DE950248C - Vorrichtung zum Einsetzen und Ausheben der Arbeitswerkzeuge von Wurzelfruchterntemaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einsetzen und Ausheben der Arbeitswerkzeuge von Wurzelfruchterntemaschinen, bestehend aus einem Klinkenhubwerk, dessen Hubrad zum Ausheben der Arbeitswerkzeuge durch eine gesteuerte Klinke entsprechend verdreht und durch eine Sperrklinke in der jeweiligen Stellung festgehalten wird, während zum Einsetzen der Werkzeuge beide Klinken ausgerastet werden. Die mit dem Erfindungsgegenstand zu lösende Aufgabe wird darin gesehen, die Wirkungsweise der Vorrichtung mit einfachen 'baulichen Mitteln betriebssicherer zu machen.

Bei den bekannten Klinkenhubwerken wird zum Beenden des Aushebevorganges der Arbeitswerkzeuge der Antrieb für die gesteuerte Klinke abgeschaltet. Das Abschalten des Antriebes erfolgt durch einen Bedienungsmann, der nach dem Einleiten des Aushebevorganges 'das Heben der Arbeitswerkzeuge überwacht und die Abschaltorgane betätigt, sobald die Arbeitswerkzeuge die erforderliche Bodenfreiheit erreicht haben. Wird nun der Bedienungsmann während des Aushebens der Arbeitswerkzeuge abgelenkt, so kann es vorkommen, daß die Arbeitswerkzeuge über die zu-

lässige Hubhöhe hinaus ausgehoben werden und so die Maschine beschädigen.

Gemäß der Erfindung wird hier im wesentlichen dadurch Abhilfe geschaffen, daß bei Beendigung des Hebevorganges die Kraftübertragung der gesteuerten Klinke auf das Hubrad automatisch unterbunden wird. Auf diese Weise ist lediglich ein Einleiten des Hebevorganges der Arbeitswerkzeuge erforderlich, während der Auehebevorgang ίο selbst nicht überwacht zu werden braucht. Das hat den Vorteil, daß sich der Bedienungsmann nach dem Einschalten des Klinkenhubwerkes wieder den während des Betriebes der Maschine anfallenden Arbeiten zuwenden kann. Ein Beschädigen der Maschine durch übermäßiges Ausheben der Arbeitswerkzeuge ist nicht mehr zu befürchten, da das Ausheben beim Erreichen der zulässigen Hubhöhe automatisch beendet wird.

Das Ausheben der Arbeitswerkzeuge wird geao maß der Erfindung dadurch beendet, daß die gesteuerte Klinke in eine Zahnlücke des Hubrades eingreift. Diese Konstruktion ist einfach, da die Kraftübertragung zwischen der gesteuerten Klinke und dem Hubrad ohne zusätzliche bauliche Mittel unterbunden wird. Zweckmäßig erstreckt sich der Hub der gesteuerten Klinke über jeweils nur einen Zahn des Hubrades, so daß die Zahnlücke durch Fortlassen eines Zahnes gebildet werden kann. Vorteilhaft steht hierbei der Teilkreis des Hubrades in einem solchen Verhältnis mit der Hubhöhe der Arbeitswerkzeuge und mit den vom Hubrad zu den Arbeitswerkzeugen führenden Kraftübertragungsmitteln, daß das Hubrad während des Aushebevorganges nahezu eine Umdrehung ausführt. Zum Ablassen der Arbeitswerkzeuge kann ein Steuersegment vorgesehen sein, das die Klinken des Hubwerkes aus den Zähnen bzw. aus der Zahnlücke des Hubrades heraushebt und zweckmäßig mit einem Handhebel verbunden sowie auf der Welle des Hubrades schwenkbar gelagert ist, ferner Steuerkurven aufweist, die auf die Klinken einwirken. Vorteilhaft ist für jede Klinke eine Steuerkurve am Steuersegment vorgesehen, die beim Verschwenken des Segmentes nacheinander zur Wirkung kommen, und zwar wird durch die eine Kurve zunächst die gesteuerte Klinke aus der Verzahnung des Hubrades gehoben, während beim Weiterverschwenken des Steuersegmentes die Sperrklinke durch die zweite Kurve außer Eingriff gebracht wird.

Es besteht die Möglichkeit, mit dem Ausheben der Sperrklinke auch den Antrieb der gesteuerten Klinke abzuschalten, um einen Verschleiß im Antriebsmechanismus des Klinkenhubwerkes weitgehend zu vermeiden. Zu diesem Zweck kann das Steuersegment einen Anschlag aufweisen, der auf den die gesteuerte Klinke tragenden schwenkbaren Hebel einwirkt und diesen von seinem Antriebsmittel abhebt, das beispielsweise aus einem doppelhubigen Nocken bestehen kann.

Der die gesteuerte Klinke tragende Hebel, der zweckmäßig als Doppelhebel ausgebildet ist und das Hubrad sowie das Steuersegment zwischen sich aufnimmt, kann aber auch mittels eines Exzenters über eine Schubstange bewegt werden, wobei jedoch der Antriebsmechanismus des Klinkenhubwerkes beim Ausheben der Sperrklinke nicht abschaltbar ist.

Auch für den Antrieb des Nockens bzw. des Exzenters sind verschiedene Möglichkeiten gegeben. So kann die den Nocken bzw. den Exzenter tragende Welle über einen Kettentrieb von der Antriebswelle der Siebfördervorrichtung der Erntemaschine aus antreibbar sein. Nocken oder Exzenter können aber auch unmittelbar auf dieser Antriebswelle sitzen.

Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung und der Zeichnung ersichtlich, die zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes veranschaulicht.

Fig. ι zeigt eine mit der neuen Vorrichtung ausgerüstete Wurzelfruchterntemaschine im Aufriß,

Fig. 2 die Feineinstellung für die Arbeitswerkzeuge der Maschine im größeren Maßstab, und zwar ebenfalls im Aufriß, und

Fig. 3 die Seitenansicht zu der Feineinstellung nach Fig. 2;

Fig. 4 veranschaulicht die in Fig. 1 verwendete Vorrichtung in größerem Maßstab,

Fig. 5 in Draufsicht die Vorrichtung nach Fig. 4, go während

Fig. 6 eine zweite Ausführung der Vorrichtung in ähnlicher Darstellung wie Fig. 4 wiedergibt.

In der Zeichnung ist mit 1 der Hauptrahmen einer Wurzelfruchterntemaschine bezeichnet, der von Laufrädern 2 getragen wird, deren gemeinsame Achse in Stützen 3 gelagert ist. An den Hauptrahmen ι ist der Rahmen 4 und an die Stützen 3 der Rahmen 5 schwenkbar angeschlossen. Die Rahmen4 und 5 nehmen die aus den Siebkettenö und 7 bestehende Förder- und Siebvorrichtung zwischen sich auf. Am freien Ende des Rahmens 4 sind außerdem die Arbeitswerkzeuge 8 angeordnet, die durch Verschwenken des Rahmens 4 um dessen Anlenkachse 9 von der Arbeitsstellung ausgehoben bzw. in diese abgelassen werden können. Zu diesem Zweck wird das freie Ende des Rahmens 4 von Ketten 10 und π getragen, welche mit Hebeln 12 und 13 in Verbindung stehen, die ihrerseits drehfest auf den Enden der am Hauptrahmen 1 gelagerten Hubwelle

14 angeordnet sind. Auf die Hubwelle 14 wirken die Vorrichtung zum Feineinstellen und die Aushebevorrichtung der Arbeitswerkzeuge 8 ein. Erstere dient zum genauen Einstellen der gewünschten Arbeitstiefe der Arbeitswerkzeuge 8 bzw. zum Festlegen der untersten Stellung der Hebel 12 und 13. Hierzu ist ein segmentföfmiger Anschlag

15 vorgesehen, der mit der Nabe eines auf dem einen Ende der Hubwelle 14 lose gelagerten Hebels 16 fest verbunden ist und mit dem als Gegenanschlag dienenden Nocken 17 des Hebels 13 derart klauenartig zusammenarbeitet, daß in der tiefsten Stellung der Arbeitswerkzeuge 8 die Fläche 18 des Nockens 17 auf der Fläche 19 des Anschlages 15 liegt, womit die Arbeitstiefe der Arbeitswerkzeuge 8 nach unten begrenzt ist. Zum Variieren der Arbeitstiefe

kann der den Anschlag 15 aufweisende Hebel 16 mittels der an einer Stütze 20 gelagerten Spindel

21 auf der Hubwelle 14 verstellt werden (Fig. 3 und 4).

Ausgehoben und abgelassen werden die Arbeitswerkzeuge 8 mit Hilfe der die Erfindung darstellenden automatischen Aushebevorrichtung, die in dem auf dem Maschinenrahmen 1 angeordneten Gehäuse

22 untergebracht ist und das Kettenrad 23 betätigt, welches über die Kette 24 und den· drehfest auf der Hubwelle 14 sitzenden Hebel 25 mit dieser Welle in Wirkungsverbindung steht. Der Antrieb für die Aushebevorrichtung wird von der über die Gelenkwelle 26 angetriebenen Antriebswelle 27 der Siebkette 6 abgenommen und über den Kettentrieb 28 bis 30 auf die im Gehäuse 22 gelagerte Welle 31 übertragen. Wie aus Fig. 4 und 5 ersichtlich, sitzt auf der Welle 31 drehfest eine doppelhubige Nockenscheibe 32 von der Form einer Ellipse, auf der eine Rolle 33 läuft, die in einem aus zwei parallelen Schenkeln bestehenden Doppelhebel 34 lagert, der seinerseits um die Welle 35 schwenkbar angeordnet ist und derart unter der Wirkung zweier Zugfedern 36 und 37 steht, daß. die Rolle 33 auf die Steuerfläche der Nockenscheibe 32 gezogen wird. Die Welle 35 trägt drehfest auf ihrem aus dem Gehäuse 22 herausragenden Ende das obenerwähnte Kettenrad 23. Ferner ist auf die Welle 35 zwischen dem Doppelhebel 34 das verzahnte Hubrad 38 aufgekeilt, in dessen Zähne die Klinken 39 und 40 eingreifen, von denen die Klinke 39 am Doppelhebel 34 auf einen Bolzen 41 schwenkbar angeordnet ist, während die Klinke 40 auf dem am Gehäuse 22 befestigten Bolzen 42 lagert. Beide Klinken stehen unter dem Einfluß von Zugfedern 43 bzw. 44, welche die Klinkennasen zwischen die Zähne des Hubrades 38 ziehen und einenends in an den Klinkennasen vorgesehene ösen 45 bzw. 46, andernends in den Teil 47 des Doppelhebels 34 eingehakt sind.

Außerdem haben die Klinken 39 und 40 an den Nasen je einen Ansatz 48 (Fig. 5), der seitlich über die Breite des Hubrades 38 vorsteht und mit einem um die Welle 35 schwenkbaren Steuersegment 49 zusammenarbeitet, mit Hilfe dessen die Klinken 39 und 40 außer oder in Eingriff mit dem Hubrad 38 gebracht werden können. Die Nabe 50 des Steuersegmentes 49 wird von dem Lager 51 des Gehäuses 22 aufgenommen, aus dem sie herausgeführt und mit einem Handhebel 52 fest verbunden ist, so daß die Klinken 39 und 40 von außen steuerbar sind. Gleichzeitig bildet die Nabe 50 das Lager für das eine Ende der Welle 35, die andernends unmittelbar im Lager 53 des Gehäuses 22 lagect.

Die Wirkungsweise der Aushebevorrichtung ist folgendermaßen: Bei sich drehender Welle 31 setzt die Nockenscheibe 32 den um die Welle 35 schwenkbaren Doppelhebel 34 in eine schwingende Bewegung, so daß jeder beliebige Punkt des Hebels 34 einen Kreisbogen beschreibt, dessen Mittelpunkt auf der Längsachse der Welle 35 liegt. Infolgedessen gleitet bei der Abwärtsbewegung des Doppelhebels 34 die Nase der an ihm befestigten Klinke 39 über die Zahnrücken, während bei der Aufwärtsbewegung des Doppelhebels 34 die Klinkennase vor eine Zahnbrust greift und das Hubrad 38 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Durch die im Gehäuse 22 gelagerte Sperrklinke 40 wird das Hubrad 38 bei der Abwärtsbewegung des Doppelhebels in der jeweils erreichten Stellung festgehalten. Mit dem Hubrad 38 dreht sich auch die Welle 35 und das auf dieser drehfest sitzende Kettenrad 23, wodurch sich die an dessen Umfang befestigte Kette 24 aufwickelt, so daß über den Hebel 25 die Hubwelle 14 gedreht wird, die ihrerseits über die Hebel 12 und 13 und die Ketten 10 und 11 die Arbeitswerkzeuge 8 aushebt. Der Teilkreis des Hubrades

38 ist auf die Hubhöhe der Arbeitswerkzeuge 8, ferner auf die Kraftübertragungsmittel 10 bis 14 und 24, 25 derart abgestimmt, daß in ausgehobener Stellung der Arbeitswerkzeuge 8 die Kette 24 sich nahezu einmal auf das Kettenrad 23 aufgewickelt hat. Den Aushebungsvorgang beendet eine Zahnlücke 54 in der Verzahnung des Hubrades 38. Der Antriebsmechanismus des Hubrades läuft nun leer, weil während der schwingenden Bewegung des Doppelhebels 34, welche sich jeweils nur über einen Zahn des Hubrades 38 erstreckt, die Nase der Klinke

39 in der Zahnlücke 54 gleitet und nicht in die Ver ■ zahnung greifen kann. Da somit ein Ausheben der Arbeitswerkzeuge 8 über eine bestimmte Höhe nicht möglich ist, braucht der Hubvorgang nicht überwacht zu werden. Ferner treten Beschädigungen an der Wurzelfruchterntemaschine, die durch übermäßiges Ausheben der Arbeitswerkzeuge 8 verursacht werden können, nicht auf.

Um zu vermeiden, daß die Nase der Klinke 39 bei Erreichung der Zahnlücke 54 während der Bewegung des Doppelhebels 34 gegen die letzte Zahnbrust stößt, wird die Klinke 39 durch Verschwenken des das S teuer segment 49 betätigenden Handhebeis 52 in der eingezeichneten Pfeilrichtung (Fig. 4) aus der Zahnlücke 54 herausgeschwenkt. Hierbei trifft die Auflaufbahn 55 des Steuersegments 49 auf den Ansatz 48 der Klinke 39 und hebt diese auf den äußeren Durchmesser des Segments 49, der etwas größer gehalten ist als der Außendurchmesser des Hubrades 38, so daß sich die Klinke 39 frei bewegen kann. Diese Stellung des Handhebels 52 bzw. des S teuer segments 49 wird während des Wendens der Wurzelfruchterntemaschine im Vorgewende gewählt, ferner bei Straßenfahrt, wo außerdem der gesamte Antrieb der Maschine mittels der Zapfwellenschaltung ausgerückt ist.

Zum Ablassen der Arbeitswerkzeuge 8 in die Arbeitsstellung wird der Handhebel 52 in der in Fig. 4 eingezeichneten Pfeilrichtung weiter verschwenkt, bis eine zweite am Steuersegment vorgesehene Auflaufbahn 56 die im Gehäuse 22 gelagerte, das Hubrad 38 in der j eweils erreichten Stellung festhaltende Sperrklinke 40 außer Eingriff gebracht hat. Dadurch ist jede Sperrung aufgehoben, so daß die Arbeitswerkzeuge 8 infolge ihres Eigengewichtes auf den Boden fallen und sich während des Fahrens in den Boden hineinziehen, bis die mit Hilfe der Feineinstellung gewählte Bodentiefe erreicht ist,

d.h. die Fläche 18 des Nockens iy des Hebels 13 auf der Fläche 19 des verstellbaren Anschlages 15 aufliegt. Beim Verschwenken des das Steuersegment 49 betätigenden Handhebels 52 in die Ablaßstellung bringt das Steuersegment nicht nur die Sperrklinke 40 außer Eingriff, sondern es wird auch mit dem am Segment 49 befestigten Anschlag 57 der Doppelhebel 34 entgegen der Kraft der Federn 36 und 37 angehoben, so daß die Rolle 33 von der Lauffläche der Nockenscheibe 32 freikommt und. diese frei umläuft. Diese Stellung wird während der Arbeit der Wurzelfruchterntemaschine beibehalten, damit einmal ein Verschleiß im Antriebsmechanismus der Aushebevorrichtung vermieden wird, zum andern die parallel liegende Feineinstellung zur Wirkung kommen kann.

Da die Arbeitswerkzeuge 8 über die Ketten 10 und 11, die Hebel 12 und 13 sowie über einen weiteren Hebel 25 und über die am Kettenrad 23 angeschlossene Kette 24 mit dem Hubrad 38 in Wirkungsverbiodung stehen, wird letzteres beim Ablassen der Arbeitswerkzeuge 8 in seine Ausgangsstellung für erneutes Heben zurückgedreht. Um den Mechanismus zum Ausheben wieder zur Wirkung zu bringen, braucht nunmehr nur noch der Handhebel 52 bzw. das Steuersegment 49 in die ursprüngliche Lage gebracht werden, in der die Aussparungen 58 und 59 im Steuersegment den Klinken 40 und 41 Raum zum Eingreifen in die Verzahnung des Hubrades 38 geben, während die Rolle 33 wieder auf der Nockenscheibe 32 läuft.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 6 ist an Stelle der Nockenscheibe 32 ein Exzenter 60 auf der Welle 61 angeordnet, der eine Schubkurbel 62 in eine hin- und hergehende Bewegung versetzt, an die ein Doppelhebel 63 angelenkt ist, welcher auf der das nicht veranschaulichte Kettenrad 23 tragenden Welle 64 lagert und um diese eine schwingende Bewegung ausführt. Zwischen dem Doppelhebel 63 ist das Hubrad 65 auf der Welle 64 drehfest gelagert, das mit der die Pendelbewegung mitmachenden Klinke 66 und der im Gehäuse 67 gelagerten Sperrklinke 68 zusammenarbeitet. Im übrigen ist die Arbeitsweise dieser Ausführung ähnlich der Arbeitsweise des vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiels. Auch hier steht die Verzahnung des Hubrades 65 in entsprechendem Verhältnis zum Hub der Schubkurbel 62. Ferner ist ein S teuer segment 69 vorgesehen, mit dem die Sperrklinken 66 und 68 steuerbar sind. Allerdings wird bei dieser Ausführung bei sich in Arbeit befindenden Rodewerkzeugen die Schubkurbel 62 weiter angetrieben.

Die Erfindung ist indessen auf die beschriebenen und dargestellten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt, sondern umfaßt noch weitere Ausführungsmöglichkeiten. So könnte der Antrieb für die Welle 31 bzw. 61 auch von einer anderen geeigneten Stelle der Wurzelfruchterntemaschine aus erfolgen, oder die Siebkettenwelle 27 könnte direkt als Welle bzw. 61 ausgebildet sein. Ferner wäre es möglich, das Kettenrad 23 unmittelbar neben dem Hubrad 38 bzw. 65 zwischen den Schenkeln des Doppelhebels 34 bzw. 63 anzuordnen, wobei die Vorder-'wand des Gehäuses 22 zum Einführen der Kette 24 in das Gehäuse wegfallen würde. Außerdem könnte an Stelle der doppelhubigen Nockenscheibe 32 natürlich auch eine einhubige Scheibe verwendet werden.

Claims (15)

PATENTANSPRÜCHE;

1. Vorrichtung zum Einsetzen und Ausheben der Arbeitswerkzeuge von Wurzelfruchterntemaschinen, bestehend aus einem Klinkenhubwerk, dessen Hubrad zum Ausheben der Arbeitswerkzeuge durch eine gesteuerte Klinke entsprechend verdreht und durch eine Sperrklinke in der jeweiligen Stellung festgehalten 80· wird, während zum Einsetzen der Werkzeuge beide Klinken ausgerastet werden, dadurch gekennzeichnet, daß bei Beendigung des Hebevorganges die Kraftübertragung der gesteuerten Klinke (39 bzw. 66) auf das Hubrad (38 bzw. 65) automatisch unterbindbar ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zum Beenden des Aushebevorganges die gesteuerte Klinke (39 bzw. 66) in eine Zahnlücke (54) des Hubrades (38 bzw. 65) greift.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Hub der gesteuerten Klinke (39 bzw. 66) über jeweils einen Zahn des Hubrades (38 bzw. 65) erstreckt und die Zahnlücke (54) durch Fortlassen eines Zahnes gebildet ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Teilkreis des Hubrades (38 bzw. 65) mit der Hubhöhe der Arbeitswerkzeuge (8) und den vom Hubrad zu den Arbeitswerkzeugen führenden Kraftübertragungsmitteln (10 bis 14 und 24, 25, 35) in einem solchen Verhältnis steht, daß das Hubrad während des Aushebevorganges nahezu eine Umdrehung ausführt.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch ein Steuersegment (49 bzw. 69), durch das die Klinken (39 und 40 bzw. 66 und 68) zum Ablassen der Arbeitswerkzeuge (8) aus den Zähnen bzw. der Zahnlücke des Hubrades (38 bzw. 65) hebbar sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersegment (49 bzw. 69) mit einem Handhebel (52) verbunden und auf der Welle des Hubrades (38 bzw. 65) schwenkbar gelagert ist, daß es ferner Steuerkurven (55 und 56) aufweist, die auf die Klinken (39 und 40 bzw. 66 und 68) einwirken.

7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß am Steuersegment (49 bzw. 69) für jede Klinke (39 und 40 bzw. 66 und 68) eine Steuerkurve (55 bzw. 56) vorgesehen ist, die beim Verschwenken des Segments nacheinander zur Wirkung kommen.

8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch

gekennzeichnet, daß zunächst die gesteuerte Klinke (39 bzw. 66), und zwar durch die eine Kurve (55), aus der Verzahnung des Hubrades (38 bzw. 65) gehoben, während beim Weiterversehwenken des Steuersegments (49 bzw. 69) die Sperrklinke (40 bzw. 68) durch die zweite Kurve (56) außer Eingriff gebracht wird.

9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Ausheben der Sperrklinke (40) der Antrieb der gesteuerten Klinke (39) abschaltbar ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersegment (49) einen Anschlag (57) aufweist, der auf einen die gesteuerte Klinke (39) tragenden, schwenkbaren Hebel (34) einwirkt und diesen von seinem Antriebsmittel (32) abhebt.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der die gesteuerte Klinke (39 bzw. 66) tragende Hebel (34 bzw. 63) als Doppelhebel ausgebildet ist und das Hubrad (38 bzw. 65) sowie das Steuersegment (49 bzw. 69) zwischen sich aufnimmt.

12. Vorrichtung nach den Ansprächen 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppel- ag hebel (34) durch einen Nocken (32) verschwenkbar ist.

13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Doppelhebel (63) mittels Exzenter (60) und Schubstange (62) beweglich ist.

14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die den Nocken (32) bzw. den Exzenter (60) tragende Welle (31 bzw. 61) über einen Kettentrieb (28 bis 30) von der Antriebswelle (27) der Siebkette (6) aus antreibbar ist.

15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsnocken (32) bzw. der Exzenter (60) auf der Antriebswelle (27) der Siebkette (6) gelagert ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

©509 698/40 3.56 (609 634 9.56)