DE8501573U1 - Knickgelenktes, allradgetriebenes Stapelfahrzeug - Google Patents
Knickgelenktes, allradgetriebenes StapelfahrzeugInfo
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- DE8501573U1 DE8501573U1 DE19858501573 DE8501573U DE8501573U1 DE 8501573 U1 DE8501573 U1 DE 8501573U1 DE 19858501573 DE19858501573 DE 19858501573 DE 8501573 U DE8501573 U DE 8501573U DE 8501573 U1 DE8501573 U1 DE 8501573U1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
- B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
- B60P1/30—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element in combination with another movement of the element
- B60P1/34—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element in combination with another movement of the element the other movement being raising or lowering
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein knickgelenktes
Stapelfahrzeug der im Oberbegriff des Patentanspruchs
1 angegebenen Gattung. Derartige knickgelenkte Stapelfahrzeuge weisen gegenüber den Hubstaplern mit starrem
Fahrzeugrahmen den Vorteil einer größeren Wendigkeit und einen Vorteil in antriebstechnischer Hinsicht
auf. Schwierigkeiten ergeben sich hinsichtlich dir
Standsicherheit beim Kurvenfahren. Ihrer Wendigkciit
wegen werden knickgelenkte Stapelfahrzeuge beispielsweise im Bergbau eingesetzt, wobei das Fahrzeug euch
in engen Stollen über Kurven geführt werden kann, die in ihrer Breite den Stollen nicht wesentlich
überschrei ten.
Zur Erfüllung der Forderungen muß das Knickgelenk annähernd in der Mitte zwischen den beiden Radachsen
von Vorder- bzw. Hinterwagen angeordnet werden, damit diese bei Kurvenfahrt um einen gemeinsamen Drehpunkt
schwenken können, und damit die Summe der Drehzahlen der Vorderräder gleich der Summe der Drehzahlen
der Hinterräder ist.
Hubstapler sind nach DIN 15.140.3 G bzw. 4.L genormt.
Diese werden überwiegend an der hinteren, den Lasträdern abgewandten Seite gelenkt. Der Fahrzeugrumpf
ist einteilig ausgebildet. Hierbei ergeben sich Schwierigkeiten beim Kurvenfahren, weil während der
Kurvenfahrt eine größere Fahrbahnbreite erforderlich ist. Al 1radge1enkte Fahrzeuge sind wegen der Beschränkung
auf Einze1bereifung nur für geringe Tonagen möglich.
Auch in der Verwendung befindliche knickgelenkte
Stapler sind aufgrund ihrer ungünstigen Standsicherheitsgeometrie nur für geringe Lasten geeignet und weisen ein der Hubkraft entsprechend
weit überhöhtes Eigengewicht und große Abmessungen auf.
Durch die DE-OS 31 31 512 ist ein knickgelenktes Fahrzeug bekanntgeworden, bei welchem die Standsicherheit auch bei Kurvenfahrt bzw. im eingeknickten Zustand aufrechterhalten werden soll,
indem am Hinterende des Hinterwagens seitlich verschiebbar ein Gewicht in einer Führung verschiebbar
angeordnet ist, derart, daß bei jedem Lenkeinschlag eine insbesondere proportionale, der Lenkrichtung
entgegengesetzte Verschiebung bewirkt wird. Diese Konstruktion ist nur bei kurzen, breiten Geräten
wirkungsvoll, und sie ist aufwendig und führt bei
Ausfall der Verschiebeautomatik zu einer Kippgefahr.
Ein gattungsgemäßes Stapelfahrzeug ist aus der DE-AS
10 49 307 bekannt. Bei diesem bekannten Gabelstapler mit Achsschemel-Lenkung trägt das Vordergestell einen
Hubmast, die vorderen Räder und ein Kompensationsgewicht, welches nach hinten unter einen hoch liegenden
Ausleger des Hintergestells ragt, Der Drehpunkt des Achsschemels liegt annähernd in der Mitte zwischen
den vorderen Rädern. Der Antrieb sowie die Lenkung erfolgt ausschließlich über die vorderen Räder.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäß aufgebautes Stapelfahrzeug derart zu verbessern,
$ daß bei günstigerem Verhältnis Nutz 1 ast/Eigenge
wicht und bei freier Kurvenbeweglichkeit eine
zuverlässige Standsicherheit gewährleistet wird.
: Gelöst wird die gestellte Aufgabe durch die im
. Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 1 angegebenen
■\_ Merkmale. Dadurch, daß das Gegengewicht über dem
ν Hinterwagen zu liegen kommt, kann der im bekannten
Falle erforderliche hochliegende Ausleger des
£ Hintergestells wegfallen und die Baulänge kann
insgesamt verkürzt werden. Dabei steht bei relativ langem Hebelarm bis zur Drehachse der Vorderräder
ein genügend freier Raum zur Verfügung, so daß das Stapelfahrzeug an praktisch alle vorkommenden
Lasten auch durch Auflegen von Zusatzgewichten angepaßt werden kann. Das Gegengewicht kann dabei gemaß
Anspruch 2 bis über die Achse der Hinterräder greifen, wodurch sich trotz relativ geringen Achsstandes
ein langer Hebelarm ergibt.
Zur günstigen Platzausnutzung ist das Gegengewicht gemäß Anspruch 3 mit seitlichen Abrundungen versehen,
durch die die Wendefähigkeit des Fahrzeuges erhalten bleibt und eine seitliche Gewichtsausladung
soweit als möglich erfolgt.
Durch die Merkmale des Anspruchs 4 wird eine erhöhte Standsicherheit beim Kurvenfahren und bei außermittigen
Hublasten erreicht. Dabei kann das Gegengewicht gemäß der DE-OS 31 31 512 seitlich verschoben
werden, und zwar in Abhängigkeit von der Lenkbewegung
Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist
jedoch vorgesehen, gemäß Anspruch 5 das Gegenjewicht in Längsrichtung des Vorderwagens verschiebbar
zu machen, so daß das Gegengewicht bei flerader Lenkstellung weit über die Hinterachsen,
d.h. die Achse des Hinterwagens hinaus bewegt werden kann, wenn die Hublast dies erfordert.
Die Wirkungsgröße und die Last des Gegengewichtes werden durch die feststehenden und variablen
Faktoren: Last, Vorderwagen und Hinterwagen in Zusammenhang mit dem Standdreieck bestimmt. Für
besondere Anforderungen an das Stapelfahrzeug in
bezug auf geringe Fahrzeugbreite und/oder starken Lenkeinschlag ist die Verschiebbarkeit des Gegengewichtes
zweckmäßig.
6emäß einem ausgeführten Beispiel liegt den Berechnungen für die Lage der Schwerpunkte ein Stapelfahrzeug
mit 250 kN Hubkraft bei einer Hubhöhe von SM und einem Lastschwerpunktabstand zur Vorderachse
von 2,5M zugrunde. Das Leergewicht beträgt 40t.
Nachstehend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung
anhand der Zeichnung beschrieben. In der Zeichnung ze igen :
Fig. 1 eine Grundrißansicht eines erfindungsgemäß
ausgebildeten Stape1fahrzeugs in
Stellung auf Kurvenfahrt mit eingezeichnetem Standdreieck und eingezeichneten
Schwerpunkten ;
C ■ ■ ■
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ac·
Fig. 2 eine Aufrißansicht des Fahrzeugs
gemäß Fig . 1 ;
Fig. 3 eine Vorderansicht des Fahrzeugs gemäß Fig. 1 und 2.
Das knickgelenkte allradgetriebene Stapelfahrzeuq
weist einen Vorderwegen 20 mit Hubmast 22 und daran auf und nieder beweglicher Hublast 23, eine
Fahrerkabine 24 und ein nach hinten ausragendes Gegengewicht 14 mit entsprechend dem äußeren Kurvenradius entsprechenden Abrundungen 15 auf. über ein
vertikales unter der Rückseite der Fahrerkabine befindliches Knickgelenk 28 mit vertikaler Knickachse ist der Vorderwagen 20 mit dem Hinterwagen
26 verbunden, der das nicht dargestellte Motoraggregat umfaßt. Von der Abtriebswelle des Motoraggregats bzw. des diesem nachgeschalteten Getriebes
kann eine Gelenkwelle im Bereich des Knickgelenkes 28, z.B. zwischen dem oberen und unteren Teilgelenk
desselben hindurch nach dem Vorderwagen geführt werden, um die Vorderräder anzutreiben. Bei der
Ausbildung gemäß DE-AS 10 49 307 ist eine solche Antriebsübertragung nicht möglich, weil das dort
tiefliegende Gegengewicht die Durchführung der Antriebswellen verhindert.
Wie aus den Figuren 1 und 3 ersichtlich, ist das Hubgewicht 23 seitlich der Mittelebene angeordnet
und trotzdem bleibt ein stabiles Gleichgewicht
erhalten, wie das Standdreieck in Verbindung mit den Schwerpunktsdiagrammen veranschaulicht.
Das Standdreieck ist durch die Verbindung der Punkte 1, 2 und 3 charakterisiert. Mit dem Bezugszeichen
4 ist der Massenmittelpunkt des Vorderwagens gekennzeichnet, 7 ist der Massenmittelpunkt
der Last 23, 9 ist der Massenmittelpunkt des Gegengewichts 14, 10 gibt den Massenmittelpunkt der
Kombination Vorderwagen-Gegengewicht an, 11 ist OQr
Massenmittelpunkt des Hinterwagens, 12 ist der Massenmittelpunkt des LeergerHtes und 13 ist der
Massenmittelpunkt von Fahrzeug plus Last 23. Wie aus Figur 1 ersichtlich, liegt dieser Massenmittelpunkt
13 auch bei außermittiger Last 23 noch innerhalb des Standdreieckes weit von den Dreiecksbegrenzungslinien
entfernt.
Wenn das Gegengewicht in Längsrichtung des Vorderwagens verschiebbar angeordnet wird, kann der Leergeräte-Massenmittelpunkt
12 in jeder Betriebsstellung noch weiter in das Zentrum des Standdreiecks gerückt werden.
Claims (5)
1. Knickgelenktes, aliradgetriebenes Stapelfahrzeug mit mittiger Knickachse
zwischen Hinter- und Vorderwagen, welch letzterer einen Hubmast, die Fahrerkabine
ur«d ein nach hinten über die Knickachse reichendes Gegengewicht aufweist,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (14) über dem Knicklager (28), dieses
und teilweise den Hinterwagen (26) überdeckend angeordnet ist.
2. Stapelfahrzeug nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der rückwärtige Teil der Fahrerkabine (24) über dem Knickgelenk
(28) liegt und das Gegengewicht (14) bis zur Radachse des Hinterwagens (26) reicht,
oder darüberhinaus ragt.
3. Stapelfahrzeug nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (14) seitlich mit Abrundungen (15) versehen ist,
die innerhalb der Konturen der engsten Kurvenaußenradien des Fahrzeugs liegen.
4. Stapelfahrzeug nach den Ansprüchen 1 und 2,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht (14) in Abhängigkeit von der aufgebrachten
Hublast (23) verschiebbar angeordnet ist.
5. Stapelfahrzeug nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß das Gegengewicht in Vorderwagen-Längsachse verschiebbar angeordnet
ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19858501573 DE8501573U1 (de) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Knickgelenktes, allradgetriebenes Stapelfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19858501573 DE8501573U1 (de) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Knickgelenktes, allradgetriebenes Stapelfahrzeug |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8501573U1 true DE8501573U1 (de) | 1985-05-02 |
Family
ID=6776558
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19858501573 Expired DE8501573U1 (de) | 1985-01-22 | 1985-01-22 | Knickgelenktes, allradgetriebenes Stapelfahrzeug |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8501573U1 (de) |
-
1985
- 1985-01-22 DE DE19858501573 patent/DE8501573U1/de not_active Expired
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