486B (de) * 1988-07-06 1989-12-11 Steyr Daimler Puch Ag Vorrichtung zum entasten von baumstaemmen
AT389485B (de) * 1988-07-06 1989-12-11 Steyr Daimler Puch Ag Vorrichtung zum entasten und ablaengen von baumstaemmen
AT396771B (de) * 1989-02-27 1993-11-25 Propst Johann Ing Vorrichtung zum entasten von baumstämmen
FI84128C (fi) * 1989-05-31 1991-10-25 Lauri Kalervo Ketonen Gripharvester.
DE9015088U1 (da) * 1990-07-02 1991-02-07 Wahlers, Hans, 2727 Lauenbrueck, De
US5568829A (en) * 1994-12-16 1996-10-29 Lake Shove, Inc. Boom construction for sliding boom delimeers
US5515895A (en) * 1995-03-07 1996-05-14 Hamby, Jr.; Thomas E. Tree delimbling device with self-aligning cutter head assembly
AU715332B2 (en) * 1995-05-25 2000-01-20 Machinery Development Company Pty. Ltd. Workhead for timber processing
NZ286314A (en) * 1995-05-25 1998-07-28 Machinery Dev Co Pty Ltd Feed roller for compressive removal of bark from a felled tree comprising a base portion and projecting engaging means in a generally helical arrangement
CA2162183C (en) * 1995-11-06 1998-08-11 Aloysius Kingston Tree processor attachment for log porters
WO1997017834A1 (en) * 1995-11-14 1997-05-22 Timberjack Inc. Tree harvesting and processing head
FI955475A0 (fi) * 1995-11-14 1995-11-14 Juha Moisio Styrmekanism foer en faellgripares oeverskaer
US5954105A (en) * 1996-05-24 1999-09-21 Smith; Dennis William Workhead for timber processing
FI100576B (fi) * 1996-07-17 1998-01-15 Plustech Oy Puunkorjuukoneen koura
US5704407A (en) * 1996-09-16 1998-01-06 Hamby, Jr.; Thomas E. Tree delimbing device
US5975168A (en) * 1998-09-11 1999-11-02 Caterpillar Commercial Sarl Device and method for trimming a tree
US6408906B1 (en) 2000-04-14 2002-06-25 Innotec Engineering, Inc. Gripping and cutting apparatus
US6263931B1 (en) 2000-05-25 2001-07-24 Caterpillar S.A.R.L. Trimming member arrangement for a tree trimming device
CA2431601C (en) * 2003-05-29 2004-06-01 Alain Duval Tree processor
FI121259B (fi) * 2007-05-30 2010-09-15 Ponsse Oyj Järjestely ja menetelmä joukkokorjuun mahdollistamiseksi
FI121135B (fi) * 2009-01-16 2010-07-30 Waratah Om Oy Kaatolaitteisto puunrunkojen kaatamiseksi ja karsimiseksi ja karsintaterä
WO2010103189A2 (en) * 2009-03-12 2010-09-16 Lako Forest Oy Ltd Harvester head and method in a harvester head
DE102009014861A1 (de) 2009-03-30 2010-11-04 Josef Gohe Verfahren zur kontinuierlichen und vollständigen Zerlegung eines Baumstammes sowie Zerlegevorrichtung für Baumstämme zur Anwendung dieses Verfahrens
US8499803B2 (en) * 2009-06-12 2013-08-06 Waratah Nz Limited Protective routing of delimb cylinder hosing
US8002004B2 (en) * 2009-06-12 2011-08-23 Waratah Nz Limited Delimb arm cam stop
US8807614B2 (en) * 2011-07-26 2014-08-19 The Chinese University Of Hong Kong Gripping devices
US8992159B2 (en) 2012-01-05 2015-03-31 Pierce Pacific Manufacturing, Inc. Log loader
FR3020917B1 (fr) * 2014-05-19 2016-05-27 Isi Integration & Solutions Ind Lame courbe d'ebranchage, son utilisation, tete d'ebranchage et kit de coupe correspondants.
FI126476B (fi) * 2015-11-12 2016-12-30 Ramtec Oy Kannonnostolaite, järjestelmä ja menetelmä kannon nostamiseksi
SE542340C2 (sv) * 2017-04-28 2020-04-14 Komatsu Forest Ab Avbarkande skördaraggregat av engreppstyp
RU2682378C2 (ru) * 2017-06-05 2019-03-19 ООО "Мартрэйд" Способ обрезки сучьев деревьев и конструкция механизма для его осуществления

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA870394A (en) * 1968-07-12 1971-05-11 Canadian International Paper Company Tree feed means incorporating correlation of contact pressure and propelling forces
US3631905A (en) * 1970-03-24 1972-01-04 Ostbergs Fabriks Ab Arrangement for felling and stacking trees for transport
US3850469A (en) * 1970-06-16 1974-11-26 R Vit Apparatus for delimbing and loading full-length trees
US3690351A (en) * 1970-10-05 1972-09-12 Carl G Strickland Limb removing apparatus
US3735786A (en) * 1971-06-15 1973-05-29 R Vit Apparatus for delimbing and loading full-length trees
US3797539A (en) * 1971-09-30 1974-03-19 Caterpillar Tractor Co Pulpwood harvester
CA982455A (en) * 1972-06-05 1976-01-27 L And L Logging Research Limited Tree harvester
US3981336A (en) * 1972-06-06 1976-09-21 L & L Logging Research Limited Tree harvester
FR2205266B1 (da) * 1972-11-03 1975-03-14 Castel Rene
US3797541A (en) * 1972-12-15 1974-03-19 Koehring Co Machine for harvesting and accumulating trees
FI49900C (fi) * 1972-12-30 1975-11-10 Tapio Saarenketo Puunkorjuumenetelmä ja -laite
SE391861B (sv) * 1973-12-19 1977-03-07 Ostbergs Fabriks Ab Forfarande och anordning for att avverka, kvista och kapa tred
SE7501780L (sv) * 1975-02-18 1976-08-19 Kockums Ind Ab Maskin for kvistning av tred
SE7604825L (sv) * 1975-04-29 1976-10-30 Armef Maskin for fellning och bearbetning av tred
SE394070B (sv) * 1976-01-29 1977-06-06 Umea Mekaniska Ab Upphengningsanordning for fellaggregat.

Also Published As

Publication number Publication date
DE2811660C2 (de) 1984-09-20
DK163326B (da) 1992-02-24
DK163326C (da) 1992-07-20
DK162131C (da) 1992-02-17
ATA190178A (de) 1979-08-15
FI62457B (fi) 1982-09-30
DE2811660A1 (de) 1978-09-21
NO780964L (no) 1978-09-19
DK85691A (da) 1991-05-07
US4194542A (en) 1980-03-25
NO148402B (no) 1983-06-27
AT355854B (de) 1980-03-25
NO145567C (no) 1982-04-21
NO148402C (no) 1983-10-05
FI780838A (fi) 1978-09-19
DK118178A (da) 1978-09-19
NO145567B (no) 1982-01-11
DK85691D0 (da) 1991-05-07
FI62457C (fi) 1983-01-10
NO813099L (no) 1978-09-19
CA1070221A (en) 1980-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK162131B (da) Apparat til behandling af traestammer
US4067369A (en) Whole tree extraction device
EP0428530B1 (en) Forest harvester
EP3485723B1 (en) Harvester for forestry
RU2676139C1 (ru) Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления
US3915209A (en) Machine for harvesting trees and brushwood
EP3785524A2 (en) Tree gripping, cutting and rotating device
CN109964640A (zh) 一种果实一器两剪采摘执行器
CN112655514A (zh) 一种割胶刀
NO790474L (no) Anordning for kvisting og barking av liggende traer
WO1984000127A1 (en) A machine for removing material from logs
SE542340C2 (sv) Avbarkande skördaraggregat av engreppstyp
US4088163A (en) Tree shearing device
RU2701336C1 (ru) Способ выработки окоренных сортиментов и рабочий орган для его осуществления
CA1130174A (en) Tree-felling apparatus
RU2170006C2 (ru) Грейферный харвестер
CA1318221C (en) Tool for rotation ring type barking machines
SE416027B (sv) Anordning vid apparater for behandling av tred
KR20210114576A (ko) 팜나무 열매 수확 장치
RU2043707C1 (ru) Лесозаготовительное устройство
SU967827A1 (ru) Сучкорезна машина
US4022220A (en) Cutter head for a machine for picking sprouts
CN114009235B (zh) 一种园林绿化用植被修剪装置
SU1113248A1 (ru) Устройство дл окорки древесины
SU323269A1 (ru) УСТРОЙСТВО дл ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed