DE813883C - Drehzahlregelung des Antriebsmotors von Dieselkranen o. dgl. - Google Patents

Description

• Drehzahlregelung des Antriebsmotors von Dieselkranen o. dgl. Der Antriebsmotor von Dieselkranen arbeitet normal mit gleichbleibender Drehzahl. Diese wird von einem Regler auch in den Pausen zwischen den einzelnen Kranbewegungen konstant gehalten. Nur bei längeren Arbeitspausen wird der Motor, wenn er nicht ganz abgestellt wird, durch ein von Hand zu betätigendes Regelorgan auf die Leerlaufdrehzahl herabgesetzt. Diese Arbeitsweise desAntriebsmotors ist in verschiedener Hinsicht nachteilig. Da er dauernd mit hoher Drehzahl läuft, ist der Brennstoffverbrauch hoch und seine Lebensdauer, die von der Drehzahl abhängig ist, gering. Da weiter sämtlicheKranbewegungenvomRuhezustand aus eingeleitet werden, müssen die Kupplungen die gesamte Beschleunigungsarbeit übernehmen und sind infolgedessen einem großen Verschleiß ausgesetzt. Es ist zwar schon bei einem auf ein gewöhnliches Lastfahrzeug aufgesetzten Drehkran, dessen, sämtliche Bewegungen von dem Fahrzeugmotor abgenommen werden, bekannt, die Handregulierung des Motors unmittelbar zur Steuerung der Kranbewegungen zu verwenden. Hierbei sind aber letztere, da keine Kupplungen vorhanden sind, nur sehr vorsichtig durchführbar. Außerdem muß, um überhaupt die Kranarbeit zu ermöglichen, neben der Gaszuführung auch der Zündzeitpunkt des Motors geregelt werden, was ein umständliches Regelgestänge nötig macht.
• Nach der Erfindung werden die Übelstände der bekannten Kranantriebe dadurch beseitigt, daß die Handregulierung des Motors an ein Relais o. dgl. angeschlossen ist, das von der Kransteuerung betätigt wird. Wenn bei Dieselkranen die Steuerung pneumatisch erfolgt, wird bei diesen das Relais o. dgl. als Betätigungszylinder ausgebildet und dieser mit den Preßluftsteuerleitungen verbunden. Auf diese Weise wird bei der Betätigung eines oder mehrerer Ventile durch einen oder beide Steuerhebel auch dem Betätigungszylinder für die Motorregulierung Preßluft zugeführt und die Drehzahl des Motors entsprechend der Steuerhebelbewegung. geregelt. Es wird also mit einem sehr geringen technischen Aufwand in betriebssicherer Weise erreicht, daß die Motordrehzahl in allen, auch kurzen Betriebspausen zwischen den einzelnen Kranbewegungen zurückgeht, wodurch der Brennstoffverbrauch verringert und die Lebensdauer des Motors erhöht wird. Außerdem wird ein besonders weiches Arbeiten des Kranes erzielt, da die Geschwindigkeit der einzelnen Bewegungen von der Bewegung des oder der Steuerhebel abhängig ist.
• In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. i eine schematische Darstellung der pneumatischenDrehzahlregelung einesDieselmotors und Fig.2 einen Schnitt durch eines der in die Regelleitung eingeschalteten Ventile.
• Der Dieselmotor i und das Getriebe 2 für den KranaAtrieb ist auf einer gemeinsamen Unterstützung 3 angeordnet. 4 ist dieTrommel für das Lastseil. Die Bewegungen des Kranes werden pneumatisch von zwei Hebeln 5 und 6 gesteuert, die auf je einem Ventilkasten 7 mit zwei Ventilen 8 zur Betätigung derselben angeordnet sind. Von den Ventilen wird die durch je eine Leitung 9 ankommende Preßluft entsprechend ihrer Betätigung über die Steuerleitungen io den Betätigungszylindern ii für die Getriebekupplungen 12 zugeführt.
• Um erfindungsgemäß mit der Kransteuerung gleichzeitig die Drehzahl des Antriebsmotors i zu regeln, ist die Handregulierung 13 des Motors an einen Betätigungszylinder 14 angeschlossen, der über eine Leitung 15 und Leitungen 16 mit den Steuerleitungen io für die Getriebekupplungen verbunden ist. Der Betätigungszylinder besitzt einen Kolben 17, der durch die Preßluft eine Feder 18 zusammendrückt und dabei .mit seiner Stange i9 den Anlenkhebel2o der Handregulierung bewegt. Die Leitung 15 zweigt nicht unmittelbar in die zu den Steuerleitungen io führenden Leitungen 16 ab, sondern unter Zwischenschaltung von Ventilen 21, .die als T-Ventile bezeichnet werden können. Diese Ventile besitzen als Abschlußorgan einen frei beweglichen Kolben 22, der -in dem durchgehenden Teil 23 eines T-förmigen Zylinderraumes 24 von der Preßluft in beide Endstellungen hin und her bewegt wird. Von diesen T-Ventilen sind drei vorgesehen, und zwar verbinden zwei je zwei Leitungen 16 mit einer kurzen Zwischenleitung 25 und eines letztere mit der Leitung 15.
• Die drei T-Ventile haben den Zweck, bei der Bewegung der Steuerhebel 5, 6 die Preßluft dem Betätigungszylinder i4 immer von dem Ventil 8 bzw. der Steuerleitung io zuzuführen,.das bzw. die infolge des größeren Ausschlages des Steuerhebels den größeren Druck durchläßt. Der Kolben 22 jedes T-Ventils wird dabei von beiden Seiten beaufschlagt, aber nur nach der Seite verschoben, die den geringeren Druck aufweist. Diese Seite wird -in der Endstellung des Kolbens von diesem abgesperrt, so daß nur der Leitung 16 mit höherem Druck der Weg nach dem Betätigungszylinder 14 frei ist. Hierbei ist es gleichgültig, wieviele Steuerventile bedient werden.
• Wenn beide Steuerhebel 5, 6 des Kranes, die je z« ei Ventile betätigen, in 0-Stellung sind, dann ist auch der Betätigungszylinder am Drehzahlregler drucklos, und der Motor läuft mit seiner kleinsten Drehzahl. Wird ein Steuerhebel nach irgendeiner Richtung bewegt und öffnet dabei eines der Ventile, so wird auch dem Betätigungszylinder 14 sofort Preßluft zugeführt, und die Drehzahl des Motors steigt an, und zwar um so mehr, je mehr der Luftdruck bei zunehmender Auslage des Steuerhebels wächst. Da zusammen mit dem Betätigungszylinder des Drehzahlreglers auch der oder die pneumatischen Betätigungszylinder an der oder den Kupplungen Druckluft erhalten, werden diese bei niedriger Drehzahl des Motors eingelegt. Dadurch und daß auch die Weiterbeschleunigung der Bewegung durch die Drehzahlerhöhung des Motors bewirkt wird, wird der Kupplungsverschleiß in mäßigen Grenzen gehalten.
• Bei elektrischer Kransteuerung wird an Stelle des pneumatisch wirkenden Betätigungszylinders ein elektrisches Relais verwendet, das in entsprechender Weise an die Handregulierung des Motors angeschlossen ist. Besitzt die Kransteuerung mehr als vier Ventile, dann können auch entsprechend mehr T-Ventile verwendet werden.

Claims (3)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Drehzahlregelung des Antriebsmotors von Dieselkranen o. dgl., dadurch gekennzeichnet, daß die Handregulierung (13) des Motors (i) an ein Relais o. dgl. (14) angeschlossen ist, das von der Steuerung (5, 6) der Kranbewegungen betätigt wird.
2. 2. Drehzahlregelung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß bei pneumatischer Kransteuerung das Relais o. dgl. (14) als Betätigungszylinder ausgebildet und dieser mit den Preßluftsteuerleitungen (io) verbunden ist.
3. 3. Drehzahlregelung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß in die Verbindungsleitung (15, 16) von den Steuerleitungen (io) zum Betätigungszylinder (14) Ventile(2i) eingeschaltet sind, die die Preßluft selbsttätig dem Betätigungszylinder (14) jeweils von dem Steuerventil (8) zuführen, das den höchsten Druck durchläßt.