DE806302C - Einrichtung zur Umwandlung einer stetigen Umlaufbewegung in eine ungleichfoermige Bewegung von wechselnder Richtung und veraenderlicher Geschwindigkeit - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Umwandlung einer gleichförmigen oder ungleichförmigen Umlaufbewegung in eine im wesentlichen geradlinige hin und her gehende Bewegung mit allmählicher Verzögerung am Ende jedes Ganges, einer Bewegungspause und mit darauf folgender allmählicher Steigerung der Geschwindigkeit in umgekehrter Richtung.

Eine derartige Einrichtung eignet sich zur Anwendung bei vielen Arten von Werkzeugmaschinen, bei welchen eine regelmäßig wiederkehrende Bewegungsumkehr bestimmter Maschinenteile zur Verminderung der Trägheitswirkungen der bewegten Teile erzielt werden soll.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Die Fig. 1 bis 3 zeigen die Einrichtung in einer Vorderansicht, in einem Schnitt und im Grundriß; Fig. 4 stellt diagrammatisch die Geschwindigkeit der umgewandelten Bewegung in Abhängigkeit von der Zeit dar; in Fig. 5 zeigt die gestrichelte Linie den Weg des Punktes C der Einrichtung an, an welchem die Glieder angreifen, welche die in der Richtung wechselnde Bewegung übertragen.

Die Einrichtung besteht aus einer endlosen Kette i, die über zwei Kettenräder 2, 3 geführt ist, von welchen das eine zum ununterbrochenen Antrieb der Kette mit gleichförmiger oder ungleichförmiger Geschwindigkeit eingerichtet ist. Zwei in bestimmtem Abstand voneinander angeordnete Glieder dieser Kette tragen Zapfen 4, 5, an welche Arme 6, 7 angelenkt und an deren freiem Ende je eine Rolle 8 bzw. 9 angeordnet ist, die sich in den Führungen 10, 11 bewegen.

Die Arme 6, 7 sind an ihrem anderen Ende gemeinsam an dem Zapfen 12 eines Schlittens 13 angelenkt, der sich in der Führung 14 eines Gleitstückes 15 bewegt, welches seinerseits auf einer Führung 16 gleitet. Mit diesem Gleitstück 15 ist eine Stange 17 verbunden, welcher von der Kette eine geradlinige Bewegung in wechselnder Richtung erteilt wird.

Die Arme 6 und 7 haben eine Länge gleich dem Halbmesser der Kettenräder 2, 3.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Solange sich das aus den beiden Armen und der Strecke A-B zwischen den Achsen der Zapfen 4, 5 der Kette bestehende Dreieck auf dem geraden Teil der Kette bewegt, bewegt sich auch das Gleitstück 15 mit gleichförmiger Geschwindigkeit.

Sobald aber das Kettenteil A-B auf das Kettenrad 2 gelangt, wird der Abstand zwischen den beiden Zapfen 4, 5 entsprechend der Bogenform dieses Kettenteiles zunehmend kleiner, und das Gleitstück 15 beginnt seine Geschwindigkeit entsprechend der abnehmenden Gleitgeschwindigkeit des Schlittens 13 in der Führung 14 zu vermindern. Diese Geschwindigkeit nimmt bis auf Null in dem Zeitpunkt ab, in welchem die beiden Arme radial in bezug auf das Kettenrad verlaufen und das Kettenteil A-B in seiner vollen Länge im Bereich des Kettenrades ist bzw. auf ihm aufliegt.

Die Geschwindigkeit der umgewandelten Bewegung bleibt hierbei so lange gleich Null, als das Kettenstück A-B ganz auf dem Kettenrad aufliegt.

Bei Fortsetzung der Bewegung beginnt dieses Kettenteil vom Kettenradumfang wieder abzulaufen. Dadurch wird der vom Gleitstück 15 angetriebenen Stange 17 eine Bewegung in umgekehrter Richtung erteilt, die während des Ablaufens des Kettenteils A-B vom Rad ständig zunimmt.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht auch, die Zeitdauer des Stillstandes des Gleitstücks 15 zu ändern. Zu diesem Zweck ist es nur notwendig, den von den Armen 6 und 7 gebildeten Winkel dadurch zu verändern, daß man die Zapfen 4, 5 versetzt, um die Länge des Kettenstücks A-B zu ändern. Bringt man aber die beiden Arme zur Deckung, so bleibt die Bewegungsgeschwindigkeit während einer halben Umdrehung des Kettenrades gleich Null. Diese Stillstandsdauer wird umgekehrt in dem Maße verkürzt, als die Länge des Kettenabschnitts A-B vergrößert wird.

In den Bereich der Erfindung fallen natürlich ] auch zahlreiche in konstruktiver Hinsicht von der beschriebenen abweichende Ausführungsformen der Einrichtung.

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Einrichtung zur Umwandlung einer gleichförmigen Umlaufbewegung in eine ungleichförmige hin und her gehende Bewegung von veränderlicher Geschwindigkeit, dadurch gekennzeichnet, daß das in hin und her gehende Bewegung versetzte angetriebene Getriebeteil auf einer Führung gleitet und auf Zapfen zwei vorzugsweise gleiche und in einem Winkel zueinander angeordnete Arme trägt, die an zwei Stellen eines endlosen biegsamen, in einer Schiene gleitenden Gliedes (Laschenkette ο. dgl.) angelenkt sind, welches über zwei Räder geführt ist, von denen das eine den Antrieb bewirkt und deren Halbmesser gleich der wirksamen Länge der Arme ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der gegenseitige Abstand der beiden Stellen des biegsamen Gliedes, an welchen die Arme angelenkt sind, geändert werden kann.