-
Antrieb von Rechen- und Addiermaschinen mit Einzel- bzw. Mehrf achhubschaltung
Durch das Patent 849922 ist ein Antrieb von Rechen- und Addiermaschinen mit Einzel-
bzw. Mehrfachhubschaltung bekanntgeworden, bei dem mit ,dem angetriebenen Teil ein
beweglicher Anschlag (Schalthebel 2o) zusammenwirkt, der durch seine Bewegung, Kupplung
und/oder Bremse betätigt und in seiner Endstellung zugleich als ortsfester Anschlag
für die genaue Ruhelage des Getriebes dient. Dieser Antrieb ist besonders geeignet,
mit einem wendeläufigen und durch Tasten in Gang zu setzenden Elektromotor für die
Nullstellung der Zählwerke der Rechenmaschine verwendet zu werden.
-
Die Erfindung besteht darin, daß mit einem wendeläufigen Antriebsteil
für die Rechenwerkwelle ein auf einen Schwinghebel arbeitender Kurventrieb verbunden
ist, der zwar wendeläufig betätigt werden kann, jedoch einseitig ausgebildet ist,
derart, daß für die Betätigung der mit dem Schwinghebel wahlweise kuppelbaren Nullstellgetriebe
der Zählwerke durch die Nullstelltasten nach Entkupplung der Rechenwerkwelle nur
eine Drehrichtung ausgelöst wird.
-
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in einem
Längsschnitt (Fig. i), in einem Grundriß (Fig. 2) und in Einzelheiten (Fig. 3 bis
6) dargestellt.
-
Als Antrieb für die Rechenmaschine od. dgl. dient ein nicht gezeichneter
wendeläufiger Elektromotor, der über einen Keilriemen eine Keilriemenscheibe i (Fig.
2) antreibt. Diese Scheibe i sitzt auf einer Welle 2, auf der undrehbar ein unter
der Wirkung einer Feder 4 stehendes verschiebbares Ritzel 3 angeordnet
ist.
Zwischen dieses.Ritzel3 und die Keilriemenscheibe i ist unter Vermittlüng'eines
Kugellagers 5 ein Schaltkreuz 7 geschaltet, das auf einer zugleich die Lagerung
der Welle :2 bildenden Flanschhülse 6 gelagert ist. Dieses Schaltkreuz 7 weist nach
der Seite der Keilriemenscheibe i zu drei auf einem- Kreis verteilte kegelige Ansenkun=
gen 8 auf, denen entsprechende Ansenkungen 9 auf der Innenseite des Flansches der
Hülse 6 gegenüberliegen. Zwischen diesen Ansenkungen 8, 9 befinden sich Kugeln io,
die bei einer Verdrehung des Schaltkreuzes 7 in jedem Drehsinn das Kitzel 3 in Achsrichtung
verdrängen und über die Feder 4 und die Wellet die Keilriemenscheibe i mit' ihrer
Seitenfläche, die auch einen, Bremsbelag enthalten kann, an der Lagerwand i i zwecks
Abbremsung zur Anlage bringt.
-
Mit dem Kitzel 3 kämmt ein. Zahnrad 12, das frei drehbar auf der Rechenwerkwelle
16 angeordnet ist und das durch seine Nabe 13 mit einer birnenförmigen Kurvenscheibe
14 und zwei axial vorstehenden Ansätzen 15 verbunden ist. Die Kupplung dieses Zahnrades
12 mit der Welle 16 wird durch Verschiebung einer unter der Wirkung einer Feder
,i7 stehenden Kegelmuffe 18 bewirkt, deren Flansch für den Eintritt der Ansätze
15 mit einem entsprechenden Schlitz ig versehen ist, der in der Kupplungsstellung
zugleich einen Zylinderstift2i (Fig. i) umfaßt, der in die Rechenwerkwelle 16- eingesetzt
ist und über diese mit seinen Enden beiderseits vorsteht. Der Zylinderstift 21 ist
in der Rechenwerkwelle 16 außermittig angeordnet, damit er immer erst nach einem
vollen Umlauf der Kegelmuffe 18 wieder zur Kupplung dienen und nicht schon durch
Einfallen nach einer halben Umdrehung der Muffe 18 eine Kupplung herbeiführen kann.
Auf der anderen Seite des Zahnrades-12.-ist auf der.Welle 16 eine unter der Wirkung
einer Feder 22 stehende Kegelmuffe 23 verschiebbar angeordnet, mit der ein Arm 24
verbunden ist, der am äußeren Ende zu einem rechtwinklig abstehenden Daumen 25 umgebogen
ist. Dieser Daumen 25 ragt durch einen Ausschnitt 26 des Zahnrades 12 hindurch in
die Ebene des Schaltkreuzes 7.
-
Das Schaltkreuz 7 weist am hinteren. Ende zwei Flügel 27, 28 und am
vorderen Ende einen Anschlag 29 und eine vorstehende Isolierrolle 3o auf. Auf das
Schaltkreuz 7 wirkt-über die Kugeln 5, id und die-kegeligen Ansenkungen 8 und 9
die Feder 4 ein; die das- Schaltkreuz 7 stets in eine Mittelstellung bringt, wenn
es aus dieser verdreht ist und wieder freigegeben wird: In dieser Mittelstellung
des Schaltkreuzes 7 liegen die Flügel 27; 28 etwa symmetrisch zu einer die beiden
Wellen 2, 16 verbindenden Zentralen. Der Anschlag 29 steht dabei etwa gleich weit
wie die Seitenfläche des Flügels 27 von einem zweckmäßigerweise. aus einem elastischen
Werkstoff gefertigten Anschlag 3T ab, und die Rolle 30 liegt an einer Kontaktfeder
32 des Schalters 33 so an, daß dieser geschlossen ist.
-
Die- eine Endlage des Schaltkreuzes 7-ist in der Zeichnung in Fig:
i dargestellt. .Sie wird durch den Daumen-25 des mit dem Zahnrad 12 uthlaufenden
Armes 24, der an der Außenseite des Flügels 27 anliegt, herbeigeführt und durch
den am Anschlag 31 anliegenden Anschlag 29 so begrenzt, daß der Daumen 25 etwa auf
der die beiden Wellen :2, 16 verbindenden Zentralen zur Ruhe kommt. Der Schalter
33 ist hierbei geöffnet.
-
In der anderen in Fig. 4 wiedergegebenen Endlage des Schaltkreuzes
7 berührt der Daumen 25 die Außenseite des Flügels 28, und der Flügel 27 liegt als
Begrenzung dieser anderen Endlage des Schaltkreuzes 7 am Anschlag 31 auf dessen
innerer Seite an, während die Druckrolle 30 sich in einer Stellung unter
der Kontaktfeder 32 befindet.
-
Unter den beiden Wellen 2, 16 ist ein Bolzen 34 angeordnet (Fig. i),
um den zwei zweiarmige Hebel 35, 36 schwenkbar sind. Diese Hebel 35, 36,
die unter der Wirkung einseitig wirkender Federn 5o, 51 stehen, tragen am rechten
äußeren Ende Tasten 37, 38 und etwa in der Mitte zwei nach oben gerichtete Fortsätze
44 42. Ihre hinteren Enden 43, 44 liegen unterhalb einer in Fig. 3 in Ansicht gezeichneten
Wippe 45, die um einen Zapfen 46 schwenkbar ist und die abwechselnd auf zwei Kontaktfedern
47, 48 eines Polumschalters 49 einwirken kann. Durch das Drücken der Taste 37 entgegen
der Wirkung der Feder 5o wird mittels des hinteren Endes 43 und der Wippe 45 die
Kontaktfeder 47 seitlich verschwenkt, so daß der Schalter 49 für eine additive Drehrichtung
des wendeläufigen Elektromotors vorgewählt ist. Wird hingegen die Taste 38 gedrückt,
so wird durch die Wippe 45 die Kontaktfeder 48 verschwenkt und dadurch die
Drehrichtung für den wendeläufigen Elektromotor im subtraktiven Sinne vorgewählt.
Mit dem'NTiederdrücken einer der Tasten 37, 38 wird ferner einer der Fortsätze 41,
42 nach oben bewegt und infolge der Kegelfläche der Muffe 23 (Fig. 2) diese entgegen
der Wirkung der Feder 22 auf der R°chenwerkwelle 16 nach außen verschoben, bis der
Daumen 25 des Armes 24 aus der Bewegungsebene des Schaltkreuzes 7 herausgekommen
ist.
-
Der aus elastischem Werkstoff gebildete Anschlag 31 wird von einem
Zapfen 52 getragen, der die Drehachse für zwei hintereinanderliegende Hebel 53,
54 und einen dazwischenliegenden Lenker 55 bildet. Die von Federn 56, 62 beeinflußten
Hebel 53, 54, die am äußeren Ende Tasten 57, 58 tragen, ragen mit je einem seitlichen
Lappen 59, 6o über den Lenker 55 derart herüber, daß durch wahlweises Drücken der
Tasten 57, 58 der Lenker 55 im Drehsinn des Uhrzeigers mitgenommen wird. An dem.
äußeren Ende des Lenkers 55 ist eine abwärts ragende Stelze 61 angelenkt, die unter
der Wirkung einer zwischen dieser Stelze 61 und dem Hebel 35 der Taste 37 angeordneten
Feder 63 nach außen gezogen wird und die am unteren Ende bei 40 einseitig ausgeschnitten
ist. Sie kann mit diesem Ausschnitt 40 mit einem Stift 39 zusammenwirken, der an
dem vorn liegenden Hebel 35 an dessen Rückseite befestigt ist. Das Stirnende 65
der Stelze 61 trifft bei der Abwärtsbewegung mit einem Anschlag67 zusammen, der
an der Seite des Schalters 33
angeordnet ist. DieserAnschlag67 drückt
die Stelze 61 von dem Stift 39 ab, so daß die von ihr mitgenommene Taste 37 unter
der Wirkung ihrer Feder 50 sofort wieder in ihre Ausgangslage zurückspringen
kann, nachdem sie für eine Umdrehung des Zahnrades 12 den Stromimpuls gegeben hat.
-
In der Rechenmaschine sind oberhalb der Rechenwerkwelle 16 zwei Zählwerke
I, II angeordnet, die durch Drücken der Tasten 57, 58 mit Hilfe des beschriebenen
Antriebes in die Nullstellung zurückgeführt werden können.
-
Die zur Nullstellung dienende Welle 68 des Zählwerks I steht über
ein Zahnrad 76 und einen federbeeinflußten Zahnsektor 7o mit einer angelenkten Schubstange
71 in Verbindung, auf die eine Feder 72 einwirkt. Diese Schubstange 71 ist an der
Unterseite bei 74 hakenartig ausgeschnitten. Ihr freies Ende 75 liegt rechts an
der Unterseite des Hebels 53 an, der durch die Taste 57 betätigt wird.
-
Die zur Nullstellung dienendeWelle69 des Zählwerks II steht über ein
Zahnrad 77, einen Zahnsektor 78 und ein Zahnrad 79 mit einem Zahnsektor 8o in Bewegungszusammenhang,
der auf einer Welle 81 befestigt ist. Diese Welle 81 ist, bedingt durch axiale Verschiebbarkeit
des Zählwerks II, eine genutete Welle od. dgl. Auf dieser genuteten Welle 81 sitzt
ein Hebelarm 82, der an seinem Ende angelenkt eine Hakenklinke 83 trägt. Diese Hakenklinke
83 besitzt einen über ihren Drehpunkt am Hebelarm 82 hinausragenden Ansatz 84, auf
dem eine Nase 85 des zur Taste 58 führenden Hebels 54 liegt.
-
Die mit der Nabe 13 des Zahnrades 12 verbundene birnenförmige Kurvenscheibe
14 kann bei ihrer Drehung in Richtung des in Fig. i eingezeichneten Pfeiles _x auf
das mit einer Rolle 86 besetzte Ende eines um einen Zapfen 87 schwenkbaren zweiarmigen
Hebels 88 einwirken, der um das Zahnrad 12 herumgekröpft ist und der am anderen
Ende einen Mitnehmer 89 trägt. Dieser Mitnehmer 89 kann sowohl mit dem hakenartigen
Ausschnitt 74 der Schubstange 71 als auch mit dem Haken der Klinke 83 zusammenwirken,
wenn diese in die Bewegungsbahn des Mitnehmers eingerückt sind.
-
Auf der genuteten Welle 81 ist noch ein Winkelhebel lose aufgesetzt,
dessen einer Arm 9o von unten an dem Lenker 55 anliegt und dessen anderer mit einer
Feder 9i verbundener Arm 92 zwecks Führung einen genuteten Teil 93 der Rechenwerkwelle
16 gabelartig umschließt. Mit diesem Arm 92 steht über eine Abkröpfung 95 ein Daumen
94. in Verbindung, der die Kegelmuffe 18 zur Seite verschieben kann.
-
Beim Drücken der Taste 37 wird durch das hintere Ende 43 ihres Hebels
35 und die Wippe 45 (Fig. 3) die Kontaktfeder 47 des Polumschalters 49 so betätigt,
daß der Antrieb des Elektromotors im additiven Sinne vorgewählt ist. Durch den Fortsatz
41 des Hebels 35 ist die Kegelmuffe 23 mit dem Daumen 25 aus der Bewegungsebene
des Schaltkreuzes 7 herausbewegt. Infolge dieses Ausrückens des am Flügel 27 oder
28 des Schaltkreuzes 7 anliegenden Daumens 25 gelangt die auf das Schaltkreuz wirkende
Feder 4. zur Wirkung und verdreht _ dieses Kreuz 7 in seine Mittelstellung, wodurch
über die Druckrolle 3o der Schalter 33 geschlossen wird. Infolgedessen wird der
wendeläufige Elektromotor im Sinne der vorgewählten additiven Drehrichtung unter
Strom gesetzt und dreht über die Keilriemenscheibe i, die Welle 2, das Ritzel 3,
das Zahnrad 12 und über die aus den Teilen Nabe 13, Ansätze 15, Kupplungsmuffe 18
und Zylinderstift 21 bestehende eingerückte Kupplung die Rechenwerkwelle 16 im gleichen
Sinne.
-
Beim Loslassen der gedrückten Taste 37 geht diese unter dem Einfluß
ihrer Feder 50 in die gezeichnete Ausgangsstellung zurück, wodurch auch der
Fortsatz 41 die Kegelmuffe 23 freigibt, so daß die Feder 22 diese Muffe und damit
über den Arm 24 den Daumen 25 durch die Öffnung 26 des Zahnrades 12 hindurch in
die Ebene des Schaltkreuzes 7 vorbewegen und dieses kurz vor Beendigung der vollen
Umdrehung des Zahnrades 12 aus der Mittelstellung in die in Fig. i gezeigte Endlage
mitnehmen kann, in der der Daumen 29 des Schaltkreuzes 7 am Anschlag 31 anliegt.
Durch die Rückbewegung des Schaltkreuzes 7 in die gezeichnete Endstellung wird auch
durch Öffnen des Schalters 33 der Elektromotor stromlos. Durch die Verdrehung des
Schaltkreuzes 7 wird über die kegeligen Ansenkungen 8, 9 und die eingesetzten Kugeln
5, io auch die Keilriemenscheibe i an die Lagerwand i i gedrückt und dadurch abgebremst.
Damit ist eine volle Umdrehung der Rechenwerkwelle oder eine Mehrzahl voller Umdrehungen
im additiven Sinne genau beendet.
-
Durch das Drücken der Taste 38 wird über die Wippe 45 der Polumschalter
49 so betätigt, daß der Elektromotor auf Umlauf im subtraktiven Sinne geschaltet
ist. Zu gleicher Zeit wird durch den Fortsatz 42 des Hebels 36 die Kegelmuffe 23
wiederum so verschoben, daß der Daumen 25 aus der Ebene des Schaltkreuzes 7 herausbewegt
wird. Die auf das Schaltkreuz 7 einwirkende Feder bringt dieses wieder in die Mittelstellung,
wodurch der Schalter 33 anspricht. Bei der darauffolgenden Drehung des Zahnrades
12 im Gegenuhrzeigersinne trifft der Daumen 25, der beim Loslassen der gedrückten
Taste 38 wieder in die Ebene des Schaltkreuzes 7 verschoben wurde, von außen gegen
den Flügel 28 und nimmt das Schaltkreuz in die andere Endlage nach Fig. 4 mit, in
der die Außenseite des Flügels 27 als Begrenzung dieser Endlage an dem Anschlag
31 antrifft und die Druckrolle 30 über die Kontaktfeder 32 hinausgeht, wodurch
der Schalter 33 geöffnet wird. Bei dieser Verschwenkung des Schaltkreuzes 7 wird
auch wieder durch die Kugeln 5, io die Abbremsung der Keilriemenscheibe i in der
vorbeschriebenen Weise herbeigeführt, womit je nach der Dauer des Herabdrückens
der Taste 38 eine oder mehrere volle Umdrehungen der Rechenwerkwelle 16 in subtraktivem
Sinne genau beendet sind.
-
Bei jeder weiteren Betätigung einer der Tasten 37, 38 wird das Schaltkreuz
7 durch seine Feder wieder in die Mittelstellung gebracht,
Wird
die Taste 57 gedrückt, so wird über den Lenker 55 der um die Welle 81 schwenkbare
Winkelhebel go, 92 entgegen der Wirkung, seiner Feder 91 in Richtung des eingezeichneten
Pfeiles y verschwenkt und durch den Daumen 94 die aus den 'Teilen Nabe 13, Ansätze
15, Kegelmuffe .18 und Zylinderstift 21 bestehende Kupplung mit der Rechenwerkwelle
16 gelöst. Durch das Herabbe-,vegen des von dem Tastenhebel 53 mitgenommenen Lenkers
55 wird ferner die Stelze 61 heruntergedrückt, die mit ihrem Ausschnitt 40-über
den Stift 39 ein nur kurzes Herabbewegen der Taste 37 veraniaßt, da die Stelze
61 in der Tiefstellung von dem Anschlag 67 sofort wieder zur Seite geschwenkt und-
dadurch die Verbindung mit dem Stift 39 des Tastenhebels 35, 37 schnell wieder aufgehoben
wird. Durch die Taste 37 wird über den Fortsätz 41, über die Kegelmuffe 23, über
den Arm 24 und über den Daumen-25 das Schaltkreuz? frei, so daß es durch seine Feder
in die Mittelstellung gelangt, in der -es den.Schalter 33 schließt. Der wendeläufige
Elektromotor dreht nunmehr wieder-über die Keilriemenscheibe i, die Welle 2 und
das Ritzel 3 das Zahnrad 12, und es kommt, da der Antrieb der Rechenwerkwelle 16
abgeschaltet ist, nur die Kurvenscheibe 14 zur Wirkung. Diese drückt den zweiarmigen
Hebel 88 zur Seite, bis dieser mit seinem Mitnehmer 89 in den hakenartigenAusschnitt
derSchubstange7z eingreifen kann, die um ihren Drehpunkt am Zahnsektor 70 -durch
das Herabdrücken des Tastenhebels 53 nach unten verschwenkt wurde. Der Mitnehmer
89 des zweiarmigen Hebels 88 drückt die Schubstange 71 nach links, verschwenkt den
Zahnsektor.7o, und dieser dreht das Zahnrad 76. der Nullstellwelle 68 des Zählwerks
I einmal herum, womit die Nullstellung -des Zählwerks I beendet ist. Am Ende dieser
einzigen Vollhubdrehung des Zahnrades 12 gelangt das Schaltkreuz 7 in die in Fig.
i gezeichneteEndlage unter öffnen des Schalters 33 und Herbeiführung einer' Abbremsüng
der Keilriemenscheibe i. Die Schubstange 71 kann beim Loslassen der Taste 57 durch
ihre Feder 72 und ebenso der Winkelhebel go, 92 durch die Wirkung seiner Feder g1
wieder in die Ausgangslage zurückkehren.
-
Durch das Drücken der Taste 58 wird das Zählwerk II auf Null gestellt.
Zunächst wird beim Drücken dieser Taste über den Lenker 55, die Stelze 61, den Stift
39,und den Hebel 35 wiederum .durch das - hintere Ende 43 desselben der Polumschalter
49 betätigt und auch die Bewegung des Schaltkreuzes 7 in entsprechender Weise veranlaßt.
Weiter wird auch durch die Bewegung des Lenkers 55 über den Winkelhebel go, 92 der
Rechenwerkv, ellenantrieb ausgeschaltet. Sodann wird durch das Drücken der Taste
58 auch die Nase 85 angehoben, so -daß die Hakenklinke 84, 83 herabfallen kann.
Der von der Kurvenscheibe 14 mitgenommene Winkelhebe188 greift infolgedessen mit
seinem Mitnehmer 89 hinter den Haken der Klinke 83 und zieht diese nach links, wodurch
über den Arm- 82, den Zahnsektor 8o; das Zahnrad 79, den Zahnsektor 78 und das Zahnrad
77 die Nullstellwelle 69 einmal herumgedreht und dadurch das Zählwerk
II in die Nullstellung gebracht wird. Beim Loslassen der. Taste 58 kehren die durch
das Herabdrücken der Taste in Tätigkeit gesetzten Teile wieder in ihre Ausgangsstellungen
zurück.